JP2000203498A - 牽引車両と被牽引車両との角度のモニタリング装置 - Google Patents
牽引車両と被牽引車両との角度のモニタリング装置Info
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- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 牽引車両と被牽引車両との角度のモニタリン
グ装置。 【解決手段】 本発明は、牽引車両と前記トラクターに
よって牽引される車両との縦方向軸線間の角度を測定す
るための装置において、第１固定基準方向に対する前記
トラクターの配向を測定するために前記トラクター上に
配置された第１ヘディング・デテクタと、第２固定基準
方向に対する前記被牽引車両の配向を測定するために前
記被牽引車両上に配置された第２ヘディング・デテクタ
と、前記２つのヘディング・デテクタによって得られた
角度値を受信するための受信ユニットと、２台の車両間
の角度値を確定するための計算ユニットと、前記２台の
車両間の角度値をトラクタードライバのために表示する
装置とを含む装置を提供する。航空機を地面上で牽引す
るために応用。
グ装置。 【解決手段】 本発明は、牽引車両と前記トラクターに
よって牽引される車両との縦方向軸線間の角度を測定す
るための装置において、第１固定基準方向に対する前記
トラクターの配向を測定するために前記トラクター上に
配置された第１ヘディング・デテクタと、第２固定基準
方向に対する前記被牽引車両の配向を測定するために前
記被牽引車両上に配置された第２ヘディング・デテクタ
と、前記２つのヘディング・デテクタによって得られた
角度値を受信するための受信ユニットと、２台の車両間
の角度値を確定するための計算ユニットと、前記２台の
車両間の角度値をトラクタードライバのために表示する
装置とを含む装置を提供する。航空機を地面上で牽引す
るために応用。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は牽引車両とこのトラ
クターによって牽引される車両とによって成される角度
をモニタリングする装置に関するものである。
クターによって牽引される車両とによって成される角度
をモニタリングする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】例えば２
台の車両の連結部品が縦方向応力のほかにトルクを受け
る場合、２車両間の角度をモニタリングできる事が重要
である。この場合、前記連結部品が変形または破断しな
いようにするために、このトルクを考慮する必要があ
る。
台の車両の連結部品が縦方向応力のほかにトルクを受け
る場合、２車両間の角度をモニタリングできる事が重要
である。この場合、前記連結部品が変形または破断しな
いようにするために、このトルクを考慮する必要があ
る。
【０００３】例えば空港の地面で航空機を牽引する場合
にこの問題が先鋭となる。最近まで、航空機はトウバー
をトラクターと航空機の前輪着陸ギヤの脚部とに取付け
る事によって牽引されていた。このトウバーが２つの
「機械的フューズ」と嵌合させられ、これらの機械的フ
ューズはその一方のフューズの縦方向応力と他方のフュ
ーズのトルクが所定の限度を超えた時に破断するように
設計されている。
にこの問題が先鋭となる。最近まで、航空機はトウバー
をトラクターと航空機の前輪着陸ギヤの脚部とに取付け
る事によって牽引されていた。このトウバーが２つの
「機械的フューズ」と嵌合させられ、これらの機械的フ
ューズはその一方のフューズの縦方向応力と他方のフュ
ーズのトルクが所定の限度を超えた時に破断するように
設計されている。
【０００４】前記の型の航空機牽引装置は現在では段々
に新規ないわゆる「バーレス型」によって代わられてい
る。この新規な型においては、航空機の前輪ギヤがトラ
クターに取付けられる前に持ち上げられる。実際にこの
構造はトラクターのホイールの地面に対するグリップを
改良させる事ができる。この場合、トラクターが航空機
に対して回転するに従って、航空機の前方ギヤが航空機
の脚の回りに回転する。
に新規ないわゆる「バーレス型」によって代わられてい
る。この新規な型においては、航空機の前輪ギヤがトラ
クターに取付けられる前に持ち上げられる。実際にこの
構造はトラクターのホイールの地面に対するグリップを
改良させる事ができる。この場合、トラクターが航空機
に対して回転するに従って、航空機の前方ギヤが航空機
の脚の回りに回転する。
【０００５】トラクターは２つの方法で牽引を成すよう
に設計されている。第１の方法においては航空機が前方
に引張られるが、第２の方法においては航空機が押され
て後方に移動させられる。トラクターと航空機の縦方向
軸線間の大きな角度が生じるのは多くの場合この第２法
においてである。ところでこの角度が一定値に達する
と、前輪ギヤの各部材が当接するので、加えられたトル
クの結果としてギヤが破損する危険性がある。
に設計されている。第１の方法においては航空機が前方
に引張られるが、第２の方法においては航空機が押され
て後方に移動させられる。トラクターと航空機の縦方向
軸線間の大きな角度が生じるのは多くの場合この第２法
においてである。ところでこの角度が一定値に達する
と、前輪ギヤの各部材が当接するので、加えられたトル
クの結果としてギヤが破損する危険性がある。
【０００６】従って保守費用の観点のみならず飛行安全
性の観点から、「バーレス型」の牽引装置を使用する際
に、常に前方ギヤの最大回転角度に関して航空機メーカ
によって作成された技術仕様が厳格に遵守されるように
する事が重要である。また使用される装置がなんであ
れ、この装置が牽引速度に対して限界を加える事なく、
従って速度に関して二、三の規制に従がわなければなら
ない航空機の地上走行に際してトラクターと牽引される
航空機とが適宜に一体化される事が望ましい。最後に、
牽引装置を使用しようとする航空機またはトラクターの
機種がどのようであれ同一の牽引装置を使用できる事が
経済的に望ましい。
性の観点から、「バーレス型」の牽引装置を使用する際
に、常に前方ギヤの最大回転角度に関して航空機メーカ
によって作成された技術仕様が厳格に遵守されるように
する事が重要である。また使用される装置がなんであ
れ、この装置が牽引速度に対して限界を加える事なく、
従って速度に関して二、三の規制に従がわなければなら
ない航空機の地上走行に際してトラクターと牽引される
航空機とが適宜に一体化される事が望ましい。最後に、
牽引装置を使用しようとする航空機またはトラクターの
機種がどのようであれ同一の牽引装置を使用できる事が
経済的に望ましい。
【０００７】このように航空機とトラクターとの間の角
度をモニタリングするために、公知の装置は前方着陸ギ
ヤに加えられるトルクを測定する。このような装置は信
頼性があるが、非常に高感度ではない。着陸ギヤの受け
るトルクがその構造にとって危険な限界値の近傍で急激
に増大するので、このような公知の角度モニタリング装
置を使用する場合、トラクターのドライバはこの角度が
前記の危険値に近づいている事に気づいても、ギヤが破
損されるまでに修正を実施するための時間がほとんど残
されていない。従って、限界角度に近づいている危険な
状態に気づいた時に反応する十分な時間があるように、
航空機は低速で牽引されなければならないので、その結
果、牽引動作が所望速度より遅くなる。さらにこのよう
なトルク測定装置は製造コストが高い。
度をモニタリングするために、公知の装置は前方着陸ギ
ヤに加えられるトルクを測定する。このような装置は信
頼性があるが、非常に高感度ではない。着陸ギヤの受け
るトルクがその構造にとって危険な限界値の近傍で急激
に増大するので、このような公知の角度モニタリング装
置を使用する場合、トラクターのドライバはこの角度が
前記の危険値に近づいている事に気づいても、ギヤが破
損されるまでに修正を実施するための時間がほとんど残
されていない。従って、限界角度に近づいている危険な
状態に気づいた時に反応する十分な時間があるように、
航空機は低速で牽引されなければならないので、その結
果、牽引動作が所望速度より遅くなる。さらにこのよう
なトルク測定装置は製造コストが高い。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前述の各公知装置の問題
点を解決するため、その代わりに牽引中のドライバの視
界の範囲内にある車両の間の角度を測定するため、航空
機のヘディング・インジケータ（例えば、トラクターに
取付けられたプロトラクターの上に懸かる簡単な鉛垂
線）を備え、前記ヘディング・インジケータが航空機の
前方ギヤの脚に対してまたは航空機のノーズに対して固
定可能に構成されるように成された装置の使用が考えら
れる。しかしこのような「立体特異性」解決法は余り実
際的でない。なぜかならば、このような装置は各型のト
ラクターおよび各型の航空機について１つづつ、広い範
囲内の相異なる形状で製造されなければならないからで
ある。実際に、航空機ノーズの地上高さ、航空機の前方
ギヤ脚およびトラクターの車体の形状は型ごとに著しく
相違する。さらに、牽引に際して一部の航空機は前端の
貨物ホールドを開放状態に保持するが、他の航空機はそ
うでない。これらのすべてのパラメータの故に、一般目
的の立体特異的装置を開発する事は不可能ではないまで
も非常に困難である。
点を解決するため、その代わりに牽引中のドライバの視
界の範囲内にある車両の間の角度を測定するため、航空
機のヘディング・インジケータ（例えば、トラクターに
取付けられたプロトラクターの上に懸かる簡単な鉛垂
線）を備え、前記ヘディング・インジケータが航空機の
前方ギヤの脚に対してまたは航空機のノーズに対して固
定可能に構成されるように成された装置の使用が考えら
れる。しかしこのような「立体特異性」解決法は余り実
際的でない。なぜかならば、このような装置は各型のト
ラクターおよび各型の航空機について１つづつ、広い範
囲内の相異なる形状で製造されなければならないからで
ある。実際に、航空機ノーズの地上高さ、航空機の前方
ギヤ脚およびトラクターの車体の形状は型ごとに著しく
相違する。さらに、牽引に際して一部の航空機は前端の
貨物ホールドを開放状態に保持するが、他の航空機はそ
うでない。これらのすべてのパラメータの故に、一般目
的の立体特異的装置を開発する事は不可能ではないまで
も非常に困難である。
【０００９】本発明は牽引車両と前記トラクターによっ
て牽引される車両との縦方向軸線間の角度を測定するた
めの非立体特異性装置において、前記装置は、 − 第１固定基準方向に対する前記トラクターの配向を
測定するために前記トラクター上に配置された第１ヘデ
ィング・デテクタと、 − 第２固定基準方向に対する前記被牽引車両の配向を
測定するために前記被牽引車両上に配置された第２ヘデ
ィング・デテクタと、 − 前記２つのヘディング・デテクタによって得られた
角度値を受信するための受信ユニットと、 − ２台の車両間の角度値を確定するための計算ユニッ
トと、 − 前記２台の車両間の角度値をトラクタードライバの
ために表示する装置とを含む非立体特異性装置を提供す
る事によって前記の問題点を解決するものである。
て牽引される車両との縦方向軸線間の角度を測定するた
めの非立体特異性装置において、前記装置は、 − 第１固定基準方向に対する前記トラクターの配向を
測定するために前記トラクター上に配置された第１ヘデ
ィング・デテクタと、 − 第２固定基準方向に対する前記被牽引車両の配向を
測定するために前記被牽引車両上に配置された第２ヘデ
ィング・デテクタと、 − 前記２つのヘディング・デテクタによって得られた
角度値を受信するための受信ユニットと、 − ２台の車両間の角度値を確定するための計算ユニッ
トと、 − 前記２台の車両間の角度値をトラクタードライバの
ために表示する装置とを含む非立体特異性装置を提供す
る事によって前記の問題点を解決するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明を実施するため、ヘディン
グ・デテクタとして、このような角度測定を実施する事
のできる任意装置、例えばコンパス、ゴニオメータまた
はジャイロメータを使用する事ができる。
グ・デテクタとして、このような角度測定を実施する事
のできる任意装置、例えばコンパス、ゴニオメータまた
はジャイロメータを使用する事ができる。
【００１１】どのような型のヘディング・デテクタが使
用されるかに従って、前記基準方向は同一方向（例え
ば、磁石の北方）としまたは相異なる方向（例えば、各
デテクタの最初のヘディング方向）とする事ができる。
用されるかに従って、前記基準方向は同一方向（例え
ば、磁石の北方）としまたは相異なる方向（例えば、各
デテクタの最初のヘディング方向）とする事ができる。
【００１２】従って、各ヘディング・デテクタをその対
応の車両の任意適当な箇所に配置しても車両間の角度測
定にはまったく影響しないが故に、本発明の所期の効果
が達成される。そのため、任意適当な着脱自在の固定手
段、例えば吸引カップ装置を使用する事ができ、あるい
は本発明のどのような用途が考慮されているかに従っ
て、一方の車両上の一方のヘディング・デテクタについ
てまたは両方のヘディング・デテクタについて永久的ハ
ウジングを備える事ができる。例えば前記のように航空
機を地上で牽引する場合には、一方ではトラクター上に
非着脱自在型ヘディング・デテクタを備え、他方では牽
引直前に航空機上に着脱自在のヘディング・デテクタを
備える事が望ましい。
応の車両の任意適当な箇所に配置しても車両間の角度測
定にはまったく影響しないが故に、本発明の所期の効果
が達成される。そのため、任意適当な着脱自在の固定手
段、例えば吸引カップ装置を使用する事ができ、あるい
は本発明のどのような用途が考慮されているかに従っ
て、一方の車両上の一方のヘディング・デテクタについ
てまたは両方のヘディング・デテクタについて永久的ハ
ウジングを備える事ができる。例えば前記のように航空
機を地上で牽引する場合には、一方ではトラクター上に
非着脱自在型ヘディング・デテクタを備え、他方では牽
引直前に航空機上に着脱自在のヘディング・デテクタを
備える事が望ましい。
【００１３】トラクターとこのトラクターの牽引する車
両との間の角度を計算する手順は本発明の装置の用途の
型に適するように選定されるが、すべての場合に、任意
の与えられた瞬間に２つのヘディング・デテクタによっ
て測定された角度値の差Δを使用する。例えば、２つの
それぞれのヘディング・デテクタをその搭載される車両
の縦方向軸線と常に整列させうる事が期待される場合に
は、それぞれのヘディング・デテクタが同一方向を指向
する構造が好ましく、このようにして２台の車両間の角
度が単にΔに等しく成る。他の代表的なケースは、トラ
クターと牽引される車両とを牽引の開始前に常に整列さ
せうる事が期待される場合である。この場合には、任意
時間における２つの車両間の角度は（Δ−Δ0）に等し
く、ここにΔ0は差Δの初期値である。このカテゴリー
の範囲内の用途の場合、各ヘディング・デテクタの搭載
される車両の縦方向軸線に対するヘディング・デテクタ
の配向を考慮する必要はなく、これは実際上非常に便利
である。
両との間の角度を計算する手順は本発明の装置の用途の
型に適するように選定されるが、すべての場合に、任意
の与えられた瞬間に２つのヘディング・デテクタによっ
て測定された角度値の差Δを使用する。例えば、２つの
それぞれのヘディング・デテクタをその搭載される車両
の縦方向軸線と常に整列させうる事が期待される場合に
は、それぞれのヘディング・デテクタが同一方向を指向
する構造が好ましく、このようにして２台の車両間の角
度が単にΔに等しく成る。他の代表的なケースは、トラ
クターと牽引される車両とを牽引の開始前に常に整列さ
せうる事が期待される場合である。この場合には、任意
時間における２つの車両間の角度は（Δ−Δ0）に等し
く、ここにΔ0は差Δの初期値である。このカテゴリー
の範囲内の用途の場合、各ヘディング・デテクタの搭載
される車両の縦方向軸線に対するヘディング・デテクタ
の配向を考慮する必要はなく、これは実際上非常に便利
である。
【００１４】表示装置が２車両間の前記角度の値を連続
的に表示し、または可視的または可聴的警報装置を含
み、この警報装置の信号は限界値に近づくに従ってます
ます顕著になる。この表示装置は牽引車両の駆動機器の
間に配置される設計とする事ができる。
的に表示し、または可視的または可聴的警報装置を含
み、この警報装置の信号は限界値に近づくに従ってます
ます顕著になる。この表示装置は牽引車両の駆動機器の
間に配置される設計とする事ができる。
【００１５】
【発明の効果】本発明の装置は、すべての現存のまたは
考えられる型のトラクターおよび被牽引車両について、
また縦方向軸線の角度をモニタリングする必要のある２
台の車両間のあらゆる型の連結について無差別に使用す
る事ができる。
考えられる型のトラクターおよび被牽引車両について、
また縦方向軸線の角度をモニタリングする必要のある２
台の車両間のあらゆる型の連結について無差別に使用す
る事ができる。
【００１６】さらに本発明の装置は信頼性が高く、安価
で、設置容易である。
で、設置容易である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ローラン、デクー フランス国トゥール、プラス、デ、プティ ット、ブーシュリー、６、エ、８ (72)発明者 フィリップ、テシェ フランス国フランクイール、リュ、デュ、 プティ、７ Ｆターム(参考） 2F069 AA72 BB21 DD08 DD25 GG04 GG06 GG15 GG56 HH30 JJ19 MM01
Claims (1)
- 【請求項１】牽引車両と前記トラクターによって牽引さ
れる（すなわち引張られまたは押される）車両との縦方
向軸線間の角度を測定するための装置において、前記装
置は、 − 第１固定基準方向に対する前記トラクターの配向を
測定するために前記トラクター上に配置された第１ヘデ
ィング・デテクタと、 − 第２固定基準方向に対する前記被牽引車両の配向を
測定するために前記被牽引車両上に配置された第２ヘデ
ィング・デテクタと、 − 前記２つのヘディング・デテクタによって得られた
角度値を受信するための受信ユニットと、 − ２台の車両間の角度値を確定するための計算ユニッ
トと、 − 前記２台の車両間の角度値をトラクタードライバの
ために表示する装置とを含む装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9801475A FR2774758B1 (fr) | 1998-02-09 | 1998-02-09 | Dispositif de controle de l'angle entre un vehicule tracteur et une remorque |
| FR9801475 | 1998-02-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000203498A true JP2000203498A (ja) | 2000-07-25 |
Family
ID=9522727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11031136A Withdrawn JP2000203498A (ja) | 1998-02-09 | 1999-02-09 | 牽引車両と被牽引車両との角度のモニタリング装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0934879A1 (ja) |
| JP (1) | JP2000203498A (ja) |
| FR (1) | FR2774758B1 (ja) |
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| JP2001227905A (ja) * | 1999-12-30 | 2001-08-24 | Robert Bosch Gmbh | 車両の前車とセミトレーラないしトレーラとの間の屈曲角の決定方法および装置 |
| US7257393B2 (en) | 2005-02-28 | 2007-08-14 | Fujitsu Limited | Method and apparatus for time calibration |
| JP2009531223A (ja) * | 2006-03-27 | 2009-09-03 | エアバス・ユ―ケ―・リミテッド | 航空機の操向角警報システム |
| KR101012727B1 (ko) | 2010-09-10 | 2011-02-09 | 한진정보통신(주) | 항공기 견인 시스템 |
| JP2013531577A (ja) * | 2010-06-09 | 2013-08-08 | イスラエル エアロスペース インダストリーズ リミテッド | 航空機をけん引するための車両 |
| CN104603579A (zh) * | 2012-08-29 | 2015-05-06 | 蓬塞有限公司 | 与移动式工作机有关的检测器设备 |
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| FR3071483B1 (fr) * | 2017-09-27 | 2020-11-27 | Airbus Operations Sas | Systeme de surveillance de braquage d'une roulette de train d'atterrissage d'un aeronef |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE4306026C2 (de) * | 1993-02-26 | 1997-09-18 | Krauss Maffei Ag | Schleppfahrzeug für Flugzeuge |
| SE503046C2 (sv) * | 1995-01-17 | 1996-03-18 | Bo Elfstroem | Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken |
-
1998
- 1998-02-09 FR FR9801475A patent/FR2774758B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-04 EP EP99400247A patent/EP0934879A1/fr not_active Withdrawn
- 1999-02-09 JP JP11031136A patent/JP2000203498A/ja not_active Withdrawn
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