JP2000187911A - チャッキング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アンチャッキング力を低減できるようにする。 【解決手段】シャーシ２１の前面に前後方向に移動自在
にトレイ２２を設け、トレイ２２の移動によりディスク
Ｄをシャーシ２１内に挿入しかつディスクＤをシャーシ
２１内から排出する。また、シャーシ２１内に挿入され
た状態のディスクＤの上方位置におけるシャーシ２１の
上面内側に皿形状のホルダ２３を取り付け、ホルダ２３
の中央部の円形開口２４に上下動自在にチャッキングユ
ニット２５を配設し、可動部材３１の上下動する前端部
にターンテーブル３３を取付け、ホルダ２３の下部上面
の前側に突起３６を形成し、チャッキングユニット２５
の押え板２８の前端部下面が突起３６に当接すること
で、マグネット２６の前端側を持ち上げた状態で傾斜さ
せる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ＣＤ、ＣＤ−Ｒ
ＯＭやＤＶＤ等の記録ディスクを固定保持するチャッキ
ング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ディスクを固定保持するチャ
ッキング装置の構成について、図５ないし図８を参照し
て説明する。但し、図５ないし図８はそれぞれ異なる状
態における側面図である。

【０００３】図５ないし図８に示すように、シャーシ１
の前面には、ディスクＤをシャーシ１内に挿入しかつデ
ィスクＤをシャーシ１内から排出するトレイ２が前後方
向に移動自在に設けられている。また、シャーシ１内に
挿入された状態のディスクＤの上方位置におけるシャー
シ１の上面内側には断面コ字状の皿形状のホルダ３が取
り付けられ、このホルダ３の中央部には円形の開口４が
形成され、この開口４にはチャッキングユニット５が上
下動自在に配設されている。

【０００４】このチャッキングユニット５は、リング状
のマグネット６と、開口４内に配設されマグネット６を
保持する樹脂製の円筒状のガイド体７と、開口４の口径
よりも径大の円板状を有しガイド体７に取り付けられて
マグネット６を押える樹脂製の押え板８とにより構成さ
れている。尚、押え板８の中央部に下方に伸びて一体形
成されたボス８ａがマグネット６の中央の透孔に嵌挿し
ている。

【０００５】このとき、押え板８が開口４の口径よりも
径大の円形であるため、押え板８の周縁下面が開口４周
縁のホルダ３の上面に当接してチャッキングユニット５
の下動が規制されている。一方、ガイド体７は下端外周
部に鍔部７ａが一体形成され、この鍔部７ａが開口４周
縁のホルダ３の下面に当接してチャッキングユニット５
の上動が規制されている。更に、図には明示されていな
いが、押え板８とマグネット６との間には金属製の円板
状のバックヨークが介在されており、これによってマグ
ネット６の磁束の集中が図られている。

【０００６】また、図５ないし図８に示すように、平面
視ほぼロ字状を成す可動部材１１がシャーシ１内に配設
されると共に、この可動部材１１の後端部がシャーシ１
に回動自在に支持されてその前端部が上下動するように
なっている。そして、この可動部材１１の前端部にはモ
ータ１２が固定され、モータ１２のシャフト１２ａに
は、モータ１２に連動して回転すべくターンテーブル１
３が固着されている。

【０００７】このターンテーブル１３は、肉厚のボス部
１３ａと、このボス部１３ａの外周下部に一体形成され
た鍔部１３ｂとから成り、ボス部１３ａの下面に形成さ
れた穴にモータ１２のシャフト１２ａが嵌入されてい
る。更に、ボス部１３ａの上面には金属製のチャッキン
グヨーク１５がその上面を露出して埋設され、このチャ
ッキングヨーク１５の存在により、マグネット６の下面
にターンテーブル１３が接離自在に吸引されるようにな
っている。

【０００８】次に、このようなチャッキング装置の動作
について説明する。まず、チャッキング時の動作につい
て説明すると、図６に示すように、可動部材１１の前端
部の下動によりターンテーブル１３が下動した状態で、
ディスクＤが載置されたトレイ２が後方へ移動してディ
スクＤがシャーシ１内に挿入され、ディスクＤがチャッ
キングユニット５とターンテーブル１３との間に配設さ
れると、可動部材１１の前端部が上動してターンテーブ
ル１３が上動する。

【０００９】更に、ターンテーブル１３のボス部１３ａ
がディスクＤの中央の位置決め孔に嵌挿してディスクＤ
がトレイ２から持ち上げられると共に、マグネット６の
磁力によりチャッキングヨーク１５が吸引されることで
ターンテーブル１３がチャッキングユニット５側に吸着
され、これによってガイド体７の鍔部７ａとターンテー
ブル１３の鍔部１３ｂとの間にディスクＤが挟持されて
チャッキングが完了し、その後図５に示すように、ガイ
ド体７の鍔部７ａ及び押え板８のいずれもがホルダ３か
ら離れた状態でモータ１２が回転し、ターンテーブル１
３が回転してディスクＤが回転駆動される。

【００１０】続いて、アンチャッキング時の動作につい
て説明すると、ディスクＤの回転停止後、可動部材１１
の前端部が下動してターンテーブル１３がマグネット６
の吸引力に抗して下動し、図６に示すように、ターンテ
ーブル１３がチャッキングユニット５から離間した状態
となってアンチャッキングが完了し、ディスクＤが再び
トレイ２上に載置され、その後トレイ２が前方へ移動し
てディスクＤの排出が行われる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかし、ディスクＤが
ない状態でチャッキングが行われた場合には、図７に示
すように、チャッキングヨーク１５がマグネット６に直
接吸着するため、アンチャッキング時に、図８に示すよ
うにこれを離反しようとして可動部材１１の前端部を下
動したときに、マグネット６による吸着力に抗してター
ンテーブル１３を下動させるには、非常に大きな駆動力
（以下、これをアンチャッキング力と称する）で可動部
材１１の前端部を下動させる必要があり、ディスクＤが
ある場合におけるアンチャッキング力と比べて非常に大
きな駆動力を要するという問題がある。また、ディスク
Ｄがある場合において、アンチャッキング力を従来より
も低減できれば、可動部材１１の駆動源の負担を軽減で
き、好都合である。

【００１２】ところで、実開昭６４−５６０６９号公報
には、チャッキングマグネットの一部に突起を設けるこ
とが記載されているが、この突起はアンチャッキング力
を低減させるためのものではない。また、特開昭６２−
１９７９５３号公報には、ディスクを支承するフランジ
に駆動ピンを備えることが記載されているが、この突起
状の駆動ピンはフロッピディスクを駆動するためのもの
であって、アンチャッキング力を低減させるためのもの
ではない。

【００１３】この発明が解決しようとする課題は、アン
チャッキング力を低減できるようにすることにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
ために、本発明は、マグネットを有し固定部材に上下動
自在に保持されるチャッキングユニットと、前記チャッ
キングユニットよりも大きく上下動することで前記マグ
ネットの下面に接離自在に吸引されて前記チャッキング
ユニットとの間にディスクを挟持するターンテーブルと
により構成されるチャッキング装置において、前記ター
ンテーブルの下動によって前記ターンテーブルの前記マ
グネットへの吸引状態を解除する際に、前記マグネット
を傾斜させる傾斜手段を備えていることを特徴としてい
る。

【００１５】このような構成によれば、特にディスクが
ない状態でチャッキングが行われた場合において、ター
ンテーブルのマグネットへの吸引状態を解除する際に、
傾斜手段によりマグネットが傾斜されるため、このよう
な傾斜によってターンテーブルを下動したときにマグネ
ットとターンテーブルとの吸着面間に隙間が生じ、傾斜
しない場合に比べて吸着力が低下する。そのため、その
ままターンテーブルを下動することで、より少ない力で
ターンテーブルのマグネットへの吸引状態を解除するこ
とが可能になる。

【００１６】また、本発明は、前記固定部材が、シャー
シ及びこのシャーシに設けられた保持部材から成り、前
記チャッキングユニットが、前記保持部材に上下動自在
に保持され、前記ターンテーブルが、前記シャーシにほ
ぼ上下方向に移動自在に支持されたモータのシャフトに
固着され、前記傾斜手段が、前記保持部材または前記チ
ャッキングユニットに形成されていることを特徴として
いる。

【００１７】こうすれば、アンチャッキングのためにタ
ーンテーブルがチャッキングユニットよりも大きく下動
したときに、保持部材またはチャッキングユニットに形
成された傾斜手段により、マグネットが傾斜されてマグ
ネットとターンテーブルとの吸着面間に隙間が生じ、マ
グネットを傾斜しない場合よりもマグネットのターンテ
ーブルに対する吸着力が低減される。

【００１８】さらに、本発明は、前記傾斜手段が、突起
または凹部から成り、前記チャッキングユニットまたは
前記保持部材の前記傾斜手段への当接により、前記チャ
ッキングユニットを傾斜させて前記マグネットを傾斜さ
せることを特徴としている。

【００１９】こうすることで、傾斜手段を簡単に形成す
ることができて、マグネットを容易に傾斜させることが
できる。

【００２０】また、本発明は、前記ディスクが、水平移
動するトレイにより前記チャッキングユニットと前記タ
ーンテーブルとの間に挿入、排出自在に配設され、前記
傾斜手段により、前記マグネットの前記ディスクの挿
入、排出側が持ち上がった状態に傾斜することを特徴と
している。

【００２１】このようにすれば、チャッキング時におい
て、トレイの移動によりディスクがチャッキングユニッ
トとターンテーブルとの間に挿入される際に、傾斜手段
によってマグネットのディスクの挿入側が持ち上がった
状態になっているため、チャッキングユニットがディス
クの挿入の邪魔になることを防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】この発明の一実施形態について図
１ないし図４を参照して説明する。但し、図１は一部の
切断右側面図、図２ないし図４はそれぞれ異なる状態に
おける切断右側面図である。

【００２３】図１ないし図４において、２１は樹脂等か
ら成るシャーシ、２２はトレイであり、シャーシ２１の
前面に前後方向に移動自在に設けられて、ディスクＤを
シャーシ２１内に挿入しかつディスクＤをシャーシ２１
内から排出する。また、２３はシャーシ２１内に挿入さ
れた状態のディスクＤの上方位置におけるシャーシ２１
の上面内側に取り付けられた断面コ字状の保持部材とし
ての皿形状のホルダ、２４はこのホルダ２３の中央部に
形成された円形の開口、２５はこの開口２４に上下動自
在に配設されたチャッキングユニットである。ここで、
シャーシ２１及びホルダ２３が固定部材に相当する。

【００２４】このチャッキングユニット２５は、リング
状のマグネット２６と、開口２４内に配設され内側にマ
グネット２６を保持する樹脂製のガイド体２７と、開口
２４の口径よりも径大の円板状を有しガイド体２７に取
り付けられてマグネット２６を押える円板状の金属製の
押え板２８とにより構成されている。

【００２５】このとき、押え板２８が開口２４の口径よ
りも径大の円形を成しているため、押え板２８の周縁下
面が開口２４周縁のホルダ２３の上面に当接し、チャッ
キングユニット２５の下動が規制されている。一方、ガ
イド体２７は円筒状の基部２７ａの下端外周部に鍔部２
７ｂが一体形成され、この鍔部２７ｂが開口２４周縁の
ホルダ２３の下面に当接し、チャッキングユニット２５
の上動が規制されている。

【００２６】また、ガイド体２７の基部２７ａの底面に
は、薄板若しくは放射状の複数の梁（いずれも図示せ
ず）が設けられ、その底面の中央部にはボス２７ｃが一
体形成され、マグネット２６の中央の透孔にこのボス２
７ｃが嵌挿している。更に、ガイド体２７の基部２７ａ
の上端には複数個の爪２７ｄが形成され、これらの爪２
７ｄが押え板２８に透設された透孔に挿通されて係止さ
れ、押え板２８のガイド体２７からの脱離が防止されて
いる。ここで、押え板２８がその下面をマグネット２６
の上面に当接した状態で保持されており、金属から成る
押え板２８はバックヨークとしてマグネット２６の磁束
を集中すべく機能している。

【００２７】更に図において、３１はシャーシ２１内に
配設された平面視ほぼロ字状を成す可動部材であり、こ
の可動部材３１が後端中央部Ａにおいてシャーシ２１に
回動自在に支持され、その前端部が上下動するようにな
っている。３２は可動部材３１の前端部に固定されたモ
ータ、３３はターンテーブルであり、肉厚のボス部３３
ａと、このボス部３３ａの外周下部に一体形成された鍔
部３３ｂとから成り、ボス部３３ａの下面に形成された
穴３３ｃにモータ３２のシャフト３２ａが嵌入され、こ
れによってターンテーブル３３がシャフト３２ａに固着
されてモータ３２に連動して回転すると共に、可動部材
３１によってターンテーブル３３がチャッキングユニッ
ト２５よりも大きな範囲で上下動する。

【００２８】また図において、３５は金属から成るチャ
ッキングヨークであり、その上面を露出してターンテー
ブル３３のボス部３３ａの上面に埋設され、このチャッ
キングヨーク３５の存在により、マグネット２６の下面
にターンテーブル３３が接離自在に吸引されるようにな
っている。３６は傾斜手段としての突起であり、ホルダ
２３の下部上面の前側に形成され、チャッキングユニッ
ト２５の下動によって押え板２８の前端部下面がこの突
起３６に当接したときに、突起３６によってマグネット
２６がその前側を持ち上げた状態で傾斜されるようにな
っている。

【００２９】次に、このようなチャッキング装置の動作
について説明する。まず、チャッキング時の動作につい
て説明すると、図１に示すように、可動部材３１の前端
部の下動によりターンテーブル３３が下動した状態で、
ディスクＤが載置されたトレイ２２が後方へ移動してデ
ィスクＤがシャーシ２１内に挿入され、ディスクＤがチ
ャッキングユニット２５とターンテーブル３３との間に
配設されると、可動部材３１の前端部が上動してターン
テーブル３３が上動する。

【００３０】更に、ターンテーブル３３のボス部３３ａ
がディスクＤの中央の位置決め孔に嵌挿してディスクＤ
がトレイ２２から持ち上げられると共に、マグネット２
６の磁力によりチャッキングヨーク３５が吸引されるこ
とでターンテーブル３３がチャッキングユニット２５側
に吸着される。

【００３１】これにより、ガイド体２７の鍔部２７ｂと
ターンテーブル３３の鍔部３３ｂとの間にディスクＤが
挟持されてチャッキングが完了し、その後図２に示すよ
うに、ガイド体２７の鍔部２７ｂ及び押え板２８のいず
れもがホルダ２３から離れた状態でモータ３２が回転
し、ターンテーブル３３が回転してディスクＤが回転駆
動される。

【００３２】続いて、アンチャッキング時の動作につい
て説明すると、ディスクＤの回転停止後、可動部材３１
の前端部が下動してターンテーブル３３が下動し、押え
板２８の前端部下面がホルダ２３の突起３６に当接して
押え板２８の前端部が持ち上げられ、これによってマグ
ネット２６が傾斜される。このように、マグネット２６
を傾斜することで、マグネット２６とチャッキングヨー
ク３５との吸着面間に一部隙間が生じ、傾斜しない場合
に比べて吸着力が低下し、少ない力でチャッキングヨー
ク３５をマグネット２６から離すことが可能になる。

【００３３】そして、このようにマグネット２６が傾斜
された状態で、可動部材３１の前端部が更に下動する
と、ターンテーブル３３がマグネット２６の吸引力に抗
して下動を続け、図１に示すように、ターンテーブル３
３がチャッキングユニット２５から離間した状態となっ
てアンチャッキングが完了し、ディスクＤが再びトレイ
２２上に載置され、その後トレイ２２が前方へ移動して
ディスクＤの排出が行われる。

【００３４】ところで、ディスクＤがない状態でチャッ
キングが行われた場合には、図３に示すように、チャッ
キングヨーク３５がガイド体２７の基部２７ａの底面を
介してマグネット６に吸着するため、チャッキングヨー
ク３５はほぼその上面全体でマグネット２６に吸引され
る。

【００３５】そして、アンチャッキング時に、図４に示
すようにチャッキングヨーク３５をマグネット２６から
離反しようとして可動部材３１の前端部を下動したとき
に、上記したように、押え板２８の前端部下面がホルダ
２３の突起３６に当接してマグネット２６が傾斜される
ため、マグネット２６とチャッキングヨーク３５との吸
着面間に一部隙間が生じ、より少ない力でターンテーブ
ル３３のマグネット２６への吸引状態を簡単に解除でき
る。この突起３６によるマグネット２６の傾斜は、特に
ディスクＤがない状態でのアンチャッキング時に、その
アンチャッキング力を大きく低減できる点で非常に効果
がある。

【００３６】従って、上記した実施形態によれば、ホル
ダ２３に形成した突起３６への押え板２８の前端部の当
接により、押え板２８の前端部を持ち上げてマグネット
２６を傾斜させることができるため、アンチャッキング
時に、ターンテーブル３３の下動によってマグネット２
６とターンテーブル３３との吸着面間に隙間を形成で
き、マグネット２６を傾斜しない場合に比べて吸着力を
低下させることが可能になり、より少ない力でターンテ
ーブル３３のマグネット２６への吸引状態を解除するこ
とが可能になり、可動部材３１の下動に要するアンチャ
ッキング力を大きく低減することができる。特に、ディ
スクＤがないままチャッキングされた状態からのアンチ
ャッキング時において、このマグネット２６の傾斜によ
る吸着力の低減効果は顕著である。

【００３７】また、突起３６によりチャッキングユニッ
ト２５の押え板２８の前端部を持ち上げて、ディスクＤ
の挿入、排出側であるマグネット２６の前部を持ち上げ
ているため、特にチャッキング時において、トレイ２２
の移動によりディスクＤがチャッキングユニット２５と
ターンテーブル３３との間に挿入される際に、チャッキ
ングユニット２５が邪魔になることを防止でき、円滑な
チャッキングを実現することができる。

【００３８】なお、上記した実施形態では、ホルダ２３
の下部上面の前側に突起３６を形成してこれに当接する
押え板２８の前端部を持ち上げるようにした場合につい
て説明したが、ホルダ２３の下部上面の後側に押え板２
８の後端部が嵌挿するような凹部を形成し、この凹部へ
の押え板２８の後端部の嵌挿により、押え板２８の前端
部を持ち上げるようにしてもよいのは勿論であり、この
場合も上記した実施形態と同等の効果を得ることができ
るのはいうまでもない。

【００３９】また、上記した実施形態では、ホルダ２３
の下部上面の前側に突起３６を形成してマグネット２６
のディスクＤの挿入、排出側である前端部を持ち上げて
傾斜させるようにした場合について説明したが、必ずし
もマグネット２６の前端部を持ち上げて傾斜させる必要
はなく、要するにマグネット２６を傾斜させることがで
きるものであれば、どこに設けられていてもよく、例え
ば押え板２８側に突起等の傾斜手段を設けても構わな
い。

【００４０】更に、マグネット２６を傾斜させる傾斜手
段は、上記した突起３６や凹部に限定されるものでない
のは勿論であり、チャッキングユニット２５の上下動を
妨げないように設けられてチャッキングユニット２５の
一部（特にディスクＤの挿入、排出側）に係止してこれ
を持ち上げるようなフック状のもののほか、磁気的にマ
グネット２６の例えば前端側を持ち上げるようなもの等
であってもよい。

【００４１】また、本発明は上記した実施形態に限定さ
れるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲におい
て、上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能で
ある。

【００４２】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、マグネットの傾斜によって、下動するターンテ
ーブルとチャッキングユニットのマグネットとの吸着面
間に隙間を形成することができるため、マグネットを傾
斜しない場合に比べ、アンチャッキング力の低減を図る
ことができる。

【００４３】特に、ディスクがない状態でチャッキング
が行われた場合には、マグネットによるターンテーブル
の吸引力はディスクが介在している場合よりも遙かに大
きくなり、このような状態からのアンチャッキング時に
は、マグネットの吸引力に抗してターンテーブルを下動
させるのに非常に大きな力を必要とするが、マグネット
を傾斜させることで、アンチャッキング力を大幅に低減
することができ、ディスクがない状態でのアンチャッキ
ング力の低減効果は非常に顕著である。

【００４４】また、請求項２に記載の発明によれば、ア
ンチャッキングのためにターンテーブルがチャッキング
ユニットよりも大きく下動したときに、保持部材または
チャッキングユニットに形成された傾斜手段により、マ
グネットが傾斜されてマグネットとターンテーブルとの
吸着面間に隙間を形成できるため、マグネットを傾斜し
ない場合よりもマグネットのターンテーブルに対する吸
着力を低減することができ、アンチャッキング力の低減
を図ることができる。

【００４５】また、請求項３に記載の発明によれば、傾
斜手段を簡単に形成することが可能で、マグネットを容
易に傾斜させることができる。

【００４６】また、請求項４に記載の発明によれば、チ
ャッキング時において、トレイの移動によりディスクが
チャッキングユニットとターンテーブルとの間に挿入さ
れる際に、傾斜手段によってマグネットのディスク挿入
側が持ち上がった状態になっているため、チャッキング
ユニットがディスクの挿入の邪魔になることを防止でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態の一部の切断右側面図で
ある。

【図２】一実施形態のある状態における切断右側面図で
ある。

【図３】一実施形態の他の状態における切断右側面図で
ある。

【図４】一実施形態の異なる状態における切断右側面図
である。

【図５】従来例のある状態における切断右側面図であ
る。

【図６】従来例の他の状態における切断右側面図であ
る。

【図７】従来例の異なる状態における切断右側面図であ
る。

【図８】従来例の更に異なる状態における切断右側面図
である。

【符号の説明】

２１ シャーシ（固定部材） ２２ トレイ ２３ ホルダ（保持部材） ２５ チャッキングユニット ２６ マグネット ３２ モータ ３２ａ シャフト ３３ ターンテーブル ３６ 突起（傾斜手段） Ｄ ディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マグネットを有し固定部材に上下動自在
   に保持されるチャッキングユニットと、前記チャッキン
   グユニットよりも大きく上下動することで前記マグネッ
   トの下面に接離自在に吸引されて前記チャッキングユニ
   ットとの間にディスクを挟持するターンテーブルとによ
   り構成されるチャッキング装置において、 前記ターンテーブルの下動によって前記ターンテーブル
   の前記マグネットへの吸引状態を解除する際に、前記マ
   グネットを傾斜させる傾斜手段を備えていることを特徴
   とするチャッキング装置。
2. 【請求項２】 前記固定部材が、シャーシ及びこのシャ
   ーシに設けられた保持部材から成り、前記チャッキング
   ユニットが、前記保持部材に上下動自在に保持され、前
   記ターンテーブルが、前記シャーシにほぼ上下方向に移
   動自在に支持されたモータのシャフトに固着され、前記
   傾斜手段が、前記保持部材または前記チャッキングユニ
   ットに形成されていることを特徴とする請求項１に記載
   のチャッキング装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜手段が、突起または凹部から成
   り、前記チャッキングユニットまたは前記保持部材の前
   記傾斜手段への当接により、前記チャッキングユニット
   を傾斜させて前記マグネットを傾斜させることを特徴と
   する請求項２に記載のチャッキング装置。
4. 【請求項４】 前記ディスクが、水平移動するトレイに
   より前記チャッキングユニットと前記ターンテーブルと
   の間に挿入、排出自在に配設され、前記傾斜手段によ
   り、前記マグネットの前記ディスクの挿入、排出側が持
   ち上がった状態に傾斜することを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載のチャッキング装置。