JPWO2005046900A1 - 薄板形状記憶合金およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】薄板形状記憶合金の波形板ばねを簡便な装置で製造する方法を提供する。【解決手段】薄板形状記憶合金を両外側に凸状当接面を有する一対の押圧子が複数個取設された固定治具の凸状当接面に薄板形状記憶合金を押し当てながら折り返し、あるいは薄板形状記憶合金の長さ方向の略中心線上に略円形の孔を複数個穿設し、薄板形状記憶合金を折り曲げながら略円形の孔に線状体を挿通させ、線状体を緊張させながら薄板形状記憶合金の両端から前記薄板形状記憶合金を押し縮めることにより波形板状とし、そのままの状態で固定して加熱保持し、その後急冷することにより製造する。【選択図】図１

Description

本願発明は薄板形状記憶合金を波形形状とした波板およびその製造方法に関する。

形状記憶合金はある設定温度になるとマルテンサイト逆変態を起こし、予め記憶処理された形状に回復するという特性を有するが、この特性を利用したものにコイルばねがある。このコイルばねには、形状記憶合金の線材をコイル状に巻いて作ったばねを引張り状態で形状記憶処理したものと圧縮状態で形状記憶処理したものがあり、前者のコイルばねを利用したものとして、たとえば発明の名称を「ばね装置」とする特開平６−１３７４５８がある。
図５は特開平６−１３７４５８に記載の図１に相当するものである。図５において、符号６１は流出路、６２は流入路、６３は可動永久磁石、６４、６５は連通孔、６６は固定永久磁石、６７は形状記憶合金の圧縮コイルばねである。本発明では符号６３ないし６７が流出路６１と流入路６２の間に介装されて開閉弁を形成している。すなわち圧縮コイルばね６７の温度が変態温度よりも低いときは、その弾拡力が可動永久磁石６３と固定永久磁石６６との間の磁気引力よりも小さく、可動永久磁石６３は図５（１）に示す位置に保持される。圧縮コイルばね６７の温度が高くなって変態温度に達すると、圧縮コイルばね６７にはその形状記憶合金に記憶されている圧縮コイルばね形状に復元しようとする力が生じて圧縮コイルばね６７の弾拡力が両永久磁石６３、６６との間の磁気引力よりも大きくなるため、可動永久磁石６３は図５（２）に示す位置に移動する。このように本発明に係る「ばね装置」は作動し、温度変化によって往復運動するアクチュエータの役割を担っている。

上述のように、形状記憶合金アクチュエータには、構成部品数が少なく小型化できること、電源が不要であるため外部からの配線が不要となり密閉空間内に設けることができるといった特性を有することから、さまざまな分野で使用されてきており、今後は、形状記憶合金アクチュエータの高出力化が要請されるようになると予想される。
しかし、形状記憶合金アクチュエータを高出力化する場合には、形状記憶合金コイルばねの線径を太くする必要があるが、形状記憶合金コイルばねの線径を太くすると加熱冷却に時間が掛かり、アクチュエータの応答時間が長くなるという問題がある。
そこで、本願発明者らは、「線材の形状記憶合金よりも板状の形状記憶合金のほうが放熱面積が大きく形状記憶合金自体の加熱冷却の時間が短縮できるのではないか」との着想のもとに、波形形状の板（以下「波板」という。）を製作するための研究を行った。そして、波板を作るべくＮｉ−Ｔｉ薄板形状記憶合金を図６に示すような凹凸状の波形に形成された雄型金型７１、雌型金型７２の間に挟み込み、プレス成形後加熱処理することによって、形状記憶合金の波板の製造を試みた。しかし、プレス成形中あるいはプレス成形後加熱処理中にＮｉ−Ｔｉ薄板形状記憶合金が破断してしまい、形状記憶合金の波板を製造することはできなかった。
特開平６−１３７４５８

そこで、本願発明は、形状記憶合金の波板を簡便な装置で製造する方法を提供し、併せて二次元的な働きをする形状記憶合金の波板を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本願請求項１に係る発明は、薄板形状記憶合金に係り、所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金に対し、外側に凸状当接面を有する複数個の棒状あるいは板状の押圧子を所定の間隔で対状に二列に並べて、第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・を奇数列の押圧子とし、第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・を偶数列の押圧子としてそれぞれ配設させた固定治具に対し、前記第１の押圧子の前記凸状当接面に前記薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第２の押圧子側に曲折され、続いて、該第２の押圧子の前記凸状当接面に当該薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第３の押圧子側に曲折され、以下順次奇数列の押圧子と偶数列の押圧子との間で当該薄板形状記憶合金が押し当てられ曲折される工程を繰り返すことにより波板状に形成され、しかる後、所定時間加熱保持され、さらに、所定時間急冷されて形成されたことを特徴とする。
また、本願請求項２に係る発明は、薄板形状記憶合金の製造方法に係り、所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金に対し、外側に凸状当接面を有する複数個の棒状あるいは板状の押圧子を所定の間隔で対状に二列に並べて、第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・を奇数列の押圧子とし、第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・を偶数列の押圧子としてそれぞれ配設させた固定治具に対し、前記第１の押圧子の前記凸状当接面に薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第２の押圧子側に曲折され、続いて、該第２の押圧子の前記凸状当接面に当該薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第３の押圧子側に曲折され、以下順次奇数列の押圧子と偶数列の押圧子との間で当該薄板形状記憶合金が押し当てられ曲折される工程を繰り返すことにより波板状に形成され、しかる後、所定時間加熱保持され、さらに、所定時間急冷されることを特徴とする。
本願請求項３に係る発明は、前記請求項２に係る薄板形状記憶合金の製造方法において、前記奇数列の押圧子及び前記偶数列の押圧子とがそれぞれ配設された固定治具は、前記薄板形状記憶合金の長さ方向の略中心線上に略円形の孔が複数個穿設されて第１の孔、第２の孔、第３の孔・・・の孔構造を有する固定治具からなり、前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第１の孔に挿通され、つぎに前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第２の孔に挿通されることを特徴とする。
本願請求項４に係る発明は、前記請求項１に係る薄板形状記憶合金において、前記所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金が所定径と所定長さを有する線状形状記憶合金であることを特徴とする。
本願請求項５に係る発明は、前記請求項２または３に係る薄板形状記憶合金の製造方法において、前記所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金が所定径と所定長さを有する線状形状記憶合金であることを特徴とする。
本願請求項６に係る発明は、形状記憶合金組立構造体に係り、前記請求項１に係る薄板形状記憶合金が平面的ないしは三次元的に格子状に組立てられたことを特徴とする。

本願発明に係る薄板形状記憶合金にあっては、薄板形状記憶合金を連続的に波形に曲折して波板としたため、板ばねあるいはセンサーとして使用した場合には、線材のコイルばねに比べて放熱面積が大きく、加温冷却時間が短縮される。また、本願発明に係る形状記憶合金は、Ｎｉ−Ｔｉ合金およびＣｕ−Ｚｎ−Ａｌ合金のどちらであっても使用できるが、耐久性（繰返し寿命）や耐食性の面からＮｉ−Ｔｉ合金が好ましい。

そして、使用される固定治具は、極めて簡単な構造であるため、波板の波高、波間隔および波数を自在に変えることができ、使用目的に応じた薄板形状記憶合金を簡単に製造することができる。

そして、薄板形状記憶合金の中心線上に略円形の孔が穿設されているため、本願発明に係る薄板形状記憶合金を板ばねとしてアクチュエータに利用する場合には、当該略円形の孔に棒状体を挿通させてガイドとすることができる。また、波形間に押圧子を介在させる必要がなく、波形同士を密着させることができ、形状記憶合金を大きく変形させることが可能となる。

さらに、形状記憶合金組立構造にあっては、請求項１に記載の薄板形状記憶合金を縦横に平面的に組合わせて格子状としているため、加熱により一元的な方向ではなく二次元的な方向に伸縮させることができる。

図１は本願発明に係る薄板形状記憶合金の側面図である。 図２は本願発明の実施例１に係る冷間加工図であり、図２（１）は本願発明の実施例１において使用する固定治具の平面図、図２（２）は図２（１）の2−2線固定治具の断面図および薄板形状記憶合金を順次折り曲げている図である。 図３は本願発明の実施例１に係る冷間加工に使用する他の固定治具例の断面図である。 図４は本願発明の実施例２に係る冷間加工図であり、図４（１）は本願発明の実施例２において使用する薄板形状記憶合金の平面図、図４（２）は薄板形状記憶合金を順次折り曲げている図である。 図５は特開平６−１３７４５８に記載の図１に相当する図である。 図６は本願発明者らが試作した波板状プレス成形具の図である。

符号の説明

１０ 本願発明に係る薄板形状記憶合金
１１ 実施例１において使用される薄板形状記憶合金
１２ 実施例２において使用される薄板形状記憶合金
２０ 本願発明の実施例１において使用される固定治具
２２ 押圧子
３０ 本願発明の実施例１において使用される他の固定治具
３２ 押圧子
４２ 線状体
４３ 圧縮体

本願発明を実施するための最良の形態に係る薄板形状記憶合金の製造方法について、図１ないし図３に基づいて詳細に説明する。図１は本願発明に係る薄板形状記憶合金の側面図、図２は本願発明の実施例１に係る冷間加工図であり、図２（１）は本願発明の実施例１において使用する固定治具の平面図、図２（２）は図２（１）のＡ−Ａ線固定治具の断面図および薄板形状記憶合金を順次折り曲げている図、図３は本願発明の実施例１に係る冷間加工に使用する他の固定治具例の断面図である。

図１において、符号１０は本願発明に係る薄板形状記憶合金、ｈは薄板形状記憶合金の波高、ｗは薄板形状記憶合金の波間隔である。なお、前述の波数とは、折り曲げられた波形の数をいい、薄板形状記憶合金１０における波数は６となる。図２において、符号１１は実施例１に係る薄板形状記憶合金、符号２０は本願発明の実施例１において使用する固定治具、符号２１、２３は固定治具２０の側板、符号２２は側板２１、２３間に架設された外側に凸状当接面を有する丸棒状の押圧子の群、符号２２１、２２３、２２５・・・および２２２、２２４、２２６・・・はそれぞれ第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・および第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・である。

図３において、符号３０は本願発明の実施例１において使用する固定治具に代わる他の固定治具、符号３１は固定治具３０の側板、符号３２は側板３１に植設されその両側に凸状当接面を有する板状の押圧子の群、符号３２１、３２３、３２５・・・および３２２、３２４、３２６・・・はそれぞれ第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・および第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・である。

つぎに、図２に基づいて「薄板形状記憶合金が順次波形に曲折されて波板状とされる冷間加工工程」について説明する。押圧子２２は二列に並んで側板２１、２３間に架設されていて、押圧子２２１、２２３、２２５・・・が第１の列を形成し、押圧子２２２、２２４、２２６・・・が第２の列を形成している。列間距離ａは第１の列を形成する押圧子２２と第２の列を形成する押圧子２２の外外の距離であり、列を形成している押圧子２２１、２２３、２２５・・・および２２２、２２４、２２６・・・は等間隔で架設され、その間隔をｂとしている。そして、第１の列は、第２の列に対して列方向にｂ／２ずらして架設されている。

薄板形状記憶合金１１はその端部が把持され、薄板形状記憶合金１１の他端を押圧子２２１と２２２間に挿通させながら薄板形状記憶合金１１を押圧子２２１に押し当てて曲折される。つぎに、薄板形状記憶合金１１は押圧子２２２と２２３間に挿通されながら薄板形状記憶合金１１を押圧子２２２に押し当てて曲折される。このような動作を繰り返すことによって薄板形状記憶合金１１は波板状に冷間加工される。

固定治具３０にあっては、押圧子３２は板状体であるため押圧方向に対する剛性が高く、側板３１は片側で足り、押圧子３２は側板３１に植設された状態となる。押圧子３２は両側に凸状当接面を有しているが片側のみでもかまわないことは勿論である。本実施例に係る固定治具３０にあっては、固定治具３０の使用していない凸状当接面を使用することにより、同一の固定治具で波高の異なった薄板形状記憶合金を製造することができる。固定治具３０を使用する場合も、固定治具２０による場合とまったく同様の方法によるのでその説明は省略する。

波形板状に冷間加工された薄板形状記憶合金１１は、固定治具２０あるいは固定治具３０に嵌め込まれた状態で拘束され、中温処理による形状記憶処理が行われる。中温処理は、４００℃〜５００℃の温度範囲で数分間〜１時間加熱保持され、その後水入れなどで急冷することによって行われる。一般的に、中温処理では、処理温度が高いほど回復可能なひずみ量が大きくなり、反対に処理温度が低いほど耐久性（繰返し寿命）が増す傾向にあるため、使用目的により適宜、処理温度を変えることができる。

このようにして、本願発明の実施例１に係る薄板形状記憶合金が製造される。そして、薄板形状記憶合金１０の波高ｈは列間距離ａとほぼ同一であり、波間隔ｗは押圧子間隔ｂとほぼ同一となる。そのため、薄板形状記憶合金１０を板ばねとして使用する場合には、押圧子２２の相互の間隔ｂを縮めることにより波間隔ｗが縮まり、引張ばねとすることができ、逆に、押圧子２２の相互の間隔ｂを広げることにより波間隔ｗが広がり、圧縮ばねとすることができる。

つぎに、前記薄板形状記憶合金を波板状に形成する冷間加工の様子を図４に基づいて説明する。図４は本願発明の実施例２に係る冷間加工図であり、図４（１）は本願発明の実施例２において使用する薄板形状記憶合金の平面図、図４（２）は薄板形状記憶合金を順次折り曲げている図である。符号１２は本実施例２に係る薄板形状記憶合金、符号４１は薄板形状記憶合金１２の長さ方向の略中心線上に穿設された略円形の孔の群、符号４１１、４１２、４１３・・・はそれぞれ第１の孔、第２の孔、第３の孔・・・、符号４２は丸棒状の線状体、符号４３は中心部に挿通孔を有する圧縮体である。

薄板形状記憶合金１２はその端部が把持され、第１の孔４１１に線状体４２が挿通される。つぎに、薄板形状記憶合金１２は曲折されながら第２の孔４１２に線状体４２が挿通され、さらに、薄板形状記憶合金１２は折り返されながら第３の孔４１３に線状体４２が挿通される。以下このような動作を順次繰り返すことにより、いわば薄板形状記憶合金１２は線状体４２に串刺しされた状態となる。そして、串刺しされた薄板形状記憶合金１２の両端から、その中心部を線状体４２に挿通させた一対の圧縮体４３により所望の長さまで圧縮させて薄板形状記憶合金１２は波板状に冷間加工される。この場合、線状体４２は所定の剛性を有する丸棒を使用しているために特に緊張作業を行うことは不要である。波形板状に冷間加工された薄板形状記憶合金１２は、一対の圧縮体４３により圧縮された状態で拘束され、中温処理による形状記憶処理が行われ、その後水入れなどで急冷される。このようにして、本願発明の実施例２に係る薄板形状記憶合金１０が製造される。

なお、本願発明の実施例２にあっては、線状体４２としてワイヤーを使用することもできる。ワイヤーを使用した場合は、丸棒状の線状体４２と異なり薄板形状記憶合金１２の曲折は不要であり、ワイヤーを略円形の孔４１に順次縫うようにして刺し通す。その後、ワイヤーの両端を引張って緊張させ、刺し通された薄板形状記憶合金１２の両端から、その中心部をワイヤーの線状体４２に挿通させた一対の圧縮体４３により所望の長さまで圧縮させて薄板形状記憶合金１２を波形板状に冷間加工する。その後の工程は上述の通りである。

つぎに、波板形状記憶合金薄板を利用する形状記憶合金組立構造について説明する。
本願発明の上記実施例に係る形状記憶合金組立波板を利用して、これを平面的にまたは三次元的に適宜接合することにより、省スペースで格納しておいて、使用の際に所定の熱条件に至った際に、平面的ないしは三次元的に拡張して、構造物とする構造体として使用できるものである。

例えば、薄板形状記憶合金の一端が図示外結合片に枢着されていて、当該結合片から放射状に延びるように形成する。そして薄板形状記憶合金の他端は図示外他の結合片枢着させ、このようにすることにより、複数の薄板形状記憶合金と複数の結合片とを用いることにより、平面的ないしは三次元的に縦横高さ方向に繋がり合い形状記憶合金構造物を構築できる。

そして、例えば、波間隔ｗを縮めた薄板形状記憶合金１０を延ばした状態で形状記憶合金組立波板を組立てた場合には、形状記憶合金組立波板５０は加熱され所定の設定温度になると、形状記憶合金組立波板５０は縦横に二次元的にあるいはこれの高さ方向へと三次元的に収縮する。また、それとは逆に波間隔ｗをある程度延ばした薄板形状記憶合金１０を縮めた状態で形状記憶合金組立波板を組立てた場合には、形状記憶合金組立波板は加熱され所定の設定温度になると、形状記憶合金組立波板は縦横にあるいはそれの高さ方向へと、二次元的ないしは三次元的に伸張することになる。

このような薄板形状記憶合金１０が有する二次元的に伸縮するという特性により、二次元的あるいは三次元的な動きをするアクチュエータ的構築物として構成することが可能となる。

【発明の名称】薄板形状記憶合金波板の製造方法

【０００１】
［技術分野］
［０００１］
本願発明は薄板形状記憶合金を波形形状とした薄板形状記憶合金波板の製造方法に関する。
［背景技術］
［０００２］
形状記憶合金はある設定温度になるとマルテンサイト逆変態を起こし、予め記憶処理された形状に回復するという特性を有するが、この特性を利用したものにコイルばねがある。このコイルばねには、形状記憶合金の線材をコイル状に巻いて作ったばねを引張り状態で形状記憶処理したものと圧縮状態で形状記憶処理したものがあり、前者のコイルばねを利用したものとして、たとえば発明の名称を「ばね装置」とする特開平６−１３７４５８がある。
図５は特開平６−１３７４５８に記載の図１に相当するものである。図５において、符号６１は流出路、６２は流入路、６３は可動永久磁石、６４、６５は連通孔、６６は固定永久磁石、６７は形状記憶合金の圧縮コイルばねである。この従来装置では符号６３ないし６７が流出路６１と流入路６２の間に介装されて開閉弁を形成している。すなわち圧縮コイルばね６７の温度が変態温度よりも低いときは、その弾拡力が可動永久磁石６３と固定永久磁石６６との間の磁気引力よりも小さく、可動永久磁石６３は図５（１）に示す位置に保持される。圧縮コイルばね６７の温度が高くなって変態温度に達すると、圧縮コイルばね６７にはその形状記憶合金に記憶されている圧縮コイルばね形状に復元しようとする力が生じて圧縮コイルばね６７の弾拡力が両永久磁石６３、６６との間の磁気引力よりも大きくなるため、可動永久磁石６３は図５（２）に示す位置に移動する。このように本発明に係る「ばね装置」は作動し、温度変化によって往復運動するアクチュエータの役割を担っている。
［０００３］
上述のように、形状記憶合金アクチュエータには、構成部品数が少なく小型化できること、電源が不要であるため外部からの配線が不要となり密閉空間内に設けることができるといった特性を有することから、さまざまな分野で使用されてきており、今後は、形状記憶合金アクチュエータの高出力化が要請されるようになると予想される。

【０００２】
しかし、形状記憶合金アクチュエータを高出力化する場合には、形状記憶合金コイルばねの線径を太くする必要があるが、形状記憶合金コイルばねの線径を太くすると加熱冷却に時間が掛かり、アクチュエータの応答時間が長くなるという問題がある。
そこで、本願発明者らは、「線材の形状記憶合金よりも板状の形状記憶合金のほうが放熱面積が大きく形状記憶合金自体の加熱冷却の時間が短縮できるのではないか」との着想のもとに、波形形状の板（以下「波板」という。）を製作するための研究を行った。そして、波板を作るべくＮｉ−Ｔｉ薄板形状記憶合金を図６に示すような凹凸状の波形に形成された雄型金型７１、雌型金型７２の間に挟み込み、プレス成形後加熱処理することによって、形状記憶合金の波板の製造を試みた。しかし、プレス成形中あるいはプレス成形後加熱処理中にＮｉ−Ｔｉ薄板形状記憶合金が破断してしまい、形状記憶合金の波板を製造することはできなかった。
［特許文献１］特開平６−１３７４５８
［発明の開示］
［発明が解決しようとする課題］
［０００４］
そこで、本願発明は、形状記憶合金の波板を簡便な装置で製造する方法を提供することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
［０００５］
また、本願請求項２に係る発明は、薄板形状記憶合金の製造方法において、外側に凸状当接面を有する複数個の棒状あるいは板状の押圧子を所定の間隔で対状に二列に並べて、第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・を奇数列の押圧子とし、第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・を偶数列の押圧子としてそれぞれ配設させた固定治具を用い、所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金を、前記固定治具の第１の押圧子の前記凸状当接面に押し当てられながら前記固定治具の第２の押圧子側に曲折され、続いて、該第２の押圧子の前記凸状当接面に当該薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第３の押圧子側に曲折され、以下順次奇数列の押圧子と偶数列の押圧子との間で当該薄板形状記憶合金が押し当てられ曲折される工程を繰り返すことにより波板状に形成され、しかる後、所定時間加熱保持され、さらに、所定時間急冷されることを特徴とす

【０００３】
る。
本願請求項３に係る発明は、薄板形状記憶合金の長さ方向にかつ前記薄板形状記憶合金の略中心線上に略円形の孔が複数個穿設されて第１の孔、第２の孔、第３の孔・・・が前記薄板形状記憶合金に設けられており、前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第１の孔に線上体が挿通され、つぎに前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第２の孔に線上体が挿通され、さらに前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第３の孔に線上体が挿通され、以下順次繰り返すことにより前記薄板形状記憶合金が串刺し状態にされ、当該串刺し状態の前記薄板形状記憶合金の両端から一対の押圧体で所定の長さまで圧縮させて波板状に形成され、しかる後、所定時間加熱保持され、さらに、所定時間急冷されることを特徴とする。
［発明の効果］

Claims (6)

1. 所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金に対し、外側に凸状当接面を有する複数個の棒状あるいは板状の押圧子を所定の間隔で対状に二列に並べて、第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・を奇数列の押圧子とし、第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・を偶数列の押圧子としてそれぞれ配設させた固定治具に対し、前記第１の押圧子の前記凸状当接面に前記薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第２の押圧子側に曲折され、続いて、該第２の押圧子の前記凸状当接面に当該薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第３の押圧子側に曲折され、以下順次奇数列の押圧子と偶数列の押圧子との間で当該薄板形状記憶合金が押し当てられ曲折される工程を繰り返すことにより波板状に形成され、しかる後、所定時間加熱保持され、さらに、所定時間急冷されて形成されたことを特徴とする薄板形状記憶合金。
2. 所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金に対し、外側に凸状当接面を有する複数個の棒状あるいは板状の押圧子を所定の間隔で対状に二列に並べて、第１の押圧子、第３の押圧子、第５の押圧子・・・を奇数列の押圧子とし、第２の押圧子、第４の押圧子、第６の押圧子・・・を偶数列の押圧子としてそれぞれ配設させた固定治具に対し、前記第１の押圧子の前記凸状当接面に薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第２の押圧子側に曲折され、続いて、該第２の押圧子の前記凸状当接面に当該薄板形状記憶合金が押し当てられながら前記第３の押圧子側に曲折され、以下順次奇数列の押圧子と偶数列の押圧子との間で当該薄板形状記憶合金が押し当てられ曲折される工程を繰り返すことにより波板状に形成され、しかる後、所定時間加熱保持され、さらに、所定時間急冷されることを特徴とする薄板形状記憶合金の製造方法。
3. 前記奇数列の押圧子及び前記偶数列の押圧子とがそれぞれ配設された固定治具は、前記薄板形状記憶合金の長さ方向の略中心線上に略円形の孔が複数個穿設されて第１の孔、第２の孔、第３の孔・・・の孔構造を有する固定治具からなり、前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第１の孔に挿通され、つぎに前記薄板形状記憶合金が曲折されながら前記第２の孔に挿通されることを特徴とする前記請求項２に記載の薄板形状記憶合金の製造方法。
4. 前記所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金が所定径と所定長さを有する線状形状記憶合金であることを特徴とする請求項１の薄板形状記憶合金。
5. 前記所定幅と所定長さとを有する薄板形状記憶合金が所定径と所定長さを有する線状形状記憶合金であることを特徴とする前記請求項２または３に記載の薄板形状記憶合金の製造方法。
6. 前記請求項１に係る薄板形状記憶合金が平面的にないしは三次元的に格子状に組立てられたことを特徴とする形状記憶合金組立構造体。

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