JP2000202691A - トッグル機構で駆動されるプレス機械 - Google Patents
トッグル機構で駆動されるプレス機械Info
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- JP2000202691A JP2000202691A JP11009193A JP919399A JP2000202691A JP 2000202691 A JP2000202691 A JP 2000202691A JP 11009193 A JP11009193 A JP 11009193A JP 919399 A JP919399 A JP 919399A JP 2000202691 A JP2000202691 A JP 2000202691A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構造で左右のコネクチングロッドの小端
部を水平に移動させ、左右の動的バランスの良いトッグ
ル機構で駆動されるプレス機械を提供する。 【解決手段】スライド４上方のフレーム２に水平に配置
され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異
なる偏心部を有するクランク軸７と、この偏心部に大端
部が連結され左右に配置されたコネクチングロッド８
Ａ，８Ｂと、この小端部と第１連結ピン９で連結する第
１リンク１０と、第１リンク１０の他端部と第２連結ピ
ン１１で連結するとともにポイント１６，１６と連結し
てスライド４を昇降するプランジャ５，５と、第１リン
ク１０の節の１／２長の節からなり、第１リンク１０の
節の中点と中央連結ピン１２で連結するとともにポイン
ト１６の垂直上方でクランク軸７と同一水平面にありフ
レーム２に支持される固定支点ピン１３と回動自在に連
結する第２リンク１４とを具備する。
部を水平に移動させ、左右の動的バランスの良いトッグ
ル機構で駆動されるプレス機械を提供する。 【解決手段】スライド４上方のフレーム２に水平に配置
され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異
なる偏心部を有するクランク軸７と、この偏心部に大端
部が連結され左右に配置されたコネクチングロッド８
Ａ，８Ｂと、この小端部と第１連結ピン９で連結する第
１リンク１０と、第１リンク１０の他端部と第２連結ピ
ン１１で連結するとともにポイント１６，１６と連結し
てスライド４を昇降するプランジャ５，５と、第１リン
ク１０の節の１／２長の節からなり、第１リンク１０の
節の中点と中央連結ピン１２で連結するとともにポイン
ト１６の垂直上方でクランク軸７と同一水平面にありフ
レーム２に支持される固定支点ピン１３と回動自在に連
結する第２リンク１４とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、左右のコネクチン
グロッドの小端部を水平に移動させるトッグル機構で駆
動されるプレス機械に関し、簡単な構造で左右の動的バ
ランスを得たい場合に効果がある。
グロッドの小端部を水平に移動させるトッグル機構で駆
動されるプレス機械に関し、簡単な構造で左右の動的バ
ランスを得たい場合に効果がある。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術において、一軸上に偏心量が
互いに等しく１８０°位相が異なる偏心部を有して動力
源から伝達された動力で回転駆動されるクランク軸を用
いてスライドを昇降するプレス機械には、特開平８−１
１８０８２がある。この特開平８−１１８０８２のプレ
ス機械では、コネクチングロッドの小端部のリンクピン
に取着された滑子を、クランク軸と水平線上に位置する
フレームに固着された直線ガイド溝に摺動自在に挿嵌
し、リンクピンの直線往復運動をリンクを介してスライ
ドの上下運動に変換している。
互いに等しく１８０°位相が異なる偏心部を有して動力
源から伝達された動力で回転駆動されるクランク軸を用
いてスライドを昇降するプレス機械には、特開平８−１
１８０８２がある。この特開平８−１１８０８２のプレ
ス機械では、コネクチングロッドの小端部のリンクピン
に取着された滑子を、クランク軸と水平線上に位置する
フレームに固着された直線ガイド溝に摺動自在に挿嵌
し、リンクピンの直線往復運動をリンクを介してスライ
ドの上下運動に変換している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述のプレス機械は、
トッグル機構を１つのリンクで構成して部品を削減した
簡素な構造になっているが、滑子がプレス荷重を受けな
がら往復運動するから、直線ガイド溝との摺動による発
熱や摩耗が大となる。それら両者の間隙が大きいとプレ
ス機械の総合精度を低下させ、小さいと発熱によるリン
クの熱膨張でスライドの下死点位置精度を悪くする。
トッグル機構を１つのリンクで構成して部品を削減した
簡素な構造になっているが、滑子がプレス荷重を受けな
がら往復運動するから、直線ガイド溝との摺動による発
熱や摩耗が大となる。それら両者の間隙が大きいとプレ
ス機械の総合精度を低下させ、小さいと発熱によるリン
クの熱膨張でスライドの下死点位置精度を悪くする。
【０００４】本発明の目的は、上述の課題を解決し、簡
単な構造で左右のコネクチングロッドの小端部を水平に
移動させ、左右の動的バランスの良いトッグル機構で駆
動されるプレス機械を提供することにある。
単な構造で左右のコネクチングロッドの小端部を水平に
移動させ、左右の動的バランスの良いトッグル機構で駆
動されるプレス機械を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、本発明は、トッグル機構で駆動されるプレス機械
において、（イ）スライド上方のフレームに水平に配置
され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異
なる偏心部を有して動力源から伝達された動力で回転駆
動されるクランク軸と、（ロ）クランク軸の偏心部にそ
れぞれ大端部が連結され左右に配置されたコネクチング
ロッドと、（ハ）コネクチングロッドの小端部と第１連
結ピンで連結する第１リンクと、（ニ）第１リンクの他
端部と第２連結ピンで連結するとともに、スライドに設
けた左右のポイントと接続してスライドを昇降する連結
部材と、（ホ）第１リンクの節の１／２長の節からな
り、第１リンクの節の中点と中央連結ピンで連結すると
ともに、ポイントの垂直上方でクランク軸と同一水平面
にありフレームに支持される固定支点ピンと回動自在に
連結する第２リンクと、を具備する。
めに、本発明は、トッグル機構で駆動されるプレス機械
において、（イ）スライド上方のフレームに水平に配置
され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°位相が異
なる偏心部を有して動力源から伝達された動力で回転駆
動されるクランク軸と、（ロ）クランク軸の偏心部にそ
れぞれ大端部が連結され左右に配置されたコネクチング
ロッドと、（ハ）コネクチングロッドの小端部と第１連
結ピンで連結する第１リンクと、（ニ）第１リンクの他
端部と第２連結ピンで連結するとともに、スライドに設
けた左右のポイントと接続してスライドを昇降する連結
部材と、（ホ）第１リンクの節の１／２長の節からな
り、第１リンクの節の中点と中央連結ピンで連結すると
ともに、ポイントの垂直上方でクランク軸と同一水平面
にありフレームに支持される固定支点ピンと回動自在に
連結する第２リンクと、を具備する。
【０００６】上述のトッグル機構で駆動されるプレス機
械において、連結部材をフレームに設けたプランジャガ
イドに摺動自在に案内されるプランジャとする。
械において、連結部材をフレームに設けたプランジャガ
イドに摺動自在に案内されるプランジャとする。
【０００７】または、上述のトッグル機構で駆動される
プレス機械において、連結部材をポイントとピンを介し
て連結されるリンクとする。
プレス機械において、連結部材をポイントとピンを介し
て連結されるリンクとする。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１から図３は、本発明における
第１実施例を示す。図１は、一部断面で示すプレス機械
の要部正面図、図２は、同じくプレス機械の主要部展開
図である。
第１実施例を示す。図１は、一部断面で示すプレス機械
の要部正面図、図２は、同じくプレス機械の主要部展開
図である。
【０００９】図１に示すように、プレス機械１は、フレ
ーム２の上下方向中央部にスライド４を昇降自在に案内
して設けてある。スライド４には、左右両端部の前後方
向中央のポイント１６，１６に連結部材としてプランジ
ャ５，５を立設していて、プランジャ５，５は、フレー
ム２のクラウン部３の下部に固設したプランジャガイド
６，６で上下方向に摺動自在に案内される。スライド４
の左右方向中央部に対応させて、フレーム２の上部に前
後方向を向けて水平に置いたクランク軸７を回転自在に
設けている。
ーム２の上下方向中央部にスライド４を昇降自在に案内
して設けてある。スライド４には、左右両端部の前後方
向中央のポイント１６，１６に連結部材としてプランジ
ャ５，５を立設していて、プランジャ５，５は、フレー
ム２のクラウン部３の下部に固設したプランジャガイド
６，６で上下方向に摺動自在に案内される。スライド４
の左右方向中央部に対応させて、フレーム２の上部に前
後方向を向けて水平に置いたクランク軸７を回転自在に
設けている。
【００１０】クランク軸７の偏心量が互いに等しく１８
０度位相が異なる一対の偏心部７Ａ，７Ｂには、それぞ
れコネクチングロッド８Ａ，８Ｂの大端部を連結してい
て、それらの小端部は、第１連結ピン９，９により第１
リンク１０，１０の上部と連結している。第１リンク１
０，１０の下部は、第２連結ピン１１，１１により、プ
ランジャ５，５の上部と連結している。第１リンク１
０，１０の節の中点に設けられた中央連結ピン１２，１
２とスライド４の左右のポイント１６，１６の垂直上方
でクランク軸７の水平面にクランク軸７と平行に設けら
れ、クラウン部３に回動自在に支持される固定支点ピン
１３，１３とは、第１リンク１０の節の１／２長の節か
らなる第２リンク１４，１４で連結していて、左右のト
ッグル機構１５，１５を構成している。
０度位相が異なる一対の偏心部７Ａ，７Ｂには、それぞ
れコネクチングロッド８Ａ，８Ｂの大端部を連結してい
て、それらの小端部は、第１連結ピン９，９により第１
リンク１０，１０の上部と連結している。第１リンク１
０，１０の下部は、第２連結ピン１１，１１により、プ
ランジャ５，５の上部と連結している。第１リンク１
０，１０の節の中点に設けられた中央連結ピン１２，１
２とスライド４の左右のポイント１６，１６の垂直上方
でクランク軸７の水平面にクランク軸７と平行に設けら
れ、クラウン部３に回動自在に支持される固定支点ピン
１３，１３とは、第１リンク１０の節の１／２長の節か
らなる第２リンク１４，１４で連結していて、左右のト
ッグル機構１５，１５を構成している。
【００１１】図２に示すように、第２リンク１４は、第
１リンク１０や第１連結ピン９と干渉しないように、ク
ラウン部３の壁部に近接して配設されている。また、左
側のコネクチングロッド８Ａは２分され、右側のコネク
チングロッド８Ｂの両側に配設され、プレス機械（１）
の前後方向の回転バランスを図っている。
１リンク１０や第１連結ピン９と干渉しないように、ク
ラウン部３の壁部に近接して配設されている。また、左
側のコネクチングロッド８Ａは２分され、右側のコネク
チングロッド８Ｂの両側に配設され、プレス機械（１）
の前後方向の回転バランスを図っている。
【００１２】図３（ａ）は、第１実施例における本発明
の構成をスケルトンとして判りやすく示すキネマ図であ
る。上述のように、第１リンク１０の節の中点に中央連
結ピン１２が設けられ、その中央連結ピン１２と固定支
点ピン１３とは、第１リンク１０の節の１／２長の節か
らなる第２リンク１４で連結し、第１リンク１０の上部
はコネクチングロッド８Ａの小端部と第１連結ピン９
で、第１リンク１０の下部はスライド４のポイント１
６，１６上を上下方向に摺動自在に案内されるプランジ
ャ５の上部と第２連結ピン１１で連結している。
の構成をスケルトンとして判りやすく示すキネマ図であ
る。上述のように、第１リンク１０の節の中点に中央連
結ピン１２が設けられ、その中央連結ピン１２と固定支
点ピン１３とは、第１リンク１０の節の１／２長の節か
らなる第２リンク１４で連結し、第１リンク１０の上部
はコネクチングロッド８Ａの小端部と第１連結ピン９
で、第１リンク１０の下部はスライド４のポイント１
６，１６上を上下方向に摺動自在に案内されるプランジ
ャ５の上部と第２連結ピン１１で連結している。
【００１３】すなわち、中央連結ピン１２と第１連結ピ
ン９、中央連結ピン１２と第２連結ピン１１及び中央連
結ピン１０と固定支点ピン１３の距離はいずれも等し
く、第１連結ピン９，第２連結ピン１１及び固定支点ピ
ン１３は、第１連結ピン９と第２連結ピン１１の距離を
直径とする円周上にあるから、第１連結ピン９と固定支
点ピン１３及び固定支点ピン１３と第２連結ピン１１を
結ぶ線は直角に交わる。また、第２連絡ピン１１は垂直
方向に案内されるから、コネクチングロッド８Ａがどの
クランク角度に位置にあっても、第１連結ピン９は９
（０°）と９（１８０°）の間を水平往復運動をする。
その時、第２連結ピン１１は、１１（０°）と１１（１
８０°）の間をストロークＳで垂直往復運動する。
ン９、中央連結ピン１２と第２連結ピン１１及び中央連
結ピン１０と固定支点ピン１３の距離はいずれも等し
く、第１連結ピン９，第２連結ピン１１及び固定支点ピ
ン１３は、第１連結ピン９と第２連結ピン１１の距離を
直径とする円周上にあるから、第１連結ピン９と固定支
点ピン１３及び固定支点ピン１３と第２連結ピン１１を
結ぶ線は直角に交わる。また、第２連絡ピン１１は垂直
方向に案内されるから、コネクチングロッド８Ａがどの
クランク角度に位置にあっても、第１連結ピン９は９
（０°）と９（１８０°）の間を水平往復運動をする。
その時、第２連結ピン１１は、１１（０°）と１１（１
８０°）の間をストロークＳで垂直往復運動する。
【００１４】図３（ｂ）は、第１実施例のスライド行程
図であり、連桿比が大きくなるため、正弦曲線からやや
外れる。なお、図３（ａ）は、左側のコネクチングロッ
ド８Ａに連結される左側の第１リンク１０及びこの第１
リンク１０に連結する第２リンク１４について示した
が、右側のコネクチングロッド８Ｂについても同様であ
るが、位相が１８０°ずれている。
図であり、連桿比が大きくなるため、正弦曲線からやや
外れる。なお、図３（ａ）は、左側のコネクチングロッ
ド８Ａに連結される左側の第１リンク１０及びこの第１
リンク１０に連結する第２リンク１４について示した
が、右側のコネクチングロッド８Ｂについても同様であ
るが、位相が１８０°ずれている。
【００１５】さらに、このプレス機械１のクランク軸７
の上方には、スライド４、プランジャ５，５及び第２リ
ンク１４，１４の合計重量に相当する重量の動的バラン
スウエイト２０をウエイトガイドロッド２１で昇降自在
に設けている。その動的バランスウエイト２０の両端を
第３連結ピン２２，２２を介して、第１リンク１０と同
重量の動的バランスウエイトの駆動リンク２３，２３で
コネクチングロッド８Ａ，８Ｂの小端部の第１連結ピン
９，９と連結している。
の上方には、スライド４、プランジャ５，５及び第２リ
ンク１４，１４の合計重量に相当する重量の動的バラン
スウエイト２０をウエイトガイドロッド２１で昇降自在
に設けている。その動的バランスウエイト２０の両端を
第３連結ピン２２，２２を介して、第１リンク１０と同
重量の動的バランスウエイトの駆動リンク２３，２３で
コネクチングロッド８Ａ，８Ｂの小端部の第１連結ピン
９，９と連結している。
【００１６】従って、スライド４が下降する時、動的バ
ランスウエイト２０が逆に上昇するので、クランク軸７
の偏心部７Ａ，７Ｂがどの位置にあっても、スライド４
と動的バランスウエイト２０とにより平衡が保たれるの
で、プレス機械１の振動が効果的に抑制される。
ランスウエイト２０が逆に上昇するので、クランク軸７
の偏心部７Ａ，７Ｂがどの位置にあっても、スライド４
と動的バランスウエイト２０とにより平衡が保たれるの
で、プレス機械１の振動が効果的に抑制される。
【００１７】スライド４には、ベッド３１上の下面四隅
部に立設したガイドポスト３２に摺動自在に嵌合するガ
イドピン３０が設けられ、スライド４の昇降を案内す
る。スライド４に図示しない上型を固定し、ベッド３１
上に設けたボルスタ３３に図示しない下型を固定して、
プレス作業が行われる。
部に立設したガイドポスト３２に摺動自在に嵌合するガ
イドピン３０が設けられ、スライド４の昇降を案内す
る。スライド４に図示しない上型を固定し、ベッド３１
上に設けたボルスタ３３に図示しない下型を固定して、
プレス作業が行われる。
【００１８】図４（ａ）は、本発明の第２実施例の構成
をスケルトンとして判りやすく示すキネマ図で、図４
（ｂ）は、第２実施例のスライド行程図である。なお、
第１実施例と同じ構成は同じ符号で表し、説明を省略す
る。この例では、トッグル機構の折り曲げを機械中心側
にしている。このため、連桿比が小さくなり、クランク
角度のよる上、下死点の関係が第１実施例と逆になって
いる。スライド行程曲線は、正弦曲線に近似するので、
高速プレス機械には好ましい。ただ、スライド４のポイ
ント１６，１６の間隔を小さくしがたい。
をスケルトンとして判りやすく示すキネマ図で、図４
（ｂ）は、第２実施例のスライド行程図である。なお、
第１実施例と同じ構成は同じ符号で表し、説明を省略す
る。この例では、トッグル機構の折り曲げを機械中心側
にしている。このため、連桿比が小さくなり、クランク
角度のよる上、下死点の関係が第１実施例と逆になって
いる。スライド行程曲線は、正弦曲線に近似するので、
高速プレス機械には好ましい。ただ、スライド４のポイ
ント１６，１６の間隔を小さくしがたい。
【００１９】上述の各実施例において、第１リンク１
０，１０の他端部と第２連結ピン１１，１１で連結する
とともに、スライド４に設けた左右のポイント１６，１
６と接続してスライド４を昇降する連結部材を、プラン
ジャ５，５の場合として説明したが、プランジャ５，５
に代えてスライド４のポイント１６，１６に設けられた
ピンを介して連結されたリンクも適用することが出来
る。
０，１０の他端部と第２連結ピン１１，１１で連結する
とともに、スライド４に設けた左右のポイント１６，１
６と接続してスライド４を昇降する連結部材を、プラン
ジャ５，５の場合として説明したが、プランジャ５，５
に代えてスライド４のポイント１６，１６に設けられた
ピンを介して連結されたリンクも適用することが出来
る。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば左右のコネクチングロッドの小端部を水平に移
動させるから、プレス機械の左右方向での動的バランス
を改良出来る。また、トッグル機構により駆動されるプ
レス機械としては、構成部品点数が極めて少ないので、
構造が簡単になり、製造コストを低減することが出来る
他、保守点検が極めて容易になる。さらには、スライド
に対応する動的バランスウエイトを取り付ける場合は、
プレス機械の振動を効果的に低減することが出来る。
によれば左右のコネクチングロッドの小端部を水平に移
動させるから、プレス機械の左右方向での動的バランス
を改良出来る。また、トッグル機構により駆動されるプ
レス機械としては、構成部品点数が極めて少ないので、
構造が簡単になり、製造コストを低減することが出来る
他、保守点検が極めて容易になる。さらには、スライド
に対応する動的バランスウエイトを取り付ける場合は、
プレス機械の振動を効果的に低減することが出来る。
【図１】本発明の第１実施例におけるプレス機械の要部
正面図
正面図
【図２】同じく、主要部展開図
【図３】同じく、トッグル機構を説明するキネマ図
【図４】本発明の第２実施例におけるトッグル機構を説
明するキネマ図
明するキネマ図
１はプレス機械、２はフレーム、３はクラウン部、４は
スライド、５はプランジャ、６はプランジャガイド，７
はクランク軸、７Ａ，７Ｂは偏心部、８Ａ，８Ｂはコネ
クチングロッド、９は第１連結ピン、１０は第１リン
ク、１１は第２連結ピン、１２は中央連結ピン、１３は
固定支点ピン、１４は第２リンク、１５はトッグル機
構、１６はポイント、２０は動的バランスウエイト、２
１はウエイトガイド、２２は第３連結ピン、２３は駆動
リンク、３０はガイドピン、３１はベッド、３２はガイ
ドポスト、３３はボルスタ、である。
スライド、５はプランジャ、６はプランジャガイド，７
はクランク軸、７Ａ，７Ｂは偏心部、８Ａ，８Ｂはコネ
クチングロッド、９は第１連結ピン、１０は第１リン
ク、１１は第２連結ピン、１２は中央連結ピン、１３は
固定支点ピン、１４は第２リンク、１５はトッグル機
構、１６はポイント、２０は動的バランスウエイト、２
１はウエイトガイド、２２は第３連結ピン、２３は駆動
リンク、３０はガイドピン、３１はベッド、３２はガイ
ドポスト、３３はボルスタ、である。
Claims (3)
- 【請求項１】トッグル機構で駆動されるプレス機械にお
いて、（イ）スライド（４）上方のフレーム（２）に水
平に配置され、一軸上に偏心量が互いに等しく１８０°
位相が異なる偏心部を有して動力源から伝達された動力
で回転駆動されるクランク軸（７）と、（ロ）前記クラ
ンク軸（７）の偏心部にそれぞれ大端部が連結され左右
に配置されたコネクチングロッド（８Ａ，８Ｂ）と、
（ハ）前記コネクチングロッド（８Ａ，８Ｂ）の小端部
と第１連結ピン（９）で連結する第１リンク（１０）
と、（ニ）前記第１リンク（１０）の他端部と第２連結
ピン（１１）で連結するとともに、前記スライド（４）
に設けた左右のポイント（１６）と接続して前記スライ
ド（４）を昇降する連結部材と、（ホ）前記第１リンク
（１０）の節の１／２長の節からなり、前記第１リンク
（１０）の節の中点と中央連結ピン（１２）で連結する
とともに、前記ポイント（１６）の垂直上方で前記クラ
ンク軸（７）と同一水平面にありフレーム（２）に支持
される固定支点ピン（１３）と回動自在に連結する第２
リンク（１４）と、を具備することを特徴とするトッグ
ル機構で駆動されるプレス機械。 - 【請求項２】請求項１において、前記連結部材がフレー
ム（２）に設けたプランジャガイド（６）に摺動自在に
案内されるプランジャ（５）であることを特徴とするト
ッグル機構で駆動されるプレス機械。 - 【請求項３】請求項１において、前記連結部材が前記ポ
イント（１６）とピンを介して連結されるリンクである
ことを特徴とするトッグル機構で駆動されるプレス機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00919399A JP3623120B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | トッグル機構で駆動されるプレス機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00919399A JP3623120B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | トッグル機構で駆動されるプレス機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000202691A true JP2000202691A (ja) | 2000-07-25 |
| JP3623120B2 JP3623120B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=11713687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00919399A Expired - Fee Related JP3623120B2 (ja) | 1999-01-18 | 1999-01-18 | トッグル機構で駆動されるプレス機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3623120B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1650015A1 (de) * | 2004-10-25 | 2006-04-26 | Haulick + Roos GmbH | Press-, Stanz- oder Umformautomat |
| DE102007056266A1 (de) | 2006-12-27 | 2008-07-03 | Kabushiki Kaisha Yamada Dobby, Ichinomiya | Presse |
| DE102004003580B4 (de) * | 2003-06-11 | 2014-08-28 | Kabushiki Kaisha Yamada Dobby | Presse |
| CN106608057A (zh) * | 2015-10-26 | 2017-05-03 | 芜湖天鹏数控高速冲槽机制造有限公司 | 一种数控高速冲槽机 |
| KR101914617B1 (ko) | 2017-08-11 | 2019-01-14 | 한일너클프레스 주식회사 | 더블 너클 프레스의 구동장치 |
-
1999
- 1999-01-18 JP JP00919399A patent/JP3623120B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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