JP2000198603A - シ―ト搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、カール検知手段によりシートのカ
ール方向を検知し、このカール検知情報に応じてシート
搬送手段により上カールのシートを上カール矯正手段
に、下カールのシートを下カール矯正手段に夫々導いて
適正なカールの矯正を行うことが出来るシート搬送装置
及びこれを用いた画像形成装置を提供することを可能に
することを目的としている。 【解決手段】 定着手段の下流側に上下カール検知セン
サ15，16を配置し、シートＰのカール状態に応じた上下
カール検知センサ15，16の検知情報に基づいて搬送路切
換フラッパ19により搬送路20，21を選択し、上下カール
矯正手段22，23によりカールを矯正するように構成した
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ファクシミリ等の画像形成装置に装備されるシート
搬送装置に係り、特に画像定着後のシートのカールを矯
正し得るシート搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置の一例を図10を用い
て説明する。図10において、51は定着ローラ、52は加圧
ローラ、53はシート排出機能を兼ねたカール矯正ロー
ラ、54はシート排出機能を兼ねたカール矯正コロであ
る。

【０００３】画像形成装置50は外部装置55からのプリン
ト開始要求信号となる/PRNT 信号を受信するとカット紙
等からなるシートＰを給送してトナー画像を転写し、こ
れを定着して機外に排出する。この際、定着ローラ51を
抜けたシートＰは、通常、定着ローラ51側である図10の
上側にカールするため、定着ローラ51のシート搬送方向
下流側（以下、単に「下流側」という）にカール矯正ロ
ーラ53を配置すると共に該カール矯正ローラ53の上部に
カール矯正コロ54を当接し、上カールしたシートＰをカ
ール矯正ローラ53の外周に沿わせるように搬送すること
で上カールを矯正して機外に排出していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、シートＰの上カールを矯正するのみであ
り、シートＰの種類の違いや、シートＰの表裏面の違
い、或いは画像形成装置50が使用される環境によっては
シートＰに下カールが発生する場合があり、上記構成に
おいて、シートＰに下カールが付いた場合には下カール
量を増大する虞がある。

【０００５】また、加圧ローラ52の代わりに熱源を有す
る定着ローラ51を上下に配置して、シートＰの表裏面か
ら熱定着させる構成では定着ローラ51対を抜けたシート
Ｐは上下のどちらにカールするか分からず一定のカール
矯正を行うのが困難であった。

【０００６】本発明は前記課題を解決するものであり、
その目的とするところは、カール検知手段によりシート
のカール方向を検知し、このカール検知情報に応じてシ
ート搬送手段により上カールのシートを上カール矯正手
段に、下カールのシートを下カール矯正手段に夫々導い
て適正なカールの矯正を行うことが出来るシート搬送装
置及びこれを用いた画像形成装置を提供せんとするもの
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係る代表的な構成は、搬送されるシートのカ
ールの状態を検知するカール検知手段と、シートのカー
ルを矯正するカール矯正手段と、前記カール検知手段の
カール検知情報に応じて前記カール矯正手段にシートを
導くシート搬送手段とを有することを特徴とするシート
搬送装置である。

【０００８】本発明は、上述の如く構成したので、カー
ル検知手段によりシートのカール方向を検知し、このカ
ール検知情報に応じてシート搬送手段によりカール矯正
手段に導いて適正なカールの矯正を行うことが出来る。

【０００９】

【発明の実施の形態】図により本発明に係るシート搬送
装置及びこれを備えた画像形成装置の一実施形態を具体
的に説明する。図１は本発明に係るシート搬送装置を備
えた画像形成装置の構成を示す断面説明図、図２は本発
明に係るシート搬送装置の第１実施形態の構成を示す断
面説明図、図３は第１実施形態の動作を示すフローチャ
ートである。

【００１０】先ず、図１を用いて本発明に係るシート搬
送装置を備えた画像形成装置の構成について説明する。
図１において、１は画像形成装置であり、２は画像形成
装置１の動作を制御するＣＰＵ（中央演算装置）であ
る。

【００１１】画像形成装置１の下部には紙や合成樹脂等
で構成されるシートＰを収容するシートカセット３が設
けられており、該シートカセット３に収容されたシート
Ｐはシートサイズスイッチ３ａやシート有無検知センサ
３ｂによりシートサイズやシートＰの有無等が検知され
る。

【００１２】シートカセット３に収容されたシートＰは
給送ローラ４により繰り出され、図示しない分離手段に
より１枚ずつ分離給送されてシートカセット３内部に設
けられたシートガイド５にガイドされて搬送ローラ対６
に挟持搬送され、更にシートガイド７によりガイドされ
てレジストセンサ８に検知された後、レジストローラ対
９に到達する。

【００１３】一方、外部装置10からビデオI/F ケーブル
10ａを介して画像形成装置１のＣＰＵ２に送られた画像
情報に応じて一様に帯電した画像形成手段となる電子写
真感光体ドラム11にレーザ光が照射されて静電潜像が形
成され、該静電潜像に図示しない現像器からトナーが供
給されてトナー画像が形成される。

【００１４】レジストローラ対９は感光体ドラム11の回
転に同期してシートＰを感光体ドラム11と該感光体ドラ
ム11に対向して配置された転写ローラ12との間に送り、
転写ローラ12の作用により感光体ドラム11の表面に形成
されたトナー画像がシートＰの上面に転写される。

【００１５】トナー画像が転写されたシートＰは更に下
流側に配置された定着手段となる定着上ローラ13と定着
下ローラ14とのニップ部を通過して加熱及び加圧処理さ
れてシートＰにトナー画像が永久定着される。

【００１６】定着上ローラ13と定着下ローラ14とにより
挟持されて搬送されるシートＰは該シートＰの上カール
を検知する上カール検知手段となる上カール検知センサ
15とこれに対向して配置され、シートＰの下カールを検
知する下カール検知手段となる下カール検知センサ16と
を通過して該シートＰのカールの状態（カール方向）が
検知されると共にシート搬送手段となるシート搬送ガイ
ド17に案内されながら搬送される。

【００１７】そして、排出センサ18により検知された
後、上下カール検知センサ15，16のカール検知情報に応
じて上下カール矯正手段22，23にシートＰを搬送するシ
ート搬送手段となる搬送路切換フラッパ19により搬送路
20，21が適宜選択されて上カール矯正手段22または下カ
ール矯正手段23に導かれ、夫々カールが矯正されつつ搬
送されて機外に設けられた排出トレイ24上に排出され
る。

【００１８】図２に示すように、シート搬送ガイド17に
対して夫々回動可能に軸支されたカール検知手段となる
上カール検知センサ15と下カール検知センサ16の先端部
は定着上ローラ13と定着下ローラ14とのニップ部から略
水平な位置で接触するように配置されている。

【００１９】そして、定着上ローラ13と定着下ローラ14
とのニップ部を抜けてきたシートＰのカールが図２の実
線で示す矢線ａのように上向きのカールであった場合に
は、シートＰは上カール検知センサ15を図２の破線で示
す位置まで押し回して該上カール検知センサ15がＯＮと
なる。この時、下カール検知センサ16は図２の実線で示
す位置でＯＦＦ状態に保持される。その後、搬送路切換
フラッパ19を支点19ａを中心に図２の実線で示す位置に
回動して下側に下げる。

【００２０】この状態で上カールで定着手段から排出さ
れたシートＰは図２の実線で示す矢線ｂの方向に案内さ
れて搬送路20に導かれ、上カール矯正手段22を構成する
図２の反時計回り方向に回転する上カール矯正ローラ25
と該上カール矯正ローラ25に圧接されて図２の時計回り
方向に従動回転する上カール矯正コロ26とのニップ部に
導かれ、上カール矯正ローラ25の外周に沿って上カール
が矯正されつつ搬送された後、機外の排出トレイ24上に
排出される。

【００２１】また、定着上ローラ13と定着下ローラ14と
のニップ部を抜けてきたシートＰのカールが図２の破線
で示す矢線ｃのように下向きのカールであった場合に
は、シートＰは下カール検知センサ16を図２の破線で示
す位置まで押し回して該下カール検知センサ16がＯＮと
なる。この時、上カール検知センサ15は図２の実線で示
す位置でＯＦＦ状態に保持される。その後、搬送路切換
フラッパ19を支点19ａを中心に図２の破線で示す位置に
回動して上側に上げる。

【００２２】この状態で下カールで定着手段から排出さ
れたシートＰは図２の破線で示す矢線ｄの方向に案内さ
れて搬送路21に導かれ、下カール矯正手段23を構成する
図２の時計回り方向に回転する下カール矯正ローラ27と
該下カール矯正ローラ27に圧接されて図２の反時計回り
方向に従動回転する下カール矯正コロ28とのニップ部に
導かれ、下カール矯正ローラ27の外周に沿って下カール
が矯正されつつ搬送された後、機外の排出トレイ24上に
排出される。

【００２３】次に図３を用いて第１実施形態の動作につ
いて説明する。先ず、ステップＳ１において画像形成装
置１は外部装置10からのプリント開始要求信号となる/P
RNT信号を受信すると、ステップＳ２において図示しな
いメインモータを駆動させた後、ステップＳ３において
モータレディを確認した後、ステップＳ４において給送
ローラ４及び搬送ローラ対６を駆動する。

【００２４】ステップＳ５において図示しないスキャナ
モータの駆動と定着上下ローラ13，14内部に夫々設けら
れたヒータをＯＮし、該定着上下ローラ13，14を所定の
温度になるまで昇温させる。

【００２５】ステップＳ６において搬送ローラ対６によ
って搬送されたシートＰがレジストセンサ８に到達した
ことを確認し、ステップＳ７においてシートＰがレジス
トセンサ８を通過して所定時間Ａ後（時間Ａはレジスト
センサ８からレジストローラ対９までの搬送経路上の距
離を搬送ローラ対６により搬送されるシートＰの搬送ス
ピードで割った時間に、シートＰがレジストローラ対９
にて所定のループが形成される時間を加えた時間）に給
送ローラ４と搬送ローラ対６の駆動を停止させる。

【００２６】その後、ステップＳ８において画像形成装
置１は外部装置10に対して垂直同期信号を要求する/VSR
EQ信号を送り、ステップＳ９において外部装置10からの
垂直同期信号である/VSYNC信号を待つ。

【００２７】画像形成装置１のＣＰＵ２が前記/VSYNC信
号を受け取ると、ステップＳ10においてレジストローラ
対９を駆動させ、ステップＳ11においてレジストローラ
対９により搬送されたシートＰを感光体ドラム11と転写
ローラ12とのニップ部位置まで搬送し、外部装置10から
の図示しないビデオ信号により図示しないレーザ装置か
らのレーザ光を発光させ、該レーザ光が図示しないスキ
ャナモータ、反射ミラーにより感光体ドラム11上に照射
されて該感光体ドラム11上に静電潜像が形成され、該静
電潜像を図示しない現像器によりトナー画像として顕画
像化した後、該トナー画像を転写ローラ12によってシー
トＰに転写する。

【００２８】更にシートＰを定着上ローラ13と定着下ロ
ーラ14とのニップ部へ搬送してトナー画像を定着する
（ステップＳ11）。

【００２９】ステップＳ12において上カール検知センサ
15がＯＮされた場合には、ステップＳ13において搬送路
切換フラッパ19を下に降ろして（ステップＳ13）、上カ
ール矯正ローラ25を駆動する（ステップＳ14）。

【００３０】また、前記ステップＳ12において上カール
検知センサ15がＯＦＦの場合には、ステップＳ15におい
て下カール検知センサ16がＯＮか否かを確認する。下カ
ール検知センサ16がＯＦＦの場合には前記ステップＳ12
に移行し、下カール検知センサ16がＯＮの場合にはステ
ップＳ16において搬送路切換フラッパ19を上に上げ、ス
テップＳ17において下カール矯正ローラ27を駆動する。

【００３１】その後、ステップＳ18においてシートＰの
後端が排出センサ18を通過したことを確認し、ステップ
Ｓ19において所定時間Ｂ後（時間ＢはシートＰの後端が
排出センサ18を抜けてから該シートＰの後端が排出トレ
イ24上に完全に排出されるまでの時間）にメインモータ
の駆動を停止させる。

【００３２】尚、本実施形態では上カール検知センサ15
の先端と下カール検知センサ16の先端とを定着上ローラ
13と定着下ローラ14とのニップ部から略水平な位置で接
触するように配置したが、この位置は前記ニップ部から
略水平な位置以外で任意の高さ位置で設定しても良い。

【００３３】また、ステップＳ14における上カール矯正
ローラ25の駆動と、ステップＳ17における下カール矯正
ローラ27の駆動とを別々に行ったが両者の駆動を同時に
行うように構成しても良い。

【００３４】また、カール矯正手段として上カール矯正
ローラ25及び上カール矯正コロ26と、下カール矯正ロー
ラ27及び下カール矯正コロ28とを用いてシートＰに形成
された上下のカールを矯正したが、カール量が少ない場
合には上下カール矯正ローラ25，27及び上下カール矯正
コロ26，28を用いずに弾性率の異なる搬送ローラ対をカ
ール矯正手段として用いても良い。

【００３５】次に図４及び図５を用いて本発明に係るシ
ート搬送装置の第２実施形態について説明する。図４は
本発明に係るシート搬送装置の第２実施形態の構成を示
す断面説明図、図５は第２実施形態の動作を示すフロー
チャートである。尚、前記第１実施形態と同様に構成し
たものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００３６】前記第１実施形態では上カール矯正ローラ
25と下カール矯正ローラ27との２つのカール矯正ローラ
を設けた場合について説明したが、本実施形態では図４
に示すように、正逆転可能な１つのカール矯正ローラ31
の外周部に夫々圧接した上カール矯正コロ26と下カール
矯正コロ28とを設けたものである。

【００３７】図５は第２実施形態の動作を示すフローチ
ャートであり、図５に示す第２実施形態のフローチャー
トのステップＳ21〜ステップＳ33及びステップＳ35，Ｓ
36，Ｓ38，Ｓ39は、図３に示す第１実施形態のフローチ
ャートのステップＳ１〜ステップＳ13及びステップＳ1
5，Ｓ16，Ｓ18，Ｓ19と略同様であるため説明を省略す
る。

【００３８】図５のステップＳ32において上カール検知
センサ15がＯＮとなってシートＰが上カールであると判
断された場合、ステップＳ33において搬送路切換フラッ
パ19を降ろしてシートＰを搬送路20に導き、ステップＳ
34においてカール矯正ローラ31を図４の反時計回り方向
（図４の矢印ｅ方向）に回転させてシートＰがカール矯
正ローラ31と上カール矯正コロ26とのニップ部に挟持さ
れて上カールが矯正されると共に搬送されて排出トレイ
24上に排出される。

【００３９】また、図５のステップＳ35において下カー
ル検知センサ16がＯＮとなってシートＰが下カールであ
ると判断された場合、ステップＳ36において搬送路切換
フラッパ19を上げてシートＰを搬送路21に導き、ステッ
プＳ37においてカール矯正ローラ31を図４の時計回り方
向（図４の矢印ｆ方向）に回転させてシートＰがカール
矯正ローラ31と下カール矯正コロ28とのニップ部に挟持
されて下カールが矯正されると共に搬送されて排出トレ
イ24上に排出される。

【００４０】他の構成は前記第１実施形態と同様に構成
され、同様の効果を得ることが出来るものである。

【００４１】次に図６及び図７を用いて本発明に係るシ
ート搬送装置の第３実施形態について説明する。図６は
本発明に係るシート搬送装置の第３実施形態の構成を示
す断面説明図、図７は第３実施形態の動作を示すフロー
チャートである。尚、前記第１実施形態と同様に構成し
たものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００４２】本実施形態では図６に示すように、図２に
示す前記第１実施形態の下カール検知センサ16を省略し
て構成したものである。図７は第３実施形態の動作を示
すフローチャートであり、図７に示す第３実施形態のフ
ローチャートのステップＳ41〜ステップＳ51は、図３に
示す第１実施形態のフローチャートのステップＳ１〜ス
テップＳ11と略同様であるため説明を省略する。

【００４３】ステップＳ51においてシートＰを定着上ロ
ーラ13と定着下ローラ14とのニップ部へ搬送してトナー
画像を定着する動作に遷移した後、ステップＳ52におい
て搬送路切換フラッパ19を上に上げ、ステップＳ53にお
いて上カール矯正ローラ25と下カール矯正ローラ27を駆
動する。

【００４４】ステップＳ54において上カール検知センサ
15がＯＮされた場合には、搬送路切換フラッパ19を下に
降ろす（ステップＳ55）。その後、ステップＳ56におい
てシートＰの後端が排出センサ18を通過したことを確認
し、排出センサ18がＯＦＦの場合には前記ステップＳ54
へ移行し、排出センサ18がＯＮの場合には、ステップＳ
57において所定時間Ｂ後にメインモータの駆動を停止さ
せる。他の構成は前記第１実施形態と同様に構成され、
同様の効果を得ることが出来るものである。

【００４５】尚、本実施形態では図２に示す第１実施形
態の下カール検知センサ16を省略して上カール検知セン
サ15だけを用いて構成した場合について説明したが、逆
に上カール検知センサ15を省略して下カール検知センサ
16だけを用いて同様に構成することも出来る。

【００４６】次に図８及び図９を用いて本発明に係るシ
ート搬送装置の第４実施形態について説明する。図８は
本発明に係るシート搬送装置の第４実施形態の構成を示
す断面説明図、図９は第４実施形態の動作を示すフロー
チャートである。尚、前記第１実施形態と同様に構成し
たものは同一の符号を付して説明を省略する。

【００４７】本実施形態では、図２に示した第１実施形
態の上下カール検知センサ15，16及び搬送路切換フラッ
パ19を省略すると共にシート搬送手段となるシート搬送
ガイド17を改良したシート搬送ガイド41がシートＰのカ
ールの状態を検知するカール検知手段を兼ねるように構
成し、該シート搬送ガイド41のみでシートＰのカールの
状態に応じて搬送路20，21に適宜案内し得るように構成
したものであり、特に定着手段から上下カール矯正手段
22，23までの搬送経路上の距離が短い装置の場合に有効
である。

【００４８】定着上ローラ13と定着下ローラ14とのニッ
プ部から排出されたシートＰが上カールの場合には該シ
ートＰの先端部分がシート搬送ガイド41の上ガイド41ａ
に沿って図８の実線で示す矢線ｇのように搬送されるた
め上カール矯正手段22に導かれる。

【００４９】また、定着上ローラ13と定着下ローラ14と
のニップ部から排出されたシートＰが下カールの場合に
は該シートＰの先端部分がシート搬送ガイド41の下ガイ
ド41ｂに沿って図８の破線で示す矢線ｈのように搬送さ
れるため下カール矯正手段23に導かれる。

【００５０】図９は第４実施形態の動作を示すフローチ
ャートであり、図９に示す第４実施形態のフローチャー
トのステップＳ61〜ステップＳ71は、図３に示す第１実
施形態のフローチャートのステップＳ１〜ステップＳ11
と略同様であるため説明を省略する。

【００５１】ステップＳ71においてシートＰを定着上ロ
ーラ13と定着下ローラ14とのニップ部へ搬送してトナー
画像を定着する動作に遷移した後、ステップＳ72におい
て上カール矯正ローラ25と下カール矯正ローラ27を駆動
する。

【００５２】ステップＳ73においてシートＰの後端が排
出センサ18を通過したことを確認し、排出センサ18がＯ
Ｎの場合には、ステップＳ74において所定時間Ｂ後にメ
インモータの駆動を停止させる。他の構成は前記第１実
施形態と同様に構成され、同様の効果を得ることが出来
るものである。

【００５３】

【発明の効果】本発明は、上述の如き構成と作用とを有
するので、カール検知手段によりシートのカール方向を
検知し、このカール検知情報に応じてシート搬送手段に
より上カールのシートを上カール矯正手段に、下カール
のシートを下カール矯正手段に夫々導いて適正なカール
の矯正を行うことが出来る。

【００５４】シートのカールを少なく抑えることが出来
るのでシート排出部での積載性が向上する。更にシート
のカールが大きいことによる画像形成装置本体のシート
排出口と両面画像形成装置やソータ等のオプション装置
の入口でのジャムや斜行の発生を防止することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート搬送装置を備えた画像形成
装置の構成を示す断面説明図である。

【図２】本発明に係るシート搬送装置の第１実施形態の
構成を示す断面説明図である。

【図３】第１実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図４】本発明に係るシート搬送装置の第２実施形態の
構成を示す断面説明図である。

【図５】第２実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図６】本発明に係るシート搬送装置の第３実施形態の
構成を示す断面説明図である。

【図７】第３実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図８】本発明に係るシート搬送装置の第４実施形態の
構成を示す断面説明図である。

【図９】第４実施形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図10】従来例を説明する図である。

【符号の説明】

１…画像形成装置、２…ＣＰＵ、３…シートカセット、
３ａ…シートサイズスイッチ、３ｂ…シート有無検知セ
ンサ、４…給送ローラ、５…シートガイド、６…搬送ロ
ーラ対、７…シートガイド、８…レジストセンサ、９…
レジストローラ対、10…外部装置、10ａ…ビデオI/F ケ
ーブル、11…感光体ドラム、12…転写ローラ、13…定着
上ローラ、14…定着下ローラ、15…上カール検知セン
サ、16…下カール検知センサ、17…シート搬送ガイド、
18…排出センサ、19…搬送路切換フラッパ、19ａ…支
点、20，21…搬送路、22…上カール矯正手段、23…下カ
ール矯正手段、24…排出トレイ、25…上カール矯正ロー
ラ、26…上カール矯正コロ、27…下カール矯正ローラ、
28…下カール矯正コロ、31…カール矯正ローラ、41…シ
ート搬送ガイド、41ａ…上ガイド、41ｂ…下ガイド、Ｐ
…シート

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送されるシートのカールの状態を検知
   するカール検知手段と、 シートのカールを矯正するカール矯正手段と、 前記カール検知手段のカール検知情報に応じて前記カー
   ル矯正手段にシートを導くシート搬送手段と、 を有することを特徴とするシート搬送装置。
2. 【請求項２】 前記カール検知手段は、シートの上カー
   ルを検知する上カール検知手段と、シートの下カールを
   検知する下カール検知手段とのうち少なくとも１つを有
   することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装
   置。
3. 【請求項３】 前記カール矯正手段は、シートの上カー
   ルを矯正する上カール矯正手段と、シートの下カールを
   矯正する下カール矯正手段とのうち少なくとも１つを有
   することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の
   シート搬送装置。
4. 【請求項４】 前記シート搬送手段は前記カール検知手
   段を兼ねることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
   項に記載のシート搬送装置。
5. 【請求項５】 画像情報に応じてシートにトナー画像を
   形成する画像形成手段と、前記画像形成手段により形成
   されたトナー画像を定着する定着手段とを有する画像形
   成装置において、 請求項１〜４のいずれか１項に記載のシート搬送装置を
   前記定着手段のシート搬送方向下流側に配置したことを
   特徴とする画像形成装置。