JP2000203736A

JP2000203736A - 紙葉類搬送装置

Info

Publication number: JP2000203736A
Application number: JP11008811A
Authority: JP
Inventors: Masa Sugimoto; 雅杉本; Yuji Ohashi; 祐二大橋; Hideki Nakajo; 秀樹中條; Takeshi Arihara; 武有原; Taketeru Nishio; 剛輝西尾; Koji Yasaki; 晃次家崎
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1999-01-18
Filing date: 1999-01-18
Publication date: 2000-07-25

Abstract

(57)【要約】【課題】分離ローラに付着物が付着するのを軽減し、
長期間安定して紙葉類を分離搬送できるようにする。【解決手段】紙葉類５２の先端が先端検知センサ７４
で検知された後、時間ｔ₁が経過するまで、ステッピン
グモータ６８でレバー６１を、支点６０を中心として時
計方向に回動して、分離アイドルローラ５８の分離フィ
ードローラ７１に対する押圧力Ｎをより大きな値Ｎ₁に
設定し、分離を確実にする。その後、搬送ローラ７５，
７７により、用紙５２が搬送されるとき、押圧力Ｎをよ
り小さい値Ｎ₂に設定し、分離アイドルローラ５８、分
離フィードローラ７１に、用紙５２のインクなどが付着
するのを軽減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類搬送装置に
関し、特に、紙葉類の重送を確実に防止することができ
るようにした、紙葉類搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】スキャナ、ファクシミリ装置、ワードプ
ロセッサのADF（Auto Document Feeder）、コピー機、
プリンタ、印刷機、OCR（Optical Charater Reader）、
ファイリングシステム、ＣＤ（Cash Dispenser）、ATM
（Automated Teller Machine）、券販売機、紙幣鑑別機
などにおいては、用紙、あるいは紙幣などの紙葉類を１
枚ずつ分離し、搬送する紙葉類搬送装置が設けられてい
る。多くの場合、紙葉類は、ローラーにより分離、搬送
される。

【０００３】図１は、粒子ローラの構成を表している。
この粒子ローラ１には、その表面に粒子２が付着されて
いる。この粒子２が、搬送される紙葉類に食い込み、滑
ることなく、紙葉類を確実に搬送することが可能とな
る。この粒子ローラ１の機能外径３は、図１に示すよう
に、粒子２の先端部より、若干、中心方向に後退した位
置に存在することになる。

【０００４】しかしながら、粒子ローラ１は、粒子２を
紙葉類に食い込ませることで、紙葉類を搬送するように
なされているため、搬送される紙葉類に傷がつく欠点が
ある。

【０００５】図２は、オーバーラップ方式のローラによ
る紙葉類の分離機構を表している。同図に示すように、
ゲートローラ１１とフィードローラ１２の間に用紙１３
が挟まれて搬送される。ゲートローラ１１は、大径部１
１ａと小径部１１ｂとにより構成され、大径部１１ａ
は、小径部１１ｂより直径が大きく構成されている。同
様に、フィードローラ１２も大径部１２ａと小径部１２
ｂにより構成され、大径部１２ａは、小径部１２ｂより
直径が大きく形成されている。そして、ゲートローラ１
１の大径部１１ａは、フィードローラ１２の小径部１２
ｂに対向するように配置されている。その結果、用紙１
３が、ゲートローラ１１とフィードローラ１２の間に挟
持され、搬送されるとき、用紙１３は波型に変形する。
この方式の分離機構は、特に、紙幣処理装置に多く使用
されている。

【０００６】このオーバーラップ方式の分離機構は、接
触点が少ないので、ゲートローラ１１またはフィードロ
ーラ１２に対して、用紙１３の汚れが転写される恐れが
少ない利点を有する。しかしながら、この機構は、紙葉
類の厚みとコシを利用して分離する構成であるため、薄
くコシのない紙葉類を分離することが困難である欠点を
有している。つまり、この分離機構は、処理できる紙葉
類が制限される。

【０００７】そこで、最も多く用いられるのが、表面が
滑らかなローラを押圧して紙葉類を分離する、ローラ分
離方式の分離機構である。図３は、このローラ分離方式
の分離機構の原理を表している。

【０００８】図３に示すように、分離ローラ２１に対し
て分離アイドルローラ２２が、所定の押圧力Ｐで押圧さ
れる。用紙２３−１，２３−２（図３では、用紙２３−
１以外に、用紙２３−２が分離されずに同時に搬送され
ている状態が示されている）は、分離ローラ２１と分離
アイドルローラ２２の間を通過する。分離ローラ２１
は、所定の方向（図３の例の場合、反時計方向）に駆動
回転されるが、分離アイドルローラ２２は、分離ローラ
２１と同方向に回転するだけで、駆動はされない。

【０００９】分離ローラ２１と分離アイドルローラ２２
により、複数の用紙２３（以下、用紙２３−１，２３−
２を個々に区別する必要がないときは用紙２３とも称す
る）から１枚だけを分離し、搬送するのであるが、用紙
２３が２枚以上重なって搬送される、いわゆる重送が発
生する場合がある。この重送の原理は、次のように解析
することができる。

【００１０】分離ローラ２１と用紙２３−１との間の摩
擦係数をμ₀とすると、分離アイドルローラ２２は、押
圧力Ｐで用紙２３−１を分離ローラ２１に押圧するの
で、用紙２３−１の搬送力Ｆ₀は、μ₀×Ｐとなる。い
ま、用紙２３−１に重ねて用紙２３−２が重送されるも
のとすると、分離アイドルローラ２２側の用紙２３−２
と、分離アイドルローラ２２との間の摩擦係数をμ₂と
するとき、用紙２３−２が、分離アイドルローラ２２か
ら受ける図中左方向の抵抗力Ｆ₂は、μ₂×Ｐとなる。ま
た、分離ローラ２１側の用紙２３−１と、分離アイドル
ローラ２２側の用紙２３−２との間の摩擦係数をμ₁と
すると、２枚の用紙の間の紙間搬送力Ｆ₁は、μ₁×Ｐと
なる。

【００１１】搬送力Ｆ₀は紙間搬送力Ｆ₁より当然大きい
が、紙間搬送力Ｆ₁が抵抗力Ｆ₂より大きいとき、すなわ
ち、Ｆ₀＞Ｆ₁＞Ｆ₂ の関係が成立するとき、重送が発生する。重送を防止す
るには、Ｆ₂−Ｆ₁＞Ａ関係が満足されればよい。上記式におけるＡは、重送を
防ぐのに必要な分離力を表している。すなわち、抵抗力
Ｆ₂が紙間搬送力Ｆ₁より、分離力Ａ以上大きいとき、重
送が防止される。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３に
示すようなローラ分離方式の分離機構を長期間使用して
いると、例えば、図４に示すように、用紙２３上のイン
ク３１が、分離アイドルローラ２２に付着物３２として
付着する。その結果、分離アイドルローラ２２の摩擦係
数が変化する。このような摩擦係数に影響を与える媒体
としては、カーボン伝票などのカーボンインク、ノンカ
ーボン伝票などのマイクロカプセルインク、PPC用紙の
トナー、PPC用紙などのシリコンオイル、プリンタ用紙
などのインク、プリンタ用紙などのコート材などの他、
着色顔料、紙粉、充填料、接着剤、オイルなどがある。

【００１３】もちろん、このような付着物は、分離アイ
ドルローラ２２側だけでなく、分離ローラ２１側にも付
着する。このように、ローラに付着物が付着すると、摩
擦係数が小さくなるため、例えば、図５に示すように、
分離機構に対する通紙枚数が増加するにつれて、すべり
率が増加する。なお、図５において、縦軸はすべり率
（％）を表し、横軸は通紙枚数（万枚）を表している。

【００１４】図５の特性からも判るように、通紙枚数が
増加するに伴って、すべり率が増加するということは、
通紙枚数が増加するに従って、複数の紙葉類の中から１
枚の紙葉類を正しく分離し、搬送することが困難となる
ことを意味する。

【００１５】そこで、寿命の劣化による摩擦係数の低下
を見越して、分離ローラ２１に対する分離アイドルロー
ラ２２の押圧力Ｐを、予め大きな値に設定しておくこと
が考えられる。しかしこのようにすると、例えば、図６
に示すように、押圧力Ｐが小さい場合（図５に示す場
合）に較べて、すべり率が増加する。つまり、押圧力Ｐ
を大きくすると、分離は確実にできるが、後段の搬送ロ
ーラによる搬送に対しての負荷が大きくなり、すべりが
発生する。その結果、例えば、ジャムが発生したり、紙
葉類から読み取った画像や、紙葉類に印字する画像に伸
びが発生する原因となる。このような事態は、比較的薄
い原稿を確実に分離するために、分離押圧力を高めに設
定した場合にも同様に発生する。

【００１６】そこで、クリーニングブレード、クリーニ
ングシート、クリーニングローラなどを用いて、ローラ
表面の汚れを清掃することも提案されている（例えば、
特開昭５８−１０２５３９号、特開平２−２４８６５
号、特開平５−９９６４号）。しかしながら、そのよう
にすると、部品点数が増加し、装置が大型化し、コスト
高となる。また、汚れたブレードやシートなどから付着
物が再度付着するので、ローラの表面の汚れを充分清掃
することができない課題もある。さらに、これらの部材
は、適宜交換する必要があるため、そのための手間やコ
ストもかかる。

【００１７】ローラの表面を、シリコンゴム、フッ素ゴ
ムなどの低付着性の特性を有する材質とすること提案さ
れているが、これらの材質は、一般的に摩擦係数、強
度、耐摩耗特性の自由度が低いので、あまり実用的では
ない。

【００１８】さらに、ローラを金属とすれば、金属は付
着物が付着する恐れが少なく、クリーニングブレードな
どで付着物を簡単に取り除くことができるので、その点
では有利であるが、表面の摩擦特性が低く、満足のいく
搬送性能を得るには、紙葉類を挟み込むローラの押圧力
を強くする必要があり、そのために装置が大型化し、コ
スト高となる。

【００１９】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、装置を大型化したり、コスト高とすること
なく、長期間使用した場合においても、紙葉類を確実に
分離、搬送することができるようにするものである。

【００２０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の紙葉類
搬送装置は、紙葉類に所定の押圧力で押圧し、紙葉類を
搬送させつつ分離する分離手段と、搬送される紙葉類の
位置を検出する検出手段と、検出手段の検出結果に対応
して、紙葉類に対する分離手段の押圧力を紙葉類の搬送
中に制御する制御手段とを含むことを特徴とする。

【００２１】請求項１に記載の紙葉類搬送装置において
は、搬送される紙葉類の位置の検出結果に対応して、紙
葉類を分離搬送する際の押圧力が制御される。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の
実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段
の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付
加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但
し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定するこ
とを意味するものではない。

【００２３】請求項１に記載の紙葉類搬送装置は、紙葉
類に所定の押圧力で押圧し、紙葉類を搬送させつつ分離
する分離手段（例えば、図７の分離アイドルローラ５
８）と、搬送される紙葉類の位置を検出する検出手段
（例えば、図７の先端検知センサ７４）と、検出手段の
検出結果に対応して、紙葉類に対する分離手段の押圧力
を紙葉類の搬送中に制御する制御手段（例えば、図７の
ステッピングモータ６８）とを含むことを特徴とする。

【００２４】請求項２に記載の紙葉類搬送装置は、紙葉
類の種類に応じて押圧力を設定する押圧力設定手段（例
えば、図１０のステップＳ４，Ｓ５）をさらに含むこと
を特徴とする。

【００２５】請求項３に記載の紙葉類搬送装置は、紙葉
類の種類に応じて押圧力を制御するタイミングを設定す
るタイミング設定手段（例えば、図１０のステップＳ
４，Ｓ５）をさらに含むことを特徴とする。

【００２６】図７は、本発明を適用した紙葉類搬送装置
の構成例を表している。搬送ガイド５１には、複数枚の
用紙５２が載置される。搬送ガイド５１には、孔５３が
設けられており、紙葉類セット検知センサ５４は、孔５
３を介して用紙５２に光を照射し、その反射光のレベル
の変化から、用紙５２が搬送ガイド５１にセットされた
か否かを検知し、その検知結果を制御部８０に出力す
る。ピックアップローラ５６は、駆動部８２により、所
定のタイミングで、分離フィードローラ７１と同一の速
度で、図中時計方向に駆動回転され、搬送ガイド５１上
の用紙５２を、分離アイドルローラ５８と分離フィード
ローラ７１の方向に移送する。

【００２７】分離フィードローラ７１は、駆動部８２に
より駆動され、軸７２を中心として回転される。軸７２
には、ワンウェイクラッチ７１ａが設けられており、こ
のワンウェイクラッチ７１ａは、分離フィードローラ７
１を時計方向にだけ回転させ、反時計方向には回転させ
ないように機能する。

【００２８】分離アイドルローラ５８は、搬送ガイド５
１の孔５７から、分離フィードローラ７１に、所定の押
圧力Ｎ（図３の押圧力Ｐに対応する）で押圧される。分
離アイドルローラ５８は、レバー６１の一端の軸５９に
回転自在に支持されている。軸５９には、ワンウェイク
ラッチ５８ａが設けられており、このワンウェイクラッ
チ５８ａは、分離アイドルローラ５８を時計方向にのみ
回転させ、反時計方向には回転させないように機能す
る。

【００２９】レバー６１は、図示せぬシャーシなどに固
定された支点６０を中心にして、時計方向または反時計
方向に回動自在とされている。レバー６１の支点６０を
挟んで、軸５９と反対側の端部には、軸６２が固定され
ており、この軸６２には、ワイヤ６３の一端が係止され
ている。ワイヤ６３の他端は、コイルバネ６５に接続さ
れている。プーリ６４は、ワイヤ６３に、所定のテンシ
ョンを付加する位置に配置されている。

【００３０】コイルバネ６５のワイヤ６３が接続されて
いる端部と反対側の端部には、ワイヤ６６が接続されて
おり、ワイヤ６６の他方の端部は、ステッピングモータ
６８のプーリ６７に接続されている。プーリ６７がステ
ッピングモータ６８により反時計方向に回転されると、
ワイヤ６６がコイルバネ６５を引っ張り、コイルバネ６
５が、ワイヤ６３を介してレバー６１を支点６０を中心
として時計方向に回動させる。その結果、分離アイドル
ローラ５８が、分離フィードローラ７１に、所定の押圧
力Ｎで押圧される。プーリ６７の回転角度を調整するこ
とで、押圧力Ｎを所定の値に調整することができる。

【００３１】エンコーダ６９は、プーリ６７と一体的に
回転する。フォトセンサ７０は、発光部と受光部（図示
せず）を有し、発光部から出射した光をエンコーダ６９
に形成されているスリットを介して反対側の受光部で受
光し、エンコーダ６９の位置、すなわちプーリ６７の回
転位置を検出し、検出結果を制御部８０に出力する。

【００３２】先端検知センサ７４は、分離フィードロー
ラ７１と分離アイドルローラ５８により分離、搬送され
た用紙５２が、搬送路７３上を搬送されているとき、そ
こに光を照射し、その反射光のレベルの変化から、用紙
５２の先端または終端を検知し、その検知結果を制御部
８０に出力する。先端検知センサ７４の下流側には、軸
７６を中心として回転する搬送ローラ７５と、軸７８を
中心として回転する搬送ローラ７７が設けられている。
搬送ローラ７５は、駆動部８２により時計方向に駆動回
転されるが、搬送ローラ７７は、当接している搬送ロー
ラ７５の回転に対応して反時計方向に回転するだけで駆
動されていない従動ローラである。搬送ローラ７５と搬
送ローラ７７の間を用紙５２が搬送される。読取部７９
は、搬送路７３上を搬送されてきた用紙５２の画像を読
み取る。

【００３３】制御部８０は、例えば、マイクロコンピュ
ータなどにより構成され、ステッピングモータ６８を駆
動するとともに、駆動部８２を介して各種のローラを駆
動する。入力部８１は、ボタン、スイッチ、ソフトウェ
アとのインタフェースなどにより構成され、制御部８０
に所定の指定を入力するとき、ユーザにより操作され
る。

【００３４】図８と図９は、エンコーダ６９のより詳細
な構成を表している。これらの図に示すように、エンコ
ーダ６９には、複数（この例の場合、１１個）のスリッ
ト６９ａが形成されている。フォトセンサ７０の発光部
と受光部は、スリット６９ａを介して発光部が発光した
光を受光部で受光し、受光部が出力するパルスの数から
エンコーダ６９の回転位置、すなわち、プーリ６７の回
転位置が検出できるようになされている。プーリ６７
は、回動限界位置９１と回動限界位置９２の間で回転さ
れる。番号０乃至番号１０で示される１１個のスリット
６９ａのうち、番号０で示すスリットの位置がイニシャ
ル位置とされ、初期状態において、ステッピングモータ
６８は、エンコーダ６９（プーリ６７）を、番号０のス
リット６９ａが、フォトセンサ７０で検出される位置
（イニシャル位置９３）に駆動する。

【００３５】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、その動作について説明する。最初に、ステップＳ１
において、ユーザは、入力部８１の所定の電源スイッチ
を操作し、電源をオンする。このとき、図示せぬ電源回
路から、各部に必要な電力が供給される。制御部８０
は、電源がオンされたとき、ステップＳ２において、イ
ニシャル位置検出処理を実行する。すなわち、ステッピ
ングモータ６８は、電源オフ時において、保持力を有し
ないので、コイルバネ６５の付勢力により、通常、番号
０のスリット６９ａが、図８のイニシャル位置９３より
左側に位置する位置に回転されている。そこで、制御部
８０は、ステッピングモータ６８を、図８において、反
時計方向に駆動し、番号０のスリット６９ａが、フォト
センサ７０で検出される位置、すなわち、イニシャル位
置９３上で停止させる。

【００３６】次に、ステップＳ３において、制御部８０
は、搬送ガイド５１上に、用紙５２がセットされている
か否かを、紙葉類セット検知センサ５４の出力から判定
する。用紙５２が、搬送ガイド５１上にセットされてい
ない場合には、セットされるまで待機し、セットされた
とき、ステップＳ４に進み、制御部８０は、用紙５２の
紙種を判別する。用紙５２の紙種は、入力部８１からの
紙の厚さと汚れに関する入力情報に基づいて決定され
る。すなわち、ユーザは、用紙５２を搬送ガイド５１上
にセットしたとき、入力部８１を操作して、制御部８０
に、用紙５２の紙の厚さと汚れに関する情報を入力す
る。紙の厚さとしては、図１１に示すように、薄い、普
通、厚いの３種類のいずれかが指定される。紙の汚れと
しては、多いまたは少ないの２種類が指定される。この
指定は、直接行うようにしてもよいが、例えば、用紙５
２の種類として、複写伝票、またはコート紙が指定され
たら汚れは多いとし、PPC用紙またはプリンタ用紙が指
定されたら、汚れは少ないと自動的に設定するようにし
てもよい。

【００３７】そして、図１１に示すように、制御部８０
は、用紙５２が薄く汚れが多いときは紙種１と判定し、
薄く汚れが少ないときは紙種２と判定する。用紙５２の
紙厚が普通である場合は、汚れが多いとき紙種３と判定
され、汚れが少ないとき紙種４と判定される。さらに、
用紙５２の紙厚が厚い場合は、汚れが多いとき紙種５と
判定され、汚れが少ないとき紙種６と判定される。ま
た、紙種が未設定の場合や、様々な紙種が混在している
場合は、紙種１の条件が選択される。

【００３８】制御部８０は、内蔵するメモリに、図１１
に示すような、各紙種毎の押圧力Ｎ₁，Ｎ₂と、時間
ｔ₁，ｔ₂の組み合わせのテーブルを保持している。これ
らの値は、予め実験などにより求められたものである。

【００３９】すなわち、図１２に示すように、制御部８
０は、搬送する用紙５２の先端が分離フィードローラ７
１の軸７２と分離アイドルローラ５８の軸５９とを結ぶ
線上より右側の繰り出し部１０１側に位置するとき、分
離アイドルローラ５８の分離フィードローラ７１に対す
る押圧力Ｎの大きさを値Ｎ₁に設定させる。用紙５２の
先端が、分離フィードローラ７１より左側の分離部１０
２内に進入してきたとき、押圧力Ｎは値Ｎ₁のままとさ
れ、先端検知センサ７４により検知された後、時間ｔ₁
が経過したタイミングで、押圧力Ｎを値Ｎ₁から徐々に
低下され、時間ｔ ₂が経過し、用紙５２の先端が、搬送
ローラ７５の軸７６と搬送ローラ７７の軸７８を結ぶ位
置まで達したとき、押圧力Ｎは値Ｎ₂になるように制御
される。そして、以後、搬送ローラ７５より左側の搬送
部１０３内に、用紙５２の先端が進入してきたときは、
押圧力Ｎは値Ｎ₂のまま保持される。

【００４０】制御部８０のメモリには、このような押圧
力Ｎの設定値Ｎ₁，Ｎ₂と、時間ｔ₁，ｔ₂が紙種毎に記憶
されているので、制御部８０は、ステップＳ４で入力さ
れた紙種に対応する値をメモリから読み取り、動作モー
ドのパラメータとして設定する。

【００４１】図１１の例の場合、紙種１のとき、値Ｎ₁
は強、値Ｎ₂は普通、時間ｔ₁は短い、時間ｔ₂も短い値
として設定される。これに対して、紙種２の場合には、
値Ｎ₁は強、値Ｎ₂は普通、時間ｔ₁は普通、時間ｔ₂は普
通と設定される。

【００４２】次に、ステップＳ６において、制御部８０
は、ユーザが入力部８１を操作して、搬送の開始を指令
するまで待機し、搬送の開始が指令されたとき、ステッ
プＳ７において、ステッピングモータ６８を駆動し、分
離アイドルローラ５８の分離フィードローラ７１に対す
る押圧力Ｎを値Ｎ₁に設定させる。すなわち、このと
き、例えば、ステッピングモータ６８は、図９に示すエ
ンコーダ６９の番号６で示すスリット６９ａが、フォト
センサ７０で検出される位置まで、プーリ６７をイニシ
ャル位置９３から、反時計方向に回転させる。その結
果、ワイヤ６６が、コイルバネ６５を、図１２におい
て、左方向に引っ張るので、コイルバネ６５は、ワイヤ
６３を、図中左方向に引っ張ることになる。その結果、
レバー６１が、支点６０を中心として時計方向に回動
し、分離アイドルローラ５８が、分離フィードローラ７
１に、押圧力Ｎ₁で押圧される。

【００４３】制御部８０は、さらにステップＳ８におい
て、駆動部８２を制御し、用紙５２の搬送を開始させ
る。すなわち、このとき、ピックアップローラ５６が、
分離フィードローラ７１とともに図１２において、時計
方向に回転され、搬送ガイド５１上に載置されている用
紙５２のうち、１番上の１枚が、図中左方向に搬送され
る。そのとき分離フィードローラ７１は、時計方向に回
転されているので、用紙５２は、両ローラにより挟持さ
れ、さらに左方向に搬送される。このとき押圧力Ｎの値
が大きい値Ｎ₁に設定されているので、用紙５２のう
ち、複数枚が分離フィードローラ７１と分離アイドルロ
ーラ５８との圧接点に進入してきたとしても、１枚だけ
が分離され、搬送される。すなわち、重送が防止され
る。

【００４４】次に、ステップＳ９において、制御部８０
は、先端検知センサ７４の出力をモニタし、搬送路７３
上を搬送されてくる用紙５２の先端が検知されるまで待
機する。制御部８０は、用紙５２の先端が先端検知セン
サ７４で検知されたとき、ステップＳ１０に進み、内蔵
するタイマで計時動作を開始し、先端検知センサ７４に
より、用紙５２の先端が検知されてから時間ｔ₁が経過
するまで待機する。

【００４５】時間ｔ₁が経過したとき、時間ｔ₂の間、制
御部８０は、ステッピングモータ６８を制御し、プーリ
６７を時計方向に徐々に回転させる。その結果、ワイヤ
６６が、コイルバネ６５の付勢力に基づいて、図１２に
おいて、右方向に徐々に移動し、ワイヤ６３も徐々に右
方向に移動する。その結果、レバー６１が、支点６０を
中心として反時計方向に回動し、分離アイドルローラ５
８の分離フィードローラ７１に対する押圧力Ｎが徐々に
小さくなる。そして、時間ｔ₂が経過したとき、分離ア
イドルローラ５８の押圧力Ｎは、値Ｎ₂（Ｎ₁＞Ｎ₂）に
まで低下される。

【００４６】その後、用紙５２は、駆動部８２により回
転される搬送ローラ７５と搬送ローラ７５に圧接される
搬送ローラ７７により、搬送路７３上を搬送される。そ
して、読取部７９により、用紙５２上の画像が読み取ら
れる。

【００４７】用紙５２は、分離フィードローラ７１と分
離アイドルローラ５８とにより分離されるとき、速度Ｖ
₁で移送され、搬送ローラ７５と搬送ローラ７７で搬送
されるとき、速度Ｖ₂で搬送される。この速度Ｖ₁と速度
Ｖ₂は、同一の値とされる。従って、押圧力Ｎを正確な
タイミングで制御することができるとともに、用紙５２
が分離動作から搬送動作に切り替わるタイミングにおい
て、伸縮されるようなことが防止される。

【００４８】また、押圧力の値Ｎ₁，Ｎ₂、並びに時間ｔ
₁，ｔ₂を紙種に応じて変更するようにしたので、紙種に
拘らず、確実な分離と搬送が可能となる。

【００４９】その後、ステップＳ１２において、制御部
８０は、先端検知センサ７４により、搬送中の用紙５２
の終端が検知されるまで待機する。先端検知センサ７４
により、搬送中の用紙５２の終端が検知されたとき、ス
テップＳ１３において、制御部８０は、紙葉類セット検
知センサ５４の出力から、搬送ガイド５１上に、次の用
紙５２がセットされているか否かを判定する。次の用紙
５２がセットされている場合には、ステップＳ７に進
み、上述した場合と同様に、それ以降の処理を実行す
る。このようにして、分離搬送処理が繰り返し実行され
る。

【００５０】ステップＳ１３において、次の用紙５３が
セットされていないと判定された場合、ステップＳ１６
に進み、制御部８０は、駆動部８２を制御し、搬送ロー
ラ７５の駆動を停止させる。ピックアップローラ５６お
よび分離フィードローラ７１は、直前の用紙５２の先端
が、搬送ローラ７５を通過した直後において、既に停止
されている。

【００５１】その後、ステップＳ３に戻り、搬送ガイド
５１に用紙５２がセットされていれば、ステップＳ４
で、紙種入力が行われ、その入力結果に対応して、ステ
ップＳ５で、値Ｎ₁，Ｎ₂と、時間ｔ₁，ｔ₂の読取処理が
行われた後、ステップＳ６で搬送開始が指令されるまで
待機する。

【００５２】本発明の実施の形態においては、次のよう
な効果が得られる。

【００５３】（１）分離フィードローラ７１と分離アイ
ドルローラ５８で、用紙５２を分離するとき、分離アイ
ドルローラ５８の押圧力Ｎは、大きい値Ｎ₁とされる。
図１３に示すように、押圧力Ｎの値を大きくするほど、
紙間搬送力より抵抗力を大きくすることができる。その
結果、紙葉類の重送が防止され、確実な分離が可能とな
る。さらに、その用紙５２が搬送ローラ７５と搬送ロー
ラ７７により搬送が開始されるまでに押圧力Ｎがより小
さい値Ｎ₂に低下される。従って、搬送ローラ７５と搬
送ローラ７７による搬送に対して、分離フィードローラ
７１と分離アイドルローラ５８による分離力は、負荷抵
抗となるが、その影響は少なくなる。その結果、読取部
７９で読み取った画像が伸びたり、あるいはこの分離機
構を印字装置に適応した場合には、印字した画像が伸び
たりすることが防止される。

【００５４】（２）分離アイドルローラ５８を分離フィ
ードローラ７１に強く押圧している時間が短いので、分
離アイドルローラ５８または分離フィードローラ７１に
付着物が付着する可能性が少なくなり、長時間使用して
も、摩擦特性が劣化するのを抑制することができ、分離
搬送動作を長時間確実に実行することが可能となる。

【００５５】（３）分離搬送性能が長期間安定するの
で、ジャム、重送、スキューなど、摩擦特性の劣化に起
因するエラーの発生頻度が少なくなる。その結果、エラ
ー解除の頻度が減少し、ユーザの業務効率の低下を防止
することができる。

【００５６】（４）その結果、メンテナンスの頻度が減
少し、それに有する手間やコストを削減することができ
る。また、メンテナンスのための作業の中断を回避する
ことができる。

【００５７】（５）分離フィードローラ７１と分離アイ
ドルローラ５８に対する汚れの付着が少なくなるため、
紙葉類の表面が汚れ難くなる。

【００５８】（６）紙種毎に最適な押圧力を設定できる
ので、紙葉類の種類に拘らず、分離搬送処理を確実に実
行することができる。

【００５９】

【発明の効果】以上の如く、請求項１に記載の紙葉類搬
送装置によれば、紙葉類の位置を検出し、その検出結果
に対応して、紙葉類に対する分離時の押圧力を制御する
ようにしたので、長期間、安定して紙葉類を分離、搬送
することが可能となる。

【００６０】請求項２に記載の紙葉類搬送装置によれ
ば、紙葉類の種類に応じて押圧力を設定するようにした
ので、紙葉類の種類に拘らず、常に安定した分離搬送処
理が可能となる。

【００６１】請求項３に記載の紙葉類搬送装置によれ
ば、紙葉類の種類に応じて押圧力を制御するタイミング
を設定するようにしたので、紙葉類の種類に拘らず、確
実に分離搬送処理を実行することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】粒子ローラの構成を示す図である。

【図２】オーバーラップ方式の分離機構を説明する図で
ある。

【図３】ローラ分離方式の分離の原理を説明する図であ
る。

【図４】ローラに付着物が付着する様子を説明する図で
ある。

【図５】ローラのすべり率の特性を示す図である。

【図６】ローラのすべり率の特性を示す図である。

【図７】本発明を適用した紙葉類搬送装置の構成例を示
す図である。

【図８】図７のエンコーダ６９のより詳細な構成を示す
図である。

【図９】図８のエンコーダ６９のより詳細な構成を示す
図である。

【図１０】図７の紙葉類搬送装置の動作を説明するフロ
ーチャートである。

【図１１】紙種に対応するパラメータの設定を説明する
図である。

【図１２】搬送に伴う押圧力の変化を説明する図であ
る。

【図１３】押圧力に対する抵抗力と紙間搬送力の変化特
性を示す図である。

【符号の説明】

５２用紙５４紙葉類セット検知センサ５８分離アイドルローラ６１レバー６５コイルバネ６８ステッピングモータ６９エンコーダ６９ａスリット７０フォトセンサ７１分離フィードローラ７４先端検知センサ７５，７７搬送ローラ８０制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者中條秀樹京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者有原武京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者西尾剛輝京都府京都市右京区花園土堂町10番地オムロン株式会社内 (72)発明者家崎晃次愛知県一宮市奥町字野越46番地オムロン一宮株式会社内Ｆターム(参考） 3F048 AA04 AA08 AB01 BA13 BB02 BB05 CC03 DA04 EB16 3F343 FA02 FA04 FA15 FC01 GB01 GC03 GD01 HA33 JC18 LC07 MA03 MA23

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】紙葉類に所定の押圧力で押圧し、前記紙
葉類を搬送させつつ分離する分離手段と、搬送される前記紙葉類の位置を検出する検出手段と、前記検出手段の検出結果に対応して、前記紙葉類に対す
る前記分離手段の押圧力を前記紙葉類の搬送中に制御す
る制御手段とを含むことを特徴とする紙葉類搬送装置。
【請求項２】前記紙葉類の種類に応じて前記押圧力を
設定する押圧力設定手段をさらに含むことを特徴とする
請求項１に記載の紙葉類搬送装置。
【請求項３】前記紙葉類の種類に応じて前記押圧力を
制御するタイミングを設定するタイミング設定手段をさ
らに含むことを特徴とする請求項１または２に記載の紙
葉類搬送装置。