JP2000213317A

JP2000213317A - 内燃機関の可変動弁装置

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Publication number: JP2000213317A
Application number: JP11016474A
Authority: JP
Inventors: Tsuneyasu Nohara; 常靖野原; Yoshihiko Yamada; 吉彦山田
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd; Unisia Jecs Corp
Current assignee: Hitachi Unisia Automotive Ltd; Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1999-01-26
Filing date: 1999-01-26
Publication date: 2000-08-02
Anticipated expiration: 2019-01-26
Also published as: JP3933335B2

Abstract

(57)【要約】【課題】制御モータ５０の小型化並びに制御軸２４の
応答性，保持性の向上を図る。【解決手段】自身の制御角度に応じて、吸排気弁のリ
フト特性を変化させる制御軸２４と、この制御軸２４を
回転駆動する制御モータ５０との間に、制御モータ５０
の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列５２を設け
る。ギヤ列５２に、互いに噛合するとともに、ピッチ円
半径ｒ１，ｒ２が周方向で連続的に変化する第１セクタ
ギヤ６２及び第２セクタギヤ６４を設ける。制御軸２４
の制御角度に応じて両セクタギヤ６２，６４のギヤ比が
変化し、ひいてはギヤ列５２のギヤ比が変化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、吸気弁又は排気
弁の開閉時期やバルブリフト量といったリフト特性を機
関運転状態に応じて可変制御する内燃機関の可変動弁装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】良く知られているように、内燃機関の可
変動弁装置は、吸気弁又は排気弁の開閉時期やバルブリ
フト量等を、内燃機関の運転条件に応じて可変制御する
ことにより、例えば、低速低負荷時においては燃費の向
上及び安定した運転性を実現し、また、高速高負荷時に
は吸気の充填効率を向上させて十分な出力を確保するも
のである。

【０００３】例えばＳＡＥ８９０６８１の文献には、
このような可変動弁装置の一例が記載されている。簡単
に説明すると、機関のクランクシャフトと同期してカム
シャフトが回転すると、その外周に固定されたカムを介
してロッカアームが揺動し、吸排気弁（吸気弁又は排気
弁）が開閉駆動される。このような吸排気弁を駆動する
動弁機構の途中に、自身の制御角度に応じてリフト特性
を変化させる制御軸が機械的に連携されている。すなわ
ち、動弁機構のロッカアームはレバーによって接触支持
され、このレバーは、一方が回転可能に支持されるとと
もに、他方が制御軸の外周に設けられたコントロールカ
ムに当接，支持されている。そして、駆動源としての制
御モータにより制御軸を回転駆動すると、上記のカムを
介してレバーが揺動し、ロッカアームの接触支持点が変
化する。この結果、ロッカアームのロッカー比が変化し
て、リフト特性が変化する。なお、制御軸と制御モータ
との間には、制御モータの駆動力を増幅して制御軸へ伝
達するギヤ（列）が介装されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】制御軸には、動弁機構
側から被動トルクが作用する。この被動トルクは、吸排
気弁からの動弁反力が大半を占める関係で、制御軸の制
御角度（回転位置）、より詳しくはこの制御角度に応じ
て変化するバルブリフト量に応じて変化する。例えば図
４の曲線Ｈ１で示すように、制御角度に対する被動トル
ク（の平均値）の特性は、高リフト側にピークを持つ曲
線となる。つまり、被動トルクは、バルブリフト量が低
い低リフト側では小さく、バルブリフト量が高い高リフ
ト側では大きくなる。

【０００５】これに対し、制御モータからギヤ列を介し
て制御軸へ入力する駆動トルクは、ギヤ列のギヤ比が一
定であるため、制御モータの仕様により一義的に決定さ
れ、制御軸の制御角度に応じて変化することはない。

【０００６】このため、被動トルクの最大ピーク値に応
じて駆動トルクを設定すると、被動トルクが小さくなる
領域（図４の左右両側の領域）で、駆動トルクの出力が
不必要に大きくなってしまう。この結果、駆動源として
の制御モータの大型化や、制御軸の応答性，保持性の低
下を招いてしまう。

【０００７】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、制御
軸の制御角度に応じてギヤ列のギヤ比を変化させること
により、動力源からギヤ列を介して制御軸へ入力する駆
動トルクを、制御軸の制御角度に応じて変化させるよう
にした。

【０００８】すなわち、請求項１の発明に係る内燃機関
の可変動弁装置は、吸排気弁を開閉駆動する動弁機構
と、この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制
御角度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制
御軸と、この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する
駆動源と、上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記
駆動源の駆動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、
を有し、このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に
応じて変化させることを特徴としている。

【０００９】上記動弁機構は、例えば請求項７の発明の
ように、機関と連動して回転する駆動軸と、この駆動軸
の外周に相対回転可能に設けられ、吸排気弁を駆動する
揺動カムと、上記駆動軸の外周に偏心して設けられた偏
心カムと、この偏心カムの外周に相対回転可能に外嵌す
るリング状リンクと、上記制御軸の外周に設けられた制
御カムの外周に相対回転可能に外嵌し、その一端で上記
リング状リンクの一端と連結するロッカアームと、この
ロッカアームの他端と上記揺動カムの先端とを連結する
ロッド状リンクと、を有している。

【００１０】より具体的には、請求項８の発明のよう
に、上記ギヤ列は、互いに噛合する一対のセクタギヤを
含み、各セクタギヤのピッチ円半径が、周方向に連続的
に変化している。これらのセクタギヤによって、制御軸
の制御角度に応じてギヤ列のギヤ比が変化する。

【００１１】請求項２の発明は、上記駆動源からギヤ列
を介して制御軸に入力する駆動トルクが、上記動弁機構
から制御軸に加わる被動トルクとほぼ釣り合うように、
上記ギヤ比を変化させることを特徴としている。

【００１２】請求項３の発明は、上記動弁機構から制御
軸に加わる被動トルクが大きくなるに従って、この被動
トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に
入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるように、上記
ギヤ比を変化させることを特徴としている。

【００１３】請求項４の発明は、上記制御軸の回転に応
じてバルブリフト量が大きくなるに従って、上記動弁機
構から制御軸に加わる被動トルクに対し、上記駆動源か
らギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代
が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特
徴としている。

【００１４】請求項５の発明は、上記ギヤ列は、互いに
噛合するウォームギヤ及びウォームホイールを含むこと
を特徴としている。

【００１５】請求項６の発明は、上記制御軸の回転に応
じてバルブリフト量が小さくなるに従って、上記動弁機
構から制御軸に加わる被動トルクに対し、上記駆動源か
らギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルクの余裕代
が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させることを特
徴としている。

【００１６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、制御軸の制御
角度に応じてギヤ列のギヤ比を変化させることにより、
動力源からギヤ列を介して制御軸へ入力する駆動トルク
を、制御軸の制御角度に応じて変化させることができ
る。

【００１７】これにより、例えば請求項２の発明のよう
に、動弁機構側から制御軸に加わる被動トルクに対し、
駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トルク
がほぼ釣り合うように設定することが可能となり、この
結果、制御軸の回転位置（角度）に関わらず、被動トル
クに応じた駆動トルクを与えることができる。従って、
制御モータ等の駆動源の小型化と、制御軸の応答性，保
持性との両立を図ることができる。

【００１８】また、被動トルク（の平均値）が大きくな
るに従って、その被動トルクの最大値は更に大きくなる
ため、被動トルクに抗して制御軸を所期の回転位置に保
持する保持力が不足し易い。

【００１９】そこで請求項３の発明では、被動トルクが
大きくなるに従って、被動トルクに対する駆動トルクの
余裕代を大きくしており、これによって、特に被動トル
クの最大値が大きくなる部分で、被動トルクに抗して制
御軸を所定の制御角度に保持する保持力が効果的に与え
られ、ひいては、制御軸の全角度範囲にわたって制御軸
の保持性が良好なものとなる。

【００２０】また、請求項４の発明のように、制御軸の
回転に応じてバルブリフト量が大きくなるに従って、被
動トルクに対する駆動トルクの余裕代を大きくすること
で、バルブリフト量の増加に伴って増加する動弁反力等
に起因して、駆動トルクが不足するといった事態を有効
に防止することができる。

【００２１】請求項５の発明のように、互いに噛合する
ウォームギヤ及びウォームホイールを設けた場合、被動
トルクに抗して制御軸を所定の制御角度に保持する保持
力（抵抗）が充分に与えられ、制御軸の保持性が更に良
好なものとなる。

【００２２】請求項６の発明のように、制御軸の回転に
応じてバルブリフト量が小さくなるに従って、被動トル
クに対する駆動トルクの余裕代を大きくすることによ
り、特に低回転数領域での駆動トルクの不足を更に確実
に防止することができる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態を図面に基づいて説明する。

【００２４】図１〜３は、本発明の第１実施例に係る内
燃機関の可変動弁装置の機械的な構成を示している。

【００２５】この可変動弁装置は、図２，３に示すよう
に、吸気弁（又は排気弁）１８を開閉駆動する動弁機構
と、この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制
御角度に応じて、吸気弁１８のリフト特性を変化させる
制御軸２４と、この制御軸２４を所定の角度範囲内で回
転駆動する駆動源としての制御モータ５０と、制御軸２
４と制御モータ５０との間に介装され、制御モータ５０
の駆動力を増幅して制御軸２４へ伝達するギヤ列５２
と、により大略構成されている。

【００２６】上記の動弁機構は、この実施例では、図３
に示すように、機関と連動して回転する駆動軸１２と、
この駆動軸１２の外周に相対回転可能に設けられ、吸気
弁１８を駆動する揺動カム１６と、駆動軸１２の外周に
偏心して設けられた偏心カム２０と、この偏心カム２０
の外周に相対回転可能に外嵌するリング状リンク２２
と、上記の制御軸２４の外周に固定された制御カム２６
の外周に相対回転可能に外嵌し、その一端でリング状リ
ンク２２の一端と連結するロッカアーム２８と、このロ
ッカアーム２８の他端と揺動カム１６の先端とを連結す
るロッド状リンク３０と、を有している。

【００２７】駆動軸１２及び制御軸２４は、一対のカム
ブラケット３８，４０及びボルト４２を介してシリンダ
ヘッド１０の上部に回転可能に支持されている。また、
ロッカアーム２８の一端とリング状リンク２２の先端と
は第１ピン３２を介して相対回転可能に連結され、揺動
カム１６の先端とロッド状リンク３０の一端とは第２ピ
ン３４を介して相対回転可能に連結され、ロッド状リン
ク３０の他端とロッカアーム２８の他端とは、第３ピン
３６を介して相対回転可能に連結されている。

【００２８】そして、機関の回転に同期して駆動軸１２
が軸周りに回転すると、偏心カム２０を介してリング状
リンク２２が並進移動し、これに応じてロッカアーム２
８が制御カム２６の軸心周りに揺動し、かつ、ロッド状
リンク３０を介して揺動カム１６が揺動する。この結
果、揺動カム１６が吸気弁１８のバルブリフタ１８ａを
図外のバルブスプリングのバネ力に抗して押圧し、この
吸気弁１８が開閉駆動される。

【００２９】また、機関の運転状態に応じて制御軸２４
が所定の角度範囲内で回転駆動されると、ロッカアーム
２８の揺動支点となる制御カム２６の軸心位置が変化し
て、吸気弁１８のリフト特性、詳しくは開閉時期及びバ
ルブリフト量（作動角）が可変制御される。

【００３０】このように本実施例では、吸気弁１８を駆
動する揺動カム１６が駆動軸１２の外周に回転可能に外
嵌する構成となっているため、各リンク部品を駆動軸１
２の周囲に集約して小型化を図ることができる。また、
各リンク部品の連結部が面接触となっているため、耐磨
耗性に優れており、潤滑も行い易い。

【００３１】なお、このような図３に示す動弁機構に代
えて、例えば上記の文献ＳＡＥ８９０６８１に示すよ
うな動弁機構を用いても良い。

【００３２】次に、図１，２を参照して、本実施例の特
徴であるギヤ列５２周りの構成を説明する。

【００３３】シリンダヘッド１０の一側面には、ギヤ列
５２を覆うケーシング５４が固定されており、このケー
シング５４に、制御モータ５０が取り付けられている。

【００３４】ギヤ列５２は、４つのギヤから構成されて
おり、すなわち、制御モータ５０の出力軸５０ａの外周
に固定された駆動側の出力ギヤ５８と、出力軸５０ａと
平行にケーシング５４に回転可能に支持された補助軸５
６の外周に固定され、出力ギヤ５８の外周に噛合する補
助ギヤ６０と、同じく補助軸５６の外周に固定され、補
助ギヤ６０に噛合する第１セクタギヤ６２と、制御軸２
４と一体に回転する補助制御軸２４ａの外周に固定さ
れ、第１セクタギヤ６２に噛合する被動側の第２セクタ
ギヤ６４と、により構成されている。出力ギヤ５８及び
補助ギヤ６０は、それぞれ平歯車となっている。

【００３５】図１は、上記のギヤ列５２を模式的に示し
ている。第１セクタギヤ６２及び第２セクタギヤ６４
は、制御軸２４の角度範囲に対応した略扇状をなしてお
り、かつ、そのピッチ円半径ｒ１，ｒ２が、それぞれ周
方向に連続的に変化している。より詳しくは、第１セク
タギヤ６２の軸心と第２セクタギヤ６４の軸心とを結ぶ
線上で、第１セクタギヤ６２のピッチ円半径ｒ１と第２
セクタギヤ６４のピッチ円半径ｒ２との合計が、常に一
定値Ｄ（軸間距離）となるように設定されている。

【００３６】この結果、制御軸２４の制御角度に応じ
て、第１セクタギヤ６２と第２セクタギヤ６４とのギヤ
比が連続的に変化し、ひいてはギヤ列５２のギヤ比が連
続的に変化する。

【００３７】図４は、制御軸２４の角度に対し、制御軸
２４に作用する駆動トルク及び被動トルクの変化を示す
トルク特性図で、図５は制御モータ５０の特性図であ
る。なお、この実施例では、図４に示すように、制御軸
２４の角度が大きくなるに従って、バルブリフト量が大
きくなるように設定されている。

【００３８】図４の曲線Ｈ１は、動弁機構側から作用す
る被動トルク、より詳しくは、例えばリフト期間におけ
る被動トルクの平均値（平均被動トルク）を示してい
る。

【００３９】この被動トルクＨ１は、主として吸気弁１
８のバルブスプリングからの動弁反力に起因する関係
で、制御軸２４の制御角度に応じて変化するバルブリフ
ト量（作動角）に対応して変化する。より具体的には、
被動トルクＨ１は、動弁反力の小さい低リフト側では小
さく、バルブリフト量が大きくなるにつれて増加し、最
大トルク点を迎えるが、更にバルブリフト量が大きくな
ると、制御軸２４の偏心位置等の関係により再び減少す
る。このように、被動トルクＨ１は、大作動角寄りにピ
ークを持った比対称形をなしている。

【００４０】一方、図４の曲線Ｋ１は、駆動軸１２から
ギヤ列５２を介して制御モータ５０に作用する駆動トル
ク、より詳しくは、制御モータ５０の最大出力時（図５
参照）における駆動トルクを示している。

【００４１】この駆動トルクＫ１として最低限必要なト
ルクは、被動トルクＨ１に抗して制御軸２４を所定位置
に回転駆動し、かつ、所定の回転位置に保持するため
に、制御軸２４の回転位置に応じて変化する。

【００４２】そこで、本実施例では、ピッチ円半径が連
続的に変化する第１セクタギヤ６２及び第２セクタギヤ
６４を用いて、ギヤ列５２のギヤ比を制御軸２４の制御
角度に応じて変化させることにより、駆動トルクＫ１を
被動トルクＨ１と釣り合うように変化させている。

【００４３】より具体的には、図４に示すように、駆動
トルクＫ１は、制御軸２４の全角度範囲にわたって、被
動トルクＨ１よりも所定の余裕代Ｌ１だけ大きな状態を
維持するように、被動トルクＨ１に沿うように設定され
ている。

【００４４】この結果、制御軸２４がいかなる角度位置
に制御されていても、駆動トルクＫ１が被動トルクＨ１
に応じて過不足なく与えられる形となる。従って、動力
源である制御モータ５０の出力を常に最大限に利用する
ことができ、ひいては、制御モータ５０の小型化を図り
つつ、制御軸２４の応答性，保持性を確保することがで
きる。

【００４５】逆に言えば、仮にギヤ列のギヤ比を固定さ
せた場合、被動トルクの最大ピーク付近に合わせて駆動
トルクを設定する形となるため、被動トルクが低下する
部分では、駆動トルクが無駄に大きくなって、モータ出
力を有効に使えなくなり、制御モータの大型化や、応答
性の低下等を招聘してしまう。

【００４６】なお、本実施例では、制御モータ５０の最
大出力時の駆動トルクを用いてギヤ比を設定し、ギヤ比
を高めているが、これは、応答性を最大限に向上するた
めである。しかしながら、制御モータ５０の定常出力点
や最大効率点を用いて駆動トルクを算出するようにして
も良い。

【００４７】次に、本発明の第２実施例を図６のトルク
特性図を参照して説明する。なお、後述する実施例にお
いて、上述した実施例と重複する部分の説明は適宜省略
する。

【００４８】図６において、平均被動トルクＨ２は、リ
フト期間における被動トルクの平均値を示し、最大被動
トルクＨ２’は、被動トルクの最大値を示している。同
図に示すように、平均被動トルクＨ２と最大被動トルク
Ｈ２’との差は、平均被動トルクＨ２が大きくなるに従
って大きくなる。

【００４９】従って、仮に駆動トルクを平均被動トルク
Ｈ２と略釣り合うように設定すると、最大被動トルクＨ
２’が特に大きくなる部分では、駆動トルクが最大被動
トルクＨ２’に比して非常に小さくなり、被動トルクに
抗して制御軸２４を所定の制御角度に保持する保持力が
不足し易い。

【００５０】そこで、この実施例では、平均被動トルク
Ｈ２が大きくなるに従って、平均被動トルクＨ２に対す
る駆動トルクＫ２の余裕代Ｌ２が大きくなるように、ギ
ヤ列５２のギヤ比を変化させている。この結果、駆動ト
ルクＫ２によって、被動トルクに抗して制御軸２４を所
定の制御角度に保持する保持力が効果的に与えられ、ひ
いては全制御角度範囲にわたって制御軸２４の保持力を
安定して得ることができる。

【００５１】次に、本発明の第３実施例を図７のトルク
特性図を参照して説明する。

【００５２】平均被動トルクＨ３は、上述したように、
最大ピーク点を過ぎた後はバルブリフト量の増加ととも
に減少する。一方、吸気弁１８からの動弁反力自体は、
最大ピーク点を過ぎた後もバルブリフト量の増加に伴っ
て増加し、従って、制御軸２４の軸受部分に作用する動
弁反力が増大し、制御軸２４周りのフリクションも増大
する。このため、バルブリフト量の増加に伴って駆動ト
ルクが不足するおそれがある。

【００５３】そこで本実施例では、制御軸２４の回転に
伴いバルブリフト量が大きくなるに従って、平均被動ト
ルクＨ３に対する駆動トルクＫ３の余裕代Ｌ３が大きく
なるように、ギヤ列５２のギヤ比を変化させている。よ
り具体的には、平均被動トルクＨ３に対し、駆動トルク
Ｋ３のピークを大きくしつつ高リフト側へずらせてい
る。この結果、制御軸２４の回転によるバルブリフト量
の増加に伴う駆動トルクＫ３の不足を効果的に解消する
ことができる。

【００５４】図８は、本発明の第４実施例に係るギヤ列
を模式的に示している。

【００５５】この実施例では、第１実施例の出力ギヤ５
８，補助ギヤ６０に代えて、互いに噛合するウォームギ
ヤ６６とウォームホイール６８とをギヤ列５２に設けて
いる。すなわち、ウォームギヤ６６を制御モータ５０の
出力軸５０ａの外周に固定し、かつ、ウォームホイール
６８を補助軸５６の外周に固定している。なお、他の構
成は上記第１実施例と同様である。

【００５６】このようにウォームギヤ６６及びウォーム
ホイール６８を用いることにより、被動トルクに抗して
制御軸２４を所定の制御角度に保持する保持力（抵抗）
が大きく向上する。この結果、例えば図４に示すように
駆動トルクＫ１を被動トルクＨ１にほぼ釣り合わせた場
合でも、充分な制御軸２４の保持性を安定して得ること
ができる。

【００５７】図９，１０は、本発明の第５実施例を示し
ている。なお、図９は機関（エンジン）回転数に対する
平均被動トルクＨ４の変化を示し、図１０は制御軸２４
の制御角度に対する平均被動トルクＨ４及び駆動トルク
Ｋ４の変化を示している。

【００５８】図９に示すように、平均被動トルクＨ４
は、エンジン回転数の上昇に伴って減少する。このた
め、エンジン低回転領域では、駆動トルクＫ４を大きく
与える必要がある。ここで、低回転数領域で運転されて
いる場合、制御軸２４は、低リフト側（図１０の左側）
の制御角度に設定される。

【００５９】従って、本実施例では、制御軸２４の回転
に応じてバルブリフト量が小さくなるに従って、被動ト
ルクＨ４に対する駆動トルクＫ４の余裕幅が大きくなる
ように、ギヤ列５２のギヤ比を変化させている。より具
体的には、被動トルクＨ４に対し、駆動トルクＫ４のピ
ークを大きくしつつ低リフト側へずらせている。この結
果、特に低回転数領域での駆動トルクＫ４の不足を確実
に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る内燃機関の可変動弁
装置のギヤ列を示す構成図。

【図２】第１実施例の可変動弁装置を示す全体構成図。

【図３】第１実施例の動弁機構を示す構成図。

【図４】第１実施例に係る制御軸の角度に対する被動ト
ルク及び駆動トルクの変化を示す特性図。

【図５】制御モータの特性図。

【図６】第２実施例に係るトルク特性図。

【図７】第３実施例に係るトルク特性図。

【図８】第４実施例に係るギヤ列を示す構成図。

【図９】第５実施例に係る機関回転数に対する被動トル
クの変化を示す特性図。

【図１０】第５実施例に係るトルク特性図。

【符号の説明】

２４…制御軸５０…制御モータ（駆動源）５２…ギヤ列６２…第１セクタギヤ６４…第２セクタギヤ６６…ウォームギヤ６８…ウォームホイール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吸排気弁を開閉駆動する動弁機構と、この動弁機構の途中に機械的に連携され、自身の制御角
度に応じて、吸排気弁のリフト特性を変化させる制御軸
と、この制御軸を所定の角度範囲内で回転駆動する駆動源
と、上記制御軸と駆動源との間に介装され、上記駆動源の駆
動力を増幅して制御軸へ伝達するギヤ列と、を有し、このギヤ列のギヤ比を上記制御軸の制御角度に応じて変
化させることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置。
【請求項２】上記駆動源からギヤ列を介して制御軸に
入力する駆動トルクが、上記動弁機構から制御軸に加わ
る被動トルクとほぼ釣り合うように、上記ギヤ比を変化
させることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可
変動弁装置。
【請求項３】上記動弁機構から制御軸に加わる被動ト
ルクが大きくなるに従って、この被動トルクに対し、上
記駆動源からギヤ列を介して制御軸に入力する駆動トル
クの余裕代が大きくなるように、上記ギヤ比を変化させ
ることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁
装置。
【請求項４】上記制御軸の回転に応じてバルブリフト
量が大きくなるに従って、上記動弁機構から制御軸に加
わる被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して
制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるよう
に、上記ギヤ比を変化させることを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項５】上記ギヤ列は、互いに噛合するウォーム
ギヤ及びウォームホイールを含むことを特徴とする請求
項１又は２に記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項６】上記制御軸の回転に応じてバルブリフト
量が小さくなるに従って、上記動弁機構から制御軸に加
わる被動トルクに対し、上記駆動源からギヤ列を介して
制御軸に入力する駆動トルクの余裕代が大きくなるよう
に、上記ギヤ比を変化させることを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の可変動弁装置。
【請求項７】上記動弁機構は、機関と連動して回転す
る駆動軸と、この駆動軸の外周に相対回転可能に設けら
れ、吸排気弁を駆動する揺動カムと、上記駆動軸の外周
に偏心して設けられた偏心カムと、この偏心カムの外周
に相対回転可能に外嵌するリング状リンクと、上記制御
軸の外周に設けられた制御カムの外周に相対回転可能に
外嵌し、その一端で上記リング状リンクの一端と連結す
るロッカアームと、このロッカアームの他端と上記揺動
カムの先端とを連結するロッド状リンクと、を有するこ
とを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機
関の可変動弁装置。
【請求項８】上記ギヤ列は、互いに噛合する一対のセ
クタギヤを含み、各セクタギヤのピッチ円半径が、周方
向に連続的に変化していることを特徴とする請求項１〜
７のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置。