JP2000198678A - ウインチ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドラムを回転軸から取りはずすことなく左巻
き・右巻きを行えるようにしてドラムの所定の回転方向
に対して巻き取り・繰り出しのどちらも行えるように
し、索体を整列させて巻き取ることができ、シンプルな
構造で安価なウインチ装置を提供することにある。 【解決手段】 回転軸３にドラム５を取り付け、ドラム
５の巻き取り面５ａに案内溝５ｃを設け、巻き取り面５
ａに溝なし部５ｄを設け、溝なし部５ｄに左巻き用索体
取付穴７ｃと右巻き用索体取付穴７ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、土木建設工事や荷
役作業・エレベータなどに用いられ、ワイヤやロープな
どを乱巻を起こさず整然と多層に巻き取り・繰り出しを
行い、回転軸からドラムを取りはずし、ドラムの向きを
逆にして再度回転軸に取り付けることなく左巻き・右巻
きのどちらも行えるようにしたウインチ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、運搬台や移動体を移動さ
せるには、ワイヤ，ロープ，ワイヤロープ等の索体の一
端を運搬台等に取り付け、他端を上方で巻き取って索引
し、また上方より索体を繰り出して運搬台等の重さを利
用して下方に向って移動させたりする。安全のために別
の索体の一端を上方に固定し他端を運搬台等で巻き取る
ものが多い。また、索体の一端側を上方から繰り出し、
他端を上方で巻き取り、途中を運搬台等でリターンさせ
るものもある。これらの場合には、ウインチ装置を複数
設けていたので、非常に設備コストがかかっていた。ま
た、従来のウインチ装置においては、巻き取る際に巻き
が乱れると、一部だけが巻き径が大きくなったり、その
部分に引っ掛かるようになって巻き取りができなくなる
という問題点があった。索体は１段目が整列して巻き取
られると、その上の段は、整列した隣り合う索体同士の
隙間に沿って巻かれて巻きが乱れにくくなる。そのた
め、索体をドラムから全て繰り出してしまった場合に
は、手作業で整列させる作業を行っていた。このコスト
高となってしまう手作業をなるべく行わないようにする
ためには、索体を繰り出す際にドラムに巻き取った１段
目を常に残すようにしていた。前述のように複数のウイ
ンチ装置を使用する場合に用いるように１つのウインチ
装置に複数のドラムを備えたものがある。このウインチ
装置において、乱巻きを防ぐために、ドラムの巻き取り
面に溝をらせん状に設けると索体が溝にはまり込むよう
にして巻き取られるので乱巻きを防ぐことができる。し
かし、らせん溝では、索体を巻き取る回転方向と巻き取
る軸方向への動きが溝によって定められてしまうため、
例えばこれまで、回転軸のある回転方向で巻き取りに用
いていたドラムを同じ回転方向で繰り出しに用いるため
には、ドラムを回転軸から取りはずし、再度、方向を変
えて取り付ける作業が必要であった。この作業をなくし
た装置は、それぞれのドラムの回転軸を異る回転方向に
動かす必要があり機構が複雑となり非常に高価であっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来のこれらの問題点を解消し、ドラムを
回転軸から取りはずすことなく左巻き・右巻きを行える
ようにしてドラムの所定の回転方向に対して巻き取り・
繰り出しのどちらも行えるようにし、索体を整列させて
巻き取ることができ、シンプルな構造で安価なウインチ
装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決した本
発明の構成は、 １） ドラムで索体の巻き取り・繰り出しを行うウイン
チ装置において、駆動部によって回転する回転軸にドラ
ムを取り付け、同ドラムの巻き取り面の外周に索体が整
列するよう複数の並行な案内溝を設け、巻き取り面の外
周の一部に溝なし部を前記ドラムの回転軸方向に長く設
け、ドラムの側壁に近い溝なし部に左巻き用の索体取付
穴と右巻き用索体取付穴を設け、回転軸からドラムを取
りはずすことなく左巻き・右巻きのどちらも行えるよう
にしたウインチ装置 ２） ドラムで索体の巻き取り・繰り出しを行うウイン
チ装置において、駆動部によって回転する回転軸に複数
のドラムを取り付け、各ドラムの巻き取り面の外周に索
体が整列するよう複数の並行な案内溝を設け、巻き取り
面の外周の一部に溝なし部を前記ドラムの回転軸方向に
長く設け、ドラムの側壁に近い溝なし部に左巻き用の索
体取付穴と右巻き用の索体取付穴を設け、回転軸からド
ラムを取りはずすことなく左巻き・右巻きのどちらも行
えるようにしたウインチ装置 ３） 一つの回転軸の両側にドラムを取り付け、駆動部
で回転軸の中央を回動させる前記２）記載のウインチ装
置 ４） 左巻き用の索体取付穴と右巻き用の索体取付穴を
ドラムの溝なし部の側壁に近い両側に設けた前記１）〜
３）いずれかに記載のウインチ装置 にある。

【０００５】

【作用】本発明では、右巻きで索体を巻き取るにはドラ
ムの溝なし部に設けた右巻き用の索体取付穴に索体を取
り付け、ドラムを回転させると、索体が並行な案内溝に
はまり込むようにして整然と巻きとられ、巻き取り面の
溝なし部において、次の案内溝に移るようにして次々と
索体を整列させて巻き取る。このようにして巻き取った
索体を繰り出すには、ドラムを逆回転させればよい。さ
らにこの巻き取りに用いられていたドラムを右巻きで繰
り出しに用いる場合には、索体を右巻き用の索体取付穴
から左巻き用の索体取付穴に索体を取り付けて、円周に
沿わせてあらかじめ索体を巻き取って繰り出せば、右巻
きの回転で繰り出しが行える。回転軸に複数のドラムを
取り付け、ドラムの溝なし部に左巻き用の索体取付穴と
右巻き用の索体取付穴を設けたものは、索体を取り付け
る索体取付穴を変更することによって索体の巻き取り方
向を左巻き・右巻きのどちらにもでき、索体の巻き取り
・繰り出しを簡単に組み合わせて用いることができる。
一つの回転軸の両側にドラムを取り付け、駆動部で回転
軸の中央を回動させるものは、２つのドラムを一つの回
転軸で回転させて、索体の巻き取り・繰り出しを行う。
左巻き用の索体取付穴と右巻き用の索体取付穴をドラム
の溝なし部の側壁に近い両側に設けたものは、必要に応
じて巻き始め位置を両側のドラムの側壁のどちらからに
もできる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のウインチ装置で、ドラム
の巻き取り面に設ける索体の案内溝は、ウインチ装置の
使用条件や負荷に応じて決められた索体の径に合わせ
て、溝幅および溝深さを設定して用いるのが望ましい。
ドラムの溝なし部に設ける索体取付穴は、軸方向の側壁
に近い両側に設けてもいずれか一方の片側に設けてもよ
い。索体取付穴は取り出し方向が巻き取り面の索体取付
穴部分での接線に近い角度になるのが好ましい。また、
索体取付穴は径を大きくして、同じ案内溝が使用できる
範囲でやや大きい索体も使用できるものがよい。巻き取
り面の溝なし部は、巻き取り面の円周の所定区間に軸方
向全長に渡って設ける。通常、巻き取り面の両端には索
体の巻付かない空間が生じるが、上層の索体がここに食
い込んで乱巻きになるのを防ぐため、この空間はなるべ
く小さくするのがよい。この空間の大きさは、索体の径
が一定ならば、索体が溝なし部において溝から溝へ移る
角度αまたは溝なし部の区間の長さの値で決まる。αは
小さくして、ロープの急激な曲がりがない方がよい。し
かしながらαを小さくして溝なし部の区間が長くなりす
ぎてもまずい。αを大きくした急激な曲がりでは空間が
できるためロープの落ち込みができてロープの巻き乱れ
が発生する。索体の径と索体の曲がり易さに基づいて適
切なαまたは溝なし部区間長さを設定し、巻き取り面の
径に応じて溝なし部の円周区間（円周角θで表される）
を決めるようにする。溝なし部を巻き取り面に複数に分
けて設ける場合は、複数の溝なし部を巻き取り面円周に
同じ区間幅で等分の間隔に配置するのが望ましい。ま
た、溝なし部において索体の巻き取り位置を動かしてい
くので、複数の溝なし部で分割された溝部は、溝なし部
の数に合わせて適宜溝ピッチをずらして巻き取り面が一
周した時にロープがちょうど１本分横に移動できるよう
に調節する。

【０００７】

【実施例】図１〜６に示す実施例は駆動部によって回転
する回転軸に複数のドラムを取り付け、ドラムの巻き取
り面の外周に索体が整列するよう複数の並行な案内溝を
設け、巻き取り面の外周の一部に溝なし部をドラムの回
転軸方向に長く設け、ドラムの側壁に近い溝なし部に左
巻き用の索体取付穴と右巻き用の索体取付穴を設け、回
転自在に軸支した回転軸の両側にドラムを取り付け、駆
動部としてブレーキ付モーターを減速機を介して回転軸
の中央に連結し、回転自在なローラーをドラムの巻き取
り面の索体外周を付勢するように設けたウインチ装置の
例である。図１は実施例のウインチ装置の平面図であ
る。図２は実施例のウインチ装置の側面図である。図３
は実施例のウインチ装置で索体の巻き取り・繰り出しを
行っている状態を示す説明図である。図４は実施例のウ
インチ装置で索体の巻き取り・繰り出しを行っている状
態を示す説明図である。図５は実施例のウインチ装置の
ドラムを示す側面図である。図６は実施例のウインチ装
置のドラムを示す正面図である。図７は実施例のウイン
チ装置で２本の索体の巻き取りを行っている状態を示す
説明図である。図中、１はウインチ装置、２は土台部、
３は回転軸、４は回転軸支持部、５はドラム、５ａは巻
き取り面、５ｂは側壁、５ｃは案内溝、５ｄは溝なし
部、５ｅはガイド段差部、６は駆動部、６ａはブレーキ
付モーター、６ｂは減速機、７は索体係止具、７ａは右
巻き用索体挿入用穴、７ｂはネジ穴、７ｃは左巻き用索
体挿入用穴、８は係止ネジ、９は押さえ部、９ａは押さ
えローラー、９ｂはレバー、９ｃは軸、９ｄはスプリン
グ、ｗはロープである。実施例では、図１〜６に示すよ
うに２本のロープの巻き取りと繰り出しを同時に行う。
まず、土台部２の上面の２箇所に回転軸支持部４を設
け、回転軸支持部４で両端を回転自在に支持するように
して回転軸３を取り付ける。次に駆動部６を取り付け
る。駆動部６は通電がない状態では、出力軸が回転しな
いようにブレーキがかかるようになっているブレーキ付
モーター６ａの出力軸に減速機６ｂが連結されている。
この減速機６ｂの出力軸を図示しない歯車の係合によっ
て回転軸３に連動するようにして駆動部６を土台部２に
取り付ける。次に２つのドラム５を回転軸３に取り付け
る。ドラム５は図５，６に示すように外周をロープｗの
巻き取り面５ａとする円筒部分とし、円筒部分の軸方向
両側に側壁５ｂを設けている。この２つの側壁５ｂと巻
き取り面５ａで囲まれる空間をロープｗを多層に巻き取
って行く空間とする。次にドラム５の内径部に索体係止
具７を取り付け、ドラム５の巻き取り面５ａと索体係止
具７の一部を貫通するように穴を設ける。この穴の一方
を右巻き用索体挿入用穴７ａ、もう一方を左巻き用索体
挿入用穴７ｃとする。索体挿入用穴７ａ，７ｃは図６に
示すように軸方向から見て左右が対称形となる。次に索
体挿入用穴７ａ，７ｃの軸と直角方向に巻き取り面５ａ
と索体挿入用穴７ａ，７ｃが連通するようにしてネジ穴
７ｂを３箇所に設ける。ネジ穴７ｂにはネジ溝を設け
る。次に索体挿入用穴７ａ，７ｃ，ネジ穴７ｂを設けた
部分の側壁５ｂの間を溝なし部５ｄとし、溝なし部５ｄ
を除く巻き取り面５ａには、１つの円周上にロープｗが
はまり込む深さ、形状の案内溝５ｃが設けられ、さらに
この案内溝５ｃが所定のピッチでドラムの軸方向に複数
設けられている。索体挿入用穴７ａ，７ｃを設けた側の
側壁５ｂと軸方向に反対側の側壁５ｂ側の案内溝５ｃの
端から側壁５ｂまでの間にはロープｗの径の約半分の隙
間を設ける。次にその隙間に案内溝５ｃにロープｗを巻
いた場に近い外径で、ロープｗと同じＲを設けたガイド
段差部５ｅを図１，５に示すように全周に設ける。この
ドラムを内径部に回転軸３が貫通するようにして、回転
軸支持部４と減速機６ｂの間に位置するようそれぞれ取
り付ける。この際に、ドラムの索体取付穴７ａ，７ｃが
回転体支持部４に近くなるようにする。次に回転軸３に
取り付けたドラム５の上方に平行な軸９ｃを所定の角度
範囲で回転自在になるように設け、軸９ｃから、ドラム
５の巻き取り面５ａの上方に向かうレバー９ｂを軸９ｃ
に固定するようにして設け、レバー９ｂの先端には、押
さえローラー９ａを回転自在に設ける。次に軸９ｃから
上に向かう別のレバーを設け、このレバーをドラム５に
向って倒すよう付勢するスプリング９ｄを設ける。この
実施例のウインチ装置を用いて２本のロープの１本を巻
き取り、もう１本を繰り出すには、図３に示すように上
方から見て左側のドラム５を溝なし部５ｄが上を向くよ
うにした場合にロープを巻き取る際にロープを延伸させ
る前方側の左巻き用索体挿入用穴７ｃにロープｗの先端
を挿入する。次に図６に示すようにネジ穴７ｂに係止ネ
ジを螺合で取り付け、ねじ込む。係止ネジ８をねじ込ん
で行くと、係止ネジ８の先端がロープｗに当たり、ロー
プｗを左巻き用索体挿入用穴７ｃの周面に押し付ける。
この係止ネジ８を所定の締付トルクで締結することによ
って、ロープｗの先端部分の３箇所が所定の力で左巻き
用索体挿入用穴７ｃの周面に押し付けられるので、巻き
取り中にはずれたりすることがない。次に図３に示すよ
うに上方から見て右側のドラム５を溝なし部５ｄが上を
向くようにした場合に、左側のドラムのロープを取り付
けた側と反対側の後方の左巻き用索体取付穴７ｃにもう
１本のロープｗの先端を挿入してロープを多層に巻き取
った状態にする。２本のロープｗの別の端には、それぞ
れ別のウインチ装置が取り付けられ、そのウインチ装置
は荷物を運ぶ搬送台に取り付けられている。この状態で
駆動部６を作動させる。駆動部６のブレーキ付モーター
６ａに通電が行われることによってブレーキ付モーター
６ａの出力軸が回転し、ブレーキ付モーター６ａの出力
軸に連結されている減速機６ｂがブレーキ付モーター６
ａの回転を減速させかつトルクを強くして歯車によって
回転軸３を連動させる。回転軸３が回転することによっ
て左右のドラム５がどちらも同じ方向に回転する。左側
のドラム５は回転することによってロープｗを巻き取
る。この際、ドラム５の巻き取り面５ａには、並行な案
内溝５ｃが設けられているので、ロープｗは案内溝５ｃ
にはまり込んでドラム５に巻き取られる。ドラム５がさ
らに回転すると、巻き取りは案内溝５ｃから溝なし部５
ｄになる。さらに巻き取って行くとロープｗが左巻き用
索体挿入用穴７ｃから出ているロープｗの部分の上にの
るが、ロープｗの張力とロープｗの断面が円周同士で接
触することによって、すべりが生じ、ロープｗは左巻き
用索体挿入用穴７ｃから軸方向に離れる方向の隣りの案
内溝５ｃにはまり込む。よって溝なし部５ｄでロープが
斜めに巻き取られるようにして次の並行な案内溝５ｃに
移るようになる。同じようにして、溝なし部５ｄで斜め
に巻き取られ隣りの案内溝５ｃに移動し、順に軸方向に
移動しながら巻き取られていく。このように案内溝５ｃ
によって巻き取ったロープｗ同士の間には隙間ができた
りすることなく所定のピッチで確実に整列巻きが行われ
る。このように並行な案内溝と溝なし部を組み合わせた
ものは、比較的簡単に加工で製作できる。また型で鋳造
や成型で製作する際にも簡単な型の構造にできる。この
ようにして次々と案内溝５ｃにはまり込むようにしてロ
ープｗが巻き取られ１段目の終わりとなる部分では、ガ
イド段差部５ｅが設けられているので、１段目の終わり
となるロープｗと側壁５ｂの間に隙間がない。よって、
１段目の巻き終わりと隣の索体との間に空隙が生じて、
その空隙に２段目の巻き始めの索体が落ち込んで乱巻き
の原因となるようなことはない。また、１段目の巻き終
わりとドラムの側壁の間にも空隙が生じて、その空隙に
２段目の巻き始めの索体が落ち込んで乱巻きの原因とな
るようなことはない。２段目の巻き始めとなる部分で
は、１段目の巻き終わりとガイド段差部５ｅの間にロー
プの２段目がのることによって、２段目のロープの巻き
始めと側壁の間には隙間がない。このようにロープｗを
巻き取ることによって人手を要さず、１層目を確実に整
列巻きで巻き取るので人手がかからず効率的である。右
側のドラムは、左側のドラムと同じ回転によってロープ
ｗが繰り出される。途中の状態でドラムを反転させて
も、左側のドラムと同様整列させて巻き取りを行うこと
ができる。また、左右のドラム５が巻き取ったロープｗ
の外周面には、スプリング９ｄによって付勢された押さ
えローラー９ａが押し付けられている。これによって、
実施例のウインチ装置と搬送台の間の伸長されたロープ
が何らかの原因でゆるむようなことがあっても押さえロ
ーラ９によって、巻き取ったロープｗの外周面が押えら
れているので、ロープが緩まず巻き取り・繰り出しがで
きる。このようにして、図４に示すように左側のドラム
で巻き取りを行い、右側のドラムで繰り出しを行ってい
るウインチ装置において、同じドラムの回転方向で両方
が巻き取りを行うには、図７に示すように、これまで繰
り出しに用いていた右側のドラムの溝なし部５ｄを上方
に向けた場合に前方側の索体挿入用穴７ａに索体を取り
付けるよう位置を変えればよい。このように、実施例の
ウインチ装置では、ロープを取り付ける索体取付穴を右
巻き用索体取付穴から左巻き用索体取付穴あるいはその
逆に１８０°方向を変更した側、つまり逆方向からロー
プを取り付けることにより、案内溝５ｃは並行溝のため
方向性がないので、ドラムを回転軸３から取りはずすこ
となく巻き取りと繰り出しを切換えることができる。ま
た、図７に示すように左右両側を巻き取りに用いても繰
り出しに用いてもよく、また、ドラムを１つの回転軸に
３つ以上設けてもよい。さらに回転軸に取り付けるドラ
ムの位置は、索体挿入用穴７ａ，７ｃ実施例と反対に近
くなるように取り付けてもよく、同じ向きとなるように
取り付けてもよい。索体挿入用穴に連通するようにして
設けるネジ穴７ｂは１個でも複数でもかまわない。ガイ
ド段差部５ｅは全周でも一部でもまたもうけなくてもよ
い。また、ドラムを一つしか用いないウインチ装置とし
てもかまわない。図８に示すのは、実施例のウインチ装
置の他の例である。図８は実施例のウインチ装置の他の
例のドラムを示す側面図である。実施例の他の例では、
図８に示すように左巻き用の索体挿入用穴と右巻き用索
体挿入用穴をドラムの溝なし部の側壁に近い両側に設け
ている。巻き始める位置を一定としたい場合などに対応
させて用いればよい。その他符号、構成、作用、使い方
は実施例と同じである。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、ドラムを回転軸から取
りはずすことなく左巻き・右巻きを行えるようにしてド
ラムの所定の回転方向に対して巻き取り・繰り出しのど
ちらも行えるようにし、索体を整列させて巻き取ること
ができ、シンプルな構造で安価なウインチ装置にでき
る。回転軸に複数のドラムを取り付け、ドラムの溝なし
部に左巻き用の索体取付穴と右巻き用の索体取付穴を設
けたものは、必要に応じて複数の索体の巻き取り・繰り
出しを組み合わせて用いることができる。一つの回転軸
の両側にドラムを取り付け、駆動部で回転軸の中央を回
動させるものは、さらにシンプルな構造で安価にでき
る。左巻き用の索体と右巻き用の索体取付穴をドラムの
溝なし部の側壁に近い両側に設けたものは、巻き始め位
置・繰り出し位置を必要に応じて変更できるようにす
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のウインチ装置の平面図である。

【図２】実施例のウインチ装置の側面図である。

【図３】実施例のウインチ装置で索体の巻き取り・繰り
出しを行っている状態を示す説明図である。

【図４】実施例のウインチ装置で索体の巻き取り・繰り
出しを行っている状態を示す説明図である。

【図５】実施例のウインチ装置のドラムを示す側面図で
ある。

【図６】実施例のウインチ装置のドラムを示す正面図で
ある。

【図７】実施例のウインチ装置で２本の索体の巻き取り
を行っている状態を示す説明図である。

【図８】実施例のウインチ装置の他の例のドラムを示す
側面図である。

【符号の説明】

１ ウインチ装置 ２ 土台部 ３ 回転軸 ４ 回転軸支持部 ５ ドラム ５ａ 巻き取り面 ５ｂ 側壁 ５ｃ 案内溝 ５ｄ 溝なし部 ５ｅ ガイド段差部 ６ 駆動部 ６ａ ブレーキ付モーター ６ｂ 減速機 ７ 索体係止具 ７ａ 右巻き用索体挿入用穴 ７ｂ ネジ穴 ７ｃ 左巻き用索体挿入用穴 ８ 係止ネジ ９ 押さえ部 ９ａ 押さえローラー ９ｂ レバー ９ｃ 軸 ９ｄ スプリング ｗ ロープ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムで索体の巻き取り・繰り出しを行
   うウインチ装置において、駆動部によって回転する回転
   軸にドラムを取り付け、同ドラムの巻き取り面の外周に
   索体が整列するよう複数の並行な案内溝を設け、巻き取
   り面の外周の一部に溝なし部を前記ドラムの回転軸方向
   に長く設け、ドラムの側壁に近い溝なし部に左巻き用の
   索体取付穴と右巻き用索体取付穴を設け、回転軸からド
   ラムを取りはずすことなく左巻き・右巻きのどちらも行
   えるようにしたウインチ装置。
2. 【請求項２】 ドラムで索体の巻き取り・繰り出しを行
   うウインチ装置において、駆動部によって回転する回転
   軸に複数のドラムを取り付け、各ドラムの巻き取り面の
   外周に索体が整列するよう複数の並行な案内溝を設け、
   巻き取り面の外周の一部に溝なし部を前記ドラムの回転
   軸方向に長く設け、ドラムの側壁に近い溝なし部に左巻
   き用の索体取付穴と右巻き用の索体取付穴を設け、回転
   軸からドラムを取りはずすことなく左巻き・右巻きのど
   ちらも行えるようにしたウインチ装置。
3. 【請求項３】 一つの回転軸の両側にドラムを取り付
   け、駆動部で回転軸の中央を回動させる請求項２記載の
   ウインチ装置。
4. 【請求項４】 左巻き用の索体取付穴と右巻き用の索体
   取付穴をドラムの溝なし部の側壁に近い両側に設けた請
   求項１〜３いずれかに記載のウインチ装置。