TWI602726B - Driving Recorder and Driving Warning Method with Vehicle Distance Warning, Lane Offset and Map Display Function - Google Patents

Description

具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器及行車警示方法

本創作係有關於一種行車記錄器，特別是有關於具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器及行車警示方法。

工商發達、交通繁忙，車水馬龍川流不息的路口正是現代社會之寫照，而如此亦大幅增加各交通工具筆事之機率。以車代步雖具快速方便之優勢，然而車輛體積重量龐大且移動速度快，如此慣性與衝量皆巨大之物體，於駕駛時無法立刻切換其路徑，一般常理而言，人類平均反應力0.75秒為標準，於各種時速下之反應距離估算，時速60公里時約需要13公尺左右的反應距離，而時速100公里時更需高達21公尺，由此可知行車時稍有不慎便易與他車發生碰撞，且現代人事務繁忙，往往一心多用，或於精神疲憊時，更容易發生事故，而事故發生時為能有效釐清責任歸屬，端賴專業人事之肇事鑑定。

肇事鑑定之難度莫過於證據、資訊有限，由各種零碎之現場狀況，諸如煞車痕、撞擊角度、碰撞程度等資訊，欲還原肇事現場實有一定難度，除需專業人員相當高之輕 驗與判斷力之外，尚需耗費許多時日，因此若能完整保留駕駛行為等資訊，尤其是肇事時間點前一段時間內之資訊，便可有效的加快肇事鑑定之速度，亦可提高準確性。

本發明提供一種具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，以改善習用之行車資訊記錄參考依據過於單一、準確度有限，參考價值低的缺失。

本發明提出一種具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，係適用於一載具，包括一顯示單元、一衛星定位單元、一影像擷取單元、一地圖資料庫及一運算處理單元。衛星定位單元取得載具之一位置資訊，影像擷取單元取得載具行進時的至少一連續影像，地圖資料庫儲存至少一地圖資料，運算處理單元依據載具行進時的至少一連續影像，計算與另一載具間之距離是否小於一安全距離，並依據至少一連續影像內之一車道標線，判斷載具之行進方向是否偏離一車道，以透過顯示單元顯示一提醒訊息及地圖資料。

本發明提出一種行車警示方法，係適用於一載具，包括：首先，儲存至少一地圖資料於一地圖資料庫，並透過一衛星定位單元取得載具之一位置資訊後，再透過一影像擷取單元取得載具行進時的至少一連續影像。接著，並由一運算處理單元依據載具行進時的至少一連續影像，計算 載具與另一載具間之距離是否小於一安全距離，同時，藉由運算處理單元依據至少一連續影像內之一車道標線，判斷載具之行進方向是否偏離一車道。最後，透過一顯示單元顯示一提醒訊息及地圖資料。

在本發明之一實施例中，上述之具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器更設置一警示單元以提供一警示訊號。

在本發明之一實施例中，上述之距離感測單元係依據影像擷取單元所取得之載具行進時的至少一連續影像，以利用一影像辨識演算法計算出與另一載具間之距離。

在本發明之一實施例中，上述之行車紀錄器更設置一時間記錄器，以記錄對應載具各位置資訊的連續影像及行經的時間點。

為讓本發明之上述特徵和優點能更明顯易懂，下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。

請同時參閱圖1A、圖1B及圖2，圖1A是本發明之行車紀錄器元件方塊示意圖。圖1B是對應圖1A之行車警示方法步驟流程圖。圖2是本發明之行車紀錄器的顯示單元示意圖。在圖1中，具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器適用於一載具，行車導航紀錄器包括一顯示單元110、一衛星定位單元120、一影像擷取單元130、 一地圖資料庫140及一運算處理單元150。地圖資料庫140儲存至少一電子地圖141，(步驟S110)衛星定位單元120取得載具之一位置資訊121(步驟S120)，影像擷取單元130取得載具行進時的至少一連續影像131(步驟S130)。

由一運算處理單元150依據載具行進時的至少一連續影像，計算載具與另一載具間之距離是否小於一安全距離(步驟S140)。在此同時，亦藉由運算處理單元150依據至少一連續影像內之一車道標線，判斷載具之行進方向是否偏離一車道(步驟S150)。

上述步驟S140及步驟S150中，若結果為是，則透過具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器所設置的一警示單元160以發出一警示訊號152(步驟S160)。若結果為否，以透過顯示單元110顯示一提醒訊息151及電子地圖141，並透過影像擷取單元130取得載具200行進至目的地的連續影像(步驟S170)。若無與另一載具距離過短的間題時，顯示單元110顯示影像擷取單元130取得的連續影像及電子地圖141(如圖2所示)。

於本實施例中，距離感測單元係依據影像擷取單元所取得之載具行進時的至少一連續影像，以利用一影像辨識演算法計算出與另一載具間之距離。

於本實施例中，行車紀錄器更設置一時間記錄器，以記錄對應載具各位置資訊的連續影像及行經的時間點。

請同時參閱圖3、圖4及圖5，圖3是本發明一實施例之行車間紀錄器車距警示提醒示意圖。圖4是本發明一實施例之行車間前方車道有臨時插入距離過短車輛之警示提醒示意圖。圖5是本發明一實施例之行車間車輛偏移了原本的車道之警示提醒示意圖。

在圖3中，載具200在道路上行駛時，具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器的顯示單元110上，係顯示由影像擷取單元130所擷取之載具200行進時的至少一連續影像131，連續影像131內包括另一載具200A的影像載具201A。若前方道路中臨時移入另一載具而使得載具與另一載具間之距離小於一安全距離時，顯示單元110上即顯示一警示訊息，以提醒此具車距警示及地圖顯示功能之行車紀錄器之載具駕駛人注意前方車輛行駛狀況，避免碰撞(如圖4所示)。

此外，在圖5中，在車輛行駛時，當影像擷取單元130擷取之道路影像，顯示由影像擷取單元130所擷取之載具200行進時的一車道偏離影像132，如高速公路之車道線影像而辨識出車行方向相對於車道線呈壓線或蛇行狀態時，即車子未穩定地在兩車道線之間行駛而判斷為危險駕駛，則會由運算處理單元150傳輸信號至警示單元(warning unit)160，例如聽覺警示單元(audible warning unit)及/或視覺警示單元(visual warning unit)及/或振動警示單元 (vibrating warning unit)以發出警示訊號來警示駕駛者，達成車道偏離警示(LDWS)之作用功能。

雖然本發明以前述實施例揭露如上，然其並非用以限定本發明，任何熟習相像技藝者，在不脫離本發明之精神和範圍內，所作更動與潤飾之等效替換，仍為本發明之專利保護範圍內。

110‧‧‧顯示單元

120‧‧‧衛星定位單元

121‧‧‧位置資訊

130‧‧‧影像擷取單元

131‧‧‧連續影像

132‧‧‧車道偏離影像

140‧‧‧地圖資料庫

141‧‧‧電子地圖

150‧‧‧運算處理單元

151‧‧‧提醒訊息

152‧‧‧警示訊號

160‧‧‧警示單元

200,200A‧‧‧載具

201A‧‧‧載具影像

S110~S170‧‧‧步驟流程

圖1A是本發明行車紀錄器元件方塊示意圖。

圖1B是對應圖1A之行車警示方法步驟流程圖。

圖2 是本發明之行車紀錄器的顯示單元示意圖。

圖3 是本發明一實施例之行車間行車紀錄器行車警示提醒示意圖。

圖4 是本發明一實施例之行車間前方車道有臨時插入距離過短車輛之警示提醒示意圖。

圖5 是本發明一實施例之行車間車輛偏移了原本的車道之警示提醒示意圖。

110‧‧‧顯示單元

120‧‧‧衛星定位單元

121‧‧‧位置資訊

130‧‧‧影像擷取單元

131‧‧‧連續影像

140‧‧‧地圖資料庫

141‧‧‧電子地圖

150‧‧‧運算處理單元

151‧‧‧提醒訊息

152‧‧‧警示訊號

160‧‧‧警示單元

Claims (10)

1. 一種具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，係適用於一載具，包括：一顯示單元；一衛星定位單元，係取得該載具之一位置資訊；一影像擷取單元，係取得該載具行進時的至少一連續影像；一地圖資料庫，係儲存至少一地圖資料；以及一運算處理單元，係依據該載具行進時的該至少一連續影像，計算該載具與前方道路中另一載具間之距離是否小於一安全距離，當該載具與前方道路中另一載具間之距離小於一安全距離時，該運算處理單元係使該顯示單元上顯示一警示訊息，並依據該至少一連續影像內之一車道標線，判斷該載具之行進方向是否偏離一車道，以透過該顯示單元顯示一提醒訊息及該地圖資料。
2. 如申請專利範圍第1項所述之具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，其中該車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器更設置一警示單元以提供一警示訊號。
3. 如申請專利範圍第1項所述之具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，其中該運算處理單元 係依據該影像擷取單元所取得之該載具行進時的該至少一連續影像，以利用一影像辨識演算法計算出與另一載具間之距離。
4. 如申請專利範圍第3項所述之具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，其中該運算處理單元係依據該影像擷取單元所取得之該載具行進時的該至少一連續影像，以利用該影像辨識演算法判斷該載具之行進方向是否偏離一車道。
5. 如申請專利範圍第1項所述之具車距警示、車道偏移及地圖顯示功能之行車紀錄器，其中該行車紀錄器更設置一時間記錄器。
6. 一種行車警示方法，係適用於一載具，包括：儲存至少一地圖資料於一地圖資料庫；透過一衛星定位單元取得該載具之一位置資訊；透過一影像擷取單元取得該載具行進時的至少一連續影像；由一運算處理單元依據該載具行進時的該至少一連續影像，計算該載具與前方道路中另一載具間之距離是否小於一安全距離，並藉由該運算處理單元依據該至少一連續影像內之一車道標線，判斷該載具之行進方向是否偏離一車道；以及當該載具與前方道路中另一載具間之距離小於一安全距離時，該運算處理單元係使該顯示單元上顯示一 警示訊息，透過一顯示單元顯示一提醒訊息及該地圖資料。
7. 如申請專利範圍第6項所述之行車警示方法，其中計算該載具與另一載具間之距離是否小於一安全距離之步驟中，更包括：設置一警示單元以提供一警示訊號。
8. 如申請專利範圍第6項所述之行車警示方法，其中計算該載具與另一載具間之距離是否小於一安全距離之步驟中，更包括：依據該影像擷取單元所取得之該載具行進時的至少一連續影像；以及使該運算處理單元利用一影像辨識演算法，計算該載具與另一載具間之距離。
9. 如申請專利範圍第6項所述之行車警示方法，其中該判斷該載具之行進方向是否偏離該車道之步驟中，更包括：依據該影像擷取單元所取得之該載具行進時的至少一連續影像；以及使該運算處理單元利用一影像辨識演算法，判斷該載具是否偏離該車道。
10. 如申請專利範圍第6項所述之行車警示方法，其中該透過一影像擷取單元取得該載具行進時的至少一連續影像之步驟中，更包括：設置一時間記錄器以記錄對應每一個時間點之該 位置資訊。