JP2000197379A - 振動波駆動装置、画像形成装置および振動型モ―タを駆動源とする装置 - Google Patents
振動波駆動装置、画像形成装置および振動型モ―タを駆動源とする装置Info
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
- H—ELECTRICITY
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- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
- H02N2/142—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
Abstract
(57)【要約】
【課題】振動波モータの駆動特性を改善することができ
る振動波駆動装置を提供する。 【解決手段】複数の振動波モータが定常速度である第１
の速度となるようにフィードバック制御する速度調整手
段を各振動波モータごとに設けた振動波駆動装置におい
て、前記振動波モータの駆動可能な速度範囲内で、前記
第１の速度よりも高速の第２の速度が設定され、前記振
動波モータを備えた装置の使用状態が予め設定した１ま
たは複数の高速駆動条件であると、前記第１の速度を前
記第２の速度に所定時間変更する。
る振動波駆動装置を提供する。 【解決手段】複数の振動波モータが定常速度である第１
の速度となるようにフィードバック制御する速度調整手
段を各振動波モータごとに設けた振動波駆動装置におい
て、前記振動波モータの駆動可能な速度範囲内で、前記
第１の速度よりも高速の第２の速度が設定され、前記振
動波モータを備えた装置の使用状態が予め設定した１ま
たは複数の高速駆動条件であると、前記第１の速度を前
記第２の速度に所定時間変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は振動波モータ等の振
動波駆動装置、画像形成装置および振動型モータを駆動
源とする装置に関するものである。
動波駆動装置、画像形成装置および振動型モータを駆動
源とする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般的にモータを駆動源として利用する
ことによる制御装置においては、モータによって駆動さ
れる駆動部材がある一定の精密さの水準を保ちつつ繰り
返し動作されることが要求される。
ことによる制御装置においては、モータによって駆動さ
れる駆動部材がある一定の精密さの水準を保ちつつ繰り
返し動作されることが要求される。
【０００３】特に電子写真方式による画像形成装置にお
いては、高精度な画像を形成するために像担持体として
の感光ドラム駆動用、若しくは転写紙等の転写材を感光
ドラムの転写位置に向けて搬送する、例えば無端ベルト
上の転写材搬送ベルトを駆動するための転写材駆動用モ
ータとして、より回転精度の高いモータを用いることが
要求されており、その目的を達成するために感光ドラム
駆動用、あるいは転写材駆動用モータとして振動波モー
タ等の振動波装置を用いることが提案されている。
いては、高精度な画像を形成するために像担持体として
の感光ドラム駆動用、若しくは転写紙等の転写材を感光
ドラムの転写位置に向けて搬送する、例えば無端ベルト
上の転写材搬送ベルトを駆動するための転写材駆動用モ
ータとして、より回転精度の高いモータを用いることが
要求されており、その目的を達成するために感光ドラム
駆動用、あるいは転写材駆動用モータとして振動波モー
タ等の振動波装置を用いることが提案されている。
【０００４】振動波装置としての振動波モータは、例え
ば特開昭５８−１４６８２号等で公知のように、振動を
利用したモータであり、例えば金属等の弾性体に圧電素
子等の電気−機械エネルギー変換素子を接合した振動体
と、該弾性体に加圧接触する接触体とにより構成され、
前記圧電素子に駆動用の周波信号を印加することにより
前記弾性体の前記接触体との接触面に駆動振動（進行
波）を発生させ、その摩擦振動エネルギーで、前記振動
体と前記接触体とを相対移動させるようにしたものであ
る。
ば特開昭５８−１４６８２号等で公知のように、振動を
利用したモータであり、例えば金属等の弾性体に圧電素
子等の電気−機械エネルギー変換素子を接合した振動体
と、該弾性体に加圧接触する接触体とにより構成され、
前記圧電素子に駆動用の周波信号を印加することにより
前記弾性体の前記接触体との接触面に駆動振動（進行
波）を発生させ、その摩擦振動エネルギーで、前記振動
体と前記接触体とを相対移動させるようにしたものであ
る。
【０００５】ここで、前記振動体をステーターとし、前
記接触体をローターとすると、例えば前記ローターの回
転中心に配置した回転軸に前記ロータが取り付けられ、
前記ローターと一体に前記回転軸が回転する。
記接触体をローターとすると、例えば前記ローターの回
転中心に配置した回転軸に前記ロータが取り付けられ、
前記ローターと一体に前記回転軸が回転する。
【０００６】そして、振動波モータの駆動制御に関して
は、特開昭６３−１３７９号公報、特開昭６０−１７６
４７０号公報、特開昭５９−２０４４７７号公報などで
詳細に述べられているように、振動波モータの回転を検
出するエンコーダ信号などの速度検知手段からの速度信
号と、予め設定された目標速度との差分に応じて制御量
である駆動周波数・駆動電圧や駆動電圧のパルス幅の調
整を常時行うという、いわゆる速度フィードバックルー
プ制御によって定速度で安定した回転性能を実現してい
る。
は、特開昭６３−１３７９号公報、特開昭６０−１７６
４７０号公報、特開昭５９−２０４４７７号公報などで
詳細に述べられているように、振動波モータの回転を検
出するエンコーダ信号などの速度検知手段からの速度信
号と、予め設定された目標速度との差分に応じて制御量
である駆動周波数・駆動電圧や駆動電圧のパルス幅の調
整を常時行うという、いわゆる速度フィードバックルー
プ制御によって定速度で安定した回転性能を実現してい
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、振動波
モータは、先に述べたように、ステーターとローターの
摩擦振動エネルギーを駆動力に変えているため、両部材
の摩擦面の摩耗が発生することは避けられない。このス
テーターとローターの間の摩耗により両部材間の密着面
積が増加し、それがステーターとローターの間の摩耗の
程度を示すひとつの指標となる。
モータは、先に述べたように、ステーターとローターの
摩擦振動エネルギーを駆動力に変えているため、両部材
の摩擦面の摩耗が発生することは避けられない。このス
テーターとローターの間の摩耗により両部材間の密着面
積が増加し、それがステーターとローターの間の摩耗の
程度を示すひとつの指標となる。
【０００８】特に、振動波モータを比較的低速で駆動さ
せた場合には、特に密着面積の増加が著しく、その場合
にはｗｆ（ワウ・フラッター）特性などのモータの安定
した回転駆動性能を示す特性の劣化に影響する可能性が
あり、同モータを使用した画像形成装置においては形成
される画像品位の劣化などの諸問題が引き起こされてい
た。
せた場合には、特に密着面積の増加が著しく、その場合
にはｗｆ（ワウ・フラッター）特性などのモータの安定
した回転駆動性能を示す特性の劣化に影響する可能性が
あり、同モータを使用した画像形成装置においては形成
される画像品位の劣化などの諸問題が引き起こされてい
た。
【０００９】本出願に係る発明の発明は、振動波モータ
の等の振動波装置の駆動特性を改善することができる振
動波駆動装置および画像形成装置を提供しようとするも
のである。
の等の振動波装置の駆動特性を改善することができる振
動波駆動装置および画像形成装置を提供しようとするも
のである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の目的を実現する
振動波駆動装置の構成の一つとしては、１または複数の
振動波モータが定常速度である第１の速度となるように
フィードバック制御する速度調整手段を各振動波モータ
ごとに設けた振動波駆動装置において、前記振動波モー
タの駆動可能な速度範囲内で、前記第１の速度よりも高
速の第２の速度が設定され、前記振動波モータを備えた
装置の使用状態が予め設定した１または複数の高速駆動
条件であると、前記第１の速度を前記第２の速度に所定
時間変更する速度変更手段を有するものである。
振動波駆動装置の構成の一つとしては、１または複数の
振動波モータが定常速度である第１の速度となるように
フィードバック制御する速度調整手段を各振動波モータ
ごとに設けた振動波駆動装置において、前記振動波モー
タの駆動可能な速度範囲内で、前記第１の速度よりも高
速の第２の速度が設定され、前記振動波モータを備えた
装置の使用状態が予め設定した１または複数の高速駆動
条件であると、前記第１の速度を前記第２の速度に所定
時間変更する速度変更手段を有するものである。
【００１１】また、他の振動波駆動装置の他の構成の一
つとしては、予め設定された任意の目標速度に対応して
回転速度検知信号を用いた速度フィードバックループ制
御により振動波モータの回転速度を調整するための振動
波モータ速度調整手段と、設定される該目標速度に比し
てより高速度な回転速度を該振動波モータ速度調整手段
に対して設定することが可能な高速回転速度設定手段
と、該高速回転速度設定手段による設定に応じた振動波
モータの高速回転動作の実行が状況的に可能かどうかを
判定するための高速回転動作可能判定手段と、該高速回
転動作可能判定手段により高速回転可能とされている期
間中のある任意の高速回転実行期間を定めてその期間中
において高速回転動作の実行を指示するための高速回転
動作指示手段とを有し、該高速回転動作指示手段より指
示されたある部分期間中において振動波モータを通常の
回転速度よりも高速に回転動作させることにより、振動
波モータ内部のローターとステーターの密着面積を減少
させて振動波モータの安定回転性能を改善させるように
したものである。
つとしては、予め設定された任意の目標速度に対応して
回転速度検知信号を用いた速度フィードバックループ制
御により振動波モータの回転速度を調整するための振動
波モータ速度調整手段と、設定される該目標速度に比し
てより高速度な回転速度を該振動波モータ速度調整手段
に対して設定することが可能な高速回転速度設定手段
と、該高速回転速度設定手段による設定に応じた振動波
モータの高速回転動作の実行が状況的に可能かどうかを
判定するための高速回転動作可能判定手段と、該高速回
転動作可能判定手段により高速回転可能とされている期
間中のある任意の高速回転実行期間を定めてその期間中
において高速回転動作の実行を指示するための高速回転
動作指示手段とを有し、該高速回転動作指示手段より指
示されたある部分期間中において振動波モータを通常の
回転速度よりも高速に回転動作させることにより、振動
波モータ内部のローターとステーターの密着面積を減少
させて振動波モータの安定回転性能を改善させるように
したものである。
【００１２】本発明の目的を実現する画像形成装置の構
成の一例は、上記した一つの構成の振動波駆動装置を有
し、前記振動波モータを１または複数の像担持体の駆動
源とし、第１の速度を画像形成のプロセス速度とするも
のである。
成の一例は、上記した一つの構成の振動波駆動装置を有
し、前記振動波モータを１または複数の像担持体の駆動
源とし、第１の速度を画像形成のプロセス速度とするも
のである。
【００１３】本発明の目的を実現する画像形成装置の構
成の他の例は、上記した他の構成の振動波駆動装置を有
し、１または複数の像担持体、または転写材を搬送する
転写材搬送手段の駆動源を前記振動波モータとしたもの
である。
成の他の例は、上記した他の構成の振動波駆動装置を有
し、１または複数の像担持体、または転写材を搬送する
転写材搬送手段の駆動源を前記振動波モータとしたもの
である。
【００１４】上記した構成において、振動波モータのロ
ーターとステーター間の密着面積は、通常の回転駆動に
比してより高速な回転を定期的若しくは不定期的に実行
することである程度減少させることができ、それによっ
て振動波モータの回転駆動性能の劣化を改善することが
可能である。
ーターとステーター間の密着面積は、通常の回転駆動に
比してより高速な回転を定期的若しくは不定期的に実行
することである程度減少させることができ、それによっ
て振動波モータの回転駆動性能の劣化を改善することが
可能である。
【００１５】また、その際の高速回転速度は安定駆動可
能である速度であれば、より高速であるほど良い。
能である速度であれば、より高速であるほど良い。
【００１６】また、振動波モータ駆動系における通常の
回転駆動に対し、より高速な回転駆動を装置への電源投
入直後か、若しくは通常回転駆動の妨げにならないよう
な任意の一定期間において定期的若しくは不定期的に実
行することで、振動波モータのローターとステーター間
の密着面積を減少させ、結果として振動波モータの回転
駆動性能を向上させることができる。
回転駆動に対し、より高速な回転駆動を装置への電源投
入直後か、若しくは通常回転駆動の妨げにならないよう
な任意の一定期間において定期的若しくは不定期的に実
行することで、振動波モータのローターとステーター間
の密着面積を減少させ、結果として振動波モータの回転
駆動性能を向上させることができる。
【００１７】本発明の目的を実現する振動型モータを駆
動源とする装置は、電気−機械エネルギー変換素子に周
波信号を印加して駆動力を得る振動型モータを駆動源と
して、該モータの駆動で所定の動作を行う振動型モータ
を駆動源とする装置において、装置の使用状態を検出す
る検知手段と、該検知された使用状態が予め決められた
所定の条件の時、前記モータを前記所定の動作を行うに
際して駆動する速度よりも高速で駆動させると共に、そ
の際の駆動時間を前記検知された使用状態に応じて予め
決められた異なる所定時間行わせるようにしたものであ
る。
動源とする装置は、電気−機械エネルギー変換素子に周
波信号を印加して駆動力を得る振動型モータを駆動源と
して、該モータの駆動で所定の動作を行う振動型モータ
を駆動源とする装置において、装置の使用状態を検出す
る検知手段と、該検知された使用状態が予め決められた
所定の条件の時、前記モータを前記所定の動作を行うに
際して駆動する速度よりも高速で駆動させると共に、そ
の際の駆動時間を前記検知された使用状態に応じて予め
決められた異なる所定時間行わせるようにしたものであ
る。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１、図２は本発明の一実施の形
態である画像形成装置の構成を表す図面である。それら
に基づき基本的な構成を説明する。
態である画像形成装置の構成を表す図面である。それら
に基づき基本的な構成を説明する。
【００１９】カラーリーダ部の構成 まず、カラーリーダ部の構成について説明する。
【００２０】図１は画像形成装置の全体構成を示すもの
である。ここで、１０１はＣＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１
０１の実装された基板、３００は画像形成装置全体を制
御する制御部、３１２は図１の画像処理部の１０１を除
いた部分及び図２の２０１，２０２〜２０５の部分を含
むプリンタ処理部、３０１は原稿台ガラス（プラテ
ン）、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）（なお、この原稿
給紙装置３０２の代わりに未図示の鏡面圧板を装着する
構成もある）、３０３及び３０４は原稿を照明する光源
（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５及び３０６は光
源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０７
〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投影
光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４はハロゲ
ンランプ３０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラ
ー３０７を収容するキャリッジ、３１５はミラー３０
８，３０９を収容するキャリッジ、３１３は他のデバイ
スとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。なお、
キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度
Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に
対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿
の全面を走査（副走査）する。
である。ここで、１０１はＣＣＣＤ、３１１はＣＣＤ１
０１の実装された基板、３００は画像形成装置全体を制
御する制御部、３１２は図１の画像処理部の１０１を除
いた部分及び図２の２０１，２０２〜２０５の部分を含
むプリンタ処理部、３０１は原稿台ガラス（プラテ
ン）、３０２は原稿給紙装置（ＤＦ）（なお、この原稿
給紙装置３０２の代わりに未図示の鏡面圧板を装着する
構成もある）、３０３及び３０４は原稿を照明する光源
（ハロゲンランプ又は蛍光灯）、３０５及び３０６は光
源３０３，３０４の光を原稿に集光する反射傘、３０７
〜３０９はミラー、３１０は原稿からの反射光又は投影
光をＣＣＤ１０１上に集光するレンズ、３１４はハロゲ
ンランプ３０３，３０４と反射傘３０５，３０６とミラ
ー３０７を収容するキャリッジ、３１５はミラー３０
８，３０９を収容するキャリッジ、３１３は他のデバイ
スとの外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ）である。なお、
キャリッジ３１４は速度Ｖで、キャリッジ３１５は速度
Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に
対して垂直方向に機械的に移動することによって、原稿
の全面を走査（副走査）する。
【００２１】また制御部３００は、図２に示すようにデ
ィジタル画像処理部３１２、外部Ｉ／Ｆ３１３、プリン
タ制御Ｉ／Ｆ３５３に対してそれぞれ制御を行うための
情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ４０１と操作部
４０２によって構成されている。
ィジタル画像処理部３１２、外部Ｉ／Ｆ３１３、プリン
タ制御Ｉ／Ｆ３５３に対してそれぞれ制御を行うための
情報をやり取りするＩ／Ｆを持つＣＰＵ４０１と操作部
４０２によって構成されている。
【００２２】操作部４０２は、操作者による処理実行内
容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等
の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成され
る。
容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警告等
の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成され
る。
【００２３】また、外部Ｉ／Ｆ３１３は、画像情報やコ
ード情報などを画像処理装置外部とやり取りするための
インターフェイスであり、具体的には図３に示すよう
に、ファクシミリ装置５０１やＬＡＮインターフェイス
装置５０２、プリントフォーマッタ装置５０３などを接
続することが可能である。なお、ファクシミリ装置５０
１やＬＡＮインターフェイス装置５０２、プリントフォ
ーマッタ装置５０３との画像情報及びコード情報のやり
取り手続き制御については、各接続装置であるファクシ
ミリ装置５０１、ＬＡＮインターフェイス装置５０２や
プリントフォーマッタ装置５０３と制御部３００のＣＰ
Ｕ４０１との相互通信により行われる。
ード情報などを画像処理装置外部とやり取りするための
インターフェイスであり、具体的には図３に示すよう
に、ファクシミリ装置５０１やＬＡＮインターフェイス
装置５０２、プリントフォーマッタ装置５０３などを接
続することが可能である。なお、ファクシミリ装置５０
１やＬＡＮインターフェイス装置５０２、プリントフォ
ーマッタ装置５０３との画像情報及びコード情報のやり
取り手続き制御については、各接続装置であるファクシ
ミリ装置５０１、ＬＡＮインターフェイス装置５０２や
プリントフォーマッタ装置５０３と制御部３００のＣＰ
Ｕ４０１との相互通信により行われる。
【００２４】プリンタ部の構成 続いて、プリンタ部の構成について説明する。
【００２５】図１において、３５３はプリンタ制御Ｉ／
Ｆであり、図２に示すカラーリーダ部のＣＰＵ４０１か
らの制御信号の受け口となる。プリンタ部はプリンタ制
御Ｉ／Ｆ３５３からの制御信号に基づいて以下で説明す
る動作を行う。
Ｆであり、図２に示すカラーリーダ部のＣＰＵ４０１か
らの制御信号の受け口となる。プリンタ部はプリンタ制
御Ｉ／Ｆ３５３からの制御信号に基づいて以下で説明す
る動作を行う。
【００２６】続いて画像形成部に関して詳細に説明す
る。図１において、３１７はＭ画像形成部、３１８はＣ
画像形成部、３１９はＭ画像形成部、３２０はＫ画像形
成部である。３１７〜３２０までの各画像形成部の構成
は全て同一なので以下ではＭ画像形成部３１７を詳細に
説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
る。図１において、３１７はＭ画像形成部、３１８はＣ
画像形成部、３１９はＭ画像形成部、３２０はＫ画像形
成部である。３１７〜３２０までの各画像形成部の構成
は全て同一なので以下ではＭ画像形成部３１７を詳細に
説明し、他の画像形成部の説明は省略する。
【００２７】Ｍ画像形成部３１７において、３４２は感
光ドラムで、ＬＥＤアレー２１０からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電気で、感
光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。３２２は現像器で、感光ドラム３４２
上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現
像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するため
のスリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電気
で、転写材を搬送する無端ベルト状の転写材搬送ベルト
（以下転写ベルトと略す）３３３の背面から放電を行
い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３
３３上の記録紙などへ転写する。本実施の形態は転写効
率がよいため、クリーナ部が配置されていない。なお、
クリーナ部を装着しても問題ないことは言うまでもな
い。
光ドラムで、ＬＥＤアレー２１０からの光によって、そ
の表面に潜像が形成される。３２１は一次帯電気で、感
光ドラム３４２の表面を所定の電位に帯電させ、潜像形
成の準備をする。３２２は現像器で、感光ドラム３４２
上の潜像を現像して、トナー画像を形成する。なお、現
像器３２２には、現像バイアスを印加して現像するため
のスリーブ３４５が含まれている。３２３は転写帯電気
で、転写材を搬送する無端ベルト状の転写材搬送ベルト
（以下転写ベルトと略す）３３３の背面から放電を行
い、感光ドラム３４２上のトナー画像を、転写ベルト３
３３上の記録紙などへ転写する。本実施の形態は転写効
率がよいため、クリーナ部が配置されていない。なお、
クリーナ部を装着しても問題ないことは言うまでもな
い。
【００２８】次に、記録紙などの転写材上へ画像を形成
する手順を説明する。カセット３４０，３４１に格納さ
れた記録紙等の転写材は、ピックアップローラ３３９，
３３８により１枚毎給紙ローラ３３６，３３７で、転写
ベルト３３３上に供給される。給紙された記録紙は、吸
着帯電器３４６で帯電させられる。
する手順を説明する。カセット３４０，３４１に格納さ
れた記録紙等の転写材は、ピックアップローラ３３９，
３３８により１枚毎給紙ローラ３３６，３３７で、転写
ベルト３３３上に供給される。給紙された記録紙は、吸
着帯電器３４６で帯電させられる。
【００２９】３４８は転写ベルトローラで、転写ベルト
３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって
転写材を帯電させ、転写ベルト３３３に転写材を吸着さ
せる。３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３３上の
転写材の先端を検知する。なお、紙先端センサの検出信
号はプリンタ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の
副走査同期信号として用いられる。
３３３を駆動し、かつ、吸着帯電器３４６と対になって
転写材を帯電させ、転写ベルト３３３に転写材を吸着さ
せる。３４７は紙先端センサで、転写ベルト３３３上の
転写材の先端を検知する。なお、紙先端センサの検出信
号はプリンタ部からプリンタ部にビデオ信号を送る際の
副走査同期信号として用いられる。
【００３０】この後、転写材は、転写ベルト３３３によ
って搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＭＣ
ＹＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画像
形成部３２０を通過した転写材は、転写ベルト３３３か
らの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電さ
れた後、転写ベルト３３３から分離される。３５０は剥
離帯電器で、転写材が転写ベルト３３３から分離する際
の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分離
された転写材は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防
止するために、定着前帯電器３５１，３５２で帯電され
た後、定着器３３４でナトー画像が熱定着された後、３
３５の排紙トレーに排紙される。
って搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＭＣ
ＹＫの順にその表面にトナー画像が形成される。Ｋ画像
形成部３２０を通過した転写材は、転写ベルト３３３か
らの分離を容易にするため、除電帯電器３４９で除電さ
れた後、転写ベルト３３３から分離される。３５０は剥
離帯電器で、転写材が転写ベルト３３３から分離する際
の剥離放電による画像乱れを防止するものである。分離
された転写材は、トナーの吸着力を補って画像乱れを防
止するために、定着前帯電器３５１，３５２で帯電され
た後、定着器３３４でナトー画像が熱定着された後、３
３５の排紙トレーに排紙される。
【００３１】ここで本実施の形態では、感光ドラム３４
２〜３４５及び転写ベルト３３３を回転させるための駆
動モータとしては振動波モータが用いられており、その
駆動制御は、定速度で安定に回転するための速度検知信
号に応じて駆動周波数・駆動電圧や駆動電圧のパルス幅
をコントロールしている。
２〜３４５及び転写ベルト３３３を回転させるための駆
動モータとしては振動波モータが用いられており、その
駆動制御は、定速度で安定に回転するための速度検知信
号に応じて駆動周波数・駆動電圧や駆動電圧のパルス幅
をコントロールしている。
【００３２】図４は本実施の形態の振動波モータの制御
回路のブロック図を示す。
回路のブロック図を示す。
【００３３】図４において、６０１は振動波モータであ
って、エンコーダ６０６が接続されており、回転数が速
度制御回路６０４に入力される。速度制御回路６０４
は、目標速度設定部６０５により設定された目標速度で
回転するように、エンコーダ６０６の回転数を基に、周
波数設定部６０３及びパルス幅設定回路６０２を用いた
速度フィードバックループ制御を行っている。
って、エンコーダ６０６が接続されており、回転数が速
度制御回路６０４に入力される。速度制御回路６０４
は、目標速度設定部６０５により設定された目標速度で
回転するように、エンコーダ６０６の回転数を基に、周
波数設定部６０３及びパルス幅設定回路６０２を用いた
速度フィードバックループ制御を行っている。
【００３４】ここで、振動波モータの駆動周波数と駆動
速度とは、図５（ａ）に示すような関係が有る。この曲
線は温度が上昇するに従って、図５（ｂ）の矢印に示す
方向に移行する特性を持つ。また、同曲線は駆動パルス
幅を広くする（電圧が上がることと等価）ことで、図５
（ｃ）の矢印で示す方向に移行するため、先の温度上昇
に対して一定の回転数を保つためには駆動パルス幅を広
げればよいが、パルス幅だけで速度補正するには限界が
あるため、特性のずれが大きくなるとそれだけで補正を
行うことは不可能となる。
速度とは、図５（ａ）に示すような関係が有る。この曲
線は温度が上昇するに従って、図５（ｂ）の矢印に示す
方向に移行する特性を持つ。また、同曲線は駆動パルス
幅を広くする（電圧が上がることと等価）ことで、図５
（ｃ）の矢印で示す方向に移行するため、先の温度上昇
に対して一定の回転数を保つためには駆動パルス幅を広
げればよいが、パルス幅だけで速度補正するには限界が
あるため、特性のずれが大きくなるとそれだけで補正を
行うことは不可能となる。
【００３５】そこで、速度に追従していくためには駆動
周波数を変える必要が出てくる。すなわち、停止からの
加速時及び減速時や、目標速度の切替え時などモータの
速度が大きく変動しながら目標速度に追従していくよう
な場合には、駆動周波数を変化させることによって制御
を行うこととなる。
周波数を変える必要が出てくる。すなわち、停止からの
加速時及び減速時や、目標速度の切替え時などモータの
速度が大きく変動しながら目標速度に追従していくよう
な場合には、駆動周波数を変化させることによって制御
を行うこととなる。
【００３６】さて、本実施の形態における振動波モータ
は、感光ドラム３４２〜３４５及び転写ベルト３３３の
駆動源として使用しているため、同モータは通常、転写
ベルト上で記録紙の搬送を行いつつトナー画像を形成す
るための速度（以下ではこれをプロセス速度と呼ぶ）で
定速回転しているのが常である。
は、感光ドラム３４２〜３４５及び転写ベルト３３３の
駆動源として使用しているため、同モータは通常、転写
ベルト上で記録紙の搬送を行いつつトナー画像を形成す
るための速度（以下ではこれをプロセス速度と呼ぶ）で
定速回転しているのが常である。
【００３７】本実施の形態において、このプロセス速度
は振動波モータが回転駆動可能な速度の上限に対して比
較的低速である。特に、記録紙が厚紙であったりＯＨＰ
用紙である場合、定着器３３４で記録紙上のトナー画像
を熱定着させる場合に記録紙に加える熱量を大きくしな
ければならない関係上、プロセススピードは記録紙が普
通紙である時に比べてさらに低速にせざるを得ない傾向
にある。
は振動波モータが回転駆動可能な速度の上限に対して比
較的低速である。特に、記録紙が厚紙であったりＯＨＰ
用紙である場合、定着器３３４で記録紙上のトナー画像
を熱定着させる場合に記録紙に加える熱量を大きくしな
ければならない関係上、プロセススピードは記録紙が普
通紙である時に比べてさらに低速にせざるを得ない傾向
にある。
【００３８】一方、振動波モータの構造上の問題とし
て、モータ内のローターとステーターとの摺動によって
生じる摩擦振動エネルギーを駆動力に変えているため、
両部材の摩擦面の摩耗が発生することは避けられない。
このため、ステーターとローターの間の摩耗により両部
材間の密着面積が増加し、それがステーターとローター
の間の摩耗の程度を示すひとつの指標となる。
て、モータ内のローターとステーターとの摺動によって
生じる摩擦振動エネルギーを駆動力に変えているため、
両部材の摩擦面の摩耗が発生することは避けられない。
このため、ステーターとローターの間の摩耗により両部
材間の密着面積が増加し、それがステーターとローター
の間の摩耗の程度を示すひとつの指標となる。
【００３９】特に、振動波モータを比較的低速で駆動さ
せた場合には、特に密着面積の増加が著しく、その場合
にはｗｆ（ワウ・フラッター）特性などのモータの安定
した回転駆動性能を示す特性の劣化に影響する可能性が
ある。このため、同モータを使用した画像形成装置にお
いては、形成される画像品位の劣化などを招くことも考
えられる。
せた場合には、特に密着面積の増加が著しく、その場合
にはｗｆ（ワウ・フラッター）特性などのモータの安定
した回転駆動性能を示す特性の劣化に影響する可能性が
ある。このため、同モータを使用した画像形成装置にお
いては、形成される画像品位の劣化などを招くことも考
えられる。
【００４０】ところで、こうしたローターとステーター
間の密着面積は、通常の回転駆動に比してより高速な回
転を定期的若しくは不定期的に実行することで或る程度
減少させることができ、それによって振動波モータの回
転駆動性能の劣化を防止若しくは改善することが可能で
あることを本出願人は見いだした。
間の密着面積は、通常の回転駆動に比してより高速な回
転を定期的若しくは不定期的に実行することで或る程度
減少させることができ、それによって振動波モータの回
転駆動性能の劣化を防止若しくは改善することが可能で
あることを本出願人は見いだした。
【００４１】そこで、本実施の形態では、図４に示すよ
うに、高速回転動作実行部６０７を設けて、感光ドラム
３４２〜３４５及び転写ベルト３３３の駆動源である振
動波モータを定期的若しくは不定期的に高速回転するよ
うにしている。
うに、高速回転動作実行部６０７を設けて、感光ドラム
３４２〜３４５及び転写ベルト３３３の駆動源である振
動波モータを定期的若しくは不定期的に高速回転するよ
うにしている。
【００４２】本実施の形態において、高速回転動作実行
部６０７は、ＣＰＵ６１１からの高速回転動作の実行に
関する指示を受理することによって、目標速度設定部６
０５にＣＰＵ６１１より指定された高速回転時の目標速
度を設定し、振動波モータを高速回転させる。
部６０７は、ＣＰＵ６１１からの高速回転動作の実行に
関する指示を受理することによって、目標速度設定部６
０５にＣＰＵ６１１より指定された高速回転時の目標速
度を設定し、振動波モータを高速回転させる。
【００４３】ここで、ＣＰＵ６１１において行われる高
速回転動作実行部６０７への高速回転動作の実行に関す
る指示処理シーケンスを、図６に示すフローチャートに
従って詳細に説明する。
速回転動作実行部６０７への高速回転動作の実行に関す
る指示処理シーケンスを、図６に示すフローチャートに
従って詳細に説明する。
【００４４】Ｓ８０１：ＣＰＵ６１１はカラーリーダ部
のＣＰＵ４０１と通信しながら、画像形成装置の制御状
態を監視し状態情報を取得する。またＣＰＵ６１１は、
ｗｆ測定部６０９より通常回転時の振動波モータのｗｆ
値を取得し、画像形成装置の制御状態を示す一パラメー
タとする。ここでｗｆ値とは、速度検出部６０８より取
得した速度情報の単位時間当たりのばらつきを示す指数
である。
のＣＰＵ４０１と通信しながら、画像形成装置の制御状
態を監視し状態情報を取得する。またＣＰＵ６１１は、
ｗｆ測定部６０９より通常回転時の振動波モータのｗｆ
値を取得し、画像形成装置の制御状態を示す一パラメー
タとする。ここでｗｆ値とは、速度検出部６０８より取
得した速度情報の単位時間当たりのばらつきを示す指数
である。
【００４５】Ｓ８０２：Ｓ８０１での監視結果である画
像形成装置の制御状態と、ＣＰＵ６１１によりアクセス
可能なＲＡＭ６１２に記録された高速回転実行条件設定
テーブル６１３に記述されている高速回転実行期間に関
する条件情報との照合を行う。
像形成装置の制御状態と、ＣＰＵ６１１によりアクセス
可能なＲＡＭ６１２に記録された高速回転実行条件設定
テーブル６１３に記述されている高速回転実行期間に関
する条件情報との照合を行う。
【００４６】もし、照合の結果条件が合致していなけれ
ばＳ８０１に戻る。一方、照合の結果条件が合致してい
る場合には、Ｓ８０３に移る。なお、高速回転実行条件
設定テーブル６１３は、 （ａ）高速回転を開始する場合の画像形成装置の制御状
態 （ｂ）高速回転動作継続時間 （ｃ）画像形成装置の制御状態に関係なく定期的に実行
する場合には、高速回転開始を指示する実行間隔時間 の（ａ）〜（ｃ）に関する情報を組み合わせたデータを
１つ若しくは複数個記録させたものである。
ばＳ８０１に戻る。一方、照合の結果条件が合致してい
る場合には、Ｓ８０３に移る。なお、高速回転実行条件
設定テーブル６１３は、 （ａ）高速回転を開始する場合の画像形成装置の制御状
態 （ｂ）高速回転動作継続時間 （ｃ）画像形成装置の制御状態に関係なく定期的に実行
する場合には、高速回転開始を指示する実行間隔時間 の（ａ）〜（ｃ）に関する情報を組み合わせたデータを
１つ若しくは複数個記録させたものである。
【００４７】図７に高速回転実行条件設定テーブル６１
３の一実施の形態を示す。即ち、上記の処理にて上記Ｓ
８０１で取得した状態が図７の（ａ）を満たす時はＳ８
０３へ進む。
３の一実施の形態を示す。即ち、上記の処理にて上記Ｓ
８０１で取得した状態が図７の（ａ）を満たす時はＳ８
０３へ進む。
【００４８】Ｓ８０３：Ｓ８０１での監視結果である画
像形成装置の制御状態と、ＣＰＵ６１１によりアクセス
可能なＲＡＭ６１２に記録された高速回転禁止条件設定
テーブル６１４に記述されている高速回転実行の禁止期
間に関する条件情報との照合を行う。
像形成装置の制御状態と、ＣＰＵ６１１によりアクセス
可能なＲＡＭ６１２に記録された高速回転禁止条件設定
テーブル６１４に記述されている高速回転実行の禁止期
間に関する条件情報との照合を行う。
【００４９】もし、照合の結果条件が合致していなけれ
ばＳ８０４に移る。一方、照合の結果条件が合致してい
る場合には、高速回転動作は不可能であると判断し、Ｓ
８０１に戻る。
ばＳ８０４に移る。一方、照合の結果条件が合致してい
る場合には、高速回転動作は不可能であると判断し、Ｓ
８０１に戻る。
【００５０】高速回転禁止条件設定テーブル６１４は、
高速回転動作の実行が禁止されている画像形成装置の制
御状態に関する情報を組み合わせたデータを１つ若しく
は複数個記録させたものである。図８に高速回転禁止条
件設定テーブル６１４の一実施の形態を示す。従って、
画像形成動作中である時は高速回転動作が禁止される。
高速回転動作の実行が禁止されている画像形成装置の制
御状態に関する情報を組み合わせたデータを１つ若しく
は複数個記録させたものである。図８に高速回転禁止条
件設定テーブル６１４の一実施の形態を示す。従って、
画像形成動作中である時は高速回転動作が禁止される。
【００５１】Ｓ８０４：コピー動作中を含む高速回転処
理が不可能な状態かを判断する。すなわち、Ｓ８１１に
おいて、操作者が手動操作により高速回転動作の指示を
行うことがあるので、この割り込み情報があると、例え
ばコピー中に高速回転動作の指示が行われると、高速回
転ができないので、Ｓ８０１に戻る。
理が不可能な状態かを判断する。すなわち、Ｓ８１１に
おいて、操作者が手動操作により高速回転動作の指示を
行うことがあるので、この割り込み情報があると、例え
ばコピー中に高速回転動作の指示が行われると、高速回
転ができないので、Ｓ８０１に戻る。
【００５２】Ｓ８０５：ＣＰＵ６１１は高速回転動作実
行部６０７に対して、高速回転動作の実行に関する指示
を行う。具体的には、ＣＰＵ６１１によりアクセス可能
なＲＡＭ６１２に記録された高速回転速度設定値（通常
のコピー動作時の速度よりも高速）６１５を高速回転動
作実行部６０７に通知した後、高速回転動作の実行開始
の指示を行う。ここで高速回転動作実行部６０７に通知
する高速回転速度設定値６１５は、高速回転動作実行部
６０７によって目標速度設定部６０５に設定される高速
回転時の目標速度となる。Ｓ８０５にて高速回転動作実
行動作の実行に関する指示が行われると、モータが高速
回転を開始し、続いて処理はＳ８０６に移行する。
行部６０７に対して、高速回転動作の実行に関する指示
を行う。具体的には、ＣＰＵ６１１によりアクセス可能
なＲＡＭ６１２に記録された高速回転速度設定値（通常
のコピー動作時の速度よりも高速）６１５を高速回転動
作実行部６０７に通知した後、高速回転動作の実行開始
の指示を行う。ここで高速回転動作実行部６０７に通知
する高速回転速度設定値６１５は、高速回転動作実行部
６０７によって目標速度設定部６０５に設定される高速
回転時の目標速度となる。Ｓ８０５にて高速回転動作実
行動作の実行に関する指示が行われると、モータが高速
回転を開始し、続いて処理はＳ８０６に移行する。
【００５３】Ｓ８０６：高速回転動作実行動作開始と同
時に高速回転動作継続時間の計測を行うためのタイマー
を起動させる。
時に高速回転動作継続時間の計測を行うためのタイマー
を起動させる。
【００５４】Ｓ８０７：Ｓ８０１と同様にＣＰＵ６１１
はカラーリーダー部のＣＰＵ４０１と通信しながら、本
実施の形態の画像形成装置の制御状態を監視し状態情報
を引き続き取得する。
はカラーリーダー部のＣＰＵ４０１と通信しながら、本
実施の形態の画像形成装置の制御状態を監視し状態情報
を引き続き取得する。
【００５５】続いてＳ８０８：Ｓ８０３と同様に、Ｓ８
０７での監視結果である画像形成装置の制御状態とＣＰ
Ｕ６１１によりアクセス可能なＲＡＭ６１２に記録され
た高速回転禁止条件設定テーブル６１４に記述されてい
る高速回転実行の禁止期間に関する条件情報とを照合を
行う。
０７での監視結果である画像形成装置の制御状態とＣＰ
Ｕ６１１によりアクセス可能なＲＡＭ６１２に記録され
た高速回転禁止条件設定テーブル６１４に記述されてい
る高速回転実行の禁止期間に関する条件情報とを照合を
行う。
【００５６】もし照合の結果条件が合致していなければ
Ｓ８０９に移る。一方、照合の結果条件が合致している
場合には、高速回転動作を速やかに中断するためにＳ８
１０に移る。
Ｓ８０９に移る。一方、照合の結果条件が合致している
場合には、高速回転動作を速やかに中断するためにＳ８
１０に移る。
【００５７】Ｓ８１０では、ＣＰＵ６１１は高速回転動
作実行部６０７に対して、高速回転動作実行動作の停止
に関する指示を行う。ＣＰＵ６１１より高速回転動作実
行動作の停止指示を受理した高速回転動作実行部６０７
は、速やかに目標速度の設定を徐々に低速度に移行させ
ながら振動波モータを停止させ、改めて高速回転動作実
行のための監視を行うべくＳ８０１に戻る。
作実行部６０７に対して、高速回転動作実行動作の停止
に関する指示を行う。ＣＰＵ６１１より高速回転動作実
行動作の停止指示を受理した高速回転動作実行部６０７
は、速やかに目標速度の設定を徐々に低速度に移行させ
ながら振動波モータを停止させ、改めて高速回転動作実
行のための監視を行うべくＳ８０１に戻る。
【００５８】一方Ｓ８０９では、Ｓ８０６で起動させた
高速回転動作継続時間計測のためのタイマー値と高速回
転実行条件設定テーブル６１３における高速回転動作継
続時間図７の（ｂ）とを比較し、もしタイマー値が高速
回転動作継続時間図７の（ｂ）に達していれば、高速回
転動作を停止させるためにＳ８１０に移る。
高速回転動作継続時間計測のためのタイマー値と高速回
転実行条件設定テーブル６１３における高速回転動作継
続時間図７の（ｂ）とを比較し、もしタイマー値が高速
回転動作継続時間図７の（ｂ）に達していれば、高速回
転動作を停止させるためにＳ８１０に移る。
【００５９】もし、タイマー値が高速回転動作継続時間
図７の（ｂ）に達していなければ、高速回転動作は継続
されＳ８０７に戻る。
図７の（ｂ）に達していなければ、高速回転動作は継続
されＳ８０７に戻る。
【００６０】以上のような高速回転動作の実行に関する
指示処理シーケンスに従い、ＲＡＭ６１２に記録された
高速回転実行条件設定テーブル６１３及び高速回転禁止
条件設定テーブル６１４に応じて高速回転処理が行われ
たとすると、本実施の形態において行われる振動波モー
タの高速回転動作は概ね次のようなものとなる。
指示処理シーケンスに従い、ＲＡＭ６１２に記録された
高速回転実行条件設定テーブル６１３及び高速回転禁止
条件設定テーブル６１４に応じて高速回転処理が行われ
たとすると、本実施の形態において行われる振動波モー
タの高速回転動作は概ね次のようなものとなる。
【００６１】条件（１）電源投入直後に１分間実行 条件（２）操作者による画像形成実行のためのパネル操
作が開始されてから３０秒間実行 条件（３）外部Ｉ／Ｆを介してファクシミリ装置５０１
より画像形成準備信号が入力されてから１０秒間実行 条件（４）外部Ｉ／Ｆを介してＬＡＮインターフェイス
装置５０２より画像形成準備信号が入力されてから１０
秒間実行 条件（５）外部Ｉ／Ｆを介してプリンタフォーマッタ装
置５０３より画像形成準備信号が入力されてから１０秒
間実行 条件（６）電源投入後、制御状態に無関係に２時間毎に
３０秒間実行 条件（７）ｗｆ測定部５０９より取得した定速回転中の
ｗｆ値が或る既定値以上になった場合に、画像形成直後
に１分間実行 条件（８）但し、いずれの場合も画像形成が開始される
直前までには終了若しくは中断されている。
作が開始されてから３０秒間実行 条件（３）外部Ｉ／Ｆを介してファクシミリ装置５０１
より画像形成準備信号が入力されてから１０秒間実行 条件（４）外部Ｉ／Ｆを介してＬＡＮインターフェイス
装置５０２より画像形成準備信号が入力されてから１０
秒間実行 条件（５）外部Ｉ／Ｆを介してプリンタフォーマッタ装
置５０３より画像形成準備信号が入力されてから１０秒
間実行 条件（６）電源投入後、制御状態に無関係に２時間毎に
３０秒間実行 条件（７）ｗｆ測定部５０９より取得した定速回転中の
ｗｆ値が或る既定値以上になった場合に、画像形成直後
に１分間実行 条件（８）但し、いずれの場合も画像形成が開始される
直前までには終了若しくは中断されている。
【００６２】ところで本実施の形態においては、操作者
は操作部４０２を介してＲＡＭ６１２に記録された高速
回転実行条件設定テーブル６１３の内容を変更すること
が可能である。
は操作部４０２を介してＲＡＭ６１２に記録された高速
回転実行条件設定テーブル６１３の内容を変更すること
が可能である。
【００６３】図９は操作部４０２の液晶画面による高速
回転実行条件設定テーブル６１３の内容変更を行うため
の操作画面の一例を示すものである。操作者は操作部４
０２のタッチパネルを押下することにより、振動波モー
タの高速回転実行そのものを行うかの選択、振動波モー
タの高速回転実行を行う高速回転実行期間の修正・追加
・削除、を自由に実行することが可能である。
回転実行条件設定テーブル６１３の内容変更を行うため
の操作画面の一例を示すものである。操作者は操作部４
０２のタッチパネルを押下することにより、振動波モー
タの高速回転実行そのものを行うかの選択、振動波モー
タの高速回転実行を行う高速回転実行期間の修正・追加
・削除、を自由に実行することが可能である。
【００６４】ＣＰＵ４０１は、操作者により入力された
選択に基づき、高速回転実行条件設定テーブル６１３の
内容変更に関する情報をＣＰＵ６１１に通知し、さらに
ＣＰＵ６１１はその通知内容に応じてＲＡＭ６１２に記
録された高速回転実行条件設定テーブル６１３の内容を
変更する。
選択に基づき、高速回転実行条件設定テーブル６１３の
内容変更に関する情報をＣＰＵ６１１に通知し、さらに
ＣＰＵ６１１はその通知内容に応じてＲＡＭ６１２に記
録された高速回転実行条件設定テーブル６１３の内容を
変更する。
【００６５】さらに本実施の形態においては、操作者は
操作部４０２を介して高速回転処理の実行開始を不定期
に指示することが可能である。
操作部４０２を介して高速回転処理の実行開始を不定期
に指示することが可能である。
【００６６】図１０は操作部４０２の液晶画面による高
速回転実行指示を行うための操作画面の一例を示すもの
である。操作者は操作部４０２のタッチパネルを押下す
ることにより、振動波モータの高速回転処理の実行開始
を指示することが可能であり、ＣＰＵ４０１は、操作者
による指示に基づき、高速回転処理の実行開始をＣＰＵ
６１１に通知し、さらにＣＰＵ６１１は、現在の画像形
成装置の制御状態が高速回転禁止条件設定テーブル６１
４に示す高速回転禁止条件に反しない場合に限り高速回
転処理を実行する（図６のＳ８１１→Ｓ８０４）。
速回転実行指示を行うための操作画面の一例を示すもの
である。操作者は操作部４０２のタッチパネルを押下す
ることにより、振動波モータの高速回転処理の実行開始
を指示することが可能であり、ＣＰＵ４０１は、操作者
による指示に基づき、高速回転処理の実行開始をＣＰＵ
６１１に通知し、さらにＣＰＵ６１１は、現在の画像形
成装置の制御状態が高速回転禁止条件設定テーブル６１
４に示す高速回転禁止条件に反しない場合に限り高速回
転処理を実行する（図６のＳ８１１→Ｓ８０４）。
【００６７】またさらに本実施の形態においては、装置
管理者及びサービスマンなどのある限られた操作者（以
下では特別操作者と呼ぶ）に限り、操作部４０２を介し
てＲＡＭ６１２に記録された高速回転禁止条件設定テー
ブル６１４の内容を変更することが可能である。
管理者及びサービスマンなどのある限られた操作者（以
下では特別操作者と呼ぶ）に限り、操作部４０２を介し
てＲＡＭ６１２に記録された高速回転禁止条件設定テー
ブル６１４の内容を変更することが可能である。
【００６８】図１１は特別操作部４０２の液晶画面によ
る高速回転禁止条件設定テーブル６１４の内容変更を行
うための操作画面の一実施の形態を示すものである。特
別操作者は操作部４０２のタッチパネルを押下すること
により、振動波モータの高速回転処理に関する高速回転
禁止条件の修正・追加・削除、を自由に実行することが
可能である。ＣＰＵ４０１は、特別操作者により入力さ
れた選択に基づき、高速回転禁止条件設定テーブル６１
４の内容変更に関する情報をＣＰＵ６１１に通知し、さ
らにＣＰＵ６１１はその通知内容に応じてＲＡＭ６１２
に記録された高速回転禁止条件設定テーブル６１４の内
容を変更する。
る高速回転禁止条件設定テーブル６１４の内容変更を行
うための操作画面の一実施の形態を示すものである。特
別操作者は操作部４０２のタッチパネルを押下すること
により、振動波モータの高速回転処理に関する高速回転
禁止条件の修正・追加・削除、を自由に実行することが
可能である。ＣＰＵ４０１は、特別操作者により入力さ
れた選択に基づき、高速回転禁止条件設定テーブル６１
４の内容変更に関する情報をＣＰＵ６１１に通知し、さ
らにＣＰＵ６１１はその通知内容に応じてＲＡＭ６１２
に記録された高速回転禁止条件設定テーブル６１４の内
容を変更する。
【００６９】但し、この変更の内容は、本実施の形態に
対して致命的な障害を生ずる可能性もあるため、その内
容に関しては十分考慮する必要がある。そして高速回転
禁止条件設定テーブル６１４の設定内容によって通常の
画像形成動作が高速回転処理の実行のために阻害され実
行開始不能になる場合もある。その際に本実施の形態で
は、図１２に示すような警告画面を操作部４０２に表示
するとともに画像形成動作開始を禁止することにより誤
動作を防止している。
対して致命的な障害を生ずる可能性もあるため、その内
容に関しては十分考慮する必要がある。そして高速回転
禁止条件設定テーブル６１４の設定内容によって通常の
画像形成動作が高速回転処理の実行のために阻害され実
行開始不能になる場合もある。その際に本実施の形態で
は、図１２に示すような警告画面を操作部４０２に表示
するとともに画像形成動作開始を禁止することにより誤
動作を防止している。
【００７０】さて、本実施の形態において高速回転動作
を実行する際に、高速回転動作実行部６０７によって目
標速度設定部６０５に設定される目標速度は、ＲＡＭ６
１２に記録された高速回転速度設定値６１５の値であ
る。
を実行する際に、高速回転動作実行部６０７によって目
標速度設定部６０５に設定される目標速度は、ＲＡＭ６
１２に記録された高速回転速度設定値６１５の値であ
る。
【００７１】この高速回転速度設定値６１５は、初期値
としては通常動作時において設定される目標速度に比べ
て大きな値が設定されているが、高速回転動作による振
動波モータの回転駆動性能の劣化を防止若しくは改善さ
せることに対してはできるだけ高速な速度設定を行うこ
とがより効果的である。
としては通常動作時において設定される目標速度に比べ
て大きな値が設定されているが、高速回転動作による振
動波モータの回転駆動性能の劣化を防止若しくは改善さ
せることに対してはできるだけ高速な速度設定を行うこ
とがより効果的である。
【００７２】一方、振動波モータの駆動制御量である駆
動周波数と駆動速度との間には、図５（ａ）に示すよう
な関係があり、駆動周波数を徐々に下げていくと、それ
に応じて駆動速度は加速されていくが、ある駆動周波数
が図５（ａ）中の矢印７０１で示したある周波数（以下
ピーク周波数と呼ぶ）を下回ると振動波モータの速度が
追従不可能となり、安定した駆動特性は得られなくな
る。
動周波数と駆動速度との間には、図５（ａ）に示すよう
な関係があり、駆動周波数を徐々に下げていくと、それ
に応じて駆動速度は加速されていくが、ある駆動周波数
が図５（ａ）中の矢印７０１で示したある周波数（以下
ピーク周波数と呼ぶ）を下回ると振動波モータの速度が
追従不可能となり、安定した駆動特性は得られなくな
る。
【００７３】先にも述べたように、高速回転動作による
振動波モータの回転駆動性能の改善に対する効果を考え
る上では、ピーク周波数を制御量とした際の回転速度で
振動波モータを駆動させることが理想的であると考えら
れる。
振動波モータの回転駆動性能の改善に対する効果を考え
る上では、ピーク周波数を制御量とした際の回転速度で
振動波モータを駆動させることが理想的であると考えら
れる。
【００７４】しかしながら、このピーク周波数及びその
際の回転速度は個々の振動波モータによって個体差があ
ることが知られており、従って最適な高速回転時の高速
回転速度設定値６１５を全ての振動波モータに対して一
律に定めることは不可能である。
際の回転速度は個々の振動波モータによって個体差があ
ることが知られており、従って最適な高速回転時の高速
回転速度設定値６１５を全ての振動波モータに対して一
律に定めることは不可能である。
【００７５】そこで本実施の形態では、最大回転速度計
測部６１０により、個々の振動波モータに対して最適な
高速回転動作時の高速回転速度設定値６１５を計測する
ことを可能としている。
測部６１０により、個々の振動波モータに対して最適な
高速回転動作時の高速回転速度設定値６１５を計測する
ことを可能としている。
【００７６】最大回転速度計測部６１０による高速回転
速度設定値６１５を計測するための処理シーケンスにつ
いて、図１３のフローチャートに従って詳細に説明す
る。なお下記に述べる高速回転速度設定値５１６を計測
するための処理シーケンスは、初期使用時若しくは振動
波モータの制御特性の経時変化を鑑み定期的に実行され
る。
速度設定値６１５を計測するための処理シーケンスにつ
いて、図１３のフローチャートに従って詳細に説明す
る。なお下記に述べる高速回転速度設定値５１６を計測
するための処理シーケンスは、初期使用時若しくは振動
波モータの制御特性の経時変化を鑑み定期的に実行され
る。
【００７７】Ｓ１５０１：ＣＰＵ６１１より最大回転速
度計測部６１０に対して高速回転動作時の高速回転速度
設定値６１５の計測実行の指示を行う。それに応じて、
Ｓ１５０２以降では、最大回転速度計測部６１０におい
て高速回転動作時の高速回転速度設定値６１５の計測実
行処理が開始される。
度計測部６１０に対して高速回転動作時の高速回転速度
設定値６１５の計測実行の指示を行う。それに応じて、
Ｓ１５０２以降では、最大回転速度計測部６１０におい
て高速回転動作時の高速回転速度設定値６１５の計測実
行処理が開始される。
【００７８】Ｓ１５０２：図５（ａ）に示した初期目標
速度として通常時の回転速度よりも低速な回転速度Ｖ0
を現在の目標速度Ｖcrr として設定部６０５に設定す
る。またＳ１５０３，Ｓ１５０５，Ｓ１５０６の速度追
従までの遅延処理実行回数計数値ｍを０初期化する。
速度として通常時の回転速度よりも低速な回転速度Ｖ0
を現在の目標速度Ｖcrr として設定部６０５に設定す
る。またＳ１５０３，Ｓ１５０５，Ｓ１５０６の速度追
従までの遅延処理実行回数計数値ｍを０初期化する。
【００７９】Ｓ１５０３：目標速度設定部６０５に設定
した回転速度Ｖcrr と速度検出部６０８より得られる現
状の回転速度とを比較し、その差分が予め定められた任
意の規定値Ｖdiff以下であるかを検出する。もし条件を
満たせばＳ１５０４へ移行する。一方、条件を満たさな
い場合には、まだ速度追従がされていないと判断し、Ｓ
１５０５にて時間ｎ［ｍｓｅｃ］遅延させた後、その遅
延実行回数ｍ［回］を計数した後に改めてＳ１５０６へ
移行する。
した回転速度Ｖcrr と速度検出部６０８より得られる現
状の回転速度とを比較し、その差分が予め定められた任
意の規定値Ｖdiff以下であるかを検出する。もし条件を
満たせばＳ１５０４へ移行する。一方、条件を満たさな
い場合には、まだ速度追従がされていないと判断し、Ｓ
１５０５にて時間ｎ［ｍｓｅｃ］遅延させた後、その遅
延実行回数ｍ［回］を計数した後に改めてＳ１５０６へ
移行する。
【００８０】Ｓ１５０６では、時間ｎ［ｍｓｅｃ］遅延
を実行した回数ｍ［回］が予め定めた任意の規定値回数
を越えた場合には、速度追従時間とは無関係に速度追従
が不可能となったと判断し、Ｓ１５０３，Ｓ１５０５，
Ｓ１５０６の繰り返し処理を終了しＳ１５０８へ移行す
る。
を実行した回数ｍ［回］が予め定めた任意の規定値回数
を越えた場合には、速度追従時間とは無関係に速度追従
が不可能となったと判断し、Ｓ１５０３，Ｓ１５０５，
Ｓ１５０６の繰り返し処理を終了しＳ１５０８へ移行す
る。
【００８１】他方、Ｓ１５０４では、ｗｆ測定部６０９
からのｗｆ値を取得する。目標速度設定部６０５に設定
した回転速度Ｖcrr と速度検出部６０８より得られる現
状の回転速度との差分がある既定値Ｖdiff以下になった
後にもｗｆ値がある既定値以下である場合には、安定回
転が行われているとしてＳ１５０７に移行する。
からのｗｆ値を取得する。目標速度設定部６０５に設定
した回転速度Ｖcrr と速度検出部６０８より得られる現
状の回転速度との差分がある既定値Ｖdiff以下になった
後にもｗｆ値がある既定値以下である場合には、安定回
転が行われているとしてＳ１５０７に移行する。
【００８２】Ｓ１５０７では、目標速度を現在の目標速
度Ｖcrr に対してＶinterval分だけ増加させた新たな目
標速度を目標速度設定部６０５に設定し、再びＳ１５０
３へ移行する。
度Ｖcrr に対してＶinterval分だけ増加させた新たな目
標速度を目標速度設定部６０５に設定し、再びＳ１５０
３へ移行する。
【００８３】一方、Ｓ１５０４にてｗｆ値がある既定値
以上である場合には、安定回転が行われなくなったと判
断し、Ｓ１５０８に移行する。すなわち振動波モータの
目標速度を徐々に増加させながら、安定回転が行われて
いる間はＳ１５０３，Ｓ１５０４，Ｓ１５０７の処理を
繰り返し実行し、安定回転が行われなくなった時点でＳ
１５０８に移行するというような処理を行っている。
以上である場合には、安定回転が行われなくなったと判
断し、Ｓ１５０８に移行する。すなわち振動波モータの
目標速度を徐々に増加させながら、安定回転が行われて
いる間はＳ１５０３，Ｓ１５０４，Ｓ１５０７の処理を
繰り返し実行し、安定回転が行われなくなった時点でＳ
１５０８に移行するというような処理を行っている。
【００８４】Ｓ１５０８では、安定回転が行われなくな
った速度Ｖcrr の１サイクル前の目標速度、すなわちＶ
crr −Ｖintervalが本振動波モータが安定回転可能な最
大回転速度であると判断する。
った速度Ｖcrr の１サイクル前の目標速度、すなわちＶ
crr −Ｖintervalが本振動波モータが安定回転可能な最
大回転速度であると判断する。
【００８５】ＣＰＵ６１１は、最大回転速度計測部６１
０にて得られた最大回転速度に対して、安全係数として
Ｖmargin分減算させた速度を高速回転速度設定値６１５
としてＲＡＭ６１２に記録する。
０にて得られた最大回転速度に対して、安全係数として
Ｖmargin分減算させた速度を高速回転速度設定値６１５
としてＲＡＭ６１２に記録する。
【００８６】上記した実施の形態では、高速回転実行条
件設定テーブル６１３及び高速回転禁止条件設定テーブ
ル６１４に従い、条件（１）〜（８）の場合に高速回転
処理を行うとしたが、高速回転実行条件設定テーブル６
１３及び高速回転禁止条件設定テーブル６１４の内容に
関しては必ずしも本実施の形態に限るものではなく、通
常動作に対して影響のないような設定であれば、テーブ
ルの内容を変更することはもちろん可能である。
件設定テーブル６１３及び高速回転禁止条件設定テーブ
ル６１４に従い、条件（１）〜（８）の場合に高速回転
処理を行うとしたが、高速回転実行条件設定テーブル６
１３及び高速回転禁止条件設定テーブル６１４の内容に
関しては必ずしも本実施の形態に限るものではなく、通
常動作に対して影響のないような設定であれば、テーブ
ルの内容を変更することはもちろん可能である。
【００８７】また、上記した実施の形態では、最大回転
速度計測部６１０による高速回転速度設定値６１５を計
測するための処理シーケンスについて、初期使用時若し
くは振動波モータの制御特性の経時変化を鑑み定期的に
実行するとしたが、振動波モータの制御特性の経時変化
の有無の判断が困難であることを考慮し、操作者若しく
は特別操作者が操作部より処理実行の指示をすることに
より実行することも可能とする。
速度計測部６１０による高速回転速度設定値６１５を計
測するための処理シーケンスについて、初期使用時若し
くは振動波モータの制御特性の経時変化を鑑み定期的に
実行するとしたが、振動波モータの制御特性の経時変化
の有無の判断が困難であることを考慮し、操作者若しく
は特別操作者が操作部より処理実行の指示をすることに
より実行することも可能とする。
【００８８】上記した実施の形態では、振動波モータが
安定回転しているか否かを判定する指標として、振動波
モータの定速回転中のｗｆ値を用いたが、それ以外のモ
ータの安定回転性能を示す目標としてそれ以外の一般的
にモータの安定回転性能を示す計測値で代用することも
もちろん可能である。
安定回転しているか否かを判定する指標として、振動波
モータの定速回転中のｗｆ値を用いたが、それ以外のモ
ータの安定回転性能を示す目標としてそれ以外の一般的
にモータの安定回転性能を示す計測値で代用することも
もちろん可能である。
【００８９】上記した実施の形態では、速度フィードバ
ック制御方法により制御されている振動波モータを用い
た画像形成装置について述べてきたが、必ずしも画像形
成装置でない一般的な制御装置において同様な機構を適
用することももちろん可能である。
ック制御方法により制御されている振動波モータを用い
た画像形成装置について述べてきたが、必ずしも画像形
成装置でない一般的な制御装置において同様な機構を適
用することももちろん可能である。
【００９０】上記した実施の形態では、複数の感光ドラ
ムを用いた感光方式による画像形成装置について述べて
きたが、もちろん単一の感光ドラムにより感光を行うよ
うな画像形成装置に適用してもよい。
ムを用いた感光方式による画像形成装置について述べて
きたが、もちろん単一の感光ドラムにより感光を行うよ
うな画像形成装置に適用してもよい。
【００９１】上記した実施の形態では、転写ベルトを用
いた転写方式による画像形成装置について述べてきた
が、もちろん転写ベルトの代わりに転写ドラムを用いる
ことにより転写を行うような画像形成装置に適用しても
よい。
いた転写方式による画像形成装置について述べてきた
が、もちろん転写ベルトの代わりに転写ドラムを用いる
ことにより転写を行うような画像形成装置に適用しても
よい。
【００９２】上記した実施の形態では、感光ドラム駆動
系及び転写ベルト駆動系に振動波モータを用いる画像形
成装置について述べてきたが、勿論これらの駆動系以外
のモータ駆動系に対しても同様な機構を適用することも
可能である。
系及び転写ベルト駆動系に振動波モータを用いる画像形
成装置について述べてきたが、勿論これらの駆動系以外
のモータ駆動系に対しても同様な機構を適用することも
可能である。
【００９３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明では振動波
モータの安定回転特性を低下させるローターとステータ
ー間の密着面積の増加は、通常の回転駆動に比してより
高速な回転を定期的若しくは不定期的に実行することで
或る程度低減させることが可能であることに着目し、振
動波モータ駆動系における通常の回転駆動に対し、より
高速な回転駆動を装置への電源投入直後か、若しくは通
常回転駆動の妨げにならないような任意の一定期間にお
いて定期的若しくは不定期的に実行することで、振動波
モータのローターとステーター間の密着面積を減少さ
せ、結果として振動波モータの回転駆動性能を向上させ
ること可能としている。
モータの安定回転特性を低下させるローターとステータ
ー間の密着面積の増加は、通常の回転駆動に比してより
高速な回転を定期的若しくは不定期的に実行することで
或る程度低減させることが可能であることに着目し、振
動波モータ駆動系における通常の回転駆動に対し、より
高速な回転駆動を装置への電源投入直後か、若しくは通
常回転駆動の妨げにならないような任意の一定期間にお
いて定期的若しくは不定期的に実行することで、振動波
モータのローターとステーター間の密着面積を減少さ
せ、結果として振動波モータの回転駆動性能を向上させ
ること可能としている。
【００９４】また、操作者によって高速回転な動作を実
行させる期間や実行の開始を指示することも併せて可能
としている。
行させる期間や実行の開始を指示することも併せて可能
としている。
【００９５】また安定駆動可能な最大高速回転速度を求
めるために駆動対象とする振動波モータに対する目標速
度を単調増加的に変化させ、その際の該振動波モータの
回転挙動から安定して回転しうる最大速度を予め計測し
ておき、高速回転動作を行う際には計測された最大回転
速度を高速回転速度として設定することで振動波モータ
の個体差に合った高速回転動作の実行を可能としてい
る。
めるために駆動対象とする振動波モータに対する目標速
度を単調増加的に変化させ、その際の該振動波モータの
回転挙動から安定して回転しうる最大速度を予め計測し
ておき、高速回転動作を行う際には計測された最大回転
速度を高速回転速度として設定することで振動波モータ
の個体差に合った高速回転動作の実行を可能としてい
る。
【図１】本発明の位置実施の形態を示す画像形成装置の
全体構成図。
全体構成図。
【図２】図１の制御部の構成を示すブロック図。
【図３】図１の外部インターフェイスの構成を示す図。
【図４】振動波モータの制御方法の一実施の形態を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は振動波モータの駆動周波数と
回転数との関係を示す図。
回転数との関係を示す図。
【図６】図１の画像形成装置における高速回転動作の実
行に関する指示処理シーケンスを示すフローチャート。
行に関する指示処理シーケンスを示すフローチャート。
【図７】図４の高速回転実行条件設定テーブルの一例を
示す図。
示す図。
【図８】図４の高速回転禁止条件設定テーブルの一例を
示す図。
示す図。
【図９】図１の画像形成装置の高速回転実行条件設定テ
ーブルの内容変更を行うための操作画面の一例を示す
図。
ーブルの内容変更を行うための操作画面の一例を示す
図。
【図１０】図１の画像形成装置の操作者により高速回転
実行指示を行うための操作画面の一例を示す図。
実行指示を行うための操作画面の一例を示す図。
【図１１】図１の画像形成装置の高速回転禁止条件設定
テーブルの内容変更を行うための操作画面の一例を示す
図。
テーブルの内容変更を行うための操作画面の一例を示す
図。
【図１２】図１の画像形成装置の高速回転実行中の際の
画像形成動作開始を禁止するための操作部液晶表示画面
の一例を示す図。
画像形成動作開始を禁止するための操作部液晶表示画面
の一例を示す図。
【図１３】図４の高速回転速度設定値を計測するための
処理シーケンスを示すフローチャート。
処理シーケンスを示すフローチャート。
３１２ ディジタル画像処理部 ３１３ 外部インターフェイス（Ｉ／Ｆ） ３４２〜３４５ 感光ドラム ３３３ 転写ベルト ３５３ プリンタ制御インターフェイス（Ｉ／Ｆ） ４０１ ＣＰＵ ４０２ 操作部 ５０１ ファクシミリ装置 ５０２ ＬＡＮインターフェース装置 ５０３ プリンタフォーマッタ装置 ６０１ 振動波モータ（振動波装置） ６０２ パルス幅設定回路 ６０３ 周波数設定回路 ６０４ 速度制御回路 ６０５ 目標速度設定部 ６０６ エンコーダ ６０７ 高速回転動作実行部 ６０８ 速度検出部 ６０９ ｗｆ測定部 ６１０ 最大回転速度計測部 ６１１ ＣＰＵ ６１２ ＲＡＭ ６１３ 高速回転実行条件設定テーブル ６１４ 高速回転禁止条件設定テーブル ６１５ 高速回転速度設定値
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月１７日（１９９９．３．１
７）
７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【請求項３４】 請求項１４ないし２４のいずれか一つ
に記載の振動波駆動装置を有し、１または複数の像担持
体、または転写材を搬送する転写材搬送手段の駆動源を
前記振動波モータとしたことを特徴とする画像形成装
置。
に記載の振動波駆動装置を有し、１または複数の像担持
体、または転写材を搬送する転写材搬送手段の駆動源を
前記振動波モータとしたことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項３５】 前記高速回転動作可能判定手段におけ
る高速回転動作が不可能である判定する基準として特に
画像形成動作が実行中であることを特徴とする請求項３
３に記載の画像形成装置。
る高速回転動作が不可能である判定する基準として特に
画像形成動作が実行中であることを特徴とする請求項３
３に記載の画像形成装置。
【請求項３６】 前記高速回転実行期間を、該装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間とすることを
特徴とする請求項３４または３５に記載の画像形成装
置。
像形成動作を実行する直前の任意の一期間とすることを
特徴とする請求項３４または３５に記載の画像形成装
置。
【請求項３７】 前記高速回転実行期間である装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、画像形成
動作の遅延を生じさせない期間に設定することを特徴と
する請求項３６に記載の画像形成装置。
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、画像形成
動作の遅延を生じさせない期間に設定することを特徴と
する請求項３６に記載の画像形成装置。
【請求項３８】 前記高速回転実行期間である装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、操作者が
画像形成のための各種設定を開始してから実際に画像形
成開始を指示するまでの部分期間とすることを特徴とす
る請求項３６に記載の画像形成装置。
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、操作者が
画像形成のための各種設定を開始してから実際に画像形
成開始を指示するまでの部分期間とすることを特徴とす
る請求項３６に記載の画像形成装置。
【請求項３９】 前記高速回転実行期間である装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、装置に対
して他の外部装置より供給される画像形成動作準備信号
が入力されてから、画像形成動作開始信号が入力される
までの部分期間とすることを特徴とする請求項３５に記
載の画像形成装置。
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、装置に対
して他の外部装置より供給される画像形成動作準備信号
が入力されてから、画像形成動作開始信号が入力される
までの部分期間とすることを特徴とする請求項３５に記
載の画像形成装置。
【請求項４０】 前記外部装置をファクシミリ装置とす
ることを特徴とする請求項３９に記載の画像形成装置。
ることを特徴とする請求項３９に記載の画像形成装置。
【請求項４１】 前記外部装置をＬＡＮインターフェイ
ス装置とすることを特徴とする請求項３９に記載の画像
形成装置。
ス装置とすることを特徴とする請求項３９に記載の画像
形成装置。
【請求項４２】 前記外部装置をプリンタフォーマッタ
装置とすることを特徴とする請求項３９に記載の画像形
成装置。
装置とすることを特徴とする請求項３９に記載の画像形
成装置。
【請求項４３】 前記像担持体を感光ドラムとすること
を特徴とする請求項３４ないし４２のいずれか一つに記
載の画像形成装置。
を特徴とする請求項３４ないし４２のいずれか一つに記
載の画像形成装置。
【請求項４４】 前記転写材搬送手段を転写部材を保持
して回転する転写ドラムとすることを特徴とする請求項
３４ないし４２のいずれか一つに記載の画像形成装置。
して回転する転写ドラムとすることを特徴とする請求項
３４ないし４２のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項４５】 前記転写材搬送手段を転写部材を転写
位置に搬送する無端ベルト状の転写材搬送ベルトとする
ことを特徴とする請求項３４ないし４２のいずれか一つ
に記載の画像形成装置。
位置に搬送する無端ベルト状の転写材搬送ベルトとする
ことを特徴とする請求項３４ないし４２のいずれか一つ
に記載の画像形成装置。
【請求項４６】 電気−機械エネルギー変換素子に周波
信号を印加して駆動力を得る振動型モータを駆動源とし
て、該モータの駆動で所定の動作を行う振動型モータを
駆動源とする装置において、装置の使用状態を検出する
検知手段と、該検知された使用状態が予め決められた所
定の条件の時、前記モータを前記所定の動作を行うに際
して駆動する速度よりも高速で駆動させると共に、その
際の駆動時間を前記検知された使用状態に応じて予め決
められた異なる所定時間行わせることを特徴とする振動
型モータを駆動源とする装置。
信号を印加して駆動力を得る振動型モータを駆動源とし
て、該モータの駆動で所定の動作を行う振動型モータを
駆動源とする装置において、装置の使用状態を検出する
検知手段と、該検知された使用状態が予め決められた所
定の条件の時、前記モータを前記所定の動作を行うに際
して駆動する速度よりも高速で駆動させると共に、その
際の駆動時間を前記検知された使用状態に応じて予め決
められた異なる所定時間行わせることを特徴とする振動
型モータを駆動源とする装置。
【請求項４７】 前記所定の条件は複数の異なる条件で
あり、検知された装置の使用状態が該条件の内いずれか
の条件に合致する時に前記高速駆動を行うことを特徴と
する請求項４６に記載の振動型モータを駆動源とする装
置。
あり、検知された装置の使用状態が該条件の内いずれか
の条件に合致する時に前記高速駆動を行うことを特徴と
する請求項４６に記載の振動型モータを駆動源とする装
置。
【請求項４８】 前記装置の使用状態は装置の操作状態
または動作指令状態または動作状態であることを特徴と
する請求項４５または４６に記載の振動型モータを駆動
源とする装置。
または動作指令状態または動作状態であることを特徴と
する請求項４５または４６に記載の振動型モータを駆動
源とする装置。
【請求項４９】 前記所定の条件は、該装置に接続され
た外部装置からの駆動指令が該装置で受信したことを前
記検知手段が検知したとき、前記所定の条件を満たすと
判定する判定手段が設けられることを特徴とする請求項
４６に記載の振動型モータを駆動源とする装置。
た外部装置からの駆動指令が該装置で受信したことを前
記検知手段が検知したとき、前記所定の条件を満たすと
判定する判定手段が設けられることを特徴とする請求項
４６に記載の振動型モータを駆動源とする装置。
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Claims (48)
- 【請求項１】 １または複数の振動波モータが定常速度
である第１の速度となるようにフィードバック制御する
速度調整手段を各振動波モータごとに設けた振動波駆動
装置において、 前記振動波モータの駆動可能な速度範囲内で、前記第１
の速度よりも高速の第２の速度が設定され、前記振動波
モータを備えた装置の使用状態を検出し、該使用状態が
予め設定した所定の状態であると判定された時に、前記
第２の速度での駆動を所定時間行わせる速度変更手段を
有することを特徴とする振動波駆動装置。 - 【請求項２】 １または複数の振動波モータが定常速度
である第１の速度となるようにフィードバック制御する
速度調整手段を各振動波モータごとに設けた振動波駆動
装置において、 前記振動波モータの駆動可能な速度範囲内で、前記第１
の速度よりも高速の第２の速度が設定され、前記振動波
モータを備えた装置の使用状態が予め設定した１または
複数の高速駆動条件であると、前記第１の速度を前記第
２の速度に所定時間変更する速度変更手段と、前記第２
の速度を最も高速で安定した速度に維持する安定回転検
知手段を有することを特徴とする振動波駆動装置。 - 【請求項３】 前記第２の速度を選択する選択手段を有
することを特徴とする請求項１または２に記載の振動波
駆動装置。 - 【請求項４】 前記第２の速度を記憶する記憶手段を各
振動波モータごとに有することを特徴とする請求項１、
２または３に記載の振動波駆動装置。 - 【請求項５】 前記複数の条件を記憶する記憶手段を各
振動波モータごとに設けたことを特徴とする請求項１、
２、３または４に記載の振動波駆動装置。 - 【請求項６】 前記第２の速度の値を変更可能とするこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一つに記載
の振動波駆動装置。 - 【請求項７】 予め設定された禁止条件下で前記第１の
速度を前記第２の速度へ変更するのを禁止する速度変更
禁止手段を有することを特徴とする請求項１ないし６の
いずれか一つに記載の振動波駆動装置。 - 【請求項８】 前記禁止条件を記憶する記憶手段を各振
動波モータごとに設けたことを特徴とする請求項７に記
載の振動波駆動装置。 - 【請求項９】 前記第２の速度は振動波モータのステー
タとロータとの摩耗を改善する速度であることを特徴と
する請求項１ないし８のいずれか一つに記載の振動波駆
動装置。 - 【請求項１０】 前記第２の速度への切り換えの速度変
更条件を表示する表示手段を有することを特徴とする請
求項１ないし９のいずれか一つに記載の振動波駆動装
置。 - 【請求項１１】 前記禁止条件を表示する表示手段を有
することを特徴とする請求項７に記載の振動波駆動装
置。 - 【請求項１２】 前記速度変更条件は、振動波モータの
駆動が必要となる本動作の前の状態であることを特徴と
する請求項１ないし１１のいずれか一つに記載の振動波
駆動装置。 - 【請求項１３】 前記禁止条件は、振動波モータが本動
作を行っている状態、あるいは第２の速度での駆動が不
可能な状態であることを特徴とする請求項７または１１
に記載の振動波駆動装置。 - 【請求項１４】 予め設定された任意の目標速度に対応
して回転速度検知信号を用いた速度フィードバックルー
プ制御により振動波モータの回転速度を調整するための
振動波モータ速度調整手段と、設定される該目標速度に
比してより高速度な回転速度を該振動波モータ速度調整
手段に対して設定することが可能な高速回転速度設定手
段と、該高速回転速度設定手段による設定に応じた振動
波モータの高速回転動作の実行が状況的に可能かどうか
を判定するための高速回転動作可能判定手段と、該高速
回転動作可能判定手段により高速回転可能とされている
期間中のある任意の高速回転実行期間を定めてその期間
中において高速回転動作の実行を指示するための高速回
転動作指示手段とを有し、該高速回転動作指示手段より
指示されたある部分期間中において振動波モータを通常
の回転速度よりも高速に回転動作させることにより、振
動波モータ内部のローターとステーターの密着面積を減
少させて振動波モータの安定回転性能を改善させること
を特徴とする振動波駆動装置。 - 【請求項１５】 前記振動波モータが定速回転時に安定
して回転しているかを検知するための振動波モータ安定
回転検知手段を有し、該モータ安定回転検知手段により
振動波モータが安定回転していないと判断した場合、該
高速回転動作指示手段より指示された高速回転実行期間
中において振動波モータを通常の回転速度よりも高速に
回転動作させることを特徴とする請求項１４に記載の振
動波駆動装置。 - 【請求項１６】 前記振動波モータ安定回転検知手段を
振動波モータのワウ・フラッター特性値を検知する検知
手段とすることを特徴とする請求項１４または１５に記
載の振動波駆動装置。 - 【請求項１７】 前記高速回転動作可能判定手段におけ
る高速回転動作が不可能であると判定する基準として、
通常の回転動作が実行中であることを特徴とする請求項
１４ないし１６のいずれか一つに記載の振動波駆動装
置。 - 【請求項１８】 前記高速回転動作指示手段からの指示
による高速回転動作実行中において、該高速回転動作可
能判定手段より高速回転が不可能であるという判定がな
された場合、速やかに高速回転動作を中断することを特
徴とする請求項１ないし１７のいずれか一つに記載の振
動波駆動装置。 - 【請求項１９】 前記高速回転実行期間を、制御上の状
態を装置へ電源投入を行った直後の任意の一期間とする
ことを特徴とする請求項１４ないし１８のいずれか一つ
に記載の振動波駆動装置。 - 【請求項２０】 前記高速回転実行期間を、該装置の通
常回転動作を実行する直前の任意の一期間とすることを
特徴とする請求項１４ないし１９のいずれか一つに記載
の振動波駆動装置。 - 【請求項２１】 前記高速回転実行期間を決定する際
に、該高速回転実行期間を操作者が入力することが可能
な高速回転実行期間変更内容入力手段を有し、操作者が
所望の高速回転実行期間を該変更内容入力手段を介して
入力、変更することが可能であることを特徴とする請求
項１４ないし２０のいずれか一つに記載の振動波駆動装
置。 - 【請求項２２】 前記高速回転動作指示手段は、高速回
転動作の実行を指示する際に、該高速回転動作の指示を
操作者が入力することが可能な高速回転動作実行指示入
力手段を有し、操作者が所望の制御状態にて任意に高速
回転動作実行の指示を行うことが可能であることを特徴
とする請求項１４ないし２１のいずれか一つに記載の振
動波駆動装置。 - 【請求項２３】 前記高速回転速度設定手段は、設定す
る高速回転速度を、駆動対象とする振動波モータが安定
して回転しうる最大回転速度とすることを特徴とする請
求項１４ないし２２のいずれか一つに記載の振動波駆動
装置。 - 【請求項２４】 前記最大回転速度を求めるために駆動
対象とする振動波モータに対する目標速度を単調増加的
に変化させ、その際の該振動波モータの回転挙動から安
定回転しうる最大速度を計測するための最大回転速度測
定手段を有し、該最大回転速度測定手段によって該振動
波モータが安定して回転しうる最大速度を予め計測して
おき、高速回転動作を行う際には計測された最大回転速
度を高速回転速度として設定することを特徴とする請求
項２３に記載の振動波駆動装置。 - 【請求項２５】 請求項１ないし１３のいずれか一つに
記載の振動波駆動装置を有し、前記振動波モータを１ま
たは複数の像担持体の駆動源とし、第１の速度を画像形
成のプロセス速度とすることを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項２６】 請求項１ないし１３のいずれか一つに
記載の振動波駆動装置を有し、前記振動波モータを１ま
たは複数の像担持体の駆動源とすると共に、前記像担持
体の転写位置に転写材を搬送する転写材搬送手段の駆動
源とし、前記することを特徴とする画像形成装置。 - 【請求項２７】 前記禁止条件は、画像形成の動作中で
あることを特徴とする請求項２６に記載の画像形成装
置。 - 【請求項２８】 前記速度変更条件は、画像形成動作の
実行前であることを特徴とする請求項２５、２６または
２７に記載の画像形成装置。 - 【請求項２９】 前記速度変更条件は、画像形成動作の
実行前に他の外部装置より入力される画像形成動作準備
信号であることを特徴とする請求項２５、２６または２
７に記載の画像形成装置。 - 【請求項３０】 前記速度変更条件は、画像形成動作の
実行前に他の外部装置より入力される画像形成動作準備
信号であることを特徴とする請求項２５、２６または２
７に記載の画像形成装置。 - 【請求項３１】 前記外部装置をファクシミリ装置とす
ることを特徴とする請求項３０に記載の画像形成装置。 - 【請求項３２】 前記外部装置をＬＡＮインターフェイ
ス装置とすることを特徴とする請求項３０に記載の画像
形成装置。 - 【請求項３３】 前記外部装置をプリンタフォーマッタ
装置とすることを特徴とする請求項３０に記載の画像形
成装置。 【請求項３３】 請求項１４ないし２４のいずれか一つ
に記載の振動波駆動装置を有し、１または複数の像担持
体、または転写材を搬送する転写材搬送手段の駆動源を
前記振動波モータとしたことを特徴とする画像形成装
置。 - 【請求項３４】 前記高速回転動作可能判定手段におけ
る高速回転動作が不可能である判定する基準として特に
画像形成動作が実行中であることを特徴とする請求項３
３に記載の画像形成装置。 - 【請求項３５】 前記高速回転実行期間を、該装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間とすることを
特徴とする請求項３３または３４に記載の画像形成装
置。 - 【請求項３６】 前記高速回転実行期間である装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、画像形成
動作の遅延を生じさせない期間に設定することを特徴と
する請求項３５に記載の画像形成装置。 - 【請求項３７】 前記高速回転実行期間である装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、操作者が
画像形成のための各種設定を開始してから実際に画像形
成開始を指示するまでの部分期間とすることを特徴とす
る請求項３５に記載の画像形成装置。 - 【請求項３８】 前記高速回転実行期間である装置の画
像形成動作を実行する直前の任意の一期間を、装置に対
して他の外部装置より供給される画像形成動作準備信号
が入力されてから、画像形成動作開始信号が入力される
までの部分期間とすることを特徴とする請求項３５に記
載の画像形成装置。 - 【請求項３９】 前記外部装置をファクシミリ装置とす
ることを特徴とする請求項３８に記載の画像形成装置。 - 【請求項４０】 前記外部装置をＬＡＮインターフェイ
ス装置とすることを特徴とする請求項３８に記載の画像
形成装置。 - 【請求項４１】 前記外部装置をプリンタフォーマッタ
装置とすることを特徴とする請求項３８に記載の画像形
成装置。 - 【請求項４２】 前記像担持体を感光ドラムとすること
を特徴とする請求項３３ないし４１のいずれか一つに記
載の画像形成装置。 - 【請求項４３】 前記転写材搬送手段を転写部材を保持
して回転する転写ドラムとすることを特徴とする請求項
３３ないし４１のいずれか一つに記載の画像形成装置。 - 【請求項４４】 前記転写材搬送手段を転写部材を転写
位置に搬送する無端ベルト状の転写材搬送ベルトとする
ことを特徴とする請求項３３ないし４１のいずれか一つ
に記載の画像形成装置。 - 【請求項４５】 電気−機械エネルギー変換素子に周波
信号を印加して駆動力を得る振動型モータを駆動源とし
て、該モータの駆動で所定の動作を行う振動型モータを
駆動源とする装置において、 装置の使用状態を検出する検知手段と、該検知された使
用状態が予め決められた所定の条件の時、前記モータを
前記所定の動作を行うに際して駆動する速度よりも高速
で駆動させると共に、その際の駆動時間を前記検知され
た使用状態に応じて予め決められた異なる所定時間行わ
せることを特徴とする振動型モータを駆動源とする装
置。 - 【請求項４６】 前記所定の条件は複数の異なる条件で
あり、検知された装置の使用状態が該条件の内いずれか
の条件に合致する時に前記高速駆動を行うことを特徴と
する請求項４５に記載の振動型モータを駆動源とする装
置。 - 【請求項４７】 前記装置の使用状態は装置の操作状態
または動作指令状態または動作状態であることを特徴と
する請求項４４または４５に記載の振動型モータを駆動
源とする装置。 - 【請求項４８】 前記所定の条件は、該装置に接続され
た外部装置からの駆動指令が該装置で受信したことを前
記検知手段が検知したとき、前記所定の条件を満たすと
判定する判定手段が設けられることを特徴とする請求項
４５に記載の振動型モータを駆動源とする装置。
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| JP37370598A JP4544489B2 (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 画像形成装置 |
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| JP2004331279A (ja) | モータ制御装置、画像形成装置及びシート搬送装置 |
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