JP2017531268A - 交通標識支援システム及び方法 - Google Patents

Abstract

車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成された光学的認識手段と、車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサ手段と、処理手段と、を備える交通標識支援システムが提供される。処理手段は、車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の箇所の位置を判定し、規制表示物の位置と、次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、前記距離が所定閾値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、規制表示物に関連する規制値をディスプレイ装置において非表示とする、ように構成される。

Description

本開示は、道路標識認識のためのシステム及び方法に関し、更に詳細には、道路標識の有効性表示を改善するためのシステム及び方法に関する。

自動車の運転者に対して支援を提供する種々のシステムが存在する。例えばそのような支援の一分野としては、道路標識自動認識に関するものが挙げられる。

道路標識の認識は、自動車の周囲の状況を知覚、又は検出するのに適した装置（例えばカメラなどの光学装置）を用いることによって達成することができる。各システムは、例えば自動車の製造業者、及びポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）の製造業者の両方から市販されている。ＰＮＤシステムは、ＧＰＳ信号と、道路標識に関する情報を運転者に対して供給するための地図データと、に基づいている。

既存のシステムの中には、認識の精度、及びロバスト性（robustness）を高めるためにカメラ装置を導入しているものがある。車両の製造業者は、前部取付け式のカメラ装置と、信号を車両の運転状態に関するデータと組み合わせる手段と、を使用する。更なる選択肢は、信号をナビゲーション装置と組み合わせる手段である。

このようなシステムにおいては、例えば、特定の規制値の表示を運転者に対してどのくらい長く維持するか（すなわち、規制値がどのくらい長く適用されるか）や、複数の表示物が連続して認識されたときに何を行うか、車両の方向の変更、又は交差点の通過が規制値の表示に対してどのような影響を与えるべきかなどの幾つかの問題が存在する。

米国特許出願公開第２０１２／０４６８５５号は、道路標識を認識するシステム、及び方法を開示している。道路標識の画像は、少なくとも一つの画像センサにより取り込まれる。車両コンピュータは、経路に沿う一つ以上の道路標識を表す画像データを受信し、その画像データに基づいて一つ以上の道路標識の画像を表示する。ディスプレイは、経過した走行時間や走行距離、速度といった車両の一種類以上の走行状態に基づいて、道路標識の一つ以上の状態を提示することができる。

欧州特許第１８２６７３６号は、道路標識、及び／又は、その道路標識の規制内容を決定するコントローラを有する車両を開示しており、道路標識はカメラ画像内に包含される。道路標識の描写物、又は規制内容に関する情報を表示するためのディスプレイが設けられる。ディスプレイは、道路標識の決定の可能性がより低い、及びより高い２つの出力形態の間で、それぞれ変更可能である。一方の出力形態においては、モノクロ、又はグレー値での描写が行われると共に、他方の出力形態においては、着色された描写が行われる。

欧州特許第１１３１８０３号は、交通標識を認識して記憶支援（memory aid）の形態で観測者に表示することができる装置、及び方法を開示している。交通標識として認識される物体の認識に関する棄却率は、低いままである。画像センサからの画像データは、情報処理ユニットによって解析され分類される。記憶ユニット内に記憶された記号描写（symbolic representation）に対応する画像断片、及び／又は、画像データは、記憶ユニット内に記録保管されると共に、分類結果に基づいて表示ユニットによって表示される。画像データが更に処理されると、抽出された物体は、特定のクラス、及び下位クラスの交通標識へと分離されると共に、分類される。交通標識の合成画像が生成されると共に、記憶ユニットに記憶され、表示ユニットによって表示される。

ドイツ実用新案第２９６１０６７７号は、道路標識を表示するシステムを開示しており、そのシステムは、運転者に対してメッセージを表示するディスプレイに加え、走行距離に応じてディスプレイを起動し且つディスプレイを視認可能又は視認不能とする信号送信器を有している。

ドイツ特許出願公開第１９８２９１６２号は、道路標識を認識する目的で、電子カメラ、及びそれと協働する画像認識装置の使用を開示しており、例えば速度制限を示す道路標識の後で車両が道路から外れた場合は、画像認識装置が初期状態に戻され得る。

本発明者等は、一定の管轄区域の法令によれば、交差点の所定の閾距離以内に出現する規制表示物（regulation indicator）は、規制表示物の直後に続く領域、並びに交差点で交差する道路（すなわち交差道路）の両方に対して適用されることを認識した。換言すれば、交差している道路に車両が進路変更したとしても、規制表示物は有効なままである。しかしながら、従前において入手可能なシステムは、このような表示物の構成に関連する有効な規制値を正確には表示していなかった。

故に、本構成は、この問題の解決に関している。

本開示の実施例によれば、車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成された光学的認識手段と、車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサ手段と、処理手段と、を備える交通標識支援システムが提供される。処理手段は、車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、規制表示物の位置と、次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、前記距離が所定閾値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、規制表示物に関連する規制値をディスプレイ装置において非表示とする、ように構成される。

このようなシステムを提供することにで、規制表示物の有効性を評価するときに、或る一定の管轄区域に関連する規則を考慮に入れることができる。これに加え、現在有効な規制値を、車両の運転者に対して更に良好に伝えることができる。

少なくとも一つのセンサ手段は、ステアリングホイール位置センサを含むことができ、次の道路交差部は、少なくとも一つのセンサ手段に基づいて検出することができる。

処理手段は、次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、測定された距離をゼロに戻すように構成することができる。

規制値は好適には、制限速度である。

処理手段は、前記距離が所定閾値よりも小さいときにのみ、状態情報によって示された車両の方向変更後に規制表示物の表示を維持するように構成することができる。

本開示の更なる実施例によれば、運転者支援提供方法が提供される。この方法は、車両の近傍の規制表示物、及び次の道路交差部に関するデータを受信することと、規制表示物から次の道路交差部の位置までの移動距離を監視することと、車両進行方向を監視することと、移動距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、規制表示物に関連する規制値を表示することと、移動距離が所定閾値値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、規制表示物に関連する規制値を非表示とすることと、を含む。

前記方法は、車両の状態に関する状態情報を監視して車両進行方向の変更を検出することを含むことができ、状態情報は、車速、及びステアリングホイール位置の少なくとも一方を含む。

次の道路交差部は、状態情報に基づいて検出することができる。

前記方法は、次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、測定された距離をゼロに戻すことを含むことができる。

規制値は好適には、制限速度である。

前記方法は、前記距離が所定閾値よりも小さいときにのみ、車両の方向変更後に規制表示物の表示を維持することを含むことができる。

本開示の更なる別の実施例によれば、車両の交通標識支援システムが提供される。このシステムは、車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成されたカメラと、車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサと、ＥＣＵと、を備える。ＥＣＵは、車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、規制表示物に関連する規制値をディスプレイ装置において非表示とする、ように構成される。

少なくとも一つのセンサは、ステアリングホイール位置センサを含むことができ、次の道路交差部は、センサに基づいて検出することができる。

ＥＣＵは、次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、測定された距離をゼロに戻すように構成することができる。

規制値は好適には、制限速度である。

ＥＣＵは、前記距離が所定閾値よりも小さいときにのみ、状態情報によって示された車両の方向変更後に規制表示物の表示を維持するように構成することができる。

別様に相反する場合を除き、上述の要素と本明細書内の要素との組み合わせがなされ得ることが意図される。

上述の概略的な説明、及び以下の詳細な説明は、例示的かつ説明的であるにすぎず、権利請求された開示を制限するものでないことを理解されたい。

本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成する添付図面は、本開示の各実施例を例証すると共に、上記説明と協働して、その原理を説明する役割を果たす。

図１は、本開示の実施例による代表的な運転者支援システムを示す図である。 図２は、道路上における請求項１の運転者支援システムを含む代表的な車両を示す概略図である。 図３Ａ−図３Ｃは、図１の運転者支援システムを実施する代表的な状況を表す概略図である。 図４は、本開示の実施例を実行する代表的な方法を明らかとするフローチャートである。

次に、本開示の代表的な実施例に詳細に言及し、その例を添付の図面に示す。 可能な限り、同じ参照番号は、図面全体を通して同一、又は類似の部分を指すために使用される。

図１は、本開示の実施例による代表的な運転者支援システム１を示す。運転者支援システム１は、とりわけ、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１０などの処理手段と、カメラなどの画像取得手段１５と、一つ以上のセンサ２０と、ディスプレイ２５と、を含むことができる。幾つかの実施例によれば、必要に応じて、全地球測位システムを選択的に備えることで、例えば場所、及び地図に関する付加的データをＥＣＵ１０に提供することができる。

画像取得手段１５は、例えば、車両周囲の領域（例えば前方へと移動する車両の前方）から光学的データを取得するように構成された、一台以上のカメラ、及び／又は、他の適切な装置を含むことができる。画像取得手段１５は、車両の周囲から取得されたデータを処理し、規制表示物５０（例えば、とりわけ速度制限標識や区域表示標識といった道路標識等）や、道路交差部５５（すなわち、車両が交差道路へと進路変更するか、又は現在の道路上で直進し続けることができる交差道路）の存在を判定するように構成することができる。このような画像取得手段１５は業界公知であると共に、当業者であれば、本システムにおいては、本開示の範囲から逸脱することなく、任意のこのような画像取得手段１５を用いることができることを理解するであろう。

画像取得手段１５は、車両２の周囲の適切な視界４（例えば、約１８０°に亘る前方、及び側方の視界）を提供するように、車両２に設けることができる。例えば、一つ以上の画像取得手段１５は、車両２の近傍における接近しつつある規制表示物５０、及び交差部５５の視界４を提供するように、フロントガラスの背後、フロントバンパ、サイドミラー、バックミラー、及び／又は、車両２の他の適切な取付箇所に配置することができる。幾つかの実施例によれば、美観的な理由から、画像取得手段１５の視認性を最小限度に抑えることが望ましい場合があり、当業者であれば、車両２を取り囲む適切な視界を提供しつつ、この目的を達成するために適した取付箇所を見出すことは、合理的な検討事項であることを理解できるであろう。

本明細書において視界を参照するときに使用される「適切」という語句は、移動している車両の周囲の道路上に存在する規制表示物５０を識別し、かつ少なくとも９９．９％の識別に対する成功率で、規制表示物に関する情報を車両の運転者に対してディスプレイ２５上に表示する能力を画像取得手段１５に対して提供する視界を意味するものとする。

画像取得手段１５は、規制表示物５０、及び交差する道路２１を含む車両２の周囲の状況に関するデータをＥＣＵ１０に対して提供するように構成することができる。このようなデータは、例えば規制値（例えば制限速度、及び／又は、区域表示）を含むことができる。画像取得手段１５は、このようなデータを、有線接続、無線接続、又はＥＣＵ１０に対してデータを送信する他の適切な方法を介して、ＥＣＵ１０に対して提供することができる。例えば画像取得手段１５は、ＥＣＵ１０、及び／又は、画像取得手段１５からのデータを使用することができる他の装置に対してデータを送信する無線通信手段（例えばＩＥＥＥ８０２．１１準拠のＷｉ−Ｆｉハードウェア等）を含むことができる。これに替えて、又はこれに加えて、例えば安全目的で、有線接続を設けるようにしても良い。このような有線接続は、例えば無線接続が機能を停止した場合におけるフェイルセーフ機構を提供するために設けることができる。

規制表示物に関するデータを取得するとき、画像取得手段１５は、そのデータに対し、時間指標（例えばタイムスタンプ）、及び／又は、位置指標（例えば座標情報）を割り当てるように構成することができる。これに替えて、ＥＣＵ１０を、画像取得手段１５からの受信時に、データに対して時間指標を割り当てるように構成しても良い。画像取得手段１５によって取得されたデータに対して時間指標を割り当てることによって、とりわけ、データの時間経過量（すなわち、画像取得手段１５によって規制表示物が識別されてから経過した時間）を、ＥＣＵ１０によって補足（track）することができる。

一つ以上のセンサ２０は、車両の状態に関する状態情報をＥＣＵ１０に対して送信するように構成することができる。例えば車両の状態としては、車両の走行速度、車両の進行方向、車両が受けつつある及び／又は受けた方向の変化、ステアリングホイールの位置、車両が走行した距離などが挙げられる。

したがって、一つ以上のセンサ２０は、例えば、とりわけ、ステアリングホイール位置センサ、車速センサ、ヨーレートセンサを含むことができる。このようなセンサは、画像取得手段１５と同様に、状態情報を無線、及び／又は、有線でＥＣＵ１０に提供するように構成することができ、さらに持続期間情報を含むことができる。状態情報に付随する持続期間情報は、ＥＣＵ１０によって補足（track）することができる。

ＥＣＵ１０は、本開示の実施例を達成するために、データを操作し、計算を実施し、意思決定のためのコードを実行し、且つ、車両２の操作者に対して情報を表示させるように構成された任意の適切な装置を含むことができる。例えばＥＣＵ１０は、種々のアナログ、及び／又は、デジタル回路を含むことができ、ＲＩＳＣプロセッサ、ｉ３８６プロセッサ、ＡＳＩＣプロセッサなどの集積回路を含むことができる。一般的に、最近の車両における車載コンピュータはこのようなプロセッサを含むと共に、当業者であれば、本ＥＣＵ１０は、このような車載コンピュータによって構成されてもよく、又は、別個に設けられてもよいことを理解できるであろう。当業者であれば、本明細書中に記載された代表的な回路、及びプロセッサは、限定を意図するものではなく、任意の適切な装置を実装してもよいことも理解できるであろう。

ＥＣＵ１０は、車両関連データや、規制表示物の有効性確認（validation）などの車両機能の処理の間に利用され得る値（例えば各閾値）を記憶できるようにするために、車両２に対して関連付けられた一つ以上のデータベース、及び／又は、他のメモリ（例えばＲＡＭ、ＲＯＭ等）に連結することができる。当業者であれば、このようなデータベース、及び／又は、メモリに関して本明細書において論じられる情報は、限定することを意図していないことを認識できるであろう。

ＥＣＵ１０は、画像取得手段１５、及び本開示に関連する機能を提供する一つ以上のセンサ２２からデータを受信するように構成することができる。例えばＥＣＵ１０は、画像取得手段１５、及び一つ以上のセンサから、規制表示物に関するデータ（例えばストリーミングデータ）を同時に受信することができる。このようなデータとしては、制限速度、及び／又は、交差点の情報が挙げられる。

したがってＥＣＵ１０は、画像取得手段１５からのデータと、一つ以上のセンサ２２からの状態情報と、を受信するための一つ以上の手段を含むことができる。例えばＥＣＵ１０は、とりわけ、状態情報におけるデータを無線、及び／又は、有線で受信するように構成される、ネットワーク・インタフェースなどの一つ以上のインタフェースに連結することができる。

ＥＣＵ１０は、ＥＣＵ１０に対して提供されたデータ、及び状態情報に基づいて、とりわけ、識別された規制標識５０に関連する規制値の有効性を確認し、又は破棄するための種々の動作を実施するように構成することができる。本開示の実施例を説明する目的で、図３Ａから図３Ｃに示す速度制限標識５０、及び交差点５５を用いる一例を説明するが、当業者であれば、これは単なる例示であり、限定することを意図するものではないことを理解するであろう。

ディスプレイ２５は、ＥＣＵ１０によって提供された情報を、車両２の運転者に表示するように構成することができる。図２は、車両２の運転者にとって重要と思われる情報を提供する例示的なディスプレイ２５を示している。図２に示すように、ディスプレイ２５上で運転者に対して現在表示されている情報の中には、有効な制限速度がある。

ディスプレイ２５は、車両２の運転者に対して視認可能、及び／又は、聴取可能な情報を提供する任意の適切な装置とすることができる。例えばディスプレイ２５としては、（例えば運転者前方のフロントガラス上の）ヘッドアップディスプレイやモニタ、インダッシュディスプレイなどが挙げられる。

図４は、本開示の実施例を実施するための代表的な方法を明らかとするフローチャートであり、図３Ａから図３Ｃも参照することでさらに良好に理解することができるであろう。

車両２が道路１９に沿って移動する間、最後の規制表示物の認識からの距離ＤがＥＣＵ１０によって補足（track）される。画像取得手段１５による規制表示物５０の検出時に（ステップ４０５；ｙｅｓ）、規制値に対する距離Ｄは、ゼロに、又はＥＣＵ１０が新たに識別された規制表示物５０が検出されたことを認識するように構成されることができるような他の適切な値に戻すことができる。例えば道路１９に沿って配置された速度制限標識は、車両２に付随する前向きカメラによって検出することができ、距離Ｄはゼロに戻される(ステップ４０５；ｙｅｓ)。

ＥＣＵ１０は次に、検出された規制表示物５０から距離Ｄを補足（track）し続けることができると共に、交差点５５（すなわち交差道路２１）を監視（monitor）し続けることができる（ステップ４１５）。例えばＥＣＵ１０は、一つ以上のセンサ２０、及び／又は、画像取得手段１５から受信した情報（すなわち、ステアリングホイールの回転度合いや、交差道路の画像認識等）を監視して、交差点５５の存在を判定することができる。例えば、車両２が方向を変更したとき（例えばステアリングホイール位置表示器から受信した情報に基づいて）、交差点５５が現れたことを判定することができる。このような交差点５５の検出時に（ステップ４２０；ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は、距離Ｄ（規制表示物５０と交差道路２１との間の補足（track）された距離）が、ＥＣＵ１０に関連するメモリ内に記憶された所定閾値よりも大きいか否かを判定することができる(ステップ４２５)。

距離Ｄが所定閾値よりも大きいと判定された場合には（ステップ４２５；ｙｅｓ）、規制表示物５０の有効性は、車両２が交差道路２１へと進路変更を行うか否かが、例えばステアリングホイール位置センサからの信号によって判定されるまで（ステップ４２７）、暫定的に破棄される。車両２が交差道路２１へと進路変更し（ステップ４２７；ｙｅｓ）、かつ規制表示物５０の有効性が暫定的に破棄されている場合は、規制表示物５０に関連する規制値の表示は、ディスプレイ２５から消去される（例えば非表示とされる）。一方で、距離Ｄが所定閾値を超えておらず(ステップ４２５；ｎｏ)、かつ車両２が交差道路２１へと進路変更したと判定された場合は（ステップ４２７；ｙｅｓ）、ＥＣＵ１０は、車両２が交差道路２１への進路変更を行ったという指摘を（例えば一つ以上のセンサ２０から）受信した後であっても、検出された規制表示物５０に関連する規制値を表示し続けると共に、第２の規制表示物５０、又は次の交差点５５の検出待機状態に戻る。

車両２が、交差道路２１への進路変更を行わずに交差道路２１と交差して直進を継続し、閾値未満の距離Ｄ以内において規制表示物５０が検出された場合は、ＥＣＵ１０は、交差点５５の手前で検出された規制表示物５０の直前に現れて先行認識された規制表示物５０をディスプレイ２５に表示させることができる。換言すれば、このような状況においては、現在の道路１９に対して有効な制限速度がディスプレイ２５上に表示されたままとなる。

請求項を含め、記述の全体を通して「〜を備える（comprising a）」という語句は、特に明記されない限り、「少なくともひとつの〜を備える（comprising at least one）」と同義であると理解されるべきである。これに加え、請求項を含む記述中に示された一切の範囲は、特に明記されない限り、その境界値を包含すると理解されるべきである。記述された要素に対する特定の値は、当業者に公知とされて是認された製造もしくは生産の公差内であると理解されるべきであり、且つ、「実質的に」及び／又は「略々」及び／又は「概略的に」という語句の一切の使用は、斯かる是認された公差内に収まることを意味すると理解されるべきである。

国家的な、国際的な、または、その他の規格団体の一切の規格（例えばＩＳＯなど）が参照される場合、斯かる参照は、本明細書の優先日の時点でその国家的もしくは国際的な規格団体により規定された規格を参照することが意図される。斯かる規格に対する一切の後続的で実質的な変更によって、本開示及び／又は請求の範囲及び／又は定義を改変することは意図されない。

本明細書における本開示は、特定の実施例に関して記述されてきたが、これらの実施例は、本開示の原理および適用性を例証するにすぎないことは理解されるであろう。

明細書および各例は、例示的にすぎないと考えられると共に、開示内容の真の範囲は以下の各請求項により表されることが意図される。

Claims (18)

1. 車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成された光学的認識手段と、
   車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサ手段と、
   処理手段であって、
   前記車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、
   前記規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、
   前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の前記規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、
   前記距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合は、前記規制表示物に関連する前記規制値を前記ディスプレイ装置において非表示とする、
   ように構成された処理手段と、
   を備える車両の交通標識支援システム。
2. 前記少なくとも一つのセンサ手段は、ステアリングホイール位置センサを含む、
   請求項１に記載の運転者支援システム。
3. 前記次の道路交差部は、前記少なくとも一つのセンサ手段に基づいて検出される、
   請求項２に記載の運転者支援システム。
4. 前記処理手段は、前記次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すように構成される、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。
5. 前記規制値は制限速度である、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。
6. 前記処理手段は、前記距離が前記所定閾値未満であるときにのみ、状態情報によって示された車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持するように構成される、
   請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。
7. 車両の近傍の規制表示物、及び次の道路交差部に関するデータを受信することと、
   前記規制表示物から次の道路交差部の位置までの走行距離を監視することと、
   車両進行方向を監視することと、
   前記走行距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、前記規制表示物に関連する規制値を表示することと、
   前記走行距離が所定閾値値よりも大きく、かつ車両進行方向の変更が検出された場合に、前記規制表示物に関連する前記規制値を非表示とすることと、を含む
   運転者支援提供方法。
8. 前記車両の状態に関する状態情報を監視して車両進行方向の変更を検出することを含み、
   前記状態情報は、車速、及びステアリングホイール位置の少なくとも一方を含む、
   請求項７に記載の運転者支援提供方法。
9. 前記次の道路交差部は、前記状態情報に基づいて検出される、
   請求項８に記載の運転者支援提供方法。
10. 前記次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すことを含む、
    請求項７から請求項９までのいずれか一項に記載の運転者支援提供方法。
11. 前記規制値は制限速度である、
    請求項７から請求項１０までのいずれか一項に記載の運転者支援提供方法。
12. 前記距離が前記所定閾値よりも小さいときにのみ、前記車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持することを含む、
    請求項８に記載の運転者支援提供方法。
13. 車両の近傍の規制表示物に関するデータを取得するように構成されたカメラと、
    車両進行方向を監視するように構成された少なくとも一つのセンサと、
    ＥＣＵであって、
    前記車両進行方向に基づいて、次の道路交差部の位置を判定し、
    前記規制表示物の位置と、前記次の道路交差部の位置と、の間の距離を測定し、
    前記距離が所定閾値よりも小さく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、ディスプレイ装置上の前記規制表示物に関連する規制値の表示を維持し、
    前記距離が前記所定閾値よりも大きく、かつ車両方向の変更が検出された場合は、前記規制表示物に関連する前記規制値をディスプレイ装置において非表示とする、
    ように構成されたＥＣＵと、
    を備える車両交通標識支援システム。
14. 前記少なくとも一つのセンサは、ステアリングホイール位置センサを含む、
    請求項１３に記載の運転者支援システム。
15. 前記次の道路交差部は、前記センサに基づいて検出される、
    請求項１４に記載の運転者支援システム。
16. 前記ＥＣＵは、前記次の道路交差部よりも手前の第２の規制表示物の検出時に、前記測定された距離をゼロに戻すように構成される、
    請求項１３から請求項１５までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。
17. 前記規制値は制限速度である、
    請求項１３から請求項１６までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。
18. 前記ＥＣＵは、前記距離が前記所定閾値よりも小さいときにのみ、状態情報によって示された前記車両の方向変更後に前記規制表示物の表示を維持するように構成される、
    請求項１３から請求項１７までのいずれか一項に記載の運転者支援システム。

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