JP2000190165A - 工具経路作成装置 - Google Patents
工具経路作成装置Info
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- JP2000190165A JP2000190165A JP10372951A JP37295198A JP2000190165A JP 2000190165 A JP2000190165 A JP 2000190165A JP 10372951 A JP10372951 A JP 10372951A JP 37295198 A JP37295198 A JP 37295198A JP 2000190165 A JP2000190165 A JP 2000190165A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 工具干渉を起こさない最適な工具径と工具経
路を、工具経路の再計算を１度行なうという簡単な操作
で短時間かつ容易に求めることができるようにする。 【解決手段】 新工具径計算部で、検索された干渉部に
含まれる最初と最後の加工形状の形状間距離を求め、前
記形状間距離より小さい工具径を工具干渉を起こさない
新しい工具径とし、この新工具径と加工形状とに基づき
工具干渉の無い新工具経路を求める。
路を、工具経路の再計算を１度行なうという簡単な操作
で短時間かつ容易に求めることができるようにする。 【解決手段】 新工具径計算部で、検索された干渉部に
含まれる最初と最後の加工形状の形状間距離を求め、前
記形状間距離より小さい工具径を工具干渉を起こさない
新しい工具径とし、この新工具径と加工形状とに基づき
工具干渉の無い新工具経路を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、入力された加工形
状および工具径に基づき、工具経路を自動的に作成する
工具経路作成装置に関する。
状および工具径に基づき、工具経路を自動的に作成する
工具経路作成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】加工形状および工具径を入力し、加工形
状に沿う輪郭加工を行なうための工具経路を自動的に作
成する工具経路作成装置は、従来から提案されていた。
図２、図４および図５はそのような工具経路作成装置の
一例を示すものであり、以下、図面に基づき説明する。
状に沿う輪郭加工を行なうための工具経路を自動的に作
成する工具経路作成装置は、従来から提案されていた。
図２、図４および図５はそのような工具経路作成装置の
一例を示すものであり、以下、図面に基づき説明する。
【０００３】図２に示すように、加工形状入力部１から
加工形状ＤＳ、すなわち図４に示すＳＬ１、ＳＬ２、・
・・、ＳＬ１１を入力し、工具径入力部２から工具径Ｄ
Ｒを入力し、工具経路作成部３において、加工形状ＤＳ
を工具半径、すなわちＤＲ／２だけオフセットすること
により、工具経路ＣＬを作成する。つまり、第４図にお
けるオフセット形状ＯＬ１、ＯＬ２、・・・、ＯＬ１７
を作成し、これらを連結して工具経路ＣＬを作成する。
そして、求めた工具経路ＣＬの工具干渉部ＤＩ、すなわ
ち図４における交点Ｐ１および交点Ｐ２を図２に示す工
具干渉検索部４において求め、図２の工具干渉無し経路
作成部７において、工具干渉部ＤＩ、すなわち図４にお
ける交点Ｐ１を開始点としたオフセット形状ＯＬ３の一
部とＯＬ４、ＯＬ５と交点Ｐ１を終点としたＯＬ６の一
部までの連結した工具経路を削除し、さらに、交点Ｐ２
を開始点としたオフセット形状ＯＬ１１の一部とＯＬ１
２、ＯＬ１３、ＯＬ１４、ＯＬ１５と交点Ｐ２を終点と
したＬ１６の一部までの連結した工具経路を削除するこ
とにより、図５に示した工具干渉のない工具経路ＣＬ１
を作成する。
加工形状ＤＳ、すなわち図４に示すＳＬ１、ＳＬ２、・
・・、ＳＬ１１を入力し、工具径入力部２から工具径Ｄ
Ｒを入力し、工具経路作成部３において、加工形状ＤＳ
を工具半径、すなわちＤＲ／２だけオフセットすること
により、工具経路ＣＬを作成する。つまり、第４図にお
けるオフセット形状ＯＬ１、ＯＬ２、・・・、ＯＬ１７
を作成し、これらを連結して工具経路ＣＬを作成する。
そして、求めた工具経路ＣＬの工具干渉部ＤＩ、すなわ
ち図４における交点Ｐ１および交点Ｐ２を図２に示す工
具干渉検索部４において求め、図２の工具干渉無し経路
作成部７において、工具干渉部ＤＩ、すなわち図４にお
ける交点Ｐ１を開始点としたオフセット形状ＯＬ３の一
部とＯＬ４、ＯＬ５と交点Ｐ１を終点としたＯＬ６の一
部までの連結した工具経路を削除し、さらに、交点Ｐ２
を開始点としたオフセット形状ＯＬ１１の一部とＯＬ１
２、ＯＬ１３、ＯＬ１４、ＯＬ１５と交点Ｐ２を終点と
したＬ１６の一部までの連結した工具経路を削除するこ
とにより、図５に示した工具干渉のない工具経路ＣＬ１
を作成する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図５に示すように、前
記の工具経路ＣＬ１により加工を行なうと、加工形状Ｓ
Ｌ２の一部とＳＬ３、ＳＬ４とに囲まれた領域を加工す
ることができず、削り残してしまう。削り残しを生じな
いように加工するためには、前記工具径ＤＲより小さい
工具径の工具により再度加工経路を求める必要がある。
工具経路を再度求める際にあまり工具径を小さくしてし
まうと、小さい工具径の工具では送り速度を上げること
ができないため、加工効率が悪くなる。また、工具経路
を再度求める際に少ししか工具径を小さくしないと、再
度工具干渉が起きてしまい、再々度工具経路を求める必
要がある。
記の工具経路ＣＬ１により加工を行なうと、加工形状Ｓ
Ｌ２の一部とＳＬ３、ＳＬ４とに囲まれた領域を加工す
ることができず、削り残してしまう。削り残しを生じな
いように加工するためには、前記工具径ＤＲより小さい
工具径の工具により再度加工経路を求める必要がある。
工具経路を再度求める際にあまり工具径を小さくしてし
まうと、小さい工具径の工具では送り速度を上げること
ができないため、加工効率が悪くなる。また、工具経路
を再度求める際に少ししか工具径を小さくしないと、再
度工具干渉が起きてしまい、再々度工具経路を求める必
要がある。
【０００５】以上のように、従来の工具経路作成装置
は、工具干渉を生じないようにする工具径の設定を試行
錯誤的に何度も行わなければならず、簡単な操作で短時
間に最適な工具径と工具経路とを求めることが困難であ
るという問題点を有していた。
は、工具干渉を生じないようにする工具径の設定を試行
錯誤的に何度も行わなければならず、簡単な操作で短時
間に最適な工具径と工具経路とを求めることが困難であ
るという問題点を有していた。
【０００６】本発明の課題は、上述の問題点を解消し、
１度の再計算により、簡単な操作で短時間に最適な新工
具径と新工具経路を求めることができる工具経路作成装
置を提供することにある。
１度の再計算により、簡単な操作で短時間に最適な新工
具径と新工具経路を求めることができる工具経路作成装
置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記課題は、加
工形状入力部より入力された加工形状と工具径入力部よ
り入力された工具径とに基づき工具経路を求めるに当た
り、工具干渉検索部において干渉部を検索し、新工具径
計算部において検索された干渉部に含まれる最初と最後
の加工形状の形状間距離を求め、形状間距離より小さい
工具径を工具干渉を起こさない新しい工具径として求
め、この新工具径と加工形状とに基づき工具干渉無し新
経路作成部において工具干渉の無い新しい工具経路を求
めることにより、効果的に達成される。
工形状入力部より入力された加工形状と工具径入力部よ
り入力された工具径とに基づき工具経路を求めるに当た
り、工具干渉検索部において干渉部を検索し、新工具径
計算部において検索された干渉部に含まれる最初と最後
の加工形状の形状間距離を求め、形状間距離より小さい
工具径を工具干渉を起こさない新しい工具径として求
め、この新工具径と加工形状とに基づき工具干渉無し新
経路作成部において工具干渉の無い新しい工具経路を求
めることにより、効果的に達成される。
【０００８】さらに、新工具径計算部では、複数の干渉
部が存在し、複数の形状間距離が求められた場合に、求
めた形状間距離の中で最小値を用いて新工具径を計算す
ることで、より効果的に達成される。
部が存在し、複数の形状間距離が求められた場合に、求
めた形状間距離の中で最小値を用いて新工具径を計算す
ることで、より効果的に達成される。
【０００９】本発明の工具経路作成装置によれば、工具
経路の再計算を１度行なうだけで、最適な新工具径と工
具干渉の無い新工具経路を求めることができるため、簡
単な操作で短時間かつ容易に最適な工具径および新工具
経路を求めることができる。
経路の再計算を１度行なうだけで、最適な新工具径と工
具干渉の無い新工具経路を求めることができるため、簡
単な操作で短時間かつ容易に最適な工具径および新工具
経路を求めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る工具経路作成
装置の一実施形態を示すブロック図であり、図２と同様
の要素には同じ符号を付してある。図１に示すように、
加工形状入力部１より加工形状ＤＳを入力し、工具径入
力部２より工具径ＤＲを入力し、工具経路作成部３にお
いて加工形状ＤＳを工具半径の分、すなわちＤＲ／２だ
けオフセットして、図４に示す工具経路ＣＬを作成す
る。そして、この工具経路ＣＬ中の工具干渉部ＤＩを工
具干渉検索部４により検索して求め、かつ、新工具径計
算部５において、前記検索して求めた工具干渉部ＤＩに
対応する加工形状間における距離を求めると共に、加工
形状間における距離の値が複数ある場合、それらの距離
の中で最小の値を求める。そして、この加工形状間にお
ける距離の中の最小の値から、工具干渉を起こさない新
工具径ＤＴを求め、この新工具径ＤＴおよび加工形状Ｄ
Ｓに基づき、工具干渉無し新経路作成部６において工具
干渉無し新経路を求める。
装置の一実施形態を示すブロック図であり、図２と同様
の要素には同じ符号を付してある。図１に示すように、
加工形状入力部１より加工形状ＤＳを入力し、工具径入
力部２より工具径ＤＲを入力し、工具経路作成部３にお
いて加工形状ＤＳを工具半径の分、すなわちＤＲ／２だ
けオフセットして、図４に示す工具経路ＣＬを作成す
る。そして、この工具経路ＣＬ中の工具干渉部ＤＩを工
具干渉検索部４により検索して求め、かつ、新工具径計
算部５において、前記検索して求めた工具干渉部ＤＩに
対応する加工形状間における距離を求めると共に、加工
形状間における距離の値が複数ある場合、それらの距離
の中で最小の値を求める。そして、この加工形状間にお
ける距離の中の最小の値から、工具干渉を起こさない新
工具径ＤＴを求め、この新工具径ＤＴおよび加工形状Ｄ
Ｓに基づき、工具干渉無し新経路作成部６において工具
干渉無し新経路を求める。
【００１１】以上のような構成を有する本実施形態の装
置の動作を図３に示すフローチャート、図４および図６
を参照して説明する。
置の動作を図３に示すフローチャート、図４および図６
を参照して説明する。
【００１２】今、加工形状ＤＳが、図４に示すように、
区分された加工形状ＳＬ１、ＳＬ２、・・・、ＳＬ１１
からなるものとする。これらの加工形状ＳＬ１、ＳＬ
２、・・・、ＳＬ１１を、工具半径、すなわちＤＲ／２
だけオフセットしてオフセット形状ＯＬ１、ＯＬ２、・
・・、ＯＬ１７を作成し、これらを連結して工具経路Ｃ
Ｌを作成する（図３のステップ１）。次いで、ステップ
２で変数ｎとｔとに、それぞれ、１をセットし、さらに
ステップ３に進んで、工具経路ＣＬを構成するオフセッ
ト形状ＯＬｎを１つずつ取りだし、最後のオフセット形
状かどうかをチェックし、最後でなければステップ４に
進み、最後であればステップ１１に進む。今の時点でＯ
ＬｎすなわちＯＬ１は明らかに最後ではないので、ステ
ップ４に進み、ｍにｎ＋１をセットする。現時点のｎは
１なので、ｍは２となる。続くステップ５では、オフセ
ット形状ＯＬｍを１つずつ取りだし、最後のオフセット
形状かどうかをチェックし、最後でなければステップ６
に進み、最後であればステップ１０に進む。前記のよう
に、現在のｍは２であるから、オフセット形状ＯＬｍは
すなわちＯＬ２であり、このオフセット形状ＯＬ２は最
後ではないので、ステップ６に進む。このステップ６で
は、オフセット形状ＯＬｎとオフセット形状ＯＬｍとの
交点があるかどうかをチェックし、交点があればステッ
プ７に進み、交点がなければステップ９に進む。現時点
では、交点がないのでステップ９に進み、変数ｍにｍ＋
１をセットする。その後はステップ５に戻る。
区分された加工形状ＳＬ１、ＳＬ２、・・・、ＳＬ１１
からなるものとする。これらの加工形状ＳＬ１、ＳＬ
２、・・・、ＳＬ１１を、工具半径、すなわちＤＲ／２
だけオフセットしてオフセット形状ＯＬ１、ＯＬ２、・
・・、ＯＬ１７を作成し、これらを連結して工具経路Ｃ
Ｌを作成する（図３のステップ１）。次いで、ステップ
２で変数ｎとｔとに、それぞれ、１をセットし、さらに
ステップ３に進んで、工具経路ＣＬを構成するオフセッ
ト形状ＯＬｎを１つずつ取りだし、最後のオフセット形
状かどうかをチェックし、最後でなければステップ４に
進み、最後であればステップ１１に進む。今の時点でＯ
ＬｎすなわちＯＬ１は明らかに最後ではないので、ステ
ップ４に進み、ｍにｎ＋１をセットする。現時点のｎは
１なので、ｍは２となる。続くステップ５では、オフセ
ット形状ＯＬｍを１つずつ取りだし、最後のオフセット
形状かどうかをチェックし、最後でなければステップ６
に進み、最後であればステップ１０に進む。前記のよう
に、現在のｍは２であるから、オフセット形状ＯＬｍは
すなわちＯＬ２であり、このオフセット形状ＯＬ２は最
後ではないので、ステップ６に進む。このステップ６で
は、オフセット形状ＯＬｎとオフセット形状ＯＬｍとの
交点があるかどうかをチェックし、交点があればステッ
プ７に進み、交点がなければステップ９に進む。現時点
では、交点がないのでステップ９に進み、変数ｍにｍ＋
１をセットする。その後はステップ５に戻る。
【００１３】そして、ＯＬ１と交わるオフセット形状Ｏ
Ｌｍは存在しないので、ＯＬｍが最後のオフセット形状
ＯＬ１７になるまでステップ５、ステップ６およびステ
ップ９からなるループが繰り返し実行される。オフセッ
ト形状ＯＬ１７になると、ステップ５における判定によ
りステップ１０に進み、変数ｎにｎ＋１をセットする。
現時点で変数ｎは１なのでｎ＋１は２となりステップ３
に戻る。ステップ３では、再び、オフセット形状ＯＬｎ
すなわちＯＬ２が最後かどうかをチェックし、明らかに
ＯＬ２は最後ではないのでステップ４に進み、変数ｍに
ｎ＋１をセットする。現時点の変数ｎは２なので変数ｍ
は３となる。そして、ＯＬ２と交わるオフセット形状Ｏ
Ｌｍは存在しないので、ＯＬｍが最後のオフセット形状
ＯＬ１７となるまで、ステップ５、ステップ６およびス
テップ９からなるループが繰り返し実行され、オフセッ
ト形状ＯＬ１７となったら、ステップ５における判定に
よりステップ１０に進み、変数ｎにｎ＋１をセットす
る。現時点で変数ｎは２なので、ｎ＋１は３となり、ス
テップ３に戻って、ＯＬｎすなわちＯＬ３が最後かどう
かをチェックする。ＯＬ３は最後ではないのでステップ
４に進み、変数ｍにｎ＋１をセットする。この時点で変
数ｎは３なので、変数ｍは４となる。
Ｌｍは存在しないので、ＯＬｍが最後のオフセット形状
ＯＬ１７になるまでステップ５、ステップ６およびステ
ップ９からなるループが繰り返し実行される。オフセッ
ト形状ＯＬ１７になると、ステップ５における判定によ
りステップ１０に進み、変数ｎにｎ＋１をセットする。
現時点で変数ｎは１なのでｎ＋１は２となりステップ３
に戻る。ステップ３では、再び、オフセット形状ＯＬｎ
すなわちＯＬ２が最後かどうかをチェックし、明らかに
ＯＬ２は最後ではないのでステップ４に進み、変数ｍに
ｎ＋１をセットする。現時点の変数ｎは２なので変数ｍ
は３となる。そして、ＯＬ２と交わるオフセット形状Ｏ
Ｌｍは存在しないので、ＯＬｍが最後のオフセット形状
ＯＬ１７となるまで、ステップ５、ステップ６およびス
テップ９からなるループが繰り返し実行され、オフセッ
ト形状ＯＬ１７となったら、ステップ５における判定に
よりステップ１０に進み、変数ｎにｎ＋１をセットす
る。現時点で変数ｎは２なので、ｎ＋１は３となり、ス
テップ３に戻って、ＯＬｎすなわちＯＬ３が最後かどう
かをチェックする。ＯＬ３は最後ではないのでステップ
４に進み、変数ｍにｎ＋１をセットする。この時点で変
数ｎは３なので、変数ｍは４となる。
【００１４】このように各ステップを繰り返し実行する
中で、ステップ６において、ＯＬ３は変数ｍが６の場合
にＯＬ６と交わり、この場合にステップ７に進む。そし
て、ＯＬ３に対応する加工形状、即ち干渉部の最初の加
工形状であるＳＬ２とＯＬ６に対応する加工形状、即ち
干渉部の最後の加工形状であるＳＰ４との距離を求め、
その値を距離の変数ＬＴｔにセットする。この時点にお
ける前記距離はＬＬ１であり、また、変数ｔが１である
ので、変数ＬＴ１にＬＬ１をセットし、続くステップ８
で、変数ｔにｔ＋１をセットする。この時点における変
数ｔの値は１なのでｔ＋１は２となる。次に、ステップ
９で変数ｍにｍ＋１をセットする。この時点で変数ｍは
６なので、ｍ＋１は７となった状態でステップ５に戻
る。ＯＬ３と交わるオフセット形状ＯＬｍはＯＬ７以降
には存在しないので、最後のオフセット形状ＯＬ１７と
なるまでステップ５、ステップ６およびステップ９を繰
り返し実行し、ステップ５においてオフセット形状ＯＬ
１７と判定されたらステップ１０に進み、変数ｎにｎ＋
１をセットする。この時点で変数ｎは３なのでｎ＋１は
４となり、ステップ３に戻る。同様の動作を繰り返す中
で、ＯＬｎがＯＬ４、ＯＬ５、ＯＬ６、ＯＬ７、ＯＬ
８、ＯＬ９、ＯＬ１０の場合には交わるＯＬｍが存在し
ないので、変数ｎが１０すなわちＯＬ１０となるまでス
テップ３、ステップ４、ステップ５、ステップ６、ステ
ップ９、およびステップ１０が繰り返し実行される。
中で、ステップ６において、ＯＬ３は変数ｍが６の場合
にＯＬ６と交わり、この場合にステップ７に進む。そし
て、ＯＬ３に対応する加工形状、即ち干渉部の最初の加
工形状であるＳＬ２とＯＬ６に対応する加工形状、即ち
干渉部の最後の加工形状であるＳＰ４との距離を求め、
その値を距離の変数ＬＴｔにセットする。この時点にお
ける前記距離はＬＬ１であり、また、変数ｔが１である
ので、変数ＬＴ１にＬＬ１をセットし、続くステップ８
で、変数ｔにｔ＋１をセットする。この時点における変
数ｔの値は１なのでｔ＋１は２となる。次に、ステップ
９で変数ｍにｍ＋１をセットする。この時点で変数ｍは
６なので、ｍ＋１は７となった状態でステップ５に戻
る。ＯＬ３と交わるオフセット形状ＯＬｍはＯＬ７以降
には存在しないので、最後のオフセット形状ＯＬ１７と
なるまでステップ５、ステップ６およびステップ９を繰
り返し実行し、ステップ５においてオフセット形状ＯＬ
１７と判定されたらステップ１０に進み、変数ｎにｎ＋
１をセットする。この時点で変数ｎは３なのでｎ＋１は
４となり、ステップ３に戻る。同様の動作を繰り返す中
で、ＯＬｎがＯＬ４、ＯＬ５、ＯＬ６、ＯＬ７、ＯＬ
８、ＯＬ９、ＯＬ１０の場合には交わるＯＬｍが存在し
ないので、変数ｎが１０すなわちＯＬ１０となるまでス
テップ３、ステップ４、ステップ５、ステップ６、ステ
ップ９、およびステップ１０が繰り返し実行される。
【００１５】次に、ステップ３において変数ｎが１１、
すなわちＯＬ１１の場合に、変数ｍが１６の時にＯＬ１
６と交わるので、この場合にステップ７に進み、オフセ
ット形状ＯＬ１１に対応する加工形状、即ち干渉部の最
初の加工形状であるＳＬ７とオフセット形状ＯＬ１６に
対応する加工形状、即ち干渉部の最後の加工形状である
ＳＰ１０との距離を求め、距離の変数ＬＴｔにセットす
る。この時点の距離はＬＬ２であり、また、変数ｔは２
であるから、変数ＬＴ２に距離の値ＬＬ２をセットす
る。次いで、ステップ８で変数ｔにｔ＋１をセットする
が、この時点における変数ｔの値は２なので、ｔ＋１は
３となる。続くステップ９で、変数ｍにｍ＋１をセット
するが、この時点で変数ｍは１６なので、ｍ＋１は１７
となってステップ５に戻る。そして、オフセット形状Ｏ
ＬｍすなわちＯＬ１７は最後なので、ステップ１０に進
み、変数ｎにｎ＋１をセットするが、この時点の変数ｎ
は１１なのでｎ＋１は１２となり、ステップ３に戻る。
その後、オフセット形状ＯＬｎが最後となるＯＬ１７ま
で交わるオフセット形状ＯＬｍは存在しないので、変数
ｎが１７すなわちオフセット形状ＯＬ１７となるまで
は、ステップ３、ステップ４、ステップ５、ステップ
６、ステップ９およびステップ１０が繰り返し実行され
る。次に、オフセット形状ＯＬｎすなわちＯＬ１７が最
後となった場合にステップ１１に進み、求めた距離ＬＴ
ｔ、すなわちＬＴ１およびＬＴ２の中で最も短い距離と
してＬＬ２を求め、このＬＬ２より小さな値を工具干渉
を起こさない新工具径ＤＴとする（ステップ１１）。次
いで、図６に示すように、加工形状ＳＬ１、ＳＬ２、・
・・、ＳＬ１１を、新工具径の半分であるＤＴ／２を工
具半径としてこの工具半径の分だけオフセットしたオフ
セット形状ＮＬ１、ＮＬ２、・・・、ＮＬ１６を作成
し、これらを連結して工具干渉のない新工具経路ＣＬ２
を作成して、一連のプログラミング工程を終了する（ス
テップ１２）。
すなわちＯＬ１１の場合に、変数ｍが１６の時にＯＬ１
６と交わるので、この場合にステップ７に進み、オフセ
ット形状ＯＬ１１に対応する加工形状、即ち干渉部の最
初の加工形状であるＳＬ７とオフセット形状ＯＬ１６に
対応する加工形状、即ち干渉部の最後の加工形状である
ＳＰ１０との距離を求め、距離の変数ＬＴｔにセットす
る。この時点の距離はＬＬ２であり、また、変数ｔは２
であるから、変数ＬＴ２に距離の値ＬＬ２をセットす
る。次いで、ステップ８で変数ｔにｔ＋１をセットする
が、この時点における変数ｔの値は２なので、ｔ＋１は
３となる。続くステップ９で、変数ｍにｍ＋１をセット
するが、この時点で変数ｍは１６なので、ｍ＋１は１７
となってステップ５に戻る。そして、オフセット形状Ｏ
ＬｍすなわちＯＬ１７は最後なので、ステップ１０に進
み、変数ｎにｎ＋１をセットするが、この時点の変数ｎ
は１１なのでｎ＋１は１２となり、ステップ３に戻る。
その後、オフセット形状ＯＬｎが最後となるＯＬ１７ま
で交わるオフセット形状ＯＬｍは存在しないので、変数
ｎが１７すなわちオフセット形状ＯＬ１７となるまで
は、ステップ３、ステップ４、ステップ５、ステップ
６、ステップ９およびステップ１０が繰り返し実行され
る。次に、オフセット形状ＯＬｎすなわちＯＬ１７が最
後となった場合にステップ１１に進み、求めた距離ＬＴ
ｔ、すなわちＬＴ１およびＬＴ２の中で最も短い距離と
してＬＬ２を求め、このＬＬ２より小さな値を工具干渉
を起こさない新工具径ＤＴとする（ステップ１１）。次
いで、図６に示すように、加工形状ＳＬ１、ＳＬ２、・
・・、ＳＬ１１を、新工具径の半分であるＤＴ／２を工
具半径としてこの工具半径の分だけオフセットしたオフ
セット形状ＮＬ１、ＮＬ２、・・・、ＮＬ１６を作成
し、これらを連結して工具干渉のない新工具経路ＣＬ２
を作成して、一連のプログラミング工程を終了する（ス
テップ１２）。
【００１６】尚、加工形状間距離より小さな工具を求め
る方法は、例えば、複数の工具径をテーブル化してお
き、そのテーブルの中から加工形状間距離より小さな工
具径を選択しても良いし、加工形状間距離から一定の値
を減算したり、加工形状間距離の小数点以下を切り捨て
た値を新工具径として求めても良く、本発明ではその算
出方法を限定する必要はない。
る方法は、例えば、複数の工具径をテーブル化してお
き、そのテーブルの中から加工形状間距離より小さな工
具径を選択しても良いし、加工形状間距離から一定の値
を減算したり、加工形状間距離の小数点以下を切り捨て
た値を新工具径として求めても良く、本発明ではその算
出方法を限定する必要はない。
【００１７】
【発明の効果】本発明の工具経路作成装置によれば、加
工形状入力部より入力された加工形状と工具径入力部よ
り入力された工具径とに基いて検索された工具干渉部の
最初と最後の加工形状の加工形状間距離から工具干渉を
起こさない新工具径を算出して、工具干渉無し新経路作
成部においてこの新工具径と加工形状とに基づき工具干
渉の無い新工具経路を求めることにより、工具経路の再
計算を１度行なうだけの簡単な操作で短時間かつ容易
に、工具干渉を起こさない最適な新工具径と工具干渉の
無い新工具経路を求めることができる。
工形状入力部より入力された加工形状と工具径入力部よ
り入力された工具径とに基いて検索された工具干渉部の
最初と最後の加工形状の加工形状間距離から工具干渉を
起こさない新工具径を算出して、工具干渉無し新経路作
成部においてこの新工具径と加工形状とに基づき工具干
渉の無い新工具経路を求めることにより、工具経路の再
計算を１度行なうだけの簡単な操作で短時間かつ容易
に、工具干渉を起こさない最適な新工具径と工具干渉の
無い新工具経路を求めることができる。
【図１】 本発明の工具経路作成装置の実施形態を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】 従来の工具経路作成装置の一例を示すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図３】 本発明の実施形態の工具干渉無し新経路作成
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
【図４】 従来および本実施形態におけるオフセット形
状作成動作を説明するための図である。
状作成動作を説明するための図である。
【図５】 従来の装置の工具干渉無し経路作成動作を説
明するための図である。
明するための図である。
【図６】 本発明の実施形態の工具干渉無し新経路作成
動作を説明するための図である。
動作を説明するための図である。
１ 加工形状入力部、２ 工具径入力部、３ 工具経路
作成部、４ 工具干渉検索部、５ 新工具径計算部、６
工具干渉無し新経路作成部、７ 工具干渉無し経路作
成部。
作成部、４ 工具干渉検索部、５ 新工具径計算部、６
工具干渉無し新経路作成部、７ 工具干渉無し経路作
成部。
Claims (2)
- 【請求項１】 加工形状を入力する加工形状入力部と、
工具の工具径を入力する工具径入力部と、入力された前
記加工形状と工具の工具径から加工における干渉部を検
索する工具干渉検索部とを備え、加工形状と工具径とに
基づき工具経路を自動的に作成する工具経路作成装置に
おいて、 前記検索された干渉部に含まれる最初と最後の加工形状
の形状間距離を求め、前記形状間距離より小さい工具径
を工具干渉を起こさない新しい工具径とする新工具径計
算部と、 前記求めた新工具径と前記加工形状とに基づき工具干渉
の無い新しい工具経路を求める工具干渉無し新経路作成
部と、 を備えることを特徴とする工具経路作成装置。 - 【請求項２】 前記新工具径計算部は、複数の前記干渉
部が存在し、複数の前記形状間距離が求められた場合、
求めた形状間距離の中で最小値を用いて新工具径を計算
することを特徴とする請求項１記載の工具経路作成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372951A JP2000190165A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 工具経路作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10372951A JP2000190165A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 工具経路作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000190165A true JP2000190165A (ja) | 2000-07-11 |
Family
ID=18501317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10372951A Pending JP2000190165A (ja) | 1998-12-28 | 1998-12-28 | 工具経路作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000190165A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015084A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Okuma Corp | 加工経路作成装置及び方法 |
| CN116160141A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-05-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种零件激光加工干涉检查方法及零件激光加工方法 |
-
1998
- 1998-12-28 JP JP10372951A patent/JP2000190165A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007015084A (ja) * | 2005-07-11 | 2007-01-25 | Okuma Corp | 加工経路作成装置及び方法 |
| JP4568185B2 (ja) * | 2005-07-11 | 2010-10-27 | オークマ株式会社 | 加工経路作成装置及び方法 |
| CN116160141A (zh) * | 2023-03-24 | 2023-05-26 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种零件激光加工干涉检查方法及零件激光加工方法 |
| CN116160141B (zh) * | 2023-03-24 | 2024-01-30 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 一种零件激光加工干涉检查方法及零件激光加工方法 |
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