JPS6215057A - 削り残し部分を切削するための自動プログラミング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はＮＣ工作機械に装備される自動グログラミング
装置に関し、削シ残し部分を切削するグログラミングを
自動化するようにしたものである。

〈従来の技術〉 従来の自動プログラミング装置では自動選択する工具が
１種類であるため、例えばＮＣ旋盤等において第４図に
示すような工具ｉａによシワーク２を切削した場合、斜
線を付したような削り残し部３が生じるとそのまま残さ
れてしまう。４は切削を示す矢印、５はチャック爪であ
る。

このように削シ残し部３が生じた場合、従来は、全体の
プログラミングが完了したのち、削シ残し部３を切削す
ることが可能な工具を　・作業者がマニネアルで探し出
し、削り残し部３の形状及び各交点を計算し、削シ残し
部３のみのプログラミングを作成拳追加していた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 削シ残し部３のプログラミングを人手によって行うこと
は、作業自体が繁雑で面倒であυ、且つ時間を要するも
のであった。

そこで本発明は、削シ残し部のプログラミングを自動化
した装置を提供するととを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 上述した目的を達成する本発明忙よる自動プログラミン
グ装置は、第１図に示すようＫ、ＮＣ工作機械に使用さ
れる工具の情報を記憶した登録工具情報記憶装置６と、
使用工具を選択するためのフィルタ８〜１０を有し、登
録工具情報記憶装置６から最適使用工具の情報Ｔ（ｉ）
をとシだす使用工具選択装置７と、加工形状データｆ　
□（０（ｉ）　、　Ｚ□（ｉ））　　を入力スル加工形
状入力装置１１と、素材形状データタ（Ｘ□（１１＋　
Ｚ□（ｉ）　）を入力する素材形状入力装置１２と、最
適使用工具の情報Ｔ（ｉ）、加工形状データｆ　（Ｘ□
（ｉ）　、　Ｚｏ（ｉ））及び素材形状データＰ　（Ｘ
、（ｉ）、　Ｚ、ｆｉ））から工具軌跡を演算すル工具
軌跡演算装置１３と、演算された工具軌跡データｆ　’
（Ｘ（ｉ）　、　Ｚ　（ｉ））を記憶する変更形状記憶
装置１４と、加工形状データｆ　（Ｘｏ（１）　ＩＺｏ
（ｉ））と変更形状記憶装置１４に記憶された工具軌跡
データｆ’　（Ｘ（ｉ）　、　Ｚｒ１）　）とを比較す
る比較５１５と、比較結果が不一致の場合に先の工具軌
跡データｆ’　（Ｘ　（ｉ）　、　Ｚ　（ｉ）　）を新
たな素材形状データＦ　（Ｘｏ（ｔ）ｅ　ｚＯ（１））
として素材形状入力装置１２に与える変換器１６と、比
較結果が不一致の場合に使用工具選択装置７のフィルタ
８〜１０の選択値を変更させる選択値変更装置１７とを
備えるものである。

く作　　　用〉 加工形状データｆ　（Ｘｏ（１）　＋　Ｚｏ（’））と
工具軌跡データｆ’　（Ｘ（ｉ）　、　Ｚ　（１）　）
とが一致しない場合は、削り残しがあることを意味する
。そこで工具軌跡データｆ’　（Ｘ（ｉ）　、　Ｚ　（
ｉ））　　を本って新たな素材形状データｙ　（Ｘｏ（
ｉ）、　Ｚｏ（ｉ）　）とすることにより、削シ残し部
分を対象としたプログラミングが行われることになる。

この場合、登録工具情報記憶装置６がら使用工具選択装
置７が使用可能な工具の情報を選択し直すことによシ、
人手を借りることがない自動プログラミングとなる。

く実　施　例〉 第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は一
実施例装置のブロック震成図、第２図は、その動作例の
フローチャート、第３図は工具ファイル例の説明図、第
４図、第５図及び第６図はそれぞれ加工実施例の説明図
である。

第１図により一実施例装置の構成を説明すると、登録工
具情報記憶装置６は、自動プログラミング装置を装備す
るＮＣ工作機械に使用される工具の、用途、加工方向、
使用優先順位、形状など種々の情報を記憶している。

第３図に工具情報記憶の一例を図解的に示す。

第３図中、１ａ−１ｅは工具である。使用工具選択装置
７は、記憶装置６に記憶された工具情報から最適使用工
具の情報Ｔ　（ｉ）を出力するため、用途別選択フィル
タ８、加工方向選択フィルタ９、使用工具優先順選択フ
ィルタｌＯといったフィルタ群を有する。即ち、登録工
具情報記憶装置６から出力される工具情報は使用工具選
択装置７の各種フィルタ８〜ｌＯを通り、ここで最適使
用工具が決定されて’ｌ’（ｉ）として出力される。用
途別選択フィルタ８＃ｉ使用工具の用途、例えば外径用
、内径用、荒加工用、仕上加工用等の区別を行う機能を
持つ。加工方向選択フィルタ９は使用工具の加工可能な
方向を区別する機能を持つ。

また使用工具優先順選択フィルタ１０は工具の使用優先
順をチェックする機能を持つ。各フィルタ８〜１０の値
は変更可能なパラメータとしている。加工形状入力装置
１１は加工形状のデータｆ　（Ｘｏ（ｉ）　、　Ｚ□（
ｉ）　）を入力する装置、素材形状入力装置Ｌ２は素材
形状のデータＰ　（Ｘｏ（１）　、　Ｚｏ（ｆ））ｔ’
入力ｆ　；ｂｈｊ＝置テ装　ル。

工具軌跡演算装置１３には工具情報Ｔ（ｉ）と、加工形
状データｆ　（Ｘｏ（１）、　Ｚｏ（１））と、素材形
状データＰ　（Ｘｏ（ｉ）、　Ｚｏ（ｉｌ）とが入力さ
れ、これらのデータ群から所要の工具軌跡が演算され、
その演算結果ｆ’（Ｘ（ｉ）、　Ｚ（Ｄ　）　　が出力
される。変更形状記憶装置１４は演算された工具軌跡デ
ータｆ　’　（Ｘ（ｉ）　、　Ｚ（ｉ）　）を記憶する
。比較器１５Ｆｉ加工形状データｆ　（Ｘｏ（ｊ）　、
　Ｚｏ（１）　）と変更形状記憶装置１４に記憶されて
いる工具軌跡データｆ　’　（Ｘ（ｉ）　、　Ｚ（ｉ）
　）とを比較し、一致するか否かを判定する。

一致しない場合は、変換器１６が先の工具軌跡データｆ
　’　（Ｘ（ｉ）、　Ｚ（ｉ）　）　　を新たな素材形
状データＰ　（Ｘ□（１）　＋　２０（１）　）　　と
して変換して素材形状入力装置１２に与える。この変換
器１６が動作する際、選択値変更装置１７に信号１８が
送られると、選択値が先のｉからｉ′　に変更されて使
用工具選択装置７に送られる。これにより閉ループ構造
とをり、比較器１５の結果が０になるまで使用工具の選
択、工具軌跡の演算、削り残し有無の判定、素材形状デ
ータの変換、選択値の父更といった演算が繰シ返される
。＠２図に演算フローの具体例を示す。

次に＠２図〜第６図により、実際の加工例を説明する。

今、第３図に示す工具ファイルが登録工具情報記憶装置
６に記憶されておシ、第４図のワーク２をＮＣ旋盤等で
ｆ　（Ｘｏ　（１）　＊Ｚ□（ｔ））で表わす形状に外
径加工する場合を考える。そこで、使用工具選択装置７
は加工方向が左（ｊ＝１）の工具のうちで使用優先順位
第１位（１＝１）の工具ｌａを最適使用工具として選択
したとすると、この工具ＩａＫよる工具軌跡のデータｆ
　’　（Ｘ（ｉ）　、　Ｚ（ｉ）　）　　と加工形状デ
ータ’　（Ｘ　ｏ　（ｉ）　＋　Ｚ　ｏ　（’）　）と
には差があり、斜線部３が削り残しとなる。つまシ比較
器１５の出力がＯでない。

そこで１次工程として、第４図のｆ’（Ｘ（ｉＬＺ　（
ｉ）　）が新たな素材形状データとされ、加工方向が左
（ｊ＝１）で使用優先順位第２位（ｉ＝２）の工具ｔｂ
が登録工具情報記憶装置６から使用工具選択装置７によ
って選択されると、第５図に示すような切削が行われる
。

しかし、この工具ｉｂによっても、まだ斜線部１９のよ
うに削９残しがあ侃ｒＪお、実線矢印２０．２１は切削
；１１１を示す。

そこで更に次の工程において、第５図の工具軌跡ｔ　’
　＜　Ｘ（ｉ）　、　Ｚ（ｉ）　）が新たな素材形状デ
ータとされ、加工方向が逆（右方向、ｊ；２）の工具の
うちで使用優先順位＠１位（ｉ＝１　）の工具ｘｄが選
択されると、第６図に示すような切削が行われ、削シ残
し部は全て切削される。実線矢印２１は切削を示す。

〈発明の効果〉 従来の自動プログラミング装置では自動選択する工具が
１種類のため削シ残しがそのまま残されるので人手で工
具を選択して繁雑で面倒なプログラムを作成・追加して
いたのに対し、本発明によれば使用可能な工具を登録工
具情報記憶装置から次々に選択して削り残し部を切削す
ることにな９、削シ残し部のプログラミングが人手を借
シずに自動化され、自動グログラミング装置の機能が一
段と向上した。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は一
実施例装置のブロック構成図、第２図はその動作例のフ
ローチャート、＠３図は工具ファイル例の図解的説明図
、第４図、第５図及び第６図はそれぞれ加工実施例の説
明図である。 図　　面　　中、 １ａ−１ｅは工具、２はワーク、３及び１９は削り残し
部、４，２０．２１及び２２は切削を示す矢印、５はチ
ャック爪、６は登録工具情報記憶装置、７は使用工具選
択装置、８は用途別選択フィルタ、９は加工方向選択フ
ィルタ、１０は使用工具選択装置フィルタ、１１は加工
形状入力装置、１２は素材形状入力装置、１３は工具軌
跡演算装置、１４は変更形状記憶装置、１５は比較器、
１６は変換器、１７は選択値変更装置である。 將許出願人 三菱重工業株式会社 復代理人 弁理士　光　石　士　部（他１名） 第２図 第４図 第６図 す（χ−（わ、　ｚａ（ｉＪ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）ＮＣ工作機械に使用される工具の情報を記憶した
   登録工具情報記憶装置と、 （ｂ）使用工具を選択するためのフィルタを有し、登録
   工具情報記憶装置から最適使用工具の情報をとりだす使
   用工具選択装置と、 （ｃ）加工形状データを入力する加工形状入力装置と、 （ｄ）素材形状データを入力する素材形状入力装置と、 （ｅ）前記最適使用工具の情報、加工形状データ及び素
   材形状データから工具軌跡を演算する工具軌跡演算装置
   と、 （ｆ）演算された工具軌跡データを記憶する変更形状記
   憶装置と、 （ｇ）前記加工形状データと変更形状記憶装置に記憶さ
   れた工具軌跡データとを比較する比較器と、 （ｈ）前記比較結果が不一致の場合に先の工具軌跡デー
   タを新たな素材形状データとして前記素材形状入力装置
   に与える変換器と、 （ｉ）前記比較結果が不一致の場合に前記使用工具選択
   装置のフィルタの選択値を変更させる選択値変更装置と
   を備えた自動プログラミング装置。