JP2000209895A - 整流子を備えた直巻電動機 - Google Patents

整流子を備えた直巻電動機

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JP2000209895A JP11358832A JP35883299A JP2000209895A JP 2000209895 A JP2000209895 A JP 2000209895A JP 11358832 A JP11358832 A JP 11358832A JP 35883299 A JP35883299 A JP 35883299A JP 2000209895 A JP2000209895 A JP 2000209895A
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braking
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Christoph Meyer
メイヤー クリストフ
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C&E Fein GmbH and Co
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Abstract

(57)【要約】 ブレーキ付き電動工具のための交直両用電動機として特
に適した整流子を備えた直巻電動機を提供する。この直
巻電動機（１０）は、電動機モードとブレーキング・モ
ード間を切り換えるためのスイッチ手段（Ｓ）を含み、
電動機モードにおいて少なくとも一つの界磁巻線（１
４、１６）が、供給電圧（２２）の印加される電動機回
路（６６）の電機子巻線（１２）と直列に接続され、ま
た、ブレーキング・モードにおいて少なくとも一つの界
磁巻線（１４、１６）および電機子巻線（１２）が共動
して供給電圧（２２）から断続された閉ブレーキング回
路（６８）を形成する。主作動変圧器（２６）の二次巻
線（３０）がブレーキング回路（６８）の両端に接続さ
れる。この構成がブレーキング動作の改善された安全性
を保証する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】本発明は請求項１の前文に基づく直巻電動
機に関する。
【０００２】この種の直巻電動機はＥＰ０４７１０３８
Ｂ１から公知である。
【０００３】この公知の電動機は、例えばブレーキ付直
角グラインダーまたは丸のこのようなブレーキ付電動工
具を駆動するのに特に最適であり、この目的で電動機が
短絡されるのに多重極切換えスイッチが使用され、ブレ
ーキング・モードにおいては界磁巻線が極性転換され、
さらに界磁巻線によってブレーキング電流を制限するさ
らなる手段を備えている。これは自律・自励による平滑
／迅速短絡ブレーキング（制動）を許容する。電機子が
電動機モードにおいて界磁巻線と整流子巻線間に接続さ
れ、一方ブレーキング・モードにおいて電流パスが電機
子と整流子巻線間に確立されるが、このパスはブレーキ
ング電流のある一定部分のみが界磁巻線を通る流れを許
容するようにブレーキ電流を制限するためのツエナー・
ダイオード構成を含んでいる。
【０００４】この種の電動機は、これがブレーキング・
モードに切換えられたときに、電動機の比較的信頼でき
るブレーキングが許容されるが、それでもある個々の場
合においては、ブレーキング作用が減速状態においての
み作動することが分っている。この理由は、コレクタと
ブラシ間に存在する比較的高い境界抵抗、特に高速にお
いて、また僅かに真円でない整流子の場合に完全に整流
しない電動機のある場合における事実によると見られる
からである。
【０００５】電動機モードにおいてコンデンサを充電す
るのに使用し、また、ブレーキング・モードにおいて自
律・自励を開始するのにこれを使用することによって、
この種の問題を回避することが既に試行されている（Ｄ
Ｅ３６３６５５５Ａ１）。
【０００６】しかし、この構成の欠点は、ブレーキの機
能的安全性が損なわれる結果を有する本来欠陥となる傾
向にある電子装置に存在する。加うるに、コンデンサの
電荷がブレーキング動作を開始するのに一度しか使用で
きない。コンデンサの電荷がブレーキング動作を開始す
るのに十分でなければ、コンデンサの放電後ブレーキン
グ動作の開始はほとんど期待することができない。
【０００７】従って、本発明の目的は電動機モードから
ブレーキング・モードに変更されるときに、ブレーキン
グ動作の信頼性を改善する改善された直巻電動機を提供
することである。
【０００８】この目的は、その二次巻線がブレーキング
回路内で接続された主動作変圧器によって、最初に説明
したタイプの直巻電動機により達成される。
【０００９】この変圧器の二次巻線は、ａ．ｃ．（交
流）電流を、電動機の信頼できる自励を開始するのに十
分なブレーキング回路に導入する効果を有している。電
機子巻線内に誘導された残留ｄ．ｃ．（直流）電圧およ
び変圧器電流から発生したａ．ｃ．（交流）電圧は、互
いに重畳される。
【００１０】本発明は、たとえコレクタとブラシ間に高
い境界抵抗が存在する極めて望ましくない条件下におい
ても、この方法でブレーキング・モードへの変換時にブ
レーキング動作を迅速に開始することを保証する。
【００１１】他の有利な実施例は、従属請求項の課題で
ある。本発明の一実施例によれば、ブレーキング・モー
ドにおいて少なくとも一つの界磁巻線が、少なくとも一
つの整流子巻線と電機子巻線とで閉回路を形成する。
【００１２】この特徴が電動機のブレーキング動作のさ
らなる改善に繋がる。整流子巻線に比較的小さい断面を
もたせることができ、これを流れる電流はブレーキング
・モードのみで、電動機モードでは流れない。
【００１３】本発明のさらなる実施例によれば、変圧器
の二次巻線が、ブレーキング・モードにおいて、ブレー
キング回路を少なくとも一つの界磁巻線に直列に接続さ
せる。
【００１４】この実施例において、変圧器の二次巻線に
ブレーキング・モードでブレーキング電流が通過するよ
うにし、従って、巻線は適切なサイズ、すなわち、２３
０ボルトで作動される普通の−交直両用電動機におい
て、ほぼ５アンペアの電流の流れにしなければならい。
この種の交直両用電動機のための変圧器は、二次巻線が
約２ないし３ボルト位に、好ましくは約２．５ボルトに
なるように設計される。
【００１５】本発明の他の実施例によれば、変圧器の二
次巻線は、ブレーキング・モードにおいて、界磁巻線に
対して並列な回路となるブレーキング回路を形成する。
【００１６】好ましくは、二次巻線はこの場合、変圧器
の二次巻線を介して流れる電流が制限されるように抵抗
器に直列接続される。
【００１７】概して、変圧器の二次巻線は、例えば、２
０オームの直列抵抗器が約１５０ミリアンペアの有効な
電流の流れを達成するのに使用される場合に、有効な二
次電圧が約３ボルトの範囲にあるように設計することが
できる。小型の市場で入手可能な変圧器は、この目的に
十分であろう。
【００１８】本発明の有利なさらなる改善によれば、制
限手段が電機子巻線に誘起された電圧を制限するために
ブレーキング回路に設けられる。
【００１９】この構成はブラシ・スパーキングを減少さ
せる効果を有する。
【００２０】この制限手段は、少なくとも一つの界磁巻
線によって見られる電圧を制限するように設計すること
ができるので、電圧は例えば約５ボルトに制限される。
【００２１】変圧器の二次巻線、この場合その両端の一
方が少なくとも界磁巻線に、また、その他端が電機子巻
線と制限手段の一端に接続される。
【００２２】別の方法として、電機子巻線と少なくとも
一つの整流子巻線がブレーキング回路と直列接続される
とともに、少なくとも一つの界磁巻線に接続され、制限
手段および変圧器の二次巻線を介して形成される電流パ
スと並列に接続される。
【００２３】第１実施例によれば、制限手段はダイオー
ドの逆並列接続部をともなってダイオード・パスとして
形成される。
【００２４】本発明のさらなる実施例によれば、ダイオ
ードはブレーキング回路内の少なくとも一つの界磁巻線
と直列接続される。
【００２５】この方法において、ブレーキング回路中の
電流の方向が、残留磁気の存在に関係なく自励中ダイオ
ードによって印加される。
【００２６】これにより制限手段が簡単なダイオード・
パスとして設計でき、コスト削減をもたらす利点を提供
する。
【００２７】本発明のさらなる実施例によれば、ダイオ
ードは変圧器の二次巻線と直列に接続される。
【００２８】この構成はａ．ｃ．電圧の一方の半波のみ
が変圧器に使用されること、すなわち、変圧器は二次回
路に有効電圧の半分のみで作動される結果となり、二次
回路に抵抗器を使用するのと比較して電力損失を減少さ
せることになる。従って、低コストの市場で入手可能な
変圧器を使用することが可能である。
【００２９】本発明のさらなる変形例によれば、制限手
段は、閾値電圧が少なくとも一つの界磁巻線に達したと
きに、少なくとも一つの界磁巻線と並列に流れる電流を
生じるトランジスタ回路を含んでいる。
【００３０】本発明の代表的な実施例を図示し、図を参
照して次に詳細に説明する。
【００３１】図１および図２において、本発明による直
巻電動機を概して参照番号１０で示す。
【００３２】電動機１０は、図示を省略した整流子を介
して２３０ボルトのａ．ｃ．電圧を供給する供給電源２
２に直列接続され、図１で示した電動機モードにある電
機子巻線１２を備えた電機子と、スイッチＳ1、Ｓ2を介
して概略的に示したブラシとを有している。
【００３３】スイッチＳ1、Ｓ2はバイポーラ型切換スイ
ッチであって、第１切換スイッチＳ 1と第２切換スイッ
チＳ2とからなる。供給電源２２の第１ポール２１が線
３８を介して図１に示した電動機モードにおける第１切
換スイッチＳ1の第１切換接点４６に接続され、切換ス
イッチＳ1の相互連結されたスイッチ接点４４と４５に
接続され、両者は各々線５６を介して整流子巻線１２の
一方のポールに接続されている。電機子巻線１２の第２
ポールが線５８を介して第２切換スイッチＳ2の二つの
相互連結接点５０と５１に接続され、図示した切換状態
において両者は各々接点５２に接続され、この接点が線
６０を介して第１界磁巻線１４の第１端に接続され、後
者（第１界磁巻線）は第２界磁巻線（１６）と直列に、
かつ、制御電子装置３６を介して供給電源２２の第２ポ
ール２３に接続されている。制御電子装置３６は、制御
線４２を介して供給電源２２の他方のポール２１に付加
的に接続され、また、制御線４０を介して第１切換スイ
ッチＳ1の接点４４と４５に接続されている。
【００３４】制御電子装置３６は、電動機の始動相中、
電動機の無負荷速度を制限するように起動電流を制限す
るとともに、スイッチＳが図１に示すそのオン位置を占
めている間に、供給電源２２に接続されるプラグがプラ
グインされたときに、電動機の始動を阻止する働きをす
る。それ自体公知である制御電子装置３６は、界磁巻線
１６に接続され、一方第２界磁巻線１４がスイッチＳ1
を介して電機子巻線１２に接続され、後者（電機子巻
線）がその次に供給電源２２の他方のポールに接続され
ている。この構成は直巻電動機１０の雑音防止を容易に
している。
【００３５】電動機モードでこのように閉回路をなして
いる電機子巻線１２と、二つの界磁巻線１４、１６と、
制御電子装置３６とを含む電動機回路６６を、図１に３
点鎖線で示す。
【００３６】第１切換スイッチＳ1の第２切換接点４８
が、二つの直列接続整流子巻線１ ８、２０を介して、
電機子巻線６０に接点５０、５２を介して接続されてい
るのと同様に、第１界磁巻線１４の接続点に接続されて
いる。
【００３７】界磁巻線１４の一端と整流子巻線１８間
に、二つのダイオード・パスからなる電圧制限手段２４
の一端が接続されている。これらのパスは互いに逆方向
並列接続され、その他端が線６５を介してスイッチＳ2
の接点５０と５１にそれぞれ接続されるか、または電機
子巻線１２にそれぞれ接続された線５８に接続されてい
る。
【００３８】ここで、スイッチ手段Ｓが図１に示した位
置（電動機モード）から図２に示した位置（ブレーキン
グ・モード）に切換えられたとき、すなわち、第１切換
スイッチＳ1の接点４５が接点４８に接続され、この間
接点４４と接点４６間の接続が開され、また、第２切換
スイッチＳ2の接点５１が接点５４に接続され、この間
接点５０と接点５２間の接続が開されると、図２に示す
回路が得られ、ここにその閉状態にあるブレーキング回
路を再度３点鎖線で示す。
【００３９】供給電源２２の第１ポールがこの場合、第
１切換スイッチＳ1の接点４４、４６間の開接続によっ
てブレーキング回路６８から切り離される。
【００４０】参照番号２６で概略的に示された変圧器
が、その一次側２８で供給電源２２の二つのポール２
１、２３に永久的に接続されている。この変圧器２６
は、線６２を介して線６４に接続された二次巻線３０を
有しており、後者（線６４）が一方で界磁巻線１６に、
他方で、供給電圧ポール２３に接続された界磁巻線を介
して制御電子装置３６に接続されている。変圧器２６の
二次巻線３０の他端が、図１に示した電動機モードで開
されている第２切換スイッチＳ2の接点５４に接続され
るとともに、図２によるブレーキング・モードにある接
点５０、５１に接続され、この間接点５０、５２間の接
続がブレーキング・モードで分離される。
【００４１】従って、変圧器２６の二次巻線３０が、そ
の一端で界磁巻線１６に、また、その他端で電機子巻線
１２に接続される。
【００４２】このようにして、図２に基づくブレーキン
グ・モードにおいて、二つの界磁巻線１４、１６、変圧
器２６の二次巻線３０、電機子巻線１２、および二つの
整流子巻線１８、２０を含む閉ブレーキング回路６８が
直列に接続される。
【００４３】さらに、電圧制限回路２４が前述したよう
に、一方側で界磁巻線１４と整流子巻線１８間に、ま
た、他方側で二次巻線３０と電機子巻線１２間に接続さ
れる。
【００４４】逆並列接続で提供された二つのダイオード
・パスのように構成された電圧制限回路２４が、約５ボ
ルトで導通され、これによって電機子巻線１２に誘起さ
れた電圧と二つの整流子巻線１８、２０で降下した電圧
との和が、最大５ボルトに制限される。
【００４５】ここで、変圧器２６は、一次巻線で２３０
ボルトの入力電圧が見られるように設計されると、二次
巻線３０に約２．５ボルトの有効出力電圧が見られる。
二次巻線３０の内部抵抗が非常に低く、図示例において
は約０．２オームに維持される。界磁巻線１４、１６の
高い抵抗値（約１オームのｄ．ｃ．抵抗値、５０Ｈｚで
約２０オームのｄ．ｃ．インピーダンス）と、整流子巻
線１８、２０と電機子巻線１２のインピーダンスを加算
して、合成電流量は２．５ボルトの二次電圧で約１５０
ｍＡになる。
【００４６】これくらいの電流量はブレーキング・モー
ドにおける電動機の安全な励起を保証する。
【００４７】ブレーキング動作の始動後、界磁巻線１
４、１６に誘起されたｄ．ｃ．電圧が上昇し、電圧制限
手段２４によって最大５ボルトに制限され、これによっ
て約５アンペアの最大ブレーキング電流が得られること
になろう。
【００４８】一方、変圧器２６は、開状態にある二次巻
線３０で電動機モードにおいて僅かな電力損失を有す
る。
【００４９】しかし、変圧器２６の二次巻線３０は、約
５アンペアの絶対最大定格電流で設計されなければなら
ない。
【００５０】図１と２で示したのとは反対に、変圧器は
異なるポイントにブレーキング回路を挿入することもで
きることが理解できる。
【００５１】図１に一例として鎖線で示すように、変圧
器２６’はその二次巻線が例えば一方の界磁巻線１４と
一方の整流子巻線１８間に接続することができる。
【００５２】図３および４は図１および２に示したよう
な本発明による直巻電動機の実施例の変形例を示し、概
して参照数字１０ａで表わす。
【００５３】対応する部材はこれらの図において同様の
参照番号で表わされている。
【００５４】図１と２に示した実施例との違いは、変圧
器２６ａの二次巻線３０が、ブレーキング回路と直列接
続される代わりに、一方で電機子巻線１２と一つの界磁
巻線１６間の電圧制限手段２４と並列に、また他方で界
磁巻線１４と一つの整流子巻線１８間に抵抗器７０を介
して並列に接続されていることである。
【００５５】上述した実施例を図１と２の参照例と比較
すると、変圧器２６ａの二次巻線３０が絶対最大ブレー
キング電流が流れない利点を提供する。変圧器２６の一
次側２８は再度供給電源２２の二つのポール２１、２３
に永久的に接続されている。
【００５６】例えば、変圧器は２３０ボルトの有効一次
電圧で約３ボルトの有効二次電圧を供給するように設計
される。約１７０ｍＡの二次巻線電流が得られるよう
に、抵抗器７０が適当に選択できる。２０オームの市場
で入手可能な抵抗器をこの目的のために選ぶことができ
る。この抵抗器７０は電流を制限するように作用するダ
イオードと置換することができる。
【００５７】この構成で、ブレーキング動作の自励の信
頼できる始動を得ることができる。ここで、ブレーキン
グ動作中に界磁巻線１４、１６の電圧が約５ボルトの最
大電圧に上昇したときに、変圧器２６ａの二次巻線３０
に流れる電流は抵抗器７０のためにほんの僅かである。
その結果、市場で入手可能な小型変圧器が使用でき、図
１と２に関して前に説明した実施例と比較して簡単にな
り、かつ、コスト削減になる。
【００５８】図１と２に示した実施例と比較すると、変
圧器の二次巻線が界磁巻線１４、１６に直列接続され、
整流子とブラシ間に高い境界抵抗器がある限り、ブレー
キング・モードにおいて電流の流れが本質的に界磁巻線
１４、１６を介して発生する付加的な利点が達成され、
これによって電機子１２に誘起された電圧が相当上昇す
る。従って、コレクタとブラシ間の境界抵抗器に関係な
く、自励が安全に開始される。
【００５９】本発明による直巻電動機の二つのさらなる
変形例において、その電圧制限のために使用されたダイ
オードは抵抗器回路に置換される。これについて次に図
５と６を参照して説明する。
【００６０】ここにおいても、同じ参照番号は対応する
部材を示すのに使用される。
【００６１】図５は参照番号１０ｂによる概略的に表わ
したブレーキング・モードにある直巻電動機を示し、図
４を参照して上述した実施例とは、制限手段がＭＯＳＦ
ＥＴ７４と置換された限りにおいて本質的に異なる。
【００６２】変圧器２６ｂの二次回路にある直列抵抗器
は、この場合ダイオード８４と置換されている。変圧器
２６ｂの二次巻線３０は、その一端で界磁巻線１４に、
また、その他端で線６５に接続できることももちろん可
能であり、後者（線６５）は、スイッチＳ2の接点５０
に接続され、また、従って線５８を介して電機子巻線１
２に接続され、同様に設計された二次巻線が提供され
る。
【００６３】しかし、そのアノードが線７６を介して第
１整流子巻線１８に接続されたダイオード７２が、その
カソードで界磁巻線１４に接続され、後者（界磁巻線１
４）がダイオード８４に接続されている。ＭＯＳＦＥＴ
７４が線７６を介してそのドレインＤに、また、線６５
を介してそのソースＳに接続されている。ＭＯＳＦＥＴ
７４のゲートＧが、分圧器８２を介して線７６と６５の
間に抵抗器７８（１ｋｏｈｍ）と８０（６ｋｏｈｍ）に
接続されている。
【００６４】他のことについては、回路の構成は図４を
参照して上述した回路と全く同一である。
【００６５】ブレーキング回路中の電流の方向は、ダイ
オード７２によって決定される。自励は変圧器２６ｂに
よって開始され、これによって安全なブレーキングが保
証される。
【００６６】ブレーキング動作の過程において、もし誘
起電圧がＭＯＳＦＥＴの閾値電圧を超えて上昇すれば、
約４．５から５ボルトに達すると、ＭＯＳＦＥＴが導通
し、誘起されたブレーキング電圧のさらなる上昇が制限
され、これによっていかなる過度な不意のブレーキング
動作も回避される。
【００６７】出力２５００ワットで２３０ボルトａ．
ｃ．の定格作動電圧に設計された前述の電動機の場合に
おいて分っているのことは、ある状況下でＭＯＳＦＥＴ
７４は、ゲートＧおよびドレインＤも、一緒に線７６に
接続でき、これによって極めて簡単な、信頼できる回路
が少ない要素のみで達成できる。しかし、分圧器（１ｋ
Ω／６ｋΩ）がブレーキング動作を調節して所望の値に
するのを許容することができる。
【００６８】ブレーキング電圧を制限するためにバイポ
ーラ・トランジスタ７４ｃを使用する本発明による直巻
電動機の他の変形例を図６に示し、参照番号１０ｃによ
って概略的に示す。
【００６９】ここでも、ダイオード８４が二次巻線３０
に直列接続されるとともに、そのカソードが界磁巻線１
４と他のダイオード７２のカソードに接続され、次にこ
れが整流子巻線１８、２０に直列接続されている。
【００７０】図５によるＭＯＳＦＥＴ７４の代わりに、
この構成はここではバイポーラ・トランジスタ７４ｃを
使用し、そのコレクタＣが抵抗器７８（０．２２オー
ム）を介して、ダイオード７２を整流子巻線１８に接続
する線７６に接続され、さらにそのエミッタＥが線６５
に接続され、二次巻線３０の他端をスイッチＳ2の接点
５０に接続している。トランジスタ７４ｃのベースＢが
３．６ボルトのツエナー・ダイオード８６を介して線７
６に接続されている。さらに、ダイオード９０は付加的
に接点５０と５２間に接続され、電動機モードからブレ
ーキング・モードに切り換えるときに、スイッチＳ2の
不都合なスイッチ動作の場合に遭遇することもあるアー
ク作用も妨げる。しかし、一般的にこの種のダイオード
９０はなしですませることができる。
【００７１】好ましくは０．２２オームの定格であるコ
レクタ回路中の抵抗器９８は、同様に絶対に必要ではな
いが、トランジスタから回路を空間的に離すように配置
してトランジスタからの改善された熱放散の達成を助け
る。定格は、トランジスタ７４ｃが導通する所定の閾値
より小さい電圧降下を保証するように選択しなければな
らない。従って、上述した定格の場合、抵抗器７８にお
ける電圧降下は５ボルトより小さくなくてはならない。
【００７２】一般的に、この種の抵抗器はもちろんＭＯ
ＳＦＥＴ７４と併用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動機モードにある本発明による簡略図を示
す。
【図２】ブレーキング・モードにある図１による回路を
示す。
【図３】電動機モードにある図１による回路の変形を示
す。
【図４】ブレーキング・モードにある図３による回路の
さらなる変形を示す。
【図５】ブレーキング・モードにある図２による回路の
変形を示す。
【図６】ブレーキング・モードにある図２による回路の
さらなる変形を示す。
【符号の説明】
１０ 電動機 １２ 電機子巻線 ２２ 供給電源 ２４ 電圧制限回路 ３０ 二次巻線 ３６ 制御電子装置 ５０、５１ 接点 ５８ 線 ６６ 電動機回路 ７２ ダイオード ７４ ＭＯＳＦＥＴ ７４ｃ バイポーラ・トランジスタ ７８ 抵抗器 ８２ 分圧器 Ｓ1、Ｓ2 スイッチ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電動機モードとブレーキング・モード間
    を切替えるためのスイッチ手段（Ｓ1、Ｓ2）を有し、電
    動機モードにおいて少なくとも一つの界磁巻線（１４、
    １６）が、供給電圧（２２）が印加される電動機回路
    （６６）中の電機子巻線（１２）と直列接続されてお
    り、また、ブレーキング・モードにおいて少なくとも一
    つの界磁巻線（１４、１６）と電機子巻線（１２）が共
    同して供給電圧（２２）から断続する閉ブレーキング回
    路（６８）を形成するブレーキ付電動工具のための整流
    子を備えた直巻電動機、特に交直両用電動機であって、
    二次巻線（３０）がブレーキング回路（６８）内で接続
    された主作動変圧器（２６、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ）
    を有する整流子を備えた直巻電動機。
  2. 【請求項２】 ブレーキング・モードにおいて、少なく
    とも一つの界磁巻線（１４、１６）が、少なくとも一つ
    の整流子巻線（１８、２０）と電機子巻線（１２）を含
    む閉回路（６８）を形成する請求項１に記載の直巻電動
    機。
  3. 【請求項３】 ブレーキング・モードにおいて、変圧器
    （２６、２６ａ，２６ｂ，２６ｃ）の二次巻線（３０）
    がブレーキング回路（６８）の少なくとも一つの界磁巻
    線（１４、１６）と直列に接続される請求項２に記載の
    直巻電動機。
  4. 【請求項４】 ブレーキング・モードにおいて、変圧器
    （２６ａ、２６，２６ｖ）の二次巻線（３０）が、界磁
    巻線（１４、１６）と並列な回路中のブレーキング回路
    にある請求項２に記載の直巻電動機。
  5. 【請求項５】 変圧器（２６ａ）の二次巻線（３０）
    が、抵抗器（７０）と直列に接続されている請求項４に
    記載の直巻電動機。
  6. 【請求項６】 制限手段（２４、７４、７４ｃ）が、電
    機子巻線（１２）に誘起された電圧を制限するためにブ
    レーキング回路（６８）に設けられた先行請求項の一つ
    に記載の直巻電動機。
  7. 【請求項７】 変圧器（２６ａ、２６ｂ）の二次巻線
    （３０）が、その両端の一方で少なくとも一つの界磁巻
    線（１６）に、また、その他端で電機子巻線（１２）と
    制限手段（２４、７４）の一端に接続された請求項１か
    ら３または６に記載の直巻電動機。
  8. 【請求項８】 電機子巻線（１２）と少なくとも一つの
    整流子巻線（１８、２０）が、ブレーキング回路に直列
    に接続されるとともに、少なくとも一つの界磁巻線（１
    ４、１６）に接続され、制限手段（２４）と、変圧器
    （２６ａ）の二次巻線（３０）によって形成された電流
    パスと並列に接続された請求項４、５または６に記載の
    直巻電動機。
  9. 【請求項９】 制限手段（２４）がダイオードの逆並列
    接続とダイオード・パスを形成している請求項６から８
    の内の一つに記載された直巻電動機。
  10. 【請求項１０】 ダイオード（７２）がブレーキング回
    路の少なくとも一つの界磁巻線（１４、１６）に直列に
    接続されている請求項６から８の内の一つに記載の直巻
    電動機。
  11. 【請求項１１】 制限手段が簡単なダイオード・パスと
    して設計されている請求項１０に記載の直巻電動機。
  12. 【請求項１２】 ダイオード（８４）が、変圧器（２６
    ｂ、２６ｃ）の二次巻線（３０）に直列に接続されてい
    る先行請求項の一つに記載の直巻電動機。
  13. 【請求項１３】 閾値電圧が少なくとも一つの界磁巻線
    （１４、１６）において到達したときに、制限手段（７
    ４、７４ｃ）が少なくとも一つの界磁巻線（１４、１
    ６）と並列な電流の流れを発生するトランジスタ回路を
    含んでいる請求項１０または１２に記載の直巻電動機。
  14. 【請求項１４】 制限手段が、少なくとも一つの界磁巻
    線（１４、１６）に降下する電圧を制限するために閾値
    電圧が到達したときに切替える電界効果トランジスタ
    （７４）を含んでいる請求項１３に記載の直巻電動機。
  15. 【請求項１５】 電界効果トランジスタ（７４）が、少
    なくとも一つの界磁巻線（１４、１６）の一方側に、好
    ましくはダイオード（７２）と整流子巻線（１８）間に
    接続されたドレイン（Ｄ）を有し、さらにこの電界効果
    トランジスタが少なくとも一つの界磁巻線（１４、１
    ６）に並列接続された電圧ドライバー（８２）に接続さ
    れたゲート（Ｇ）を有している請求項１４に記載の直巻
    電動機。
  16. 【請求項１６】 制限手段が、ダイオード（７２）と整
    流子巻線（１８）間に、好ましくはツエナー・ダイオー
    ド（８４）を介して接続されたシット・ベース（Ｂ）を
    有しているバイポーラ・トランジスタ（７４ｃ）を含ん
    でいる請求項１３に記載の直巻電動機。
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