CN114554077A - 一种美景拍摄方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种美景拍摄方法，包括：根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。本发明还公开了一种美景拍摄装置。本发明实施例考虑了用户偏好景点类型，获取导航路线上的目标景点信息，结合车辆的实时位置信息和目标景点信息，自动对目标景点进行拍摄，避免了因人工观测车外风景和人工拍摄景点带来的驾驶安全隐患并提高了景点拍摄质量。

Description

一种美景拍摄方法和装置
技术领域
本发明涉及照相技术领域，具体的说，涉及的是一种美景拍摄方法和装置。
背景技术
随着智能座舱技术的蓬勃发展，车辆行驶过程中可进行拓展的场景越来越多，如何在开车的时候能够清晰又安全地拍到沿途美丽风景，也逐渐演变人们对车生活的一种新需求。
现有技术中通常在车辆顶部安装一个专用的摄像头，或者直接利用车辆自带的行车记录仪作为摄像头，在驾驶室的方向盘或者中控车机上安装一个开关，以供驾乘人员进行摄像头拍摄的控制。现有技术采用人工方式确定美景拍摄对象和拍摄角度，因受到车辆行驶的影响，拍摄质量难以保证且易引发安全事故。
发明内容
基于此，本发明提供了一种美景拍摄方法和装置，其能够通过获取车辆的导航路线并结合用户偏好景点类型和车辆的实时位置信息，自动进行美景拍摄，保证了美景拍摄的拍摄质量，降低了安全事故发生的风险。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种美景拍摄方法，包括：
根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；
获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
作为上述方案的改进，所述根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息，具体包括：
根据获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的所有景点信息；其中，所述景点信息包括景点的位置信息和景点类型；
基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
作为上述方案的改进，所述基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点，具体包括：
当所述景点中包括所述用户偏好景点类型的景点时，从所有所述景点中筛选出所述景点类型为所述用户偏好景点类型的景点作为目标景点。
当每一所述景点的景点类型都不是所述用户偏好景点类型时，基于预设的景点类型相似度关系以及每一所述景点的景点类型，确定推荐景点类型；
根据所述推荐景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
作为上述方案的改进，所述根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片，具体包括：
基于预设的景点信息和拍摄控制指令的映射关系，根据目标景点信息得到目标拍摄控制指令；
根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
作为上述方案的改进，所述目标景点信息还包括所述车辆的实时行驶速度。
作为上述方案的改进，所述根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片，具体包括：
根据所述实时位置信息和所述目标景点的位置信息，确定所述车辆与所述目标景点的距离；
当所述距离小于预设距离阈值时，以预设拍摄频率对所述目标景点进行拍摄，以得到若干目标景点照片；其中，所述目标拍摄控制指令包括所述预设距离阈值和所述预设拍摄频率。
作为上述方案的改进，所述景点信息和拍摄控制指令的映射关系通过以下方式得到：
根据景点信息对历史拍摄控制指令进行归类；其中，所述景点信息与至少一个所述历史拍摄控制指令对应；
将每一类中分数最高的历史拍摄控制指令与对应的景点信息进行映射，以得到所述景点信息和所述拍摄控制指令的映射关系；其中，所述分数为综合车主和车友评分得到的分数。
作为上述方案的改进，还包括：
分别计算每一目标景点照片与获取的参考照片的相似度，以使车主对相似度最高的预设张数的目标景点照片进行评分，并筛选出车主评分最高的目标景点照片；其中，所述参考照片为与所述目标景点信息对应的历史景点照片中分数最高的照片，所述历史景点照片的分数为综合车主和车友评分得到的分数；
当车主评分最高的目标景点照片的分数小于所述参考照片的分数时，修改所述目标拍摄控制指令。
作为上述方案的改进，还包括：
当车主评分最高的目标景点照片的分数大于所述参考照片的分数时，将车主评分最高的目标景点照片上传至远程数据库，以使车友对该目标景点照片进行评分；
根据车主和车友的评分对该目标景点照片进行综合评分。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种美景拍摄装置，包括：
目标景点信息获取模块，用于根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；
目标景点拍摄模块，用于获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
与现有技术相比，本发明实施例公开的美景拍摄方法和装置，通过获取车辆的导航路线，并结合预设的用户偏好景点类型，来确定导航路线上的目标景点信息，其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；通过获取车辆的实时位置信息，并结合目标景点信息来对目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。由此可见，本发明实施例考虑了用户偏好景点类型，获取导航路线上的目标景点信息，替代了人工观测车外风景以确定拍摄对象的方式，消除了因人工观测带来的注意力转移导致的驾驶安全隐患，结合车辆的实时位置信息和目标景点信息，自动对目标景点进行拍摄，避免了人工拍摄的不稳定性和驾驶安全隐患，保证了拍摄质量以及驾驶安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种美景拍摄方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种神经网络的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种美景拍摄装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种美景拍摄方法的流程示意图。所述美景拍摄方法可以通过车机执行，车机是安装于车辆里面的车载信息娱乐产品，能够实现人与车，车与外界的信息通讯。作为举例的，车机可以包括车机主机和显示屏，该显示屏用于呈现用户界面，该用户界面用于与操作人员进行交互，以及用于呈现相机拍摄得到的图像；该车机主机用于运行拍摄类的应用程序，控制景点的拍摄、生成用户界面并控制用户界面在显示屏上的显示等。
具体地，所述方法包括步骤S1～S2：
S1、根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；
S2、获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
在步骤S1中，作为举例地，景点类型包括古代遗迹、历史建筑、博物馆、美术馆、野生动物园区、主题公园和早期产业旧址中的至少一种，用户偏好景点类型由用户预先设定，可通过以下方式进行设定：响应于用户请求，生成景点类型标签并显示于显示屏上以使用户进行标签选择，接收用户输入的标签选择信息，设置用户偏好景点类型，其中，标签选择信息可由用户通过鼠标、触屏、或者键盘等方式输入，在此不作具体限定；用户偏好景点类型还可语音输入的方式进行设定，在此不作具体限定。
值得说明的是，景点类型的划分并不局限于上述具体的分类，可根据实际需求进行类型设定。
在步骤S2中，作为举例地，利用GPS技术对车辆进行实时定位，得到实时位置信息，根据实时位置信息和目标景点信息，对导航路线上的目标景点进行自动拍摄，得到目标景点照片。
在本发明实施例中，通过获取车辆的导航路线，并结合预设的用户偏好景点类型，来确定导航路线上的目标景点信息，其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；通过获取车辆的实时位置信息，并结合目标景点信息来对目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。由此可见，本发明实施例考虑了用户偏好景点类型，获取导航路线上的目标景点信息，替代了人工观测车外风景以确定拍摄对象的方式，消除了因人工观测带来的注意力转移导致的驾驶安全隐患，结合车辆的实时位置信息和目标景点信息，自动对目标景点进行拍摄，避免了人工拍摄的不稳定性和驾驶安全隐患，保证了拍摄质量以及驾驶安全。
在一种实施方式中，步骤S1中的所述根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息，具体包括以下步骤：
S11、根据获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的所有景点信息；其中，所述景点信息包括景点的位置信息和景点类型；
S12、基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
示例性的，假设景点推荐机制为选择景点类型为用户偏好景点类型的景点。根据获取到的车辆的导航路线，查询地图数据库，获取导航路线上的所有的景点的景点信息(景点的位置信息和景点的景点类型)，从所有景点中选出景点类型为用户偏好景点类型的景点作为目标景点。
在一种实施方式中，步骤S12中的所述基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点，具体包括以下步骤：
S121、当所述景点中包括所述用户偏好景点类型的景点时，从所有所述景点中筛选出所述景点类型为所述用户偏好景点类型的景点作为目标景点。
S122、当每一所述景点的景点类型都不是所述用户偏好景点类型时，基于预设的景点类型相似度关系以及每一所述景点的景点类型，确定推荐景点类型；
S123、根据所述推荐景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
示例性的，设定总的景点类型包括古代遗迹、历史建筑、博物馆、美术馆、野生动物园区、主题公园和早期产业旧址，景点类型相似度关系为[古代遗迹，历史建筑，早期产业旧址，博物馆，美术馆，主题公园，野生动物园区]，距离越近，景点类型相似度越高，例如古代遗迹与历史建筑的景点类型相似度最高，古代遗迹与野生动物园区的景点类型相似度最低。获取到的导航路线上的景点的景点类型包括古代遗迹、历史建筑、博物馆和早期产业旧址，当用户设置的用户偏好景点类型为博物馆时，获取导航路线上的景点类型为博物馆的景点作为目标景点；当用户设置的用户偏好景点类型为主题公园时，由于导航路线上的景点的景点类型全部都不为主题公园，因此，根据景点类型相似度关系查找导航路线上与主题公园相似度最高的景点类型，得到推荐景点类型为博物馆，从导航路线上选出景点类型为博物馆的景点作为目标景点。
在一种实施方式中，还包括：接收用户输入的景点设置信息并根据所述景点设置信息设置目标景点。
示例性的，利用人机交互技术，车主在导航路线上进行目标景点的选择，车机在接收到用户的设置信息时，进行目标景点的设置。
在一种实施方式中，步骤S2中的所述根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片，具体包括以下步骤：
S21、基于预设的景点信息和拍摄控制指令的映射关系，根据目标景点信息得到目标拍摄控制指令；
S22、根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
示例性的，设定目标景点的位置信息为(113.33E，23.12N),其景点类型为博物馆。基于预设的景点信息和拍摄控制指令的映射关系，根据(113.33E，23.12N)和博物馆，确定目标拍摄控制指令，根据车辆的实时位置信息、(113.33E，23.12N)和目标拍摄控制指令，对目标景点进行拍摄，得到目标景点照片。
具体地，景点信息和拍摄控制指令的映射关系可以预先存储在本地数据库中，也可以存储于需要联网访问的远程数据库中，当车辆联网时，从远程数据库中获取需要的数据到本地数据库中，以供车机调用。
在一种实施方式中，所述目标景点信息还包括所述车辆的实时行驶速度。
值得说明的是，景点信息包括位置信息、景点类型和车速，(位置信息，景点类型，车速)作为组合主键，与拍摄控制指令形成映射关系。
进一步地，当景点信息和拍摄控制指令的映射关系中不存在目标景点信息，即不存在目标组合主键(目标景点的位置信息，目标景点的景点类型，车辆的实时行驶速度)时，则获取一条与目标组合主键最接近的组合组件对应的拍摄控制指令作为目标拍摄控制指令，其中，组合主键的优先级顺序为景点类型＞位置信息＞车速。当目标景点的景点类型、位置信息和实时行驶速度中任一项都与其他组合主键不同时，获取预设的默认拍摄控制指令作为目标拍摄控制指令。
在一种实施方式中，步骤S22中的所述根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片，具体包括以下步骤：
S221、根据所述实时位置信息和所述目标景点的位置信息，确定所述车辆与所述目标景点的距离；
S222、当所述距离小于预设距离阈值时，以预设拍摄频率对所述目标景点进行拍摄，以得到若干目标景点照片；其中，所述目标拍摄控制指令包括所述预设距离阈值和所述预设拍摄频率。
示例性的，设定预设距离阈值为1公里，预设拍摄频率为2秒每次，根据车辆的实时位置信息和目标景点的位置信息，来确定两者间的距离，当车辆进入目标景点1公里的范围内时，每隔2秒拍摄一张目标景点照片，直到车辆驶离目标景点1公里以外。
进一步地，目标控制指令还包括目标拍摄角度。根据所述距离调整所述目标拍摄角度。
在一种实施方式中，步骤S21中的所述景点信息和拍摄控制指令的映射关系通过以下步骤得到：
S211、根据景点信息对历史拍摄控制指令进行归类；其中，所述景点信息与至少一个所述历史拍摄控制指令对应；
S212、将每一类中分数最高的历史拍摄控制指令与对应的景点信息进行映射，以得到所述景点信息和所述拍摄控制指令的映射关系；其中，所述分数为综合车主和车友评分得到的分数。
具体地，远程数据库中存储有若干历史景点照片，每一历史景点照片都有与其对应的景点信息和拍摄控制指令，由车主和车友对历史景点照片进行评分，根据景点信息对历史景点照片进行归类，将相同景点信息的历史景点照片归为一类，选出每一类别中分数最高的历史景点照片作为对应景点信息的标准照片，将标准照片的拍摄控制指令和该标准照片的景点信息进行映射，得到景点信息和拍摄控制指令一一对应的映射关系。
在一种实施方式中，还包括以下步骤：
S3、分别计算每一目标景点照片与获取的参考照片的相似度，以使车主对相似度最高的预设张数的目标景点照片进行评分，并筛选出车主评分最高的目标景点照片；其中，所述参考照片为与所述目标景点信息对应的历史景点照片中分数最高的照片，所述历史景点照片的分数为综合车主和车友评分得到的分数；
S4、当车主评分最高的目标景点照片的分数小于所述参考照片的分数时，修改所述目标拍摄控制指令。
示例性的，假设有5张目标景点照片，预设张数为3张，参考照片的分数为9分。分别计算每一张目标景点照片与参考照片的相似度，得到的相似度分别为20％、40％、60％、80％和95％，由于参考照片是综合评分最高的照片，说明该照片的拍摄质量较好，因此，筛选出相似度最大的三张目标景点照片(60％、80％和95％)，以使车主分别对三张照片进行评分，得到相似度60％的目标景点照片的分数为6分、相似度80％的目标景点照片的分数为8分以及相似度95％的目标景点照片的分数为7分，筛选出分数最高的目标景点照片，即8分的相似度80％的目标景点照片，由于8分比9分少，则需对车机中的目标拍摄控制指令进行修改，以使下一次拍摄效果更好，可通过以下方式进行修改：增大预设距离阈值，加大预设拍摄频率。
进一步地，采用预先训练好的神经网络进行照片相似度的计算。
示例性的，参见图2所示的神经网络的结构示意图，将目标景点照片(实际拍摄照片)和参考照片(评分最高照片)输入到神经网络模型中，经过模型计算输出每一目标景点照片和参考照片的相似度值。神经网络为卷积神经网络(CNN)，神经网络由2个卷积层，2个池化层，3个全连接层组成,这三个全连接层神经元个数分别是128、32、1,前两层使用Relu激活函数，最后一层输出实际拍摄照片与评分最高照片的相似度值，其中相似度的取值范围为[0，-1],值越大表示相似度越高。
进一步地，当不存在与所述目标景点信息对应的历史景点照片时，按照预设的照片选择规则，从所述目标景点照片中筛选出预设数量的照片以供车主评分。
可选的，照片选择规则可以是对预设距离阈值内导航路线均分成预设数量的路段，筛选出预设数量的目标景点照片，其中，筛选出的每一目标景点照片属于不同的路段。
在一种实施方式中，还包括以下步骤：
S5、当车主评分最高的目标景点照片的分数大于所述参考照片的分数时，将车主评分最高的目标景点照片上传至远程数据库，以使车友对该目标景点照片进行评分；
S6、根据车主和车友的评分对该目标景点照片进行综合评分。
示例性的，当车主评分最高的目标景点照片的分数为9分，参考照片的分数为8分时，将车主评分最高的目标景点照片上传到远程数据库中，以使车友在进行远程数据库访问时对该目标景点照片进行评分，该目标景点照片在远程数据库中的分数为综合车主和车友的评分得到。
具体地，步骤S6中的根据车主和车友的评分对该目标景点照片进行综合评分，具体为：
通过以下公式对目标景点照片进行综合评分：
S＝A*S0+B*1/N*(S1+S2+…+SN),N>0；
S＝S0，N＝0；
其中，A为车主评分系数，B为车主评分系数，A和B之和为1，S0为车主评分，N为车友总数，S1、S2、…、SN分别为每一车友的评分。
示例性的，假设A为0.6，B为0.4，S0为5，N为3，S1、S2、S3分别为5、6、4，则S＝0.6*5+0.4*1/3*(5+6+4)＝5，当没有车友进行评分时，该目标景点照片的分数为车主的评分。
参见图3，本发明实施例还提供了一种美景拍摄装置，包括：
目标景点信息获取模块11，用于根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；
目标景点拍摄模块12，用于获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
作为举例地，景点类型包括古代遗迹、历史建筑、博物馆、美术馆、野生动物园区、主题公园和早期产业旧址中的至少一种，用户偏好景点类型由用户预先设定，可通过以下方式进行设定：响应于用户请求，生成景点类型标签并显示于显示屏上以使用户进行标签选择，接收用户输入的标签选择信息，设置用户偏好景点类型，其中，标签选择信息可由用户通过鼠标、触屏、或者键盘等方式输入，在此不作具体限定；用户偏好景点类型还可语音输入的方式进行设定，在此不作具体限定。
值得说明的是，景点类型的划分并不局限于上述具体的分类，可根据实际需求进行类型设定。
作为举例地，利用GPS技术对车辆进行实时定位，得到实时位置信息，根据实时位置信息和目标景点信息，对导航路线上的目标景点进行自动拍摄，得到目标景点照片。
与现有技术相比，本发明实施例公开的美景拍摄装置，通过获取车辆的导航路线，并结合预设的用户偏好景点类型，来确定导航路线上的目标景点信息，其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；通过获取车辆的实时位置信息，并结合目标景点信息来对目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。由此可见，本发明实施例考虑了用户偏好景点类型，获取导航路线上的目标景点信息，替代了人工观测车外风景以确定拍摄对象的方式，消除了因人工观测带来的注意力转移导致的驾驶安全隐患，结合车辆的实时位置信息和目标景点信息，自动对目标景点进行拍摄，避免了人工拍摄的不稳定性和驾驶安全隐患，保证了拍摄质量以及驾驶安全。
在一种实施方式中，目标景点信息获取模块11，具体包括：
景点信息获取单元，用于根据获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的所有景点信息；其中，所述景点信息包括景点的位置信息和景点类型；
目标景点获取单元，用于基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
示例性的，假设景点推荐机制为选择景点类型为用户偏好景点类型的景点。根据获取到的车辆的导航路线，查询地图数据库，获取导航路线上的所有的景点的景点信息(景点的位置信息和景点的景点类型)，从所有景点中选出景点类型为用户偏好景点类型的景点作为目标景点。
在一种实施方式中，目标景点获取单元，具体用于：
当所述景点中包括所述用户偏好景点类型的景点时，从所有所述景点中筛选出所述景点类型为所述用户偏好景点类型的景点作为目标景点。
当每一所述景点的景点类型都不是所述用户偏好景点类型时，基于预设的景点类型相似度关系以及每一所述景点的景点类型，确定推荐景点类型；
根据所述推荐景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
示例性的，设定总的景点类型包括古代遗迹、历史建筑、博物馆、美术馆、野生动物园区、主题公园和早期产业旧址，景点类型相似度关系为[古代遗迹，历史建筑，早期产业旧址，博物馆，美术馆，主题公园，野生动物园区]，距离越近，景点类型相似度越高，例如古代遗迹与历史建筑的景点类型相似度最高，古代遗迹与野生动物园区的景点类型相似度最低。获取到的导航路线上的景点的景点类型包括古代遗迹、历史建筑、博物馆和早期产业旧址，当用户设置的用户偏好景点类型为博物馆时，获取导航路线上的景点类型为博物馆的景点作为目标景点；当用户设置的用户偏好景点类型为主题公园时，由于导航路线上的景点的景点类型全部都不为主题公园，因此，根据景点类型相似度关系查找导航路线上与主题公园相似度最高的景点类型，得到推荐景点类型为博物馆，从导航路线上选出景点类型为博物馆的景点作为目标景点。
在一种实施方式中，目标景点获取单元，还用于接收用户输入的景点设置信息并根据所述景点设置信息设置目标景点。
示例性的，利用人机交互技术，车主在导航路线上进行目标景点的选择，车机在接收到用户的设置信息时，进行目标景点的设置。
在一种实施方式中，目标景点拍摄模块12，具体包括：
目标指令获取单元，用于基于预设的景点信息和拍摄控制指令的映射关系，根据目标景点信息得到目标拍摄控制指令；
目标景点拍摄单元，用于根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
示例性的，设定目标景点的位置信息为(113.33E，23.12N),其景点类型为博物馆。基于预设的景点信息和拍摄控制指令的映射关系，根据(113.33E，23.12N)和博物馆，确定目标拍摄控制指令，根据车辆的实时位置信息、(113.33E，23.12N)和目标拍摄控制指令，对目标景点进行拍摄，得到目标景点照片。
具体地，景点信息和拍摄控制指令的映射关系可以预先存储在本地数据库中，也可以存储于需要联网访问的远程数据库中，当车辆联网时，从远程数据库中获取需要的数据到本地数据库中，以供车机调用。
在一种实施方式中，所述目标景点信息还包括所述车辆的实时行驶速度。
值得说明的是，景点信息包括位置信息、景点类型和车速，(位置信息，景点类型，车速)作为组合主键，与拍摄控制指令形成映射关系。
进一步地，当景点信息和拍摄控制指令的映射关系中不存在目标景点信息，即不存在目标组合主键(目标景点的位置信息，目标景点的景点类型，车辆的实时行驶速度)时，则获取一条与目标组合主键最接近的组合组件对应的拍摄控制指令作为目标拍摄控制指令，其中，组合主键的优先级顺序为景点类型＞位置信息＞车速。当目标景点的景点类型、位置信息和实时行驶速度中任一项都与其他组合主键不同时，获取预设的默认拍摄控制指令作为目标拍摄控制指令。
在一种实施方式中，所述目标景点拍摄单元，具体用于：
根据所述实时位置信息和所述目标景点的位置信息，确定所述车辆与所述目标景点的距离；
当所述距离小于预设距离阈值时，以预设拍摄频率对所述目标景点进行拍摄，以得到若干目标景点照片；其中，所述目标拍摄控制指令包括所述预设距离阈值和所述预设拍摄频率。
示例性的，设定预设距离阈值为1公里，预设拍摄频率为2秒每次，根据车辆的实时位置信息和目标景点的位置信息，来确定两者间的距离，当车辆进入目标景点1公里的范围内时，每隔2秒拍摄一张目标景点照片，直到车辆驶离目标景点1公里以外。
进一步地，目标控制指令还包括目标拍摄角度。根据所述距离调整所述目标拍摄角度。
在一种实施方式中，还包括映射关系获取模块，具体用于：
根据景点信息对历史拍摄控制指令进行归类；其中，所述景点信息与至少一个所述历史拍摄控制指令对应；
将每一类中分数最高的历史拍摄控制指令与对应的景点信息进行映射，以得到所述景点信息和所述拍摄控制指令的映射关系；其中，所述分数为综合车主和车友评分得到的分数。
具体地，远程数据库中存储有若干历史景点照片，每一历史景点照片都有与其对应的景点信息和拍摄控制指令，由车主和车友对历史景点照片进行评分，根据景点信息对历史景点照片进行归类，将相同景点信息的历史景点照片归为一类，选出每一类别中分数最高的历史景点照片作为对应景点信息的标准照片，将标准照片的拍摄控制指令和该标准照片的景点信息进行映射，得到景点信息和拍摄控制指令一一对应的映射关系。
在一种实施方式中，还包括：
目标照片筛选模块，用于分别计算每一目标景点照片与获取的参考照片的相似度，以使车主对相似度最高的预设张数的目标景点照片进行评分，并筛选出车主评分最高的目标景点照片；其中，所述参考照片为与所述目标景点信息对应的历史景点照片中分数最高的照片，所述历史景点照片的分数为综合车主和车友评分得到的分数；
目标指令修改模块，用于当车主评分最高的目标景点照片的分数小于所述参考照片的分数时，修改所述目标拍摄控制指令。
示例性的，假设有5张目标景点照片，预设张数为3张，参考照片的分数为9分。分别计算每一张目标景点照片与参考照片的相似度，得到的相似度分别为20％、40％、60％、80％和95％，由于参考照片是综合评分最高的照片，说明该照片的拍摄质量较好，因此，筛选出相似度最大的三张目标景点照片(60％、80％和95％)，以使车主分别对三张照片进行评分，得到相似度60％的目标景点照片的分数为6分、相似度80％的目标景点照片的分数为8分以及相似度95％的目标景点照片的分数为7分，筛选出分数最高的目标景点照片，即8分的相似度80％的目标景点照片，由于8分比9分少，则需对车机中的目标拍摄控制指令进行修改，以使下一次拍摄效果更好，可通过以下方式进行修改：增大预设距离阈值，加大预设拍摄频率。
进一步地，采用预先训练好的神经网络模型进行照片相似度的计算。
示例性的，参见图2所示的神经网络的结构示意图，将目标景点照片(实际拍摄照片)和参考照片(评分最高照片)输入到神经网络模型中，经过模型计算输出每一目标景点照片和参考照片的相似度值。神经网络为卷积神经网络(CNN)，神经网络由2个卷积层，2个池化层，3个全连接层组成,这三个全连接层神经元个数分别是128、32、1,前两层使用Relu激活函数，最后一层输出实际拍摄照片与评分最高照片的相似度值，其中相似度的取值范围为[0，-1],值越大表示相似度越高。
进一步地，目标照片筛选模块，还用于当不存在与所述目标景点信息对应的历史景点照片时，按照预设的照片选择规则，从所述目标景点照片中筛选出预设数量的照片以供车主评分。
可选的，照片选择规则可以是对预设距离阈值内导航路线均分成预设数量的路段，筛选出预设数量的目标景点照片，其中，筛选出的每一目标景点照片属于不同的路段。
在一种实施方式中，还包括：
目标照片上传模块，用于当车主评分最高的目标景点照片的分数大于所述参考照片的分数时，将车主评分最高的目标景点照片上传至远程数据库，以使车友对该目标景点照片进行评分；
综合评分模块，用于根据车主和车友的评分对该目标景点照片进行综合评分。
示例性的，当车主评分最高的目标景点照片的分数为9分，参考照片的分数为8分时，将车主评分最高的目标景点照片上传到远程数据库中，以使车友在进行远程数据库访问时对该目标景点照片进行评分，该目标景点照片在远程数据库中的分数为综合车主和车友的评分得到。
具体地，综合评分模块通过以下公式对目标景点照片进行综合评分：
S＝A*S0+B*1/N*(S1+S2+…+SN),N>0；
S＝S0，N＝0；
其中，A为车主评分系数，B为车主评分系数，A和B之和为1，S0为车主评分，N为车友总数，S1、S2、…、SN分别为每一车友的评分。
示例性的，假设A为0.6，B为0.4，S0为5，N为3，S1、S2、S3分别为5、6、4，则S＝0.6*5+0.4*1/3*(5+6+4)＝5，当没有车友进行评分时，该目标景点照片的分数为车主的评分。
值得说明的是，具体的美景拍摄装置的工作过程可参考上述实施例中所述美景拍摄方法的工作过程，在此不再赘述。
由此可见，本发明实施例考虑了用户偏好景点类型，获取导航路线上的目标景点信息，替代了人工观测车外风景以确定拍摄对象的方式，消除了因人工观测带来的注意力转移导致的驾驶安全隐患，结合车辆的实时位置信息和目标景点信息，自动对目标景点进行拍摄，避免了人工拍摄的不稳定性和驾驶安全隐患，保证了拍摄质量以及驾驶安全。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种美景拍摄方法，其特征在于，包括：
根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；
获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
2.如权利要求1所述的美景拍摄方法，其特征在于，所述根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息，具体包括：
根据获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的所有景点信息；其中，所述景点信息包括景点的位置信息和景点类型；
基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
3.如权利要求2所述的美景拍摄方法，其特征在于，所述基于预设的景点推荐机制，根据所述用户偏好景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点，具体包括：
当所述景点中包括所述用户偏好景点类型的景点时，从所有所述景点中筛选出所述景点类型为所述用户偏好景点类型的景点作为目标景点。
当每一所述景点的景点类型都不是所述用户偏好景点类型时，基于预设的景点类型相似度关系以及每一所述景点的景点类型，确定推荐景点类型；
根据所述推荐景点类型，从所有所述景点中筛选出目标景点。
4.如权利要求1所述的美景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片，具体包括：
基于预设的景点信息和拍摄控制指令的映射关系，根据目标景点信息得到目标拍摄控制指令；
根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
5.如权利要求4所述的美景拍摄方法，其特征在于，所述目标景点信息还包括所述车辆的实时行驶速度。
6.如权利要求4所述的美景拍摄方法，其特征在于，所述根据所述实时位置信息、所述目标景点的位置信息和所述目标拍摄控制指令，对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片，具体包括：
根据所述实时位置信息和所述目标景点的位置信息，确定所述车辆与所述目标景点的距离；
当所述距离小于预设距离阈值时，以预设拍摄频率对所述目标景点进行拍摄，以得到若干目标景点照片；其中，所述目标拍摄控制指令包括所述预设距离阈值和所述预设拍摄频率。
7.如权利要求4所述的美景拍摄方法，其特征在于，所述景点信息和拍摄控制指令的映射关系通过以下方式得到：
根据景点信息对历史拍摄控制指令进行归类；其中，所述景点信息与至少一个所述历史拍摄控制指令对应；
将每一类中分数最高的历史拍摄控制指令与对应的景点信息进行映射，以得到所述景点信息和所述拍摄控制指令的映射关系；其中，所述分数为综合车主和车友评分得到的分数。
8.如权利要求4所述的美景拍摄方法，其特征在于，还包括：
分别计算每一目标景点照片与获取的参考照片的相似度，以使车主对相似度最高的预设张数的目标景点照片进行评分，并筛选出车主评分最高的目标景点照片；其中，所述参考照片为与所述目标景点信息对应的历史景点照片中分数最高的照片，所述历史景点照片的分数为综合车主和车友评分得到的分数；
当车主评分最高的目标景点照片的分数小于所述参考照片的分数时，修改所述目标拍摄控制指令。
9.如权利要求8所述的美景拍摄方法，其特征在于，还包括：
当车主评分最高的目标景点照片的分数大于所述参考照片的分数时，将车主评分最高的目标景点照片上传至远程数据库，以使车友对该目标景点照片进行评分；
根据车主和车友的评分对该目标景点照片进行综合评分。
10.一种美景拍摄装置，其特征在于，包括：
目标景点信息获取模块，用于根据预设的用户偏好景点类型和获取的车辆的导航路线，获取所述导航路线上的目标景点信息；其中，所述目标景点信息包括目标景点的位置信息和所述目标景点的景点类型；
目标景点拍摄模块，用于获取车辆的实时位置信息，并根据所述实时位置信息和所述目标景点信息对所述目标景点进行拍摄，以得到目标景点照片。
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Assignor: Xinghe Zhilian Automobile Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2023980047914

Denomination of invention: A method and device for capturing beautiful scenery

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License type: Common License

Record date: 20231122