JP2000198087A - 連続衝撃作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転体に遊装保持させた撃打体を撃打作業体
の頂面に衝突させて連続的な衝撃力を得るように構成さ
れた連続衝撃作業機において、簡単な構成により、動作
不良の発生を極力抑制する。 【解決手段】ハウジング５内において回転可能に支持さ
れ、動力によって回転駆動される回転体６と、円筒状外
周面を有するとともに軸線が上記回転体の回転軸心と平
行となるように配され、かつ上記円筒状外周面の一部が
露出するようにして上記回転体に遊装保持される撃打体
１２と、上記回転体の回転軸心に対して平行な平坦状の
頂面２０を有するとともに上記ハウジング５に一体的に
形成されたホルダ１５ａ内に軸方向一定距離移動可能に
支持され、かつ軸方向移動行程の上端を上記回転体６の
回転中における上記撃打体１２の回転軌跡の最外周が上
記頂面２０に干渉するように規定された撃打作業体１４
ａとを有する連続衝撃作業機であって、上記撃打作業体
１４ａは、上記ホルダ１５ａの内径と対応した外径を有
する大径主部と、この大径主部の上部に連設された小径
部とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本願発明は、高周波数の連続
衝撃力を発生させて作業を行うことができる連続衝撃作
業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、コンクリートブレーカなどに
代表される連続衝撃作業機は、一般的には、円筒状の本
体内に軸方向移動可能に内蔵された撃打ピストンを、圧
搾空気による膨張力、あるいは、原動機の回転出力をク
ランク機構によって変換させられた往復駆動力によって
強制的に往復移動させ、こうした撃打ピストンの往復移
動をもって本体下部に支持した撃打作業体を軸方向に連
続的に叩くように構成されている。

【０００３】このような往復駆動式の連続衝撃作業機に
おいては、上記の撃打ピストンを往復駆動させる際の反
力が作業機本体を激しく上下に振動させるという問題が
あり、また、一定の慣性質量をもつ撃打ピストンを強制
的に往復駆動させるために、その衝撃周波数をそれほど
高めることができないという問題があった。

【０００４】このような往復式の連続衝撃作業機の問題
を解決し、振動が少なく、しかも衝撃周波数を比較的自
由に高めることができるように構成した回転式の連続衝
撃作業機が、すでに本願の出願人によって提案されてい
る（たとえば、特開平１−６７１６５号、特開平３−１
１５７２号）。

【０００５】この回転式の連続衝撃作業機は、基本的に
は、本願の図５および図６に示すように、動力源によっ
て回転させられるとともに、ハウジングの内部に回転可
能に支持された回転体６を備える一方、この回転体６
に、一定質量をもつ撃打体１２を遊動可能に保持し、か
つ、回転体６が回転しているときの撃打体１２の旋回軌
跡の最外周が、ハウジング５に軸方向往復移動可能に支
持された撃打作業体１４の平坦な頂面２０に干渉しうる
ようにして構成されている。回転体６は、その両端の支
軸部７ａ，７ｂがハウジング５に対してベアリングを介
して回転可能に支持されている。回転体６は、より具体
的には、上記支軸部７ａ，７ｂがそれぞれ側面から突出
させられている左右一対のフランジ部６ａ，６ｂ間を回
転軸心から偏心した連結部６ｃによって一体化させられ
ているとともに、各フランジ部６ａ，６ｂにおける上記
連結部６ｃと回転軸心を挟んで反対側に偏心した位置に
保持穴１１が形成されて構成されており、上記撃打体１
２は全体が円柱状をしていてその両端部が上記各フラン
ジ部６ａ，６ｂの保持穴１１に遊装保持されている。そ
して、回転体およびこれに遊装保持される撃打体の空転
状態での総合的な重心は、回転体の回転軸心と一致させ
られている。

【０００６】撃打作業体１４の頂面２０が撃打体１２の
回転軌跡と干渉しない軸方向位置をとっているときの回
転体６の回転状態、すなわち、回転体６の空転状態にお
いては、回転体６と撃打体１２の総合的な重心が回転体
１２の回転軸心と一致していることから、不要な往復振
動の発生はなく、回転体１２を高速回転させることが可
能である。そして、撃打作業体１４の頂面２０が回転体
６に遊装保持された撃打体１２の回転軌跡と干渉する軸
方向位置をとると、撃打体１２は、回転体６が１回転す
るたびごとに、撃打作業体１４の頂面２０を叩く。正確
には、撃打体１２は、撃打作業体１４の平坦な頂面２０
に対して転動しつつ、強大な遠心力をもって撃打作業体
１４を軸方向外方に向けて押し出す。回転体６の回転が
高速であるために、このときに撃打体１２によって撃打
作業体１４に与えられる力が軸方向の連続的な衝撃力と
なって表れる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成の連続衝撃作業機において、次のような動作上の不具
合が判明した。すなわち、回転体６の回転に伴う撃打体
１２の撃打作業体１４に対する衝撃出力をできるだけ高
めるためには、図６に示されるように、上動位置にある
撃打作業体１４の頂面２０のできるだけ周部に撃打体１
２が接触しはじめるように撃打作業体１４の上動位置を
定める必要がある。しかしながら、この場合、撃打作業
体１４の頂面２０の中心から偏位した地点に撃打体１２
が衝突し、下向きの衝撃力を付与することになるため、
図６に矢印Ｍで示すような衝撃的なモーメントが発生
し、これによるこじれによって撃打作業体１４がホルダ
１５ａに対してロックしてしまうことがある。

【０００８】そうすると、上述したように撃打体１２が
撃打作業体１４の平坦な頂面に対して転動しつつ強大な
遠心力をもって撃打作業体１４を軸方向下向きに押し出
すという作用が全く発揮されず、撃打体１２は、撃打作
業体１４の頂面から跳ね返って保持穴１１内で踊り振動
することになる。その結果、回転体６のバランスが崩れ
た状態が継続したまま回転体６が強制的に高速回転する
という状態が生まれ、このことは、回転体６の破損、ハ
ウジング内の温度上昇、あるいはベアリング部の破損と
いった、好ましくない事態を招くことになる。

【０００９】このような懸念を緩和するには、撃打体１
２が撃打作業体１４の頂面のできるだけ内側に衝突する
ようにすることが考えられ、そのためには、撃打作業体
１４の上動位置を下げて撃打体１２との干渉量を減じる
ことが考えられる。しかしながら、このようにすると、
撃打作業体１４に与えるべき衝撃出力が著しく低下す
る。また、撃打作業体１４を大径化することも考えられ
るが、この撃打作業体１４を単に大径化することは、撃
打作業体１４の重量増加を招くだけでなく、ハウジング
５や回転体６の大型化、大重量化を招き、好ましくな
い。

【００１０】本願発明は上記した事情のもとで考え出さ
れたものであって、回転体に遊装保持させた撃打体を撃
打作業体の頂面に衝突させて連続的な衝撃力を得るよう
に構成された連続衝撃作業機において、簡単な構成によ
り、動作不良の発生を極力抑制することをその課題とす
る。

【００１１】

【発明の開示】上記の課題を解決するため、本願発明で
は、次の技術的手段を講じている。

【００１２】すなわち、本願発明によって提供される連
続衝撃作業機は、ハウジング内において回転可能に支持
され、動力によって回転駆動される回転体と、円筒状外
周面を有するとともに軸線が上記回転体の回転軸心と平
行となるように配され、かつ上記円筒状外周面の一部が
露出するようにして上記回転体に遊装保持される撃打体
と、上記回転体の回転軸心に対して平行な平坦状の頂面
を有するとともに上記ハウジングに一体的に形成された
ホルダ内に軸方向一定距離移動可能に支持され、かつ軸
方向移動行程の上端を上記回転体の回転中における上記
撃打体の回転軌跡の最外周が上記頂面に干渉するように
規定された撃打作業体とを有する連続衝撃作業機であっ
て、上記撃打作業体は、上記ホルダの内径と対応した外
径を有する大径主部と、この大径主部の上部に連設され
た小径部とを備えていることを特徴とする。

【００１３】撃打作業体は、小径部、すなわちその頂面
の外径がホルダに支持される大径主部の外径よりも小に
設定されているため、撃打作業体の頂面の周部に撃打体
が衝突するように撃打作業体の上動位置を設定しても、
頂面における撃打体の衝突位置は、大径主部の外周より
も内方に偏位した位置となる。したがって、撃打体の衝
突によって生じるモーメントによって大径主部とホルダ
との間にこじれが発生する可能性が低くなり、撃打作業
体のロックに起因する諸問題の発生が解消ないしは緩和
される。

【００１４】好ましい実施の形態においては、上記回転
体は、支軸がそれぞれ側面から突出させられている左右
一対のフランジ部間を回転軸心から偏心した連結部によ
って一体化させられているとともに、各フランジ部おけ
る上記連結部と回転軸心を挟んで反対側に偏心した位置
に保持穴が形成されて構成されており、上記撃打体は全
体が円柱状をしていてその両端部が上記各フランジ部の
保持穴に遊装保持されている一方、上記撃打作業体は、
その小径部の外径が上記フランジ部間の間隔よりも小に
設定されているとともに、大径主部の外径が上記フラン
ジ部間の間隔よりも大に設定されている。

【００１５】したがって、回転体のフランジ間間隔を変
更することなく、すなわち、回転体やハウジングの大型
化ないしは重量増加を招くことなく、撃打作業体のロッ
クに起因する諸問題を解消ないしは緩和することができ
る。

【００１６】好ましい実施の形態においてはまた、上記
撃打作業体には、その頂面から軸方向に凹入する緩衝穴
が形成されている。

【００１７】このようにすると、撃打作業体の頂面に対
する撃打体の衝突時の相互の反発力が緩和され、撃打体
が頂面との接触状態を維持しつつ転動するという傾向を
強くすることができる。

【００１８】本願発明のその他の特徴および利点は、図
面を参照して以下に行う詳細な説明から、より明らかと
なろう。

【００１９】

【好ましい実施の形態】以下、本願発明の好ましい実施
の形態につき、図１ないし図４を参照しつつ具体的に説
明する。なお、これらの図において、図５および図６に
示した従来例と同等もしくは同一の部材または部分に
は、同一の符号を付してある。

【００２０】この実施形態に係る連続衝撃作業機１は、
図４に示されるように、動力源としてのエンジン２を一
体に備え、かつ、撃打作業体３としてショベル形態のも
のが採用され、しかも、全体としても、ショベルとして
の使用方法が好適なように構成された例である。

【００２１】基端が上記エンジン２に連結されて延びる
操作管４の先端部には、この操作管の軸心と直交する軸
心をもつ略樽形のハウジング５が連結されている。この
ハウジング５は、たとえば、アルミダイカストによって
形成することができる。図２に示すように、このハウジ
ング５の内部には、回転体６が、その両端に突出する支
軸７ａ，７ｂをハウジング５の両側壁５ａ，５ｂにニー
ドルベアリング３０，３０を介して可回転に支持するこ
とにより、上記ハウジング５の軸心と同一軸心をもって
回転可能に内装されている。このニードルベアリング３
０，３０（３１）は、通常、ボス側に配され、アウター
レースを形成する環状部材と、この環状部材の内側に配
され、支軸と直接転動接触する複数本のニードルとから
構成されるものである。

【００２２】また、この回転体６の一方の支軸７ａには
ベベルギヤ８が固定されており、このベベルギヤ８は、
上記操作管４の内部に通挿されてエンジン２の回転出力
を伝達する伝動軸９の先端のベベルギヤ１０に噛合させ
られている。これにより、エンジンの回転数が増加して
遠心クラッチが連結されて上記伝動軸９が回転させられ
ると、この回転力は、上記ベベルギヤ８，１０を介して
回転体６に伝達され、この回転体６が回転駆動させられ
ることになる。なお、このようにベベルギヤ８が固定さ
れたほうの支軸７ａの先端もまた、ニードルベアリング
３１を介してハウジング５に回転支持されている。図１
および図２に表れているように、回転体６の支軸７ａ，
７ｂは、合計３箇所において、ニードルベアリング３
０，３０，３１を介してハウジング５に回転支持される
が、本実施形態においてはとくに、その両端に位置する
ニードルベアリング３０，３１については、ハウジング
側のボス部に鉄製のカラー４０，４０を圧入した上で、
このカラー４０と支軸との間にニードルベアリング３
０，３１を介装している。

【００２３】上記回転体６は、図２に示されているよう
に、上記各支軸７ａ，７ｂがそれぞれ側面から突出させ
られる左右一対のフランジ部６ａ，６ｂ間を、バランス
ウエイトの機能をもたせた円柱状の連結部６ｃによって
一体化した形態をもっている。もちろん、連結部６ｃの
軸心は、回転体６の回転軸心に対して偏心させられてい
る。

【００２４】図３によって表れているように、上記回転
体の各フランジ部６ａ，６ｂには、回転体６の回転軸心
を挟んで上記連結部６ｃと反対側に偏心した位置に、保
持穴１１，１１がそれぞれ形成されている。そして、こ
の保持穴１１，１１には、円柱形をした撃打体１２が両
端部が遊装保持されている。すなわち、上記保持穴１
１，１１の形状は、上記撃打体１２が遊び動しうるよう
に形成されるのであるが、本実施形態においてこの保持
穴１１，１１は、その内面の最小曲率をほぼ撃打体１２
の円周の曲率と一致させた長円形にしてある。したがっ
て、撃打体１２は、保持穴１１，１１に両端が拘束され
た状態で回転可能であるし、また保持穴１１，１１の内
面との隙間が許容する範囲で軸直角方向に遊び動しう
る。この回転体６は、連結部６ｃと撃打体１２とが回転
軸心を挟んで反対方向に偏心させられており、かつ、撃
打体１２が遠心力によってその遊動範囲の最外方に位置
する空転状態において、総合的な重心位置が回転軸心と
一致または略一致するようになされている。

【００２５】上記ハウジング５の左右両側壁５ａ，５ｂ
の内面には、ドーナツ円板形のガイド板１３，１３が添
設されており、これが作動中における上記撃打体１２の
軸方向への移動を規制している。

【００２６】上記ハウジング５の上記操作管４と反対側
には、撃打作業体３のシャンク部１４をその軸方向一定
行程を往復移動可能に保持するホルダ部１５が形成され
ている。このホルダ部１５の軸心は、上記操作管４の軸
心と平行であり、かつ上記回転体６の厚み方向中央部に
配置される。

【００２７】本実施例において撃打作業体３のシャンク
部１４は、軸転可能に保持される第一部分１４ａと軸転
不能に支持される第二部分１４ｂとに分割させられてい
る。上記第一部分１４ａは、ハウジング５の外周壁５ｃ
を貫通するようにしてこのハウジング５に連結固定され
たボス状の第一ホルダ部１５ａに嵌合保持されている。
また、シャンク部１４の第二部分１４ｂは、上記第一ホ
ルダ部１５ａに対して連結されたボス状の第二ホルダ部
１５ｂに嵌合保持されている。

【００２８】上記第一部分１４ａは、直接的に撃打体１
２からの衝撃を受ける部材であり、図２によく表れてい
るように外径ｄ_２が回転体６の両フランジ部６ａ，６ｂ
間の間隔よりも大であり、第一ホルダ部１５ａに案内保
持される大径主部と、この大径主部の上部に連設され、
外径ｄ_１が回転体６の両フランジ部６ａ，６ｂ間の間隔
と対応してこれらの間に入り込みうる小径部とを備えて
いる。大径主部の下端には、大径フランジ１６が形成さ
れており、この大径フランジ１６が、上記第一ホルダ部
１５ａと第二ホルダ部１５ｂとの連結部に形成される大
径穴１７の上下の段部１７ａ，１７ｂに規制されること
により、その軸方向の移動行程が一定距離に規制されて
いる。また、シャンク部１４の第二部分１４ｂは、その
側面に軸方向所定長さにわたって凹部１８を形成すると
ともに、この凹部１８を通過するストッパピン１９を第
二ホルダ部１５ｂに通挿保持させることにより、その回
転が規制されるとともに、軸方向の移動行程を一定距離
に規制されている。また、上記凹部１８とストッパピン
１９とによる回転および移動行程規制手段は、シャンク
の第二部分１４ｂの抜け止め機能をも果たしている。

【００２９】上記シャンクの第一部分１４ａの頂面２
０、すなわち、小径部の頂面２０は、図３に示されるよ
うに、回転体６の回転軸心と平行な平坦面、本実施形態
の場合これを換言すると、第一部分１４ａの軸心に対し
て直交する平面状の平坦面として形成されている。さら
に、この頂面２０には、軸方向に凹入する緩衝穴２１が
形成されている。さらにこのシャンク部の第一部分１４
ａの移動可能行程の上端位置は、好ましくは次のように
規定される。

【００３０】すなわち、図３に示すように、この第一部
分１４ａがその移動可能行程の上端にあるとき、上記平
坦な頂面２０の最も外側位置に、回転体６の回転に伴う
円筒状撃打体１２が衝突するように規定されるのであ
る。図３に示される状態が、最も効果的に上記撃打体１
２の旋回軌跡の最外周が頂面２０に干渉するようになっ
ている。すなわち、仮に第一部分１４ａの位置が図３に
示す位置よりさらに上方にあれば、撃打体１２の周面
は、シャンクの第一部分１４ａの頂面２０ではなく、こ
の頂面２０と側面との角部に衝突する不具合が生じる。
また、この第一部分１４ａの位置が図３に示す位置より
も下位にあると、撃打体１２の周面が、上記頂面２０に
縁から内方に入った部位において初めて衝突し、この衝
突および遠心力によって第一部分１４ａを下方に衝撃力
をもって押し下げる力が不足する。

【００３１】ハウジング５の内部には、上記回転体６の
回転支持のためのニードルベアリング部の潤滑、ホルダ
部１５における撃打作業体３のシャンク部１４の軸方向
振動摺動のための潤滑、シャンク部１４の頂面２０と撃
打体１２との接触部における潤滑、および、回転体６の
保持穴１１，１１の内周面に対する円柱形撃打体１２の
摺動潤滑を行うための潤滑剤が適当量投入されている。

【００３２】なお、図４において符号２２は、上記操作
管４とエンジン２との連結部に構成される遠心クラッチ
用クラッチハウジング２３の両側部にそれぞれ連結固定
されつつエンジン２を挟むようにして互いに拡開しつつ
上方に延びる一対のアーム部の間を軸状グリップ部材に
よって連結してなる後部ハンドルを示し、符号２４は、
操作管４の外周に嵌合された取付け環とこの取付け環か
ら側方に延びるように突出形成されたグリップ部とから
なるグリップハンドルを示す。さらに符号２５は、エン
ジン２の回転をコントロールするためのスロットル操作
レバーである。

【００３３】次に、上記の構成を備える連続衝撃作業機
１の作動を説明する。本例の作業機１は、全体としてシ
ョベル形態となっており、したがって、作業者は、たと
えば右手で上記後部ハンドル２２を把持し、左手で上記
グリップハンドル２４を把持することによって作業機１
全体を支持し、たとえばショベル状の撃打作業体３の先
端を穴を掘るべき地面に突き当てるようにする。こうし
て撃打作業体３を対象物に突き当てた状態においては、
この撃打作業体３のシャンク部１４、より詳しくはその
第一部分１４ａは図３に表れているように、その移動行
程の最上端に位置することになる。この状態においてス
ロットル操作レバー２５を操作してエンジン２の回転数
を次第に上げていくと、やがて遠心クラッチが作動して
エンジンの回転出力が伝動軸９を介して回転体６に伝達
され、回転体６は高速回転を開始する。この回転体６の
回転に伴い、撃打体１２は、その一回の旋回ごとに、上
記シャンクの第一部分１４ａの頂面２０に衝突し、その
衝突による衝撃の軸方向分力および高速旋回するがゆえ
に撃打体１２に作用する遠心力によって、シャンク部１
４にはその軸方向の衝撃力が繰り返し連続的に作用す
る。

【００３４】この場合において、撃打体１２は頂面２０
の最も外側部分に衝突し、第一部分１４ａの軸線から偏
位した部分に下向きの衝撃力を与えるが、シャンクの第
一部分１４ａは、前述したように、頂面２０の外径より
大径の主部がホルダ部１５ａに案内されているため、大
径主部とホルダ部１５ａとの間にこじれが発生してシャ
ンクの第一部分１４ａがロックしてしまうという事態を
解消ないしは回避し、円滑な作動状態を確保することが
できる。また、小径部は回転体６の両フランジ部６ａ，
６ｂの間隔と対応してこれらの間に入り込むことができ
るので、回転体６の設計変更は必要でなく、さらには、
両フランジ部６ａ，６ｂの間隔をいたずらに拡大して装
置の重量増加を招くといったこともない。

【００３５】加えて、本実施形態においては、上記シャ
ンクの第一部分１４ａの頂面２０に、特に軸方向に凹入
する緩衝穴２１が開けられていることから、上記のごと
く頂面２０と撃打体１２との衝突時における相互の反発
力が緩和され、撃打体１２が上記頂面２０に衝突すると
同時に反発して頂面から離れるのではなく、所定の短い
時間ではあるが上記頂面２０との接触状態を維持しつつ
転動することになる。こうして上記撃打体１２には、矢
印方向の回転が確実に与えられ、この回転は、保持穴１
１，１１との間に潤滑が行われていることが有効に機能
して再びシャンク部１４の頂面に衝突するまで継続す
る。したがって、撃打体１２とシャンク部１４の頂面２
０との衝突の際、その接触面同士の相互摩擦は大きく緩
和され、これらの間に摩擦による熱が発生してハウジン
グ５内の温度が上昇することを緩和する。

【００３６】このようにして、回転体６の回転に伴う撃
打体１２の上記シャンク部１４の頂面２０への繰り返し
連続的な衝突および撃打体１２と上記頂面２０とが接触
している間に作用する撃打体１２の旋回遠心力により、
撃打作業体３には強力かつ高周波数の連続的な軸方向の
衝撃力が与えられる。上記の作動状態を維持しつつ、作
業機全体を先端方に向けてわずかに押すだけで、ショベ
ル状の撃打作業体３は、すみやかに土中にもぐり込む。
そして、これに続けて土を掘り起こすためには、通常の
ショベルの操作するのと同様にして、スロットル操作レ
バー２５を解除した後、作業機１全体を倒すようにすれ
ばよいのである。

【００３７】ところで、撃打体は、上述したように、撃
打作業体３の頂面２０を転動しつつ、遠心力によって撃
打作業体３を軸方向外方に押し出す。したがって、この
瞬間、撃打体１２に作用する遠心力は、回転体６によっ
て受け止められていた状態から撃打作業体３によって受
け止められる状態へと瞬間的に変化し、撃打体１２の旋
回が進んで撃打作業体から離れると再びこの撃打体１２
の遠心力は回転体６に受け止められる状態へと戻る。こ
のことは、回転体６からみれば、１回転ごとに、総合的
な質量の偏心位置での一部が瞬間的に消失した後に復帰
するというサイクルを高速で繰り返すことになる。この
ことが起因して、回転体６全体に、撓み振動が発生す
る。

【００３８】本実施形態においては、回転体６のハウジ
ング５に対する回転支持部のすべてにニードルベアリン
グ３０，３０，３１を用いている。ここでは、軸（回転
体の支軸）と、穴（ハウジング）との軸方向接触長さを
延長する目的で回転体のハウジングの回転支持部にあえ
てニードルベアリングを用いている。このようにすれ
ば、回転体６のハウジング５に対する支持が実質的に不
静定となるとともに、軸からハウジングへの荷重伝達に
おいて、複数のニードルに荷重分散されるため、上記の
ように回転体６に撓み振動が発生しても、軸と穴との間
にこじれが発生することがなく、円滑な回転が担保され
るのである。とくに、図に示す実施形態においては、ハ
ウジングのボス部にとくに鉄製のカラー４０を圧入した
上、このカラーと各支軸７ａ，７ｂとの間に上記のよう
にニードルベアリング３０，３０，３１を介装している
ので、上記したように回転体６に撓み振動が発生して
も、こじれを発生させることなく、回転体６の円滑な回
転を担保することができる。

【００３９】一方、撃打作業体３を対象物に突き当てな
い場合には、撃打作業体３のシャンク部１４は、その移
動可能行程の下端に位置して係止され、この場合には、
シャンクの第一部分１４ａの頂面２０は、撃打体１２の
旋回軌跡最外周の外に位置するようになり、この撃打作
業体３には、なんら衝撃力が作用しなくなる。上述した
ように、回転体６は、バランスウエイトとしての機能を
もつ連結部６ｃを備えているので、回転状態における撃
打体１２をも含めた総合的な重心が回転軸心とほぼ一致
しており、したがって仮にスロットルレバー２５によっ
てエンジン２を高速回転させていても、撃打作業体３が
対象物に突き当てられていないかぎり、ハウジング内の
回転体の回転によってはほとんど振動を発生しない。

【００４０】もちろんこの発明の範囲は上述の実施例に
限定されるものではない。本願発明のポイントは、ハウ
ジング内に回転可能に支持された回転体６と、この回転
体６に対して偏心した撃打体とを備え、この撃打体がホ
ルダによって所定距離軸方向に移動可能に保持された撃
打作業体の頂面を連続的に叩くようにした連続衝撃作業
機において、上記撃打作業体として、上記ホルダの内径
と対応した外径を有する大径主部と、この大径主部の上
部に連設された小径部とを備えるようにしたことであ
る。

【００４１】したがって、上記ハウジング２内に装備す
る回転体６を回転駆動させるための具体的手段はなんら
問われるものではない。また、撃打作業体３の先端部の
構成、すなわち、どのような作業を目的とした構成であ
るかも、なんら問われない。すなわち、実施例において
は撃打作業体３の先端はショベルの形態となっている
が、たとえばコンクリートブレーカのチゼルのように形
成してもよいし、あるいは、杭打ち機として用いる場合
には、シャンク部の下端に木製の杭の頂部を嵌合する下
開放状のキャップを連結した形態としてもよいのであ
る。また、さらに、たとえば船体の外壁に付着した貝類
や汚れあるいはさびなどを落とすさび落とし機として構
成する場合には、撃打作業体３の先端部は、へら状のも
のとなるのである。加えて、アブラヤシの実を収穫する
など、高所の木の実などを切断したり、枝打作業をする
ように作業機を構成する場合、長尺状とした操作管の先
端にハウジング５より先の上記した構成の衝撃機構を連
結し、撃打作業体３の先端部をへら状の形態とするとよ
い。

【００４２】さらに、上記撃打作業体３に関し、本実施
例においてはショベルの形態とする必要から、軸回り回
転不能とする必要があるため、この作業体３のシャンク
部を、軸転可能な第一部分と、軸転不能な第二部分とに
分割構成したが、作業体全体が軸転しても差し支えない
たとえばコンクリートブレーカのチゼルのような形態と
する場合には、特にこのシャンク部を実施例のように二
分割する必要がなく、一体のシャンク部を軸方向移動行
程を規定しつつハウジング５に形成したホルダ部に対し
支持すればよいのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図４に示す作業機の操作管の内部構造を示す縦
断面図である。

【図２】図４に示す作業機の衝撃発生部の具体的構成を
示す縦断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ方向矢視図である。

【図４】本願発明の一実施例の全体斜視図である。

【図５】従来例の要部の断面図である。

【図６】従来例の要部を示す断面図であり、図５のＶＩ
−ＶＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ 連続衝撃作業機 ３ 撃打作業体 ５ ハウジング ６ 回転体 ６ａ，６ｂ フランジ部 ６ｃ 連結部 ７ａ，７ｂ 支軸 １１ 保持穴 １２ 撃打体 １４ａ撃打作業体 ２１ 緩衝穴

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハウジング内において回転可能に支持さ
   れ、動力によって回転駆動される回転体と、円筒状外周
   面を有するとともに軸線が上記回転体の回転軸心と平行
   となるように配され、かつ上記円筒状外周面の一部が露
   出するようにして上記回転体に遊装保持される撃打体
   と、上記回転体の回転軸心に対して平行な平坦状の頂面
   を有するとともに上記ハウジングに一体的に形成された
   ホルダ内に軸方向一定距離移動可能に支持され、かつ軸
   方向移動行程の上端を上記回転体の回転中における上記
   撃打体の回転軌跡の最外周が上記頂面に干渉するように
   規定された撃打作業体とを有する連続衝撃作業機であっ
   て、 上記撃打作業体は、上記ホルダの内径と対応した外径を
   有する大径主部と、この大径主部の上部に連設された小
   径部とを備えていることを特徴とする、連続衝撃作業
   機。
2. 【請求項２】 上記回転体は、支軸がそれぞれ側面から
   突出させられている左右一対のフランジ部間を回転軸心
   から偏心した連結部によって一体化させられているとと
   もに、各フランジ部おける上記連結部と回転軸心を挟ん
   で反対側に偏心した位置に保持穴が形成されて構成され
   ており、上記撃打体は全体が円柱状をしていてその両端
   部が上記各フランジ部の保持穴に遊装保持されている一
   方、 上記撃打作業体は、その小径部の外径が上記フランジ部
   間の間隔よりも小であるとともに、大径主部の外径が上
   記フランジ部間の間隔よりも大である、請求項１に記載
   の連続衝撃作業機。
3. 【請求項３】 上記撃打作業体には、その頂面から軸方
   向に凹入する緩衝穴が形成されている、請求項１または
   ２に記載の連続衝撃作業機。