CN102252680A - 具有行车记录功能的导航装置 - Google Patents

Abstract

本发明披露一种具有行车记录功能的导航装置，配置于一车辆。此导航装置包括一储存模块、一导航模块、一车外拍摄模块、一车内拍摄模块与一运算模块。导航模块接收卫星信号以计算对应车辆的定位数据。车外拍摄模块用以朝向车辆的视野方向进行拍摄，以形成一车外影像。车内拍摄模块用以拍摄车辆内部，以形成一车内影像。运算模块将车内影像对应至定位数据，以储存于储存模块，以供备查。

Description

具有行车记录功能的导航装置

技术领域

本发明是有关于一种导航装置，特别是有关于一种具有行车记录功能的导航装置。

背景技术

现今的导航装置除基本的卫星定位与导航能力外，厂商为增进市场竞争力与顾客需求，还增设许多附加功能，如通信、影音媒体播放。更甚者，导航装置亦会记录车辆的导航路径与车辆实际行走路径，以在车辆发生异常或是发生事故时，供维修或事故判定人员分析车辆实际行驶状态。然而，车辆实际行走路径仅能作为参考数据，于数据记录的时间点上，并无法与车辆的行车记录器或车辆动作感知记录器相互配合。而行车记录器仅能提供车用装置的动作状态数据，并非是直观式的记录驾驶人控制车用装置的行为。因此车用装置发生异常而使车辆产生错误动作，并无法从行车记录器的数据得知，而易被误认为是驾驶人操作不当。

发明内容

本发明欲解决的问题是提供一种可记载车辆控制行为的导航装置。

为解决上述问题，本发明披露一种具有行车记录功能的导航装置，配置于一车辆，所述导航装置包括：一储存模块；一导航模块，用以接收一卫星信号以计算对应所述车辆的一定位数据；一车外拍摄模块，用以朝向所述车辆的一视野方向进行拍摄，以形成一车外影像；一车内拍摄模块，用以朝向所述车辆内部进行拍摄，以形成一车内影像；以及一运算模块，用以将所述车内影像及所述车外影像对应至所述定位数据，以储存于所述储存模块。

更进一步地，还包括一控制界面模块用以输入一目的数据，所述导航模块包括一卫星信号接收单元与一导航运算单元与一地图数据库，所述卫星信号接收单元用以接收所述卫星信号，所述导航运算单元用以依据所述卫星信号计算出所述定位数据，并依据所述定位数据与所述目的数据而计算出一导航路径。

其中，所述控制界面模块还用于接收一画面提取指令，所述运算模块依据所述画面提取指令以令所述车外拍摄模块提取一景点图片，所述运算模块会将提取所述景物图片时，所述车辆所在位置的所述定位数据作为一景点位置数据，并依据所述景点图片与所述景点位置数据建立一景点数据，以储存于所述储存模块。

其中，还包括一显示模块，所述导航模块判断所述目的数据为所述景点数据时，显示所述景点图片与所述景点位置数据于所述显示模块。

其中，还包括一显示模块，所述导航模块判断所述定位数据与所述景点位置数据小于等于一距离值时，显示所述景点图片与所述景点位置数据于所述显示模块。

更进一步地，还包括一车后拍摄模块，所述车后拍摄模块无线连接至所述运算模块，用以朝向所述车辆后方进行拍摄，以形成一车后影像，所述运算模块还将所述车后影像对应至所述定位数据，以储存于所述储存模块。

更进一步地，还包括一通信模块与一冲击感知模块，所述冲击感知模块用以感知所述车辆受冲击而剧烈晃动时，发送一异常信号至所述运算模块，所述运算模块通过所述通信模块发送一紧急数据至一外部通信装置。

更进一步地，还包括一防盗感知模块，所述防盗感知模块记录所述车辆为静止，且所述车辆的车窗为密闭时的一车内气压值，当所述防盗感知模块判定所述车内气压值变化时，执行内建的至少一防盗机制行为。

其中，所述导航装置还包括一通信模块，所述防盗机制行为包括通过所述防盗感知模块发送一异常信号至所述运算模块，所述运算模块通过所述通信模块发送一警告数据至一外部通信装置。

本发明的特点在于将车辆的位置与车内驾驶人操控行为的影像相结合并储存，一旦车辆行驶期间发生异常时，将得以结合记录影像以判断驾驶人的操控行为是否失当。同时，通过记录影像可确实得知驾驶人的操控行为，有益于结合车辆原有行车记录器的数据，以判定各车用装置是否异常动作，亦避免行车记录器的数据记录时间与导航装置的行车路径记录时间无法匹配的问题。如此，得以有效还原真实的车辆行驶实际情境，同时理清驾驶人的责任归属。

附图说明

关于本发明的优点与精神可以通过以下的发明详述及所附图式得到进一步的了解。

图1所示为本发明导航装置第一实施例的系统架构示意图；

图2所示为本发明导航装置第一实施例的结合支架前视图；

图3所示为本发明导航装置第一实施例的结合支架后视图；

图4所示为本发明导航装置第一实施例的车后拍摄模块示意图；

图5所示为本发明导航装置第一实施例的配置示意图；

图6所示为本发明导航装置第二实施例的系统架构示意图；

图7所示为本发明导航装置第二实施例的组件设置前视图；以及

图8所示为本发明导航装置第二实施例的组件设置后视图。

其中主要组件符号说明：

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施例。

如图1-5所示，图1是本发明导航装置第一实施例的系统架构示意图，请配合参阅图2本发明导航装置第一实施例的结合支架前视图、图3本发明导航装置第一实施例的结合支架后视图、图4本发明导航装置第一实施例的车后拍摄模块示意图以及图5本发明导航装置第一实施例的配置示意图。此系统包括一储存模块11、一导航模块12、一车内拍摄模块13与一运算模块14，运算模块14是电性连接上述各模块。

导航模块12包括一卫星信号接收单元121、一导航运算单元122与一地图数据库123。地图数据库123是储存一个以上的地图数据，每一地图数据包括其所属区域的道路数据与对应坐标。卫星信号接收单元121用以接收卫星60传输的卫星信号，导航运算单元122会分析卫星信号取得其包括的坐标数据，并将坐标数据与地图数据库123中的各地图数据相匹配，计算出对应车辆所在位置的一定位数据。导航运算单元122会将定位数据传输至运算模块14。

车内拍摄模块13配置在导航装置10上，且镜头显露于导航装置10的第一表面101。支架20可直接设计结合导航装置10的外壳，或是设计为一独立的支架20类型，本实施例中的支架20是通过吸盘21吸附车辆前方玻璃，使导航装置10通过支架20而固定于驾驶座前方。另外，支架20也可以设计为可相对吸盘360度旋转，以利使用者调整角度，但支架20类型与其固定导航装置10的方式并不设限。

当导航装置10配置于驾驶座前方时，导航装置10的第一表面101会朝向车内，即车内拍摄模块13的镜头亦朝向车内。车内拍摄模块13运作时，对车内进行拍摄以形成一车内影像。运算模块14会取得车内拍摄模块13拍摄的车内影像，并将车内影像对应当时接收的定位数据，使得车内影像与定位数据形成数据相依赖关系，最后将相依赖的车内影像与定位数据记录于储存模块11中。储存模块11可为内建式的内存单元，或是记忆卡(如图8所示)类型的储存组件，但不以此为限。

其中，导航装置10配置有一显示模块15与一控制界面模块16。运算模块14会取得车内拍摄模块13的拍摄范围的画面，并通过显示模块15显示。驾驶人或相关控制人员可依据显示模块15显示的画面，通过控制界面模块16下达视角操控指令，运算模块14会依据视角操控指令控制车内拍摄模块13的拍摄角度。控制界面模块16可为按键型式，若导航装置10的显示模块15为触控显示器，则控制界面模块16是可以触控式按键形式被触控显示器涵盖其中。

导航装置10还包括一电性连接运算模块14的车外拍摄模块17。车外拍摄模块17配置于导航装置10上，且镜头显露于导航装置10的第二表面102。当导航装置10配置于驾驶座前方时，导航装置10的第二表面102会朝向车外，即车外拍摄模块17的镜头亦朝向车外。车外拍摄模块17运作时，是朝向车外的一视野方向进行拍摄，以形成一车外影像。

运算模块14会取得车外拍摄模块17拍摄的车外影像，并将车外影像对应当时接收的定位数据，使得车外影像与定位数据形成数据相依赖关系，最后将相依赖的车外影像与定位数据记录于储存模块11中。

同理，运算模块14会取得车外拍摄模块17的拍摄范围的画面，并通过显示模块15显示。驾驶人或相关控制人员可依据显示模块15显示的画面，通过控制界面模块16下达视角操控指令，运算模块14会依据视角操控指令控制车外拍摄模块17的拍摄角度。

其中，支架20结构与类型并不受限，但以不遮蔽车外拍摄模块17的拍摄范围为主。如图2，当支架20为框架式设计，且会遮蔽车外拍摄模块17的拍摄范围时，是于支架20上开设通孔22，以显露出车外拍摄模块17的镜头。

如图3，车后拍摄模块30亦具有固定架31，本实施例的固定架31通过吸盘吸附车辆后方玻璃，使车后拍摄模块30通过固定架31而固定配置于车辆内。车后拍摄模块30是以无线通讯方式(例如蓝牙)连接(图1中以虚线表示无线连接)至运算模块14，且车后拍摄模块30朝向车辆后方进行拍摄，以形成一车后影像。运算模块14是将车后影像对应至定位数据，以储存于储存模块11。

此外，导航装置10亦可同时配置多个车用拍摄模块，即前述的车外拍摄模块17、车内拍摄模块13或更进一步的车后拍摄模块30，依据设计的需求，以进行周期性的连续拍摄，形成多个车辆监视影像，即前述的车内影像、车外影像与车后影像。运算模块14将上述的车辆监视影像依据拍摄时间而对应至当时接收的定位数据，再储存于储存模块11，以供备查。

驾驶人或控制人员可通过控制界面模块16输入数据调阅指令，运算模块14会依据数据调阅指令而从储存模块11取出车辆监视影像及定位数据，以呈现于显示模块15。

控制界面模块16亦可供驾驶人输入一目的数据，导航运算单元122依据目前车辆所在位置对应的定位数据，与目的数据来计算出一导航路径，导航路径会通过显示模块15而被显示。其中，导航路径的建立方法是为本技术领域普通技术人员所熟知，在此不赘述。

控制界面模块16还用来接收驾驶人输入的一画面提取指令。运算模块14会依据画面提取指令命令车外拍摄模块17提取一景点图片。运算模块14会将提取该景物图片时，车辆所在位置的定位数据作为一景点位置数据，并依据景点图片与景点位置数据建立一景点数据，以储存于储存模块11。当导航模块12判断驾驶人输入的目的数据为景点数据时，显示景点图片与景点位置数据于显示模块15，以供驾驶人参考。

或者，当导航模块12判断车辆所在位置的定位数据与景点位置数据小于等于一距离值时，显示景点图片与景点位置数据于显示模块15。其中，距离值为导航模块12的内建值，或是由驾驶人通过控制界面模块16进行距离值的数值设定。

参见图6-8，图6为本发明导航装置第二实施例的系统架构示意图，请配合参阅图7本发明导航装置第二实施例的组件设置前视图以及图8本发明导航装置第二实施例的组件设置后视图。

系统还包括一通信模块40及电性连接运算模块14的一冲击感知模块51。此通信模块40可将用户识别模块41(Subscriber Identity Module，SIM)内建其中，或是设置插卡式的用户识别模块41的硬件架构，以结合移动通信天线42以进行电信通信行为。冲击感知模块51则是用以感知车辆的晃动程度，以判断车辆是否受外力冲击，如受到其它车辆的冲撞。当冲击感知模块51感知车辆受冲击而剧烈晃动时，发送一异常信号至运算模块14。运算模块14会通过通信模块40，以电信连接方式发送一紧急数据至一外部通信装置，如驾驶人亲友的手机，或是医护单位的急救电话。紧急数据可包括对应车辆所在的定位数据。其中，冲击感知模块51为平衡仪、加速度计、陀螺仪等得以感知车辆平衡，或感知外力冲击程度的感知组件或装置。

更进一步，系统还包括一防盗感知模块52并电性连接通信模块40，此防盗感知模块52例如一气压感知类型。当驾驶人将车辆静止，关上车窗使车内形成一密闭空间，并启动防盗感知模块52的防盗机制时，防盗感知模块52会记录车内的一车内气压值，并在判定车内气压值变化时，例如车窗被打破或是车门被打开，防盗感知模块52即执行其内建的一防盗机制行为。例如防盗感知模块52发送一异常信号至运算模块14。运算模块14会通过通信模块40，以电信连接方式发送一警告数据(如短信)至驾驶人的手机，以告知驾驶人，有陌生人进入车辆内部。

综上所述，本说明书中所述的只是本发明的较佳具体实施例，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明的限制。凡本领域技术人员依本发明的构思通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在本发明的范围之内。

Claims (9)

1.一种具有行车记录功能的导航装置，配置于一车辆，其特征在于所述导航装置包括：

一储存模块；

一导航模块，用以接收一卫星信号以计算对应所述车辆的一定位数据；

一车外拍摄模块，用以朝向所述车辆的一视野方向进行拍摄，以形成一车外影像；

一车内拍摄模块，用以朝向所述车辆内部进行拍摄，以形成一车内影像；以及

一运算模块，用以将所述车内影像及所述车外影像对应至所述定位数据，以储存于所述储存模块。

2.如权利要求1所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于还包括一控制界面模块用以输入一目的数据，所述导航模块包括一卫星信号接收单元与一导航运算单元与一地图数据库，所述卫星信号接收单元用以接收所述卫星信号，所述导航运算单元用以依据所述卫星信号计算出所述定位数据，并依据所述定位数据与所述目的数据而计算出一导航路径。

3.如权利要求2所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于所述控制界面模块还用于接收一画面提取指令，所述运算模块依据所述画面提取指令以令所述车外拍摄模块提取一景点图片，所述运算模块会将提取所述景物图片时，所述车辆所在位置的所述定位数据作为一景点位置数据，并依据所述景点图片与所述景点位置数据建立一景点数据，以储存于所述储存模块。

4.如权利要求3所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于还包括一显示模块，所述导航模块判断所述目的数据为所述景点数据时，显示所述景点图片与所述景点位置数据于所述显示模块。

5.如权利要求3所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于还包括一显示模块，所述导航模块判断所述定位数据与所述景点位置数据小于等于一距离值时，显示所述景点图片与所述景点位置数据于所述显示模块。

6.如权利要求1所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于还包括一车后拍摄模块，所述车后拍摄模块无线连接至所述运算模块，用以朝向所述车辆后方进行拍摄，以形成一车后影像，所述运算模块还将所述车后影像对应至所述定位数据，以储存于所述储存模块。

7.如权利要求1所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于还包括一通信模块与一冲击感知模块，所述冲击感知模块用以感知所述车辆受冲击而剧烈晃动时，发送一异常信号至所述运算模块，所述运算模块通过所述通信模块发送一紧急数据至一外部通信装置。

8.如权利要求1所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于还包括一防盗感知模块，所述防盗感知模块记录所述车辆为静止，且所述车辆的车窗为密闭时的一车内气压值，当所述防盗感知模块判定所述车内气压值变化时，执行内建的至少一防盗机制行为。

9.如权利要求8所述的具有行车记录功能的导航装置，其特征在于所述导航装置还包括一通信模块，所述防盗机制行为包括通过所述防盗感知模块发送一异常信号至所述运算模块，所述运算模块通过所述通信模块发送一警告数据至一外部通信装置。

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