SU1051661A2 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

) 1. ВЬНТШТЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ по авт. св. № 660158, о т л ич а ю .щ .и и.с   тем, что, с целью повышени  надежности и улучшени  качества работы путем исключени  автоколебаний частоты вращени , в него введен дополнительный резистор, втора  дифференцирующа  цепочка,, состав лекна  из конденсатора, первого и второгЪ разр дных резисторов и разв зывающего диода, причем первые зажимы первого и второго разр дных резисторов объединены и подключены к источнику посто нного напр жени , их вторые зэжш4л соответственно соединены с первым и вторым выводами конденсатора, первнй вывод конденсатора через разв зывагадий д од подключен к выходу первого одновибратора и через дополнительный резистор к выходу триггера, а второй вывод конденсатора  вл етс  выходом второй дифференцирующей цепочки.8 fto ел CD а

Description

2. Электродвигатель по п. 1, отличающийс  тем, что в него введены блок определени  направлени  вращени , блок дифференцирующих цепочек, управл емый ключ и ди6д , причем блок дифференцирующих цепочек включен между блока определени  направлени  вращени , вход которого соединен с датчиком

положени  ротора, и регулирующим входом управл емого ключа, выход которого , включен между общей точкой электрической схемы и вторым выводом конденсатора второй дифференцирующей цепочки, а введенный диод включен между первым выводом конденсатора и общей точкой электрической схемы.

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в реверсивных электроприводах с широким диапазоном регулировани  частоты вращени .

По основному авт.св. № 660158 известен вентильный электродвигател содержащий синхронную машину, секции обмотки  кор  которой соединены с Выходом преобразовател  частоты с инвертором, управл ющие цепи ключей которого соединены с выходом датчика положени  Ротора и тахометрическим устройством через схемы импульсно-фазового управлени  выпр мителем и инвертором, и устройство выбора режима коммутации инвертора, входы которого соединены с выходом датчика положени  ротора с выходом тахометрического устройства, первый выход соединен с входом систег/и импульсно-фазового управлени  выпр мителем , второй выход - с входом системы импульсно-фазового управлени  инвертором. Тахометрическое устройству выполнено в виде двух дифференцирующих цепочек и двух одновибраторов , вход первой дифференцирующей цепочки соединен с выходом датчика положени  ротора, а выход - с входом первого одновибратора, выход первого одновибратора соединен с входом второй дифференцирующей цепочки выход которой соединен с входом второго одновибратора, выполненного с возможностью обеспечени  длительности- выходного импульса, большей длительности импульса первого одновибратора , и входом устройства выбора режима коммутации, содержащего триггер , цепь св зи и блокирующий одновибратор , служащий дл  перевода выпр мител  в инверторный режим, причем цепь св зи выполнена в виде третьей дифференцирующей цепочки, первый.вход триггера соединен с выходом первого одновибратора, а выход второго одновибратора соединен с входом блокирующего одновибратора, выход триггера соединен- с входом схемы импульсно-фазового управлени  инвертором , и через цепь св зи - с входом блокирующего одновибратора. При этом втора  дифференцирующа  цепочка выполнена с возможностью рег улировани  ее посто нной времени.

Недостатком известного вентильного электродвигател   вл етс  возможность возникновени  автоколебаний частоты вращени  при работе двигател  вблизи граничной частоты вращени , раздел ющей режим работы двигател  на низкой и высокой частотах вращени .

Цель изобретени  - повышение надежности и улучшение качества работы путем исключени  автоколебаний частоты вращени , а также возможности отключени  инвертора при реверсе .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в вентильный электродвигатель введен дополнительный резистор , втора  дифференцирующа  цепочка , составленна  из конденсатора, первого и второго разр дных резисторов и разв зывающего диода, приче первые зажимы первого и второго разр дных резисторов объединены и , подключены к источнику посто нного напр жени , их вторые зажимы соответственно соединены с первым и вторым выводами конденсатора, первый вывод конденсатора через разв зывающий диод подключен к выходу . первого одновибратора и через введенный дополнительный резистор - к выходу триггера, а второй вывод конденсатора  вл етс  выходом второй дифференцирующей цепочки.

Кроме того, в вентильный электродвигатель также введены блок определени  направлени  вращени , блок дифференцируюгдих цепочек, управл емый ключ и диод, причем,блок дифференцирующих цепочек включен между выходом блока определени  направлени  вращени , вход которого соедине с датчиком положени  ротора, и регулирующим входом управл емого ключа, выход которого включен между общей точкой электрической схемы и вторыгвыводом конденсатора второй диффере цирующей цепочки, а введенный диоД включен между первым выводом конден сатора и общей точкой электрической схемы. На чертеже представлена схема предлагаемого вентильного электродвигател . , Устройство содержит синхронную машину 1, секции обмотки  кор  кото рой соединены с выходом преобразовател  2 частоты, содержащего инвер тор 3 и выпр митель 4. Управл ющие цепи инвертера 3 соединены с выходом датчика положени  ротора 5 чере схему б ш/шульсно-фазового управлени  выпр мителем и схему 7 импульсно-фаэового управлени  инвертором, а также с выходом тахометрического устройства 8,состо щего из последовательно соединенных первой диффере цирующей цепочки 9 (может быть выполнена в виде блока дифференцирующих цепочек), первого одновиЪратора 10, второй дифференцирующей цепочки 11 и второго одновибратора 12. Вход первой дифференцирующей цепочк 9 соединен с выходом датчика положени  ротора .5, Выходы первого и второго одновибраторов соединены соответственно с первым и вторым входами устройства выбора режима коммутации, состо щего из триггера 13И блока 14 управлени  принудительной коммутацией, в состав которого может входить цепь св зи, выпо ненна  в виде третьей дифференцирую щей цепочки, и блокирующий одновибратор , служащий дл  перевода выпр мител  в инверторный режим. Первый и второй входы триггера 13,  вл ютс  соответственно входами устройства выбора режима коммутаций. Выход . триггера 13 соединен с входом схемы 7 импульсно-фазового управлени  инвертором и с входом блока 14 управлени  принудительной коммутацией. Втора  дифференцирующа  цепочка 11 содержит конденсатор 15, первый 16 и второй 17 разр дные резисторы и разв зывающий диод 18, причем первые зажимы первого и второго разр дных резисторов объединены и подключены к источнику посто нного напр жени , их вторые зажимы соответственно соединены с первым и вто рым выводами конденсатора 15, первый вывод конденсатора 15. через раз в зывающий диод 18 подключен к выхо ду первого одновибратора 10 и через дополнительный резистор 19 - к выходу триггера 13. Второй вывод конденсатора 15  вл етс  выходом второ дифференцирующей цепочки.. Соединени выхода второго одновибратора 12 с входом блокирующего одновибратора, вход щего в блок 14 управлени  принудительной коммутацией {не показан Перевод выпр мител  б в инверторнцй режим может осуществл тьс  непосредственно от датчика поло хени  ротора 5. С одним из входов блока зправлени  принудительной коммутацией соединен датчик 20 тока, включённый в цепь питани  вьтр мител  4. Выпр митель 4 и инвертор 3 соединены между собой через сглаживающий дроссель 21 и шунтирующий тиристор 22, управл емый от блока 14. Датчик 23 частоты вращени  соединен с валом двигател  и св зан с входом схемы б импульсно-фазного управлени  выпр мителем (сигнал Одновибраторы выполнены на логических схемах И-НЕ 24 и 25, конденсаторе 26 и резисторе 27. В устройство введены блок 28 определени  направлени  вращени , блок 29 дифференцирующих цепочек, управл емый ключ 30 и диод 31, причем блок 29 дифференцирурвдих цепочек включен между выходом блока определени  направлени  вращени , вход которого соединен с датчиком положени  ротора 5 и регулирующим входом управл емого ключа 30. Выход последнего включен между общей точкой электрической схемы электродвигател  и вторым выводом конденсатора 15 второй дифференцирующей цепочки 11, а введенный диод 31 включён между первым выводом конденсатора 15 и обшей точкой электрической схемы электродвигател . Устройство работает следующим образом. Исходное состо ние схемы задающий сигнал Uj равен нулю, и напр жение на выходе выпр мител  4 отсутствует . Сигналом с датчика положени  ротора 5 через схему 7 импульсно-фазового управлени  инвертором подаетс  отпирающее напр жение на тиристоры инвертора 3, но ввиду отсутстви  напр жени  на выходе вьтр мител  4 ток в обмотках  кор  двигател  1 не протекает. Триггер 13 находи р  в положении, когда на его выходе логическа  единица, и резистор 19 через внутреннее сопротийление статического триггера оказываетс  подключенным к источнику питани  ц параллельно резистору 1&. Углы управлени  тиристорами инвертора путем воздействи  .единичного логического сигнала с выхода триггера 17 через схему 7 импульсно-фазового управлени  инверторе устанавливает-, с  соответствукицими работе двигател  на низкой скорости (например, р 0). Сигнал на выходе блока 28 определени  направлени  вращени  не измен етс , напр жение на выходе блока 29 дифференцирующих цепочек и управл ющем входе ключа 30 отсутствует , ключ 30 закрыт ине вли ет на состо ние схемы;

Claims (2)

1. (53) 621.313.13.014.2:621.382(088.8) (.54)(57.) 1. ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ по авт. св. № 660158, о т л ич а ющ.и й.с я тем, что, с целью повышения надежности и улучшения качества работы путем исключения автоколебаний частоты вращения, в него введен дополнительный резистор, вторая дифференцирующая цепочка,, состав? ленная из конденсатора, первого и второго разрядных резисторов и развязывающего диода, причем первые зажимы первого и второго разрядных, резисторов объединены и подключены . к источнику постоянного напряжения, их вторые зажш&1 соответственно соединены с первым и вторым выводами конденсатора, первый вывод конденсатора через развязывающий диод подключен к выходу первого одновибратора и через дополнительный резистор к выходу триггера, а второй вывод конденсатора является выходом второй ₍ дифференцирующей цепочки. I

   I » 4--И сл

   О»
2. 2. Электродвигатель по π. 1, отличающийся тем, что в него введены блок определения направления вращения, блок дифференцирующих цепочек, управляемый ключ и диФд, причем блок дифференцирующих цепочек включен между выводом блока определения направления вращения, вход которого соединен с датчиком положения ротора, и регулирующим входом управляемого ключа, выход ко-, торого. включен между общей точкой электрической схемы и вторым выводом конденсатора второй дифференцирующей цепочки, а введенный диод включен между первым выводом конденсатора и общей точкой электрической .схемы.