JP2017531268A5

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Info

Publication number: JP2017531268A5
Application number: JP2017520510A
Authority: JP
Filing date: 2014-10-14
Publication date: 2017-12-07
Anticipated expiration: 2034-10-14

Description

画像取得手段１５は、車両２の周囲の適切な視界（例えば、約１８０°に亘る前方、及び側方の視界）を提供するように、車両２に設けることができる。例えば、一つ以上の画像取得手段１５は、車両２の近傍における接近しつつある規制表示物５０、及び交差部５５の視界を提供するように、フロントガラスの背後、フロントバンパ、サイドミラー、バックミラー、及び／又は、車両２の他の適切な取付箇所に配置することができる。幾つかの実施例によれば、美観的な理由から、画像取得手段１５の視認性を最小限度に抑えることが望ましい場合があり、当業者であれば、車両２を取り囲む適切な視界を提供しつつ、この目的を達成するために適した取付箇所を見出すことは、合理的な検討事項であることを理解できるであろう。

距離Ｄが所定閾値よりも大きいと判定された場合には（ステップ４２５；ｙｅｓ）、規制表示物５０の有効性は、車両２が交差道路２１へと進路変更を行うか否かが、例えばステアリングホイール位置センサからの信号によって判定されるまで、暫定的に破棄される。車両２が交差道路２１へと進路変更し、かつ規制表示物５０の有効性が暫定的に破棄されている場合は、規制表示物５０に関連する規制値の表示は、ディスプレイ２５から消去される（例えば非表示とされる）。一方で、距離Ｄが所定閾値を超えておらず(ステップ４２５；ｎｏ)、かつ車両２が交差道路２１へと進路変更したと判定された場合は、ＥＣＵ１０は、車両２が交差道路２１への進路変更を行ったという指摘を（例えば一つ以上のセンサ２０から）受信した後であっても、検出された規制表示物５０に関連する規制値を表示し続けると共に、第２の規制表示物５０、又は次の交差点５５の検出待機状態に戻る。

Claims

車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成された光学的認識手段と、
車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサ手段と、
処理手段であって、
前記車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、
前記規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、
前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の前記規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、
前記距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、前記規制表示物に関連する前記規制値を前記ディスプレイ装置において非表示とする、
ように構成された処理手段と、
を備える車両の交通標識支援システム。
前記少なくとも一つのセンサ手段は、ステアリングホイール位置センサを含む、
請求項１に記載の交通標識支援システム。
前記次の道路交差部は、前記少なくとも一つのセンサ手段に基づいて検出される、
請求項２に記載の交通標識支援システム。
前記処理手段は、前記次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すように構成される、
請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の交通標識支援システム。
前記規制値は制限速度である、
請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の交通標識支援システム。
前記処理手段は、前記距離が前記所定閾値未満であるときにのみ、状態情報によって示された車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持するように構成される、
請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の交通標識支援システム。
車両の近傍の規制表示物、及び次の道路交差部に関するデータを受信することと、
前記規制表示物から次の道路交差部の位置までの走行距離を監視することと、
車両進行方向を監視することと、
前記走行距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、前記規制表示物に関連する規制値を表示することと、
前記走行距離が所定閾値値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、前記規制表示物に関連する前記規制値を非表示とすることと、を含む
運転者支援提供方法。
前記車両の状態に関する状態情報を監視して車両進行方向の変更を検出することを含み、
前記状態情報は、車速、及びステアリングホイール位置の少なくとも一方を含む、
請求項７に記載の運転者支援提供方法。
前記次の道路交差部は、前記状態情報に基づいて検出される、
請求項８に記載の運転者支援提供方法。
前記次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すことを含む、
請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の運転者支援提供方法。
前記規制値は制限速度である、
請求項７から請求項１０までのいずれか一項に記載の運転者支援提供方法。
前記距離が前記所定閾値よりも小さいときにのみ、前記車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持することを含む、
請求項８に記載の運転者支援提供方法。
車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成されたカメラと、
車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサと、
ＥＣＵであって、
前記車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、
前記規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、
前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の前記規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、
前記距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、前記規制表示物に関連する前記規制値をディスプレイ装置において非表示とする、
ように構成されたＥＣＵと、
を備える車両の交通標識支援システム。
前記少なくとも一つのセンサは、ステアリングホイール位置センサを含む、
請求項１３に記載の交通標識支援システム。
前記次の道路交差部は、前記センサに基づいて検出される、
請求項１４に記載の交通標識支援システム。
前記ＥＣＵは、前記次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すように構成される、
請求項１３から請求項１５までのいずれか一項に記載の交通標識支援システム。
前記規制値は制限速度である、
請求項１３から請求項１６までのいずれか一項に記載の交通標識支援システム。
前記ＥＣＵは、前記距離が前記所定閾値よりも小さいときにのみ、状態情報によって示された前記車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持するように構成される、
請求項１３から請求項１７までのいずれか一項に記載の交通標識支援システム。