JP2000190517A - インクジェットプリンタ及びインクカートリッジ交換検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットプリンタにおいて、電源オフ
状態の間にインクカートリッジが交換されたことを検出
可能な方法を提案すること。 【解決手段】 インクジェットプリンタ１のプリントコ
ントロール部３はＥＥＰＲＯＭ７１を有し、ここには、
電源オフ時におけるインクカートリッジ２６の装着の有
無（フラグＦ３）、およびインクカートリッジ２６のイ
ンク残量の有無（フラグＦ１）、およびインク残量が所
定量以下である否かの情報（フラグＦ２）が記憶されて
いる。電源オン時には、カートリッジセンサ２７および
インクニアエンドセンサ２８による実際の検出結果と記
憶内容とを比較することにより、電源オフ状態の間にイ
ンクカートリッジが交換されたか否かを判別する。この
判別結果に基づき、インクカートリッジが交換されてい
た場合にはヘッドクリーニング処理を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタに関し、特に、電源がオフ状態の間にインクカー
トリッジが交換されたか否かを電源オン時に検出でき、
また、電源オン時に、当該検出結果に基づき、ヘッドク
リーニング動作を行うインクジェットプリンタにおける
インクカートリッジが交換されたことを検出する方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】インクカートリッジをインク供給源とし
ているインクジェットプリンタが広く知られている。こ
の形式のインクジェットプリンタは、一般に、インクカ
ートリッジが装着されているか否かを検出するカートリ
ッジセンサと、インクカートリッジのインク残量が残り
少なくなったことを検出するインクニアエンドセンサを
備えている。

【０００３】インクニアエンドセンサによってインクカ
ートリッジのインク残量が残り少なくなったことが検出
されると、例えば、それ以後のインク吐出回数等に基づ
き、インクカートリッジのインク切れの時点を検出し、
インク交換要求を表示器等を介して報知するようになっ
ている。

【０００４】ここで、インク交換要求に応じてインクカ
ートリッジの交換を行うと、その交換時にインク供給路
に気泡等が侵入する可能性がある。気泡等がインク供給
路に侵入すると、空吐出等による印字不良が発生する可
能性がある。このような弊害を回避するために、インク
カートリッジの交換時には、インクノズルから所定量の
インク吸引動作を行なって気泡を外部に排出するヘッド
クリーニングが行われる。

【０００５】インクカートリッジの交換は電源がオフ状
態の間においても行われる可能性がある。例えば、電源
オフ時に、インクカートリッジのインク残量が残り少な
い旨の警告表示がなされている場合には、電源をオフし
た後に、新たなインクカートリッジに交換される場合が
ある。このような場合には、電源オン時に、ヘッドクリ
ーニングを行わないと、印字不良が起きるおそれがあ
る。しかし、電源オフ状態でのインクカートリッジの交
換はマイクロスイッチ等から構成されているカートリッ
ジセンサでは検出できない。そこで、従来においては、
電源オフ状態においてインクカートリッジが交換された
ことを検出するための機構が、例えば、特開平７−２６
６５７７号公報において提案されている。

【０００６】この公開公報に開示されている機構は、リ
チュウム電池により電力が供給されているトランジスタ
を備え、インクカートリッジが電源オフ状態の間に交換
されると、トランジスタが一時的にオフに切り換わり、
この状態変化がメモリに記憶されるようになっている。
電源オン時には、当該メモリの内容に基づき、電源オフ
状態でインクカートリッジが交換されたか否かを判別可
能である。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインクカートリッジの交換を検出する機構は、検出
用のトランジスタおよびリチュウム電池が必要となるの
で、その分、装置の大型化、コスト高を招くことになっ
てしまう。また、電池切れの場合には、電源オフ状態に
おいてインクカートリッジが交換されたことを検出でき
ないという欠点がある。

【０００８】本発明の課題は、このような点に鑑みて、
装置の大型化、コスト高を招くことなく、電源がオフ状
態の間にインクカートリッジが交換されたことを検出可
能なインクジェットプリンタを提案することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は、インクカートリッジが装着されている
か否かを検出するカートリッジセンサと、インクカート
リッジのインク残量が所定の量以下となったか否かを検
出するインクニアエンドセンサとを有するインクジェッ
トプリンタにおけるインクカートリッジが交換されたこ
とを検出する方法であって、駆動電源のオフ時における
前記カートリッジセンサの検出結果および前記イクエン
ドセンサの検出結果を記憶保持し、駆動電源のオン時
に、前記カートリッジセンサおよび前記インクニアエン
ドセンサの検出結果を、記憶保持されている前記検出結
果と比較し、この比較結果に基づき、電源がオフ状態の
間にインクカートリッジが交換された否かを判別するこ
とを特徴としている。

【００１０】ここで、前記カートリッジセンサによって
インクカートリッジが交換されたことが検出されると、
インクノズルからインクを吸引するヘッドクリーニング
動作が実行されるインクジェットプリンタにおいては、
駆動電源のオン時に、電源がオフ状態の間にインクカー
トリッジが交換されたと判別された場合には、当該ヘッ
ドクリーニング動作を行うようにすればよい。

【００１１】本発明においては、次のような場合に、電
源オフ状態においてインクカートリッジが交換されたと
判別される。

【００１２】第１の場合は、インクカートリッジのイン
ク残量が所定の量以下になったことが記憶保持されてお
り、駆動電源のオン時において前記インクニアエンドセ
ンサによりインクカートリッジのインク残量が所定の量
以下ではない旨が検出された場合である。

【００１３】第２の場合は、インクカートリッジが装着
されていない旨が記憶保持されており、駆動電源のオン
時において前記カートリッジセンサによりインクカート
リッジが装着されている旨が検出され、かつ、前記イン
クニアエンドセンサによりインクカートリッジのインク
残量が所定の量以下ではない旨が検出された場合であ
る。

【００１４】ここで、駆動電源のオン時において、更
に、交換されたインクカートリッジが新品であるか否か
を判別することが可能な場合がある。

【００１５】例えば、インクカートリッジが装着されて
いないことが記憶保持されており、電源のオン時に前記
インクニアエンドセンサによりインク残量が所定の量以
下であることが検出された時には、電源がオフの間にイ
ンクカートリッジが新品では無いインクカートリッジに
交換されたと判別することができる。

【００１６】本発明のインクジェットプリンタにおける
インクカートリッジが交換されたことを検出する方法で
は、一般的に装備されているカートリッジセンサおよび
インクニアエンドセンサの検出結果を電源オフ時に記憶
保持しておき、電源オン時に、これらのセンサによる検
出結果と比較することにより、電源がオフ状態の間にイ
ンクカートリッジが交換されたか否かを検出している。

【００１７】すなわち、一般的な使用形態では、インク
ニアエンドが検出されるとインクカートリッジの交換が
行われ、インクニアエンドが検出されていないにもかか
わらず、インクカートリッジが交換されることは起こり
得ない。本発明の方法は、このような正常な使用状態を
前提としたものであり、一般的に装備されているカート
リッジセンサおよびインクニアエンドセンサの検出結果
を利用して、正常な使用形態で行われる電源オフ状態に
おけるインクカートリッジの交換を、装置の大型化、コ
スト高を招くことなく、確実に検出することができる。

【００１８】また、本発明の方法によれば、当該検出結
果に基づき、必要な場合にのみヘッドクリーニングを実
行できるので、無駄なインク吸引動作を回避できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して本発明を
適用したインクジェットプリンタを説明する。本例のイ
ンクジェットプリンタは、キャリッジに搭載されたイン
クジェットヘッドを、記録紙の搬送方向に直交する方向
に移動させて、記録紙の表面に印刷を行い、インク供給
源として、プリンタ本体に形成したカートリッジ装着部
に対して着脱可能に装着されたインクカートリッジを使
用する形式のものである。

【００２０】図１は本例のインクジェットプリンタの概
略構成図であり、図２はそこに搭載されているカートリ
ッジ装着部分を示す説明図である。本例のインクジェッ
トプリンタ１は、プリンタ機構部２と、このプリンタ機
構部２の各駆動部分を制御するためのプリンタコントロ
ール部３から基本的に構成されている。

【００２１】プリンタ機構部２は、記録紙搬送機構２１
と、インクジェットヘッド２２と、このインクジェット
ヘッド２２を担持したキャリッジ（図示せず）の送り機
構２３と、インクジェットヘッド２２の回復処理を行う
ための回復処理装置２４とを備えている。

【００２２】回復処理装置２４は、インクジェットヘッ
ド２２のノズル面をキャッピングするためのキャップ、
インクノズルからインクの吸引を行うインク吸引ポン
プ、キャリッジによって移動するイクジェットヘッド２
２のノズル面から異物等を拭き取るためのワイパー等を
備えた一般的な構成のものである。後述のように、この
回復処理装置２４は、インクカートリッジが交換される
と、インクジェットヘッド２２のノズル面をキャップし
た状態でインク吸引ポンプを駆動して、インクカートリ
ッジからインクジェットヘッドのノズルに到るインク供
給路に侵入した気泡等をインクノズルから吸引して排出
するクリーニング処理を行う。

【００２３】プリンタ機構部２は、更に、インクカート
リッジ装着部２５（図２参照）にインクカートリッジ２
６（図２参照）が装着されているか否かを検出するため
のカートリッジセンサ２７と、装着されているインクカ
ートリッジ２６のインク残量が所定の量以下になったこ
とを検出するためのインクニアエンドセンサ２８とを備
えている。

【００２４】ここで、図２を参照して説明すると、イン
クカートリッジ装着部２５はカートリッジガイド２５ａ
を備え、ここに、直方体形状のインクカートリッジ２６
を矢印方向にスライドさせることにより、着脱可能な状
態でに装着される。図２（Ａ）の状態は、インクカート
リッジ２６をスライドさせて装着状態にする手前の状態
を示してある。インクカートリッジ２６の前側端面には
インク供給口２６ａが形成されており、インクカートリ
ッジ２６を装着すると、インクカートリッジ装着部２５
に配置されているインク針２５ｂがインク供給口２６ａ
に差し込まれて、当該インクカートリッジ２５から、イ
ンク針２５ｂ、インクチューブ２５ｃを経由してインク
ジェットヘッド２２の各ノズルに到るインク供給路が形
成される。

【００２５】また、インク針２５ａの上方位置には、カ
ートリッジセンサ２７の検出片２７ａが突出しており、
インクカートリッジ２６が装着されると、この検出片２
７ａがインクカートリッジ２６により押され、この結
果、インクカートリッジ２６が装着されたことが検出さ
れる。

【００２６】図２（Ｂ）から分かるように、インクカー
トリッジ２６は、直方体形状のケース２６ｂと、この内
部に配置されている可撓性のインク袋２６ｃから構成さ
れており、このインク袋２６ｃにインクが貯留されてい
る。インク袋２６ｃの側面にはＬ形のニアエンド検出片
２８ａが取り付けられている。インク袋２６ｃ内のイン
ク残量が少なくなると、インク袋２６ｃが収縮し、これ
に伴って、検出片２８ａの水平部分２８ｄが、ケース２
６ｂの側面から外部に突出して、カートリッジガイド２
５ａに取り付けられているインクニアエンドセンサ２８
の回動片２８ｅを押す。この結果、インクカートリッジ
２６のインク残量が所定量以下になったことが検出され
る。

【００２７】なお、インクカートリッジ２６の側部に
は、回復処理装置２４によってインクジェットヘッド２
２のノズルから吸引した廃インクを回収する廃インク回
収室２５ｄが取り付けられており、ここにはインク吸収
材が充填されている。

【００２８】再び図１を参照して、プリンタコントロー
ル部３について説明する。プリンタコントロール部３
は、マイクロコンピュータを中心に構成されており、Ｃ
ＰＵ３１は、ＲＡＭ３２を作業領域として用いて、ＲＯ
Ｍ３３に格納されている制御プログラムを実行すること
により、各ドライバ４１〜４４を介して、プリンタ機構
部２の各駆動部分２１〜２４を駆動制御する。

【００２９】また、上記の回復処理装置２４によるヘッ
ドクリーニング処理におけるインク吸引時間をカウント
するクリーニングタイマ３４を備えている。このタイマ
は例えばソフトウエアによる実現される機能である。さ
らに、インクニアエンドセンサ２８がオンして、インク
カートリッジ２６のインク残量が所定の量以下、例えば
３グラム以下になったことが検出された場合に、それ以
後のインク吐出回数をカウントするインクエンドカウン
タ３５を備えている。インクエンドカウンタ３５によっ
て予め設定されているインク吐出回数がカウントされる
と、ＣＰＵ３１はインクカートリッジがインク無し（イ
ンク切れ）となったものと判断して、その旨を、ドライ
バ４５を介して、表示器３６に表示させる。

【００３０】この表示器３６には、カートリッジセンサ
２７がオフしてカートリッジ無しが検出された場合に
も、その旨が表示される。また、インクニアエンドセン
サ２８がオンして、インクカートリッジのインク残量が
所定の量以下となったことが検出された場合にも、それ
を示すインクニアエンド表示がなされる。

【００３１】ＣＰＵの３１の入力側には、ヘッドクリー
ニング動作を指示するクリーニングスイッチ５１、記録
紙の送り動作を指示する紙送りスイッチ５２、電源スイ
ッチ５３等のマニュアルスイッチからの入力信号が供給
される。

【００３２】なお、プリンタコントロール部の駆動電力
はスイッチング回路６１を介して外部電源に接続されて
いる電源回路６２から、電源異常検出回路６３を介して
供給される。

【００３３】ここで、本例のプリンタコントロール部３
は、電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換さ
れたことを検出するための検出機能が備わっている。こ
の検出機能を実現するためにプリンタコントロール部３
は、電源オフ状態においても記憶保持可能なＥＥＰＲＯ
Ｍ７１を備えている。このＥＥＰＲＯＭ７１の記憶内容
と、カートリッジセンサ２７およびインクニアエンドセ
ンサ２８の検出結果とを比較することにより、電源オフ
状態におけるインクカートリッジの交換の有無が検出さ
れる。

【００３４】ＥＥＰＲＯＭ７１には、電源オフ時におけ
る次の３つの状態を表すためのフラグ書き込み領域が形
成されている。すなわち、インクエンドカウンタ３５の
カウント結果に基づき検出されるインクカートリッジが
インク切れになったか否かを表すフラグＦ１と、インク
ニアエンドセンサ２８の検出結果に基づきインクカート
リッジのインク残量が所定の量以下になったか否かを表
すフラグＦ２と、カートリッジセンサ２７の検出結果に
基づきインクカートリッジが装着されているか否かを表
すフラグＦ３の書き込み領域が形成されている。

【００３５】プリンタコントロール部３は、電源オン時
に、ＣＰＵ３１の制御の下に、予めＲＯＭ３３内に格納
されているインクカートリッジが電源オフの間に交換さ
れたか否かの判別制御プログラムを実行して、ＥＥＰＲ
ＯＭ７１の記憶内容と、電源オン時における各センサ２
７、２８の検出結果に基づき、インクカートリッジが電
源オフ状態において交換されたか否か、交換されたイン
クカートリッジが新品であるか否か等の判別を行い、そ
の結果に基づき、表示器３６を介して所定の表示を行
う。また、新品のインクカートリッジに交換された場合
には、回復処理装置２４を駆動して、クリーニングタイ
マ３４によって規定される時間の間、インクジェットヘ
ッド２２のノズルからインク吸引を行うヘッドクリーニ
ング処理を実行する。

【００３６】図３は、本例のインクジェットプリンタ１
のプリンタコントロール部３によるインクカートリッジ
が交換されたことを検出する動作フローを示す概略フロ
ーチャートである。また、図４にはプリンタコントロー
ル部３による判別動作を一覧表にしたものである。これ
らの図を参照して、インクジェットプリンタ１における
電源オン時の処理動作を説明する。

【００３７】まず、図４に示すように、電源オン時にお
いて発生し得る記憶内容とセンサ検出結果の組み合わせ
の代表的な例としては、モード１〜１２として示す１２
種類がある。これらのうち、モード１〜３は正常状態で
電源がオフされた場合であり、インク残量が所定量より
も多いインクカートリッジが装着されたままで電源がオ
フされた場合である（フラグＦ１＝０、Ｆ２＝０、Ｆ３
＝１）。モード４〜６は、電源オフ時にインクカートリ
ッジは装着されているが、そのインク残量が所定量以下
となっている場合である（フラグＦ１＝０、Ｆ２＝１、
Ｆ３＝１）。モード７〜９は電源オフ時にインクカート
リッジが装着されていない場合である（フラグＦ３＝
０）。モード１０〜１２はインク切れのインクカートリ
ッジが装着された状態で電源がオフされた場合である
（フラグＦ１＝１、Ｆ２＝１、Ｆ３＝１）。

【００３８】これらのモード１〜１２のうち、モード
１、５、９は、電源オフ時の状態と、電源オン時の検出
結果が同一であるので、インクカートリッジの交換が行
われていないものと判断して、回復処理装置２４による
ヘッドクリーニング処理は行われない。

【００３９】すなわち、モード１では、フラグＦ１＝
０、Ｆ２＝０、Ｆ３＝１であり、電源オン時にもインク
カートリッジが装着されており、インク残量も所定量以
上であるので、図３のフローチャートにおけるステップ
ＳＴ１、２、３、４、１１、６の流れに沿って制御が進
み、印字待機モードに移行する。

【００４０】モード５では、フラグＦ１＝０、Ｆ２＝
１、Ｆ３＝１であり、電源オン時にも同一の状態である
ので、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、
２、３、９、１０、６の流れに沿って制御が実行され、
ニアエンド表示が行われると共に、印字待機モードに移
行する。

【００４１】モード９では、フラグＦ３＝０であり、電
源オン時も同一の状態であるので、図３のフローチャー
トにおけるステップＳＴ１、７の流れに沿って進み、イ
ンクエンド表示を行うと共に、インクカートリッジが交
換されるまで待機する交換待機モードに移行する。

【００４２】これに対して、モード４は、電源オフ時に
ニアエンド状態（Ｆ２＝１）であったインク残量が電源
オン時には十分にあることが検出される場合であり、こ
のような場合には、電源オフ状態においてインクカート
リッジの交換が行われたと判断して、回復処理装置２４
を駆動して、ヘッドクリーニング処理を実行する。すな
わち、図３のフローチャートにおけるステップＳＴ１、
２、３、１１、５、６の流れに沿って進み、ヘッドクリ
ーニング処理を実行した後に印字待機モードに移行す
る。

【００４３】この結果、インクカートリッジの交換時
に、インク供給路に侵入した気泡等をインクジェットヘ
ッド２２のノズルから外部に排出することができ、印字
不良を回避できる。

【００４４】同様にモード７では、電源オフ時にはイン
クカートリッジが装着されていなかった（フラグＦ３＝
０）のに、電源オン時にはインクカートリッジが装着さ
れているのであるから、電源オフ状態の間にインクカー
トリッジが交換されたものと判断して、ヘッドクリーニ
ング処理を実行する。すなわち、図３のフローチャート
におけるステップＳＴ１、２、８、５、６の流れに沿っ
て進み、ヘッドクリーニング処理を実行した後に印字待
機モードに移行する。

【００４５】モード１０においても、電源オフ時にはイ
ンク切れのインクカートリッジが装着されていたのに
（フラグＦ１＝１、Ｆ３＝１）、電源オン時にはインク
残量が所定量よりも多いインクカートリッジが装着され
ているのであるから、電源オフ状態の間にインクカート
リッジが交換されたものと判断して、ヘッドクリーニン
グ処理を実行する。すなわち、図３のフローチャートに
おけるステップＳＴ１、２、３、４、５、６の流れに沿
って進み、ヘッドクリーニング処理を実行した後に印字
待機モードに移行する。

【００４６】このように、本例の方法では、通常の使用
形態において電源オフ時にインクカートリッジが交換さ
れると想定される場合を前提とし、このような場合に
は、確実にインクカートリッジが交換されたことを検出
できる。すなわち、通常の使用形態では、インクニアエ
ンドの表示がなされた場合には、電源オフ後にインクカ
ートリッジを新たなものに交換される場合があるが、イ
ンクニアエンドにもなっていないのにもかからわずイン
クカートリッジが交換されることは有り得ない。本例の
方法は、このような、いわゆる異常なインクカートリッ
ジの交換動作が行われることを想定しておらず、従っ
て、このような交換動作は検出対象外としてある。

【００４７】次に、上記のモード４、７、１０以外のモ
ードでは、電源オン時の検出結果に基づき、ニアエンド
表示、インクエンド表示がそれぞれ行われる。

【００４８】例えば、モード８では、電源オフ時にはイ
ンクカートリッジが装着されていないのに（フラグＦ３
＝０）、電源オン時には、インク残量が所定量よりも少
ないインクカートリッジが装着されている場合である。
この場合には、新品ではないインクカートリッジが装着
されたことが検出され、インクエンド表示を行うと共
に、インクカートリッジが交換されるのを待つ交換待機
モードに移行する。すなわち、図３のフローチャートに
おけるステップＳＴ１、２、８、７の流れに沿って進む
ことになる。このように、本例によれば、交換されたイ
ンクカートリッジが新品では無いことを検出できる場合
があるので便利である。

【００４９】なお、本例では、モード５においては、ニ
アエンド表示をして印字可能状態（印字待機モード）に
移行している。すなわち、印字動作時には、インクエン
ドカウンタ３５によるインク吐出回数のカウントを再開
して、インクエンド検出動作を行なうようにしている。
しかしながら、このような場合には、新品ではないイン
クカートリッジが電源オフ状態の間に交換された可能性
もある。従って、インクエンド表示を行い、インクカー
トリッジの交換を促すようにしてもよい。すなわち、図
３のフローチャートにおいてステップＳＴ１０からステ
ップＳＴ６に移行する代わりに、ステップＳＴ１０から
ステップＳＴ５に移行する制御を実行してもよい。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のインクジ
ェットプリンタにおけるインクカートリッジが交換され
たことを検出する方法では、電源オフ時におけるインク
カートリッジの装着の有無に関する情報と、インクカー
トリッジのインク残量が所定量以下であるか否かの情報
とを記憶しておき、電源オン時に、記憶内容と、これら
についての実際の検出結果とを比較することにより、電
源オフ状態においてインクカートリッジが交換されたか
否かを判別している。

【００５１】従って、本発明によれば、一般的に搭載さ
れているカートリッジセンサおよびインクニアエンドセ
ンサの検出結果を利用して電源オフ状態におけるインク
カートリッジの交換の有無を検出しているので、従来の
検出機構に比べて、装置の大型化、コスト高を招くこと
なく、正常な使用状態での電源オフ時におけるインクカ
ートリッジの交換の有無を確実に検出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェットプリンタの概
略ブロック図である。

【図２】図１のインクジェットプリンタのインクカート
リッジ装着部を示す説明図である。

【図３】図１のインクジェットプリンタにおける電源オ
ン時の処理動作を示す概略フローチャートである。

【図４】図１のインクジェットプリンタにおける電源オ
ン時の処理動作の一覧を示す図である。

【符号の説明】

１ インクジェットプリンタ ２ プリンタ機構部 ２５ インクカートリッジ装着部 ２６ インクカートリッジ ２７ カートリッジセンサ ２８ インクニアエンドセンサ ３ プリンタコントロール部 ３５ インクエンドカウンタ ３６ 表示器 ７１ ＥＥＰＲＯＭ Ｆ１ インク切れであるか否かを示すフラグ Ｆ２ インクニアエンドであるか否かを示すフラグ Ｆ３ インクカートリッジが装着されているか否かを示
すフラグ

フロントページの続き (72)発明者 宮坂 昌代 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 EA29 EB02 EB20 EB44 EB51 EB59 EC02 EC24 EC57

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクカートリッジが装着されているか
   否かを検出するカートリッジセンサと、インクカートリ
   ッジのインク残量が所定の量以下となったか否かを検出
   するインクニアエンドセンサとを有するインクカートリ
   ッジ交換検出方法であって、 駆動電源のオフ時における前記カートリッジセンサの検
   出結果および前記イクエンドセンサの検出結果を記憶保
   持し、 駆動電源のオン時に、前記カートリッジセンサおよび前
   記インクニアエンドセンサの検出結果を、記憶保持され
   ている前記検出結果と比較し、この比較結果に基づき、
   電源がオフ状態の間にインクカートリッジが交換された
   否かを判別することを特徴とするインクカートリッジ交
   換検出方法。
2. 【請求項２】 請求項１において、 駆動電源のオン時に、電源がオフ状態の間にインクカー
   トリッジが交換されたと判別された場合には、インクノ
   ズルからインクを吸引するヘッドクリーニング動作を行
   うことを特徴とするインクカートリッジ交換検出方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 インクカートリッジのインク残量が所定の量以下になっ
   たことが記憶保持されている場合に、駆動電源のオン時
   に、前記インクニアエンドセンサによりインクカートリ
   ッジのインク残量が所定の量以下ではない旨が検出され
   た場合には、電源がオフ状態の間にインクカートリッジ
   が交換されたと判別することを特徴とするインクカート
   リッジ交換検出方法。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のうちの何れかの項に
   おいて、 インクカートリッジが装着されていない旨が記憶保持さ
   れている場合に、駆動電源のオン時において前記カート
   リッジセンサによりインクカートリッジが装着されてい
   る旨が検出され、かつ、前記インクニアエンドセンサに
   よりインクカートリッジのインク残量が所定の量以下で
   はない旨が検出された場合には、電源がオフの間にイン
   クカートリッジが交換されたと判別することを特徴とす
   るインクカートリッジ交換検出方法。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のうちの何れかの項に
   おいて、 インクカートリッジが装着されていないことが記憶保持
   されている場合に、電源のオン時に前記インクニアエン
   ドセンサによりインク残量が所定の量以下であることが
   検出された時には、電源がオフの間にインクカートリッ
   ジが新品では無いインクカートリッジに交換されたと判
   別することを特徴とするインクカートリッジ交換検出方
   法。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のうちの何れかの項に
   記載の方法によりインクカートリッジが交換されたこと
   を検出することを特徴とするインクジェットプリンタ。