JP2000205113A

JP2000205113A - 温度依存型駆動装置

Info

Publication number: JP2000205113A
Application number: JP11007834A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kayama; 俊香山; Masatome Nishikawa; 正留西川; Osamu Kamishima; 修神島
Original assignee: SMK Corp; Sony Corp
Current assignee: SMK Corp; Sony Corp
Priority date: 1999-01-14
Filing date: 1999-01-14
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】形状記憶合金を用いた温度依存型駆動装置に
ついて消費電力の低減や多機能化を図る。【解決手段】形状記憶合金から成り撚り線状に形成さ
れると共に通電されて超弾性を呈する少なくとも一つの
形状記憶合金部材２と、形状記憶合金部材が連結され該
形状記憶合金部材への通電によって動作される駆動体３
と、駆動体に連結された少なくとも一つのバイアスバネ
４とを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は温度依存型駆動装置
に関する。詳しくは、形状記憶合金を用いた温度依存型
駆動装置について消費電力の低減や多機能化を図る技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】形状記憶合金を用い該形状記憶合金の温
度を変化させることにより、形状記憶合金に連結された
駆動体を動作させる駆動装置、即ち、温度依存型駆動装
置がある。

【０００３】図１９に従来の温度依存型駆動装置ａを示
す。

【０００４】温度依存型駆動装置ａは形状記憶合金から
成る形状記憶合金バネｂと駆動体ｃとコイル状のバイア
スバネｄとから成り、駆動体ｃの両端面にはそれぞれ第
１の連結部ｅと第２の連結部ｆとが設けられている。

【０００５】形状記憶合金バネｂは、その一端が第１の
固定壁ｇに設けられた第１の支持部ｈに支持され、他端
が駆動体ｃの第１の連結部ｅに連結されている。そし
て、バイアスバネｄは、その一端が第２の固定壁ｉに設
けられた第２の支持部ｊに支持され、他端が駆動体ｃの
第２の連結部ｆに連結されている。

【０００６】形状記憶合金バネｂは電源ｋから通電が為
されるようになっており、通電されることにより超弾性
を呈し、例えば、駆動体ｃを図１９に示すＡ方向に付勢
する。そして、駆動体ｃはバイアスバネｄの付勢力によ
って、常時、図１９に示すＡ方向と反対の方向であるＢ
方向に付勢されている。

【０００７】しかして、形状記憶合金バネｂに通電が為
されていない状態においては、駆動体ｃがバイアスバネ
ｄの付勢力によって第２の固定壁ｉに近づいた位置に保
持され、形状記憶合金バネｂに通電が為されると、形状
記憶合金バネｂが形状回復温度に達して超弾性を呈しバ
イアスバネｄのバネ力に打ち勝って駆動体ｃをＡ方向へ
移動させ、駆動体ｃを第１の固定壁ｇに近づいた位置に
保持する。従って、形状記憶合金バネｂに対する電流の
供給量を制御することにより、駆動体ｃがＡ方向又はそ
の反対方向であるＢ方向へ動作される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の温度依存型駆動装置ａにあっては、ワイヤ状の形状
記憶合金をコイル状に巻回して形成した形状記憶合金バ
ネｂを用いており、所定のバネ力（超弾性）を得るため
の消費電力が比較的大きく、また、消費電力が大きいに
も拘らず駆動体ｃの動作がＡ方向又はＢ方向という直線
的な動作であり、一元選択的な機能であり多機能化が為
されていなかった。

【０００９】そこで、本発明温度依存型駆動装置は、上
記した問題点を克服し、形状記憶合金を用いた温度依存
型駆動装置について消費電力の低減や多機能化を図るこ
とを課題とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明温度依存型駆動装
置は、上記した課題を解決するために、撚り線状に形成
されると共に通電されて超弾性を呈する少なくとも一つ
の形状記憶合金と、形状記憶合金が連結され該形状記憶
合金への通電によって動作される駆動体と、駆動体に連
結された少なくとも一つのバイアスバネとを設けたもの
である。

【００１１】従って、本発明温度依存型駆動装置にあっ
ては、消費電力が低減される。

【００１２】別の本発明温度依存型駆動装置は、上記し
た課題を解決するために、少なくとも一つが通電されて
超弾性を呈する形状記憶合金から成る複数の紐状の部材
を束ねた状態で螺旋状に巻回して形成した弾性体と、該
弾性体に連結され形状記憶合金への通電によって動作さ
れる駆動体と、駆動体に連結された少なくとも一つのバ
イアスバネとを設けたものである。

【００１３】従って、別の本発明温度依存型駆動装置に
あっては、多機能化が図られる。

【００１４】さらに別の本発明温度依存型駆動装置は、
上記した課題を解決するために、通電されて超弾性を呈
する形状記憶合金から成る複数のバネ部材と、バネ部材
が連結され該バネ部材への通電によって動作される駆動
体と、駆動体に連結された少なくとも一つのバイアスバ
ネとを設けたものである。

【００１５】従って、さらに別の本発明温度依存型駆動
装置にあっては、多機能化が図られる。

【００１６】さらにまた別の本発明温度依存型駆動装置
は、上記した課題を解決するために、少なくとも一つが
形状回復温度に達して超弾性を呈する形状記憶合金から
成る複数のワイヤ状の部材を網目状に形成したものであ
る。

【００１７】従って、さらにまた別の本発明温度依存型
駆動装置にあっては、多機能化が図られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下に、本発明温度依存型駆動装
置の各実施の形態を添付図面を参照して説明する。尚、
以下の説明にあっては、各図において、形状記憶合金材
料から成る部材について理解を容易にするために太線を
用いて示すものとする。

【００１９】先ず、図１に示す第１の実施の形態におけ
る温度依存型駆動装置１について説明する。

【００２０】温度依存型駆動装置１は形状記憶合金から
成る形状記憶合金部材２と駆動体３とコイル状のバイア
スバネ４とから成り、駆動体３の両端面にはそれぞれ第
１の連結部３ａと第２の連結部３ｂとが設けられてい
る。

【００２１】形状記憶合金部材２は形状記憶合金から成
る１本のワイヤ状の材料が中央部で屈曲されて束ねら
れ、その状態で撚られることにより撚り線状に形成され
ている。そして、形状記憶合金部材２は、一端部の一方
の先端が第１の固定壁５に設けられた電源用電極６に接
続され、一端部の他方の先端が第１の固定壁５に設けら
れた接地用電極７に接続され、通電が為されるようにな
っている。また、形状記憶合金部材２の他端部、即ち、
屈曲された部分は、駆動体３の第１の連結部３ａの図示
しない連結孔に挿通された状態で駆動体３に連結されて
いる。

【００２２】バイアスバネ４は引張コイルバネであり、
その一端が第２の固定壁８に設けられた支持部９に支持
され、他端が駆動体３の第２の連結部３ｂに連結されて
いる。従って、駆動体３はバイアスバネ４の付勢力によ
って、常時、図１に示すＸ２方向へ付勢されている。

【００２３】形状記憶合金部材２に通電が為されると該
形状記憶合金部材２は超弾性を呈し、駆動体３を図１に
示すＸ１方向へ付勢する。

【００２４】しかして、形状記憶合金部材２に通電が為
されていない状態においては、駆動体３がバイアスバネ
４の付勢力によって第２の固定壁８に近づいた位置に保
持され、形状記憶合金部材２に通電が為されると、形状
記憶合金部材２が形状回復温度に達して超弾性を呈しバ
イアスバネ４のバネ力に打ち勝って駆動体３をＸ１方向
へ移動させ、駆動体３を第１の固定壁５に近づいた位置
に保持する。従って、形状記憶合金部材２に対する電流
の供給量を制御することにより、駆動体３がＸ１方向又
はその反対方向であるＸ２方向へ動作される。

【００２５】以上に記載した通り、温度依存型駆動装置
１にあっては、形状記憶合金部材２が撚り線状に形成さ
れているため、例えば、単に形状記憶合金から成る紐状
の部材を駆動体３と第１の固定壁５との間に連結した場
合に比し、電流の供給量が同一であっても、駆動体３に
対する付勢力が大きくなり、駆動体３の動作時の消費電
流の低減を図ることができる。

【００２６】また、従来の温度依存型駆動装置ａにおけ
るコイルバネである形状記憶合金バネｂに比し、横断面
形状における外形が小さく、配置スペースの狭小化を図
ることもできる。

【００２７】図２は上記した第１の実施の形態における
第１の変形例を示し、駆動体３Ａを２次元方向に動作さ
せるようにした温度依存型駆動装置１Ａを示すものであ
る。

【００２８】温度依存型駆動装置１Ａは２つの形状記憶
合金部材２、２と直方体状を為す駆動体３Ａと２つのバ
イアスバネ４、４とから成り、駆動体３Ａの互いに平行
な２組の面にはそれぞれ４つの連結部３ｃ、３ｃ、・・
・が設けられている。

【００２９】形状記憶合金部材２、２は、一端部がそれ
ぞれ電源用電極６、６と接地用電極７、７を介して第１
の固定壁５又は第３の固定壁１０に連結され、他端部が
それぞれ駆動体３Ａの連結部３ｃ、３ｃに連結されてい
る。

【００３０】バイアスバネ４、４は、一端がそれぞれ第
２の固定壁８又は第４の固定壁１１に設けられた支持部
９、９に支持され、他端がそれぞれ駆動体３Ａの連結部
３ｃ、３ｃに連結されている。従って、駆動体３Ａはそ
れぞれバイアスバネ４、４の付勢力によって、常時、図
２に示すＸ２、Ｙ２方向へ付勢されている。

【００３１】一方の形状記憶合金部材２に通電が為され
ると該形状記憶合金部材２は超弾性を呈し、駆動体３Ａ
を図２に示すＸ１方向へ付勢する。また、他方の形状記
憶合金部材２に通電が為されると該形状記憶合金部材２
は超弾性を呈し、駆動体３Ａを図２に示すＹ１方向へ付
勢する。従って、形状記憶合金部材２、２に対する電流
の供給量を各別に制御することにより、駆動体３ＡをＸ
Ｙ平面内で２次元的に自由に移動させることができる。

【００３２】尚、上記した温度依存型駆動装置１Ａにお
ける形状記憶合金部材２、２はそれぞれ形状回復温度が
異なるものであってもよく、また、バイアスバネ４、４
もそれぞれバネ力が異なるものであってもよい。このよ
うに、形状記憶合金部材２、２の形状回復温度やバイア
スバネ４、４のバネ力を異ならせることにより、駆動体
３Ａの所望の動作状態を確保することができる。

【００３３】図３は上記した第１の実施の形態における
第２の変形例を示し、駆動体３Ｂを３次元方向に動作さ
せるようにした温度依存型駆動装置１Ｂを示すものであ
る。

【００３４】温度依存型駆動装置１Ｂは３つの形状記憶
合金部材２、２、２と直方体状を為す駆動体３Ｂと３つ
のバイアスバネ４、４、４とから成り、駆動体３Ｂの各
面にはそれぞれ連結部３ｄ、３ｄ、・・・が設けられて
いる。

【００３５】形状記憶合金部材２、２、２は、一端部が
それぞれ電源用電極６、６、６と接地用電極７、７、７
を介して第１の固定壁５、第３の固定壁１０又は第５の
固定壁１２に連結され、他端部がそれぞれ駆動体３Ｂの
連結部３ｄ、３ｄ、３ｄに連結されている。

【００３６】バイアスバネ４、４、４は、一端がそれぞ
れ第２の固定壁８、第４の固定壁１１、又は第６の固定
壁１３に設けられた支持部９、９、９に支持され、他端
がそれぞれ駆動体３Ｂの連結部３ｄ、３ｄ、３ｄに連結
されている。従って、駆動体３Ｂはそれぞれバイアスバ
ネ４、４、４の付勢力によって、常時、図３に示すＸ
２、Ｙ２、Ｚ２方向へ付勢されている。

【００３７】一の形状記憶合金部材２に通電が為される
と該形状記憶合金部材２は超弾性を呈し、駆動体３Ｂを
図３に示すＸ１方向へ付勢する。また、別の形状記憶合
金部材２に通電が為されると該形状記憶合金部材２は超
弾性を呈し、駆動体３Ｂを図３に示すＹ１方向へ付勢す
る。さらに、また別の形状記憶合金部材２に通電が為さ
れると該形状記憶合金部材２は超弾性を呈し、駆動体３
Ｂを図３に示すＺ１方向へ付勢する。従って、形状記憶
合金部材２、２、２に対する電流の供給量を各別に制御
することにより、駆動体３ＢをＸＹＺ空間内で３次元的
に自由に移動させることができる。

【００３８】尚、上記した温度依存型駆動装置１Ｂにお
ける形状記憶合金部材２、２、２はそれぞれ形状回復温
度が異なるものであってもよく、また、バイアスバネ
４、４、４もそれぞれバネ力が異なるものであってもよ
い。このように、形状記憶合金部材２、２、２の形状回
復温度やバイアスバネ４、４、４のバネ力を異ならせる
ことにより、駆動体３Ｂの所望の動作状態を確保するこ
とができる。

【００３９】以上に記載した通り、温度依存型駆動装置
１Ａ又は温度依存型駆動装置１Ｂは、形状記憶合金部材
２とバイアスバネ４とを適宜に配置することにより、駆
動体３Ａ又は駆動体３Ｂを２次元的又は３次元的に自由
に移動させることが可能となる。従って、温度依存型駆
動装置の多機能化を図ることができ、温度依存型駆動装
置の適用例が広がる。

【００４０】また、温度依存型駆動装置１Ａ及び温度依
存型駆動装置１Ｂにあっては、各形状記憶合金部材２を
互いに直交する方向に配置すると共に各バイアスバネ４
を互いに直交する方向に配置することにより、駆動体３
Ａ又は駆動体３Ｂの少なくとも２つの移動方向が直交す
る方向になるようにしているが、このように移動方向を
直交する方向になるように設定することによって駆動体
３Ａ、３Ｂの平衡状態を保持し易く、駆動体３Ａ、３Ｂ
の動作制御を行い易いと共に各形状記憶合金部材２及び
各バイアスバネ４に不必要な負荷を与え難い。

【００４１】図４及び図５は上記した第１の実施の形態
における第３の変形例を示し、駆動体３Ｃをストッパと
して利用した温度依存型駆動装置１Ｃを示すものであ
る。

【００４２】温度依存型駆動装置１Ｃは形状記憶合金部
材２と駆動体３Ｃとバイアスバネ４と引張コイルバネで
ある弾性部材１４とから成り、駆動体３Ｃの両側面には
連結部３ｅ、３ｅ、３ｅが設けられ、また、駆動体３Ｃ
の下面にはストッパ片３ｆ、３ｆ、３ｆが形成されてい
る。

【００４３】形状記憶合金部材２は、一端部が電源用電
極６と接地用電極７を介して第１の固定壁５に連結さ
れ、他端部が駆動体３Ｃの一の連結部３ｅに連結されて
いる。そして、バイアスバネ４は、一端が第２の固定壁
８に設けられた支持部９に支持され、他端が駆動体３Ｃ
の別の連結部３ｅに連結されている。従って、駆動体３
Ｃはバイアスバネ４の付勢力によって、常時、図４及び
図５に示すＸ２方向へ付勢されている。

【００４４】弾性部材１４はその上方に位置する第７の
固定壁１５と駆動体３Ｃの上面との間に連結され、駆動
体３Ｃは、常時、第７の固定壁１５に近づくＹ２方向へ
付勢されている。

【００４５】駆動体３Ｃの下方にはギヤ１６が配置さ
れ、該ギヤ１６のギヤ部１６ａが駆動体３Ｃのストッパ
片３ｆ、３ｆ、３ｆに対向して位置されている。

【００４６】しかして、形状記憶合金部材２に通電が為
されると該形状記憶合金部材２は超弾性を呈し、駆動体
３Ｃを図４及び図５に示すＹ１方向へ移動させる（図５
参照）。従って、駆動体３Ｃのストッパ片３ｆ、３ｆ、
３ｆが一方向へ送られているギヤ１６のギヤ部１６ａと
噛合し、これによりギヤ１６の動作が停止される。この
ように形状記憶合金部材２に通電を行うことにより駆動
体３Ｃをストッパとして利用することができる。

【００４７】逆に、形状記憶合金部材２への通電が停止
されると、駆動体３ＣはＹ２方向へ移動されて図４の状
態に戻り、再びギヤ１６が動作される。

【００４８】このように、駆動体３Ｃに形状記憶合金部
材２、バイアスバネ４及び弾性部材１４を適宜に連結す
ることにより、駆動体３Ｃを必要な方向に移動させ、駆
動体３Ｃの所望の動作状態を確保することができる。

【００４９】図６及び図７は上記した第１の実施の形態
における第４の変形例を示し、可変抵抗器に用いた温度
依存型駆動装置１Ｄを示すものである。

【００５０】温度依存型駆動装置１Ｄは形状記憶合金部
材２と駆動体３Ｄとバイアスバネ４と圧縮コイルバネで
ある弾性部材１４Ａとから成り、駆動体３Ｄの両側面に
は連結部３ｇ、３ｇ、３ｇが設けられ、また、駆動体３
Ｄの下面には接触子３ｈが突出されている。

【００５１】形状記憶合金部材２は、一端部が電源用電
極６と接地用電極７を介して第１の固定壁５に連結さ
れ、他端部が駆動体３Ｃの一の連結部３ｇに連結されて
いる。そして、バイアスバネ４は、一端が第２の固定壁
８に設けられた支持部９に支持され、他端が駆動体３Ｄ
の別の連結部３ｇに連結されている。従って、駆動体３
Ｄはバイアスバネ４の付勢力によって、常時、図６及び
図７に示すＸ２方向へ付勢されている。

【００５２】駆動体３Ｄの下方には可変抵抗器１７が配
置され、該可変抵抗器１７の抵抗体１７ａが駆動体３Ｄ
と対向した位置に形成されている。

【００５３】弾性部材１４Ａはその上方に位置する第７
の固定壁１５と駆動体３Ｄの上面との間に連結され、駆
動体３Ｄの接触子３ｈが可変抵抗器１７の一端に接続さ
れている。そして、駆動体３Ｄは弾性部材１４Ａによっ
て、常時、第７の固定壁１５と離間するＹ１方向へ付勢
され、接触子３ｈが可変抵抗器１７の抵抗体１７ａに接
触されている。

【００５４】しかして、形状記憶合金部材２に通電が為
されると該形状記憶合金部材２は超弾性を呈し、駆動体
３Ｄを図６及び図７に示すＹ２方向へ移動させる（図６
参照）。従って、駆動体３Ｄの接触子３ｈと可変抵抗器
１７の抵抗体１７ａとの接続が解除され、これにより回
路が開かれる。逆に、形状記憶合金部材２への通電が停
止されると、駆動体３ＤはＹ１方向へ移動されて図７の
状態に戻り、再び回路が閉じられる。このように形状記
憶合金部材２への通電の制御により駆動体３Ｄを可変抵
抗器に用いることができる。

【００５５】尚、温度依存型駆動装置１Ｄにあっては、
例えば、可変抵抗器１７に対する過大電流の発生時や過
熱時に形状記憶合金部材２が超弾性を呈するようにすれ
ば、回路上の異常や発熱時に回路が開かれ回路の遮断機
能を付加することができ安全を図ることができる。

【００５６】このように、駆動体３Ｄに形状記憶合金部
材２、バイアスバネ４及び弾性部材１４Ａを適宜に連結
することにより、駆動体３Ｄを必要な方向に移動させ、
駆動体３Ｄの所望の動作状態を確保することができる。

【００５７】尚、上記した温度依存型駆動装置１Ｄにあ
っては、弾性部材１４Ａを形状記憶合金により形成し、
形状記憶合金部材２と弾性部材１４Ａとの超弾性の作用
を選択的又は同時に発揮させて、駆動体３Ｄを可変抵抗
器１７の抵抗体１７ａに離接する方向に移動させるよう
にしてもよい。

【００５８】次に、図８乃至図１０に示す第２の実施の
形態における温度依存型駆動装置１Ｅについて説明す
る。

【００５９】温度依存型駆動装置１Ｅは弾性体１８と駆
動体３とコイル状のバイアスバネ４とから成る。

【００６０】弾性体１８は形状記憶合金から成る１本の
紐状の第１の部材１８ａと適宜の金属材料、例えば、ス
テンレス鋼（ＳＵＳ）から成る１本の紐状の第２の部材
１８ｂとがそれぞれ中央部で屈曲されて束ねられ（図９
参照）、その状態で撚られることにより撚り線状にされ
（図１０参照）、さらに螺旋状に巻回されることにより
形成されている。そして、弾性体１８は引張コイルバネ
として形成されている。

【００６１】弾性体１８は、第１の部材１８ａの一端部
の一方の先端が第１の固定壁５に設けられた電源用電極
６に接続され、一端部の他方の先端が第１の固定壁５に
設けられた接地用電極７に接続され、通電が為されるよ
うになっている。そして、第２の部材１８ｂの一端部の
２つの先端が第１の固定壁５に固定されている。また、
弾性体１８の他端部、即ち、屈曲された部分は、駆動体
３の第１の連結部３ａの図示しない連結孔に挿通された
状態で駆動体３に連結されている。

【００６２】上記のように、弾性体１８は、形状記憶合
金から成る第１の部材１８ａと適宜の金属材料から成る
第２の部材１８ｂとを組み合わせて形成されており、第
１の部材１８ａに通電が為されていないときには第２の
部材１８ｂによるバネ力が発揮され、第１の部材１８ａ
に通電が為されたときには第１の部材１８ａによるバネ
力が発揮されるようにすることができ、バネ力の異なる
２相領域を有する任意のバネとして用いることができ
る。そして、この場合、第１の部材１８ａ及び第２の部
材１８ｂについて材質、太さ、巻径等を適宜に選択する
ことにより、所望のバネ力を得ることが可能である。

【００６３】バイアスバネ４は引張コイルバネであり、
その一端が第２の固定壁８に設けられた支持部９に支持
され、他端が駆動体３の第２の連結部３ｂに連結されて
いる。従って、駆動体３は、第１の部材１８ａに通電が
為されない限り、バイアスバネ４と弾性体１８の第２の
部材１８ａとの平衡状態にある位置に保持される。

【００６４】弾性体１８の第１の部材１８ａに通電が為
されると該第１の部材１８ａが超弾性を呈し、駆動体３
を図８に示すＸ１方向へ付勢する。

【００６５】しかして、弾性体１８の第１の部材１８ａ
に通電が為されていない状態においては、駆動体３がバ
イアスバネ４と第２の部材１８ｂとの平衡状態にある位
置に保持され、形状記憶合金部材２に通電が為される
と、第１の部材１８ａが形状回復温度に達して超弾性を
呈しバイアスバネ４のバネ力に打ち勝って駆動体３をＸ
１方向へ移動させ、駆動体３を第１の固定壁５に近づい
た位置に保持する。従って、弾性体１８の第１の部材１
８ａに対する電流の供給量を制御することにより、駆動
体３がＸ１方向又はその反対方向であるＸ２方向へ動作
される。

【００６６】以上に記載した通り、温度依存型駆動装置
１Ｅにあっては、形状記憶合金から成る第１の部材１８
ａと第２の部材１８ｂとを束ねた状態で螺旋状に巻回し
て弾性体１８を形成しているため、バネ力の異なる２相
領域を有する任意のバネとして用いることができる。

【００６７】また、第１の部材１８ａと第２の部材１８
ｂを束ねた状態で弾性体１８を形成しているため、横断
面形状における外形が小さく、配置スペースの狭小化を
図ることができる。

【００６８】さらに、弾性体１８は紐状の部材を束ねた
状態で撚り線状に形成したので、第１の部材１８ａと第
２の部材１８ｂとの束ねた状態が解放されてしまうよう
なことがなく、螺旋状に巻回して弾性体１８を形成する
場合や弾性体１８を駆動体３、固定壁１５に取り付ける
際の作業が容易である。

【００６９】尚、弾性体１８は形状記憶合金から成る第
１の部材１８ａと任意の金属材料から成る第２の部材と
によって構成しているが、これに限らず、３つ以上の部
材を任意に組み合わせて弾性体を形成してもよい。

【００７０】次に、図１１に示す第３の実施の形態にお
ける温度依存型駆動装置１Ｆについて説明する。

【００７１】温度依存型駆動装置１Ｆは形状記憶合金か
ら成るバネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと釣り合いバネ
２０と駆動体３とコイル状のバイアスバネ４とから成
る。

【００７２】バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃはそれぞ
れ異なる形状回復温度を有する形状記憶合金から成る引
張コイルバネであり、釣り合いバネ２０と共に第１の固
定壁５と固定部材２１との間に並列状態で連結されてい
る。そして、釣り合いバネ２０は、バイアスバネ４と釣
り合って駆動体３を所定の基準位置に保持する役割を果
たすものである。また、固定部材２１は駆動体３の第１
の連結部３ａに連結されている。

【００７３】バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃは、それ
ぞれ第１の電源２２ａ、第２の電源２２ｂ、第３の電源
２２ｃから通電が為されるようになっている。

【００７４】バイアスバネ４は引張コイルバネであり、
その一端が第２の固定壁８に設けられた支持部９に支持
され、他端が駆動体３の第２の連結部３ｂに連結されて
いる。従って、駆動体３は、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、
１９Ｃの何れにも通電が為されない限り、バイアスバネ
４と釣り合いバネ２０との平衡状態にある位置に保持さ
れる。

【００７５】しかして、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９
Ｃの何れにも通電が為されていない状態においては、駆
動体３がバイアスバネ４と釣り合いバネ２０との平衡状
態にある位置に保持され、バネ部材１９Ａ、バネ部材１
９Ｂ又はバネ部材１９Ｃの何れかに通電が為されると、
バネ部材１９Ａ、１９Ｂ又は１９Ｃが形状回復温度に達
して超弾性を呈しバイアスバネ４のバネ力に打ち勝って
駆動体３をＸ１方向へ移動させ、駆動体３を第１の固定
壁５に近づいた位置に保持する。そして、このとき、通
電されたものがバイアスバネ部材１９Ａ、１９Ｂ又は１
９Ｃの何れであるかによって、駆動体３の位置が決定さ
れる。

【００７６】従って、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ
に対する電流の供給量を制御することにより、駆動体３
がＸ１方向又はその反対方向であるＸ２方向へ動作さ
れ、駆動体３がバイアスバネ４と釣り合いバネ２０との
平衡状態にある位置又は通電されたバネ部材１９Ａ、１
９Ｂ、１９Ｃに対応した所定の位置に保持される。

【００７７】以上に記載した通り、温度依存型駆動装置
１Ｆにあっては、形状記憶合金から成る複数のバネ部材
１９Ａ、１９Ｂ及び１９Ｃを設けているため、駆動体３
の動作性の自由度が向上し、これにより多機能化を図る
ことができる。

【００７８】また、温度依存型駆動装置１Ｆには複数の
電源２２ａ、２２ｂ及び２２ｃが設けられているため、
バネ部材１９Ａ、１９Ｂ及び１９Ｃに対する電流の供給
量の制御を各別に行うことができ、駆動体３の動作性の
自由度を一層向上して一層の多機能化を図ることができ
る。

【００７９】尚、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃへの
電源は共通化してもよく、電源を共通化した場合でもバ
ネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃの各形状回復温度の相違
によって駆動体３の保持位置を段階的に変化させること
が可能であると共に電源の共通化によりコストの低減を
図ることができる。

【００８０】上記した温度依存型駆動装置１Ｆにあって
は、形状回復温度の異なるバネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１
９Ｃを用いているため、駆動体３の保持位置を自由に設
定することができる。

【００８１】また、温度依存型駆動装置１Ｆにあって
は、バイアスバネ４と釣り合って駆動体３を所定の基準
位置に保持する役割を有する釣り合いバネ２０を設けて
いるため、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃへの非通電
時における駆動体３の保持位置が安定し、温度依存型駆
動装置１Ｆの制御を行い易い。

【００８２】さらに、各バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９
Ｃを並列に配置しているため、直列に配置する場合に比
し、消費電力が低減され温度依存型駆動装置１Ｆの低電
圧駆動を行うことができる。

【００８３】尚、上記には、それぞれ形状回復温度の異
なるバネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを用いて温度依存
型駆動装置１Ｆを構成した例を示したが、これに限ら
ず、例えば、各バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃは形状
回復温度が同一のものであってもよく、また、形状回復
温度の範囲が重複するようなものであってもよい。この
ようにバネ部材１９Ａ、１９Ｂ及び１９Ｃの種類を任意
に選択することにより、駆動体３の動作性の自由度の一
層の向上を図ることが可能である。

【００８４】図１２は上記した第３の実施の形態におけ
る変形例を示し、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃを直
列状態にして配置した温度依存型駆動装置１Ｇを示すも
のである。

【００８５】温度依存型駆動装置１Ｇは形状記憶合金か
ら成るバネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃと釣り合いバネ
２０と駆動体３とコイル状のバイアスバネ４とから成
る。

【００８６】バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃはそれぞ
れ異なる形状回復温度を有する形状記憶合金から成る引
張コイルバネであり、上下に離間した状態で直列に配置
されている。即ち、バネ部材１９Ａの一端が第１の固定
壁５に取り付けられると共にバネ部材１９Ａの他端とバ
ネ部材１９Ｂの一端とが固定部材２１内で接続され、ま
た、バネ部材１９Ｂの他端とバネ部材１９Ｃの一端とが
第１の固定壁５内で接続されると共にバネ部材１９Ｃの
他端が固定部材２１に固定されている。

【００８７】釣り合いバネ２０は、バネ部材１９Ａ、１
９Ｂ、１９Ｃの下方に位置された状態で、第１の固定壁
５と固定部材２１との間に連結されている。また、固定
部材２１は駆動体３の第１の連結部３ａに連結されてい
る。

【００８８】バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃはそれぞ
れ通電線２３ａ、２３ｂ、２３ｃの一端が接続され、通
電線２３ａ、２３ｂ、２３ｃの他端には接続端子２４
ａ、２４ｂ、２４ｃが形成されている。そして、それぞ
れ接続端子２４ａ、２４ｂ、２４ｃが操作端子２５の操
作によって共通電源２６と接続されることにより、該共
通電源２６から各バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃに通
電が為されるようになっている。

【００８９】バイアスバネ４は引張コイルバネであり、
その一端が第２の固定壁８に設けられた支持部９に支持
され、他端が駆動体３の第２の連結部３ｂに連結されて
いる。従って、駆動体３は、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、
１９Ｃの何れにも通電が為されない限り、バイアスバネ
４と釣り合いバネ２０との平衡状態にある位置に保持さ
れる。

【００９０】しかして、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９
Ｃの何れにも通電が為されていない状態においては、駆
動体３がバイアスバネ４と釣り合いバネ２０との平衡状
態にある位置に保持され、バネ部材１９Ａ、バネ部材１
９Ｂ又はバネ部材１９Ｃの何れかに通電が為されると、
バネ部材１９Ａ、１９Ｂ又は１９Ｃが形状回復温度に達
して超弾性を呈しバイアスバネ４のバネ力に打ち勝って
駆動体３をＸ１方向へ移動させ、駆動体３を第１の固定
壁５に近づいた位置に保持する。そして、このとき、通
電されたものがバネ部材１９Ａ、１９Ｂ又は１９Ｃの何
れであるかによって、駆動体３の位置が決定される。

【００９１】尚、例えば、共通電源２６から通電線２３
ａを介して通電が為されたときには、バネ部材１９Ａの
みならずバネ部材１９Ｂ及びバネ部材１９Ｃにも通電が
為されることになるが、各バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１
９Ｃの形状回復温度が異なるため、電流の供給量に応じ
て形状回復温度に達したバネ部材１９Ａ、１９Ｂ又は１
９Ｃのみが超弾性を呈することになる。従って、共通電
源２６からの電流の供給量を制御することにより、バネ
部材１９Ａ、１９Ｂ又は１９Ｃのうち所望のもののみの
バネ力を発揮させることができる。

【００９２】バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃに共通電
源２６から通電されることにより、駆動体３がＸ１方向
又はその反対方向であるＸ２方向へ動作され、駆動体３
がバイアスバネ４と釣り合いバネ２０との平衡状態にあ
る位置又は通電されたバネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ
に対応した所定の位置に保持される。

【００９３】以上に記載した通り、温度依存型駆動装置
１Ｇにあっては、形状記憶合金から成る複数のバネ部材
１９Ａ、１９Ｂ及び１９Ｃを設けているため、駆動体３
の動作性の自由度が向上し、これにより多機能化を図る
ことができる。

【００９４】また、温度依存型駆動装置１Ｇは電源２６
を共通にしているため、電源の共通化によりコストの低
減を図ることができる。また、共通電源２６を設けた場
合には、コストの低減を図りつつ、バネ部材１９Ａ、１
９Ｂ、１９Ｃの各形状回復温度の相異によって駆動体３
の保持位置を段階的に変化させることが可能である。

【００９５】上記した温度依存型駆動装置１Ｇにあって
は、形状回復温度の異なるバネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１
９Ｃを用いているため、駆動体３の保持位置を自由に設
定することができる。

【００９６】尚、温度依存型駆動装置１Ｇにあっても、
温度依存型駆動装置１Ｆと同様に、各バネ部材１９Ａ、
１９Ｂ又は１９Ｃへの通電を該バネ部材１９Ａ、１９Ｂ
又は１９Ｃに対応した電源を各別に設けるようにしても
よい。

【００９７】また、温度依存型駆動装置１Ｇにあって
も、バイアスバネ４と釣り合って駆動体３を所定の基準
位置に保持する役割を有する釣り合いバネ２０を設けて
いるため、バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃへの非通電
時における駆動体３の保持位置が安定し、温度依存型駆
動装置１Ｇの制御を行い易い。

【００９８】さらに、各バネ部材１９Ａ、１９Ｂ、１９
Ｃを直列に配置しているため、電流の供給量を制御する
ことにより一の電源２６のみで所望のバネ部材１９Ａ、
１９Ｂ又は１９Ｃのバネ力を発揮させることができるた
め、制御範囲が広がり低コストで多機能化を図ることが
できる。

【００９９】次に、図１３乃至図１７に示す第４の実施
の形態における温度依存型駆動装置１Ｈについて説明す
る。

【０１００】温度依存型駆動装置１Ｈは、導電性材料に
より形成された枠部２７の内側に形状記憶合金から成る
複数のワイヤ部材２８、２８、・・・が網目状に形成さ
れて成り（図１７参照）、該ワイヤ部材２８、２８、・
・・には枠部２７を介して電源２９から通電されるよう
になっている。

【０１０１】温度依存型駆動装置１Ｈは、ワイヤ部材２
８、２８、・・・に通電されていない状態においては、
ほとんどそのバネ力が発揮されないため負荷がかけられ
たときに変位し易い状態とされているが（図１３参
照）、ワイヤ部材２８、２８、・・・に通電された状態
においては、該ワイヤ部材２８、２８、・・・が超弾性
を呈し負荷がかけられても変位し難く負荷に対し強い抵
抗力を示す状態とされる（図１４参照）。

【０１０２】図１６及び図１７は、温度依存型駆動装置
１Ｈを流体３０内に保持した例を示すものである。

【０１０３】温度依存型駆動装置１Ｈを流体３０内に保
持したときには、非通電状態においては流体３０内を流
れる異物３１がワイヤ部材２８、２８、・・・を変位さ
せて網目をすり抜けて流れてしまうことになる（図１６
参照）が、通電状態においては、ワイヤ部材２８、２
８、・・・の超弾性が発揮されることにより、流体３０
内を流れる異物３１がワイヤ部材２８、２８、・・・の
流れを阻止することができる（図１７参照）。

【０１０４】このように、温度依存型駆動装置１Ｈは、
所定の状態に保持することにより、フィルターとして用
いることが可能である。この場合、網目の大きさや形状
記憶合金の種類等を任意に選択することにより、温度依
存型駆動装置１Ｈを所望の機能を発揮するフィルターと
して使用することができる。

【０１０５】上記のように流体３０内に温度依存型駆動
装置１Ｈを保持してフィルターとして用いる場合に、上
記には、ワイヤ部材２８、２８、・・・に電源２９から
通電することにより該ワイヤ部材２８、２８、・・・が
形状回復温度に達するようにしているが、電源２９を用
いることにより温度依存型駆動装置１Ｈに対する所望の
制御を意図的に行うことができる。

【０１０６】尚、上記のように、温度依存型駆動装置１
Ｈにあっては、電源２９から通電することにより該ワイ
ヤ部材２８、２８、・・・が形状回復温度に達するよう
にすることが可能であるが、例えば、電源２９を設けず
に、流体３０の温度によってワイヤ部材２８、２８、・
・・が形状回復温度に達するようにしてもよい。

【０１０７】流体３０の温度によって温度依存型駆動装
置１Ｈを制御すれば、電源２９が不要となるため、コス
トの低減を図ることができる。

【０１０８】図１８は上記した第４の実施の形態におけ
る変形例を示し、形状記憶合金から成るワイヤ部材２
８、２８、・・・と、例えば、ステンレス鋼等の金属線
３２、３２、・・・とを組み合わせて網目状に形成した
温度依存型駆動装置１Ｉを示すものである。

【０１０９】温度依存型駆動装置１Ｉは、枠部２７の内
側にワイヤ部材２８、２８、・・・と金属線３２、３
２、・・・とが組み合わされて網目状に形成されて成
り、隣り合う２本の金属線３２、３２の間に２本のワイ
ヤ部材２８、２８が配置されている。そして、ワイヤ部
材２８、２８、・・・には枠部２７を介して電源２９か
ら通電されるようになっている。

【０１１０】温度依存型駆動装置１Ｉは、ワイヤ部材２
８、２８、・・・に通電されていない状態においては、
ワイヤ部材２８、２８、・・・のバネ力がほとんど発揮
されないため負荷がかけられたときにワイヤ部材２８、
２８、・・・が変位し易い状態とされているが、金属線
３２、３２は負荷に対して所定の抵抗力を示す。また、
温度依存型駆動装置１Ｉは、ワイヤ部材２８、２８、・
・・に通電された状態においては、該ワイヤ部材２８、
２８、・・・が超弾性を呈し負荷がかけられても変位し
難いと共に金属線３２、３２も負荷に対して所定の抵抗
力を示す。

【０１１１】このように通電の有無によって、網目状に
形成した部分の一部であるワイヤ部材２８、２８、・・
・の負荷に対する抵抗力のみを変化させることが可能で
あり、例えば、温度依存型駆動装置１Ｉをフィルターと
して用いたときに機能性及び動作性の自由度が向上し、
これにより多機能化を図ることができる。

【０１１２】尚、温度依存型駆動装置１Ｉにあっても、
温度依存型駆動装置１Ｈと同様に、ワイヤ部材２８、２
８、・・・の超弾性を発揮させるのに、電源を用いても
よく、また、流体の温度によって行うようにしてもよ
い。

【０１１３】尚、上記した各実施の形態において示した
各部の具体的な形状及び構造は、何れも本発明を実施す
るに際しての具体化のほんの一例を示したものにすぎ
ず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈
されることがあってはならないものである。

【０１１４】

【発明の効果】以上に記載したところから明らかなよう
に、本発明温度依存型駆動装置は、形状記憶合金から成
る撚り線状に形成されると共に通電されて超弾性を呈す
る少なくとも一つの形状記憶合金部材と、形状記憶合金
部材が連結され該形状記憶合金部材への通電によって動
作される駆動体と、駆動体に連結された少なくとも一つ
のバイアスバネとを備えたことを特徴とする。

【０１１５】従って、形状記憶合金部材が撚り線状に形
成されているため、形状記憶合金部材として紐状の部材
を用いた場合に比し、電流の供給量が同一であっても、
駆動体に対する付勢力が大きくなり、駆動体の動作時の
消費電流の低減を図ることができる。

【０１１６】また、横断面形状における外形が小さいた
め、配置スペースの狭小化を図ることもできる。

【０１１７】請求項２に記載した発明にあっては、駆動
体に連結された少なくとも一つの弾性部材を設け、駆動
体を２次元方向又は３次元方向に移動させるように形状
記憶合金部材とバイアスバネと弾性部材とを駆動体に連
結したので、駆動体を必要な方向に移動させ、駆動体の
所望の動作状態を確保することができる。

【０１１８】請求項３に記載した発明にあっては、駆動
体の少なくとも２つの移動方向を互いに直交する方向と
なるようにしたので、駆動体の平衡状態を保持し易く該
駆動体の動作制御を行い易いと共に各形状記憶合金部材
及び各バイアスバネに不必要な負荷を与え難い。

【０１１９】別の本発明温度依存型駆動装置は、少なく
とも一つが通電されて超弾性を呈する形状記憶合金から
成る複数の紐状の部材を束ねた状態で螺旋状に巻回して
形成した弾性体と、該弾性体に連結され形状記憶合金へ
の通電によって動作される駆動体と、駆動体に連結され
た少なくとも一つのバイアスバネとを備えたことを特徴
とする。

【０１２０】従って、形状記憶合金から成る複数の紐状
の部材を束ねた状態で螺旋状に巻回して弾性体を形成し
ているため、バネ力の異なる多相領域を有する任意のバ
ネとして用いることができる。

【０１２１】また、複数の紐状の部材を束ねた状態で弾
性体を形成しているため、横断面形状における外形が小
さく、配置スペースの狭小化を図ることができる。

【０１２２】請求項５に記載した発明にあっては、弾性
体を紐状の部材を束ねた状態で撚り線状に形成したの
で、弾性体の束ねた状態が解放されてしまうようなこと
がなく、螺旋状に巻回して弾性体を形成する場合や弾性
体を所定の箇所に取り付ける際の作業が容易である。

【０１２３】さらに別の本発明温度依存型駆動装置は、
通電されて超弾性を呈する形状記憶合金から成る複数の
バネ部材と、バネ部材が連結され該バネ部材への通電に
よって動作される駆動体と、駆動体に連結された少なく
とも一つのバイアスバネとを備えたことを特徴とする。

【０１２４】従って、形状記憶合金から成る複数のバネ
部材を設けているため、駆動体の動作性の自由度が向上
し、これにより温度依存型駆動装置の多機能化を図るこ
とができる。

【０１２５】請求項７に記載した発明にあっては、各バ
ネ部材への通電用の電源を複数設けたので、各バネ部材
に対する電流の供給量の制御を各別に行うことができ、
駆動体の動作性の自由度を一層向上して温度依存型駆動
装置の一層の多機能化を図ることができる。

【０１２６】請求項８に記載した発明にあっては、各バ
ネ部材への通電を共通の一つの電源から行うようにした
ので、電源の共通化によりコストの低減を図ることがで
きる。

【０１２７】また、電源の共通化によるコストの低減を
図りつつ、各バネ部材の形状回復温度の相違によって駆
動体の保持位置を段階的に変化させることが可能であ
る。

【０１２８】請求項９乃至請求項１１に記載した発明に
あっては、各バネ部材の形状回復温度を異なるようにし
たので、駆動体の保持位置を自由に設定することができ
る。

【０１２９】請求項１２乃至請求項１７に記載した発明
にあっては、バイアスバネと釣り合って駆動体を所定の
基準位置に保持する釣り合いバネを設けたので、バネ部
材への非通電時における駆動体の保持位置が安定し、温
度依存型駆動装置の制御を行い易い。

【０１３０】請求項１８乃至請求項２９に記載した発明
にあっては、バネ部材を並列に接続したので、バネ部材
を直列に配置する場合に比し、消費電力が低減され温度
依存型駆動装置の低電圧駆動を行うことができる。

【０１３１】請求項３０乃至請求項４１に記載した発明
にあっては、バネ部材を直列に接続したので、電流の供
給量を制御することにより一の電源のみで所望のバネ部
材のバネ力を発揮させることができるため、制御範囲が
広がり低コストで多機能化を図ることができる。

【０１３２】さらにまた別の本発明温度依存型駆動装置
は、少なくとも一つが形状回復温度に達して超弾性を呈
する形状記憶合金から成る複数のワイヤ状の部材を網目
状に形成したことを特徴とする。

【０１３３】従って、所定の状態に保持することにより
温度依存型駆動装置をフィルターとして用いることが可
能であると共に網目の大きさや形状記憶合金の種類を任
意に選択することにより、所望の機能を発揮するフィル
ターとして使用することができる。

【０１３４】請求項４３に記載した発明にあっては、形
状記憶合金に対する温度制御を電源からの通電によって
行うようにしたので、温度依存型駆動装置に対する所望
の制御を行うことができる。

【０１３５】請求項４４に記載した発明にあっては、形
状記憶合金に対する温度制御を網目を通過する流体の温
度変化によって行うようにしたので、形状記憶合金の超
弾性を発揮させるための電源が不要となるため、コスト
の低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明温度依存型駆動装置の第１の実施の形態
を示す概略側面図である。

【図２】第１の実施の形態における第１の変形例を示す
概略側面図である。

【図３】第１の実施の形態における第２の変形例を示す
概略斜視図である。

【図４】図５と共に第１の実施の形態における第３の変
形例を示すものであり、本図はストッパ片がギヤ部と噛
合されていない状態を示す概略側面図である。

【図５】ストッパ片がギヤ部と噛合されている状態を示
す概略側面図である。

【図６】図７と共に第１の実施の形態における第４の変
形例を示すものであり、本図は接触子が抵抗体と接続さ
れていない状態を示す概略側面図である。

【図７】接触子が抵抗体と接続されている状態を示す概
略側面図である。

【図８】図９及び図１０と共に本発明温度依存型駆動装
置の第２の実施の形態を示すものであり、本図は概略側
面図である。

【図９】弾性体の拡大断面図である。

【図１０】弾性体の一部を示す拡大側面図である。

【図１１】本発明温度依存型駆動装置の第３の実施の形
態を示す概略側面図である。

【図１２】第３の実施の形態における変形例を示す概略
側面図である。

【図１３】図１４乃至図１７と共に本発明温度依存型駆
動装置の第４の実施の形態を示すものであり、本図はワ
イヤ部材に通電が為されていない状態の概略正面図であ
る。

【図１４】ワイヤ部材に通電が為された状態の概略正面
図である。

【図１５】温度依存型駆動装置の一部を示す拡大斜視図
である。

【図１６】図１７と共に温度依存型駆動装置の動作を示
すものであり、本図は異物が網目をすり抜けていく状態
を示す拡大斜視図である。

【図１７】異物の流れが阻止された状態示す拡大斜視図
である。

【図１８】第４の実施の形態における変形例を示す概略
正面図である。

【図１９】従来の温度依存型駆動装置を示す概略側面図
である。

【符号の説明】

１…温度依存型駆動装置、２…形状記憶合金部材、３…
駆動体、４…バイアスバネ、１Ａ…温度依存型駆動装
置、３Ａ…駆動体、１Ｂ…温度依存型駆動装置、３Ｂ…
駆動体、１Ｃ…温度依存型駆動装置、３Ｃ…駆動体、１
４…弾性部材、１Ｄ…温度依存型駆動装置、３Ｄ…駆動
体、１４Ａ…弾性部材、１Ｅ…温度依存型駆動装置、１
８…弾性体、１８ａ…第１の部材（紐状の部材）、１８
ｂ…第２の部材（紐状の部材）、１Ｆ…温度依存型駆動
装置、１９Ａ…バネ部材、１９Ｂ…バネ部材、１９Ｃ…
バネ部材、２０…釣り合いバネ、２２ａ…第１の電源
（電源）、２２ｂ…第２の電源（電源）、２２ｃ…第３
の電源（電源）、１Ｇ…温度依存型駆動装置、２６…共
通電源（電源）、１Ｈ…温度依存型駆動装置、２８…ワ
イヤ部材（ワイヤ状の部材）、２９…電源、３０…流
体、１Ｉ…温度依存型駆動装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者西川正留東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内 (72)発明者神島修東京都品川区戸越６丁目５番５号エスエムケイ株式会社内Ｆターム(参考） 3J059 AA05 AB03 AC02 BA01 BB02 BC03 BD02 CA04

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】形状記憶合金から成り撚り線状に形成さ
れると共に通電されて超弾性を呈する少なくとも一つの
形状記憶合金部材と、形状記憶合金部材が連結され該形状記憶合金部材への通
電によって動作される駆動体と、駆動体に連結された少なくとも一つのバイアスバネとを
備えたことを特徴とする温度依存型駆動装置。
【請求項２】駆動体に連結された少なくとも一つの弾
性部材を設け、駆動体を２次元方向又は３次元方向に移動させるように
形状記憶合金部材とバイアスバネと弾性部材とを駆動体
に連結したことを特徴とする請求項１に記載の温度依存
型駆動装置。
【請求項３】駆動体の少なくとも２つの移動方向を互
いに直交する方向となるようにしたことを特徴とする請
求項２に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項４】少なくとも一つが通電されて超弾性を呈
する形状記憶合金から成る複数の紐状の部材を束ねた状
態で螺旋状に巻回して形成した弾性体と、該弾性体に連結され形状記憶合金への通電によって動作
される駆動体と、駆動体に連結された少なくとも一つのバイアスバネとを
備えたことを特徴とする温度依存型駆動装置。
【請求項５】弾性体を紐状の部材を束ねた状態で撚り
線状に形成したことを特徴とする請求項４に記載の温度
依存型駆動装置。
【請求項６】通電されて超弾性を呈する形状記憶合金
から成る複数のバネ部材と、バネ部材が連結され該バネ部材への通電によって動作さ
れる駆動体と、駆動体に連結された少なくとも一つのバイアスバネとを
備えたことを特徴とする温度依存型駆動装置。
【請求項７】各バネ部材への通電用の電源を複数設け
たことを特徴とする請求項６に記載の温度依存型駆動装
置。
【請求項８】各バネ部材への通電を共通の一つの電源
から行うようにしたことを特徴とする請求項６に記載の
温度依存型駆動装置。
【請求項９】各バネ部材の形状回復温度が異なること
を特徴とする請求項６に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１０】各バネ部材の形状回復温度が異なるこ
とを特徴とする請求項７に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１１】各バネ部材の形状回復温度が異なるこ
とを特徴とする請求項８に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１２】バイアスバネと釣り合って駆動体を所
定の基準位置に保持する釣り合いバネを設けたことを特
徴とする請求項６に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１３】バイアスバネと釣り合って駆動体を所
定の基準位置に保持する釣り合いバネを設けたことを特
徴とする請求項７に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１４】バイアスバネと釣り合って駆動体を所
定の基準位置に保持する釣り合いバネを設けたことを特
徴とする請求項８に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１５】バイアスバネと釣り合って駆動体を所
定の基準位置に保持する釣り合いバネを設けたことを特
徴とする請求項９に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１６】バイアスバネと釣り合って駆動体を所
定の基準位置に保持する釣り合いバネを設けたことを特
徴とする請求項１０に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１７】バイアスバネと釣り合って駆動体を所
定の基準位置に保持する釣り合いバネを設けたことを特
徴とする請求項１１に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１８】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項６に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項１９】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項７に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２０】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項８に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２１】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項９に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２２】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１０に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２３】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１１に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２４】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１２に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２５】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１３に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２６】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１４に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２７】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１５に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２８】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１６に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項２９】バネ部材を並列に接続したことを特徴
とする請求項１７に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３０】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項６に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３１】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項７に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３２】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項８に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３３】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項９に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３４】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１０に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３５】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１１に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３６】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１２に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３７】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１３に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３８】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１４に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項３９】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１５に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項４０】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１６に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項４１】バネ部材を直列に接続したことを特徴
とする請求項１７に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項４２】少なくとも一つが形状回復温度に達し
て超弾性を呈する形状記憶合金から成る複数のワイヤ状
の部材を網目状に形成したことを特徴とする温度依存型
駆動装置。
【請求項４３】形状記憶合金に対する温度制御を電源
からの通電によって行うようにしたことを特徴とする請
求項４２に記載の温度依存型駆動装置。
【請求項４４】形状記憶合金に対する温度制御を網目
を通過する流体の温度変化によって行うようにしたこと
を特徴とする請求項４２に記載の温度依存型駆動装置。