SU769691A1 - Устройство дл управлени вибродвигателем - Google Patents

Description

жду точкой соединени  базы первого транзистора и выхода блока управлени  и базой второго транзистора, коллектор последнего подключен к диагонали второго диодного моста, а втора  диагональ моста подсоединена к обкладкам npeo6pa30BaTevTH.

На чертеже представлена схемаустройства .

Вторична  обмотка трансформатора 1 обратной: св зи через последовательно соединенные фазовращатель с ограничителем 2, резонансный усилитель 3 и усилитель 4 мощности подключена к согласующему трансформатору 5, во вторичной обмотке которого последовательно включены первична  обмотка трансформатора обратной св зи, пьезокерамический иреобразователь 6, упруго сопр женный с ротором 7, и одна диагональ диодного моста 8, втора  диагональ которого подключена к коллектору транзистора 9. Блок управлени  10 подсоединен к базе транзистора и через инвертор 11 - к базе транзистора 12, коллектор которого подключен к одной диагонали диодного моста 13, а втора  диагональ его подсоединена к пьезокерамическому преобразователю .

Устройство работает следующим образом .

При включении устройства сигнал с выхода усилител  4 мощности через согласующий трансформатор 5 подаетс  к последовательно соединенным первичной обмотке трансформатора 1 обратной св зи, иьезокерамическому преобразователю с (ПКП) и одной диагонали открытого диодного моста 8. При частоте сигнала питани , соответствующей резонансной частоте механических колебаний ЛКП 6, импеданс его  вл етс  наибольшим и через него протекает наибольщий ток. Сигнал обратной св зи через трансформатор 1. и фазовращатель с ограничителем 2 подаетс  к резонансному усилителю 3, настроенному на резонансную частоту ПКП 6. Сигнал с резонансного усилител  3 через усилитель мощности 4 и согласующий трансформатор 5 подаетс  к ПКП 7. Таким образом возбуждаютс  электрические колебани  с частотой , соответствующей резонансной частоте ПКП 6. Пьезокерамический преобразователь 6 упруго сопр лсен с ротором 7 вибродвигател , которому из-за сил сухого трени  сообщаетс  момент вращени .

В шаговом работы вибродвигател  сигнал с блока унравлени  10 закрывает или открывает транзистор 9, тем самым закрыва  или открыва  ток во вторичной обмотке согласующего трансформатора 5 при помощи диодного моста 8. Так как ПКП 6 питаетс  от источников с малым импедансом, его эффективна  добротность Q:-)фф выражаетс  следующим образом:

п Уэфф - .

X

где (Оо - резонансна  частота ПКП, L - его индуктивность, R - параллельное соединение импеданса источника питани , сопротивлени  внутренних потерь ПКП и сопротивлени  механической нагрузки со стороны ротора 7.

При отключении источиика питани  добротность ПКП возрастает и в нем возбуждаютс  свободные затухающие колебани , которые увеличивают врем  переходного процесса остановки ротора 7, снижающие

быстродействие работы внбродвигател  в щаговом режиме.

Сигнал с выхода блока управлени  10, закрывающий транзистор 9 через инвертор 11 открывает транзистор 12, который через

диодный мост 13 закорачивает обкладки ПКП 6. Таким образом закорачиваетс  резистор К, что эффективно демпфирует свободные колебани  ПКП 6. Этим уменьщаетс  врем  остановки ротора 7 вибродвигател , что способствует повышению быстродействи  его работы. При включении вращени  ротора диодный ключ 8 открываетс , а днодиый ключ 13 закрываетс .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  вибродвигателем , содержащее блок управлени , транзистор , диодный мост, в диагональ которого включен пьезокерамический преобразователь последовательно со вторичной обмоткой согласующего трансформатора и первичной обмоткой трансформатора обратной св зи, и цепь положительной обратно св зи, состо щую из вторичной обмотки трансформатора обратной св зи, фазовращател  с ограничителем, резонансного усилител , усилител  мощиости и первичной

   обмотки согласующего трансформатора, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  быстродействи  в щаговом режиме работы двигател , устройство содержит дополнительно инвертор, второй транзистор и второй диодный мост, при этом инвертор включен между точкой соединени  базы первого транзистора и выхода блока управлени  и базой второго транзистора, коллектор последнего подключен к диагопали второго диодного моста, а втора  диагональ iMOCTa подсоединена к обкладкам преобразовател .

   Источники информации, прин тые во внимание нри экспертизе

   1- Патент США № 3474267, кл. 310-8.1, опублик. 1970.
2. 2. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2574736, от 23.01.78 кл. И OIL 41/10 (прототип).