JP2000180787A - 反射型表示素子を用いた映像表示装置 - Google Patents
反射型表示素子を用いた映像表示装置Info
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Abstract
均一に照明し、視野周辺まで均一に明るい良好な観察状
態を確保し、小型で高精細の、反射型表示素子を用いた
映像表示装置を提供する。 【解決手段】反射型液晶表示パネル8と、反射型液晶表
示パネル8からの光束を瞳10に導く、プリズムブロッ
ク5のa面,及びプリズムブロック6のb面,c面より
成る観察光学系と、反射型液晶表示パネル8を照明する
照明光源1と、照明光源1からの照明光を反射型液晶表
示パネル8を介して前記観察光学系に導く、プリズムブ
ロック6のc面より成る照明光学系とを備え、その照明
光学系は、瞳10と照明光源1とが略共役関係となるよ
うに構成されているものとする。
Description
用いて観察者の眼に映像を表示する映像表示装置に関す
るものであり、特に、小型で高精細な映像表示手段を必
要とする、頭部搭載型映像表示装置、いわゆるヘッド・
マウンテッド・ディスプレイに最適な技術に関するもの
である。
像形成部材により生成される画像を観察光学系により虚
像投影し、観察者の瞳に導く映像表示装置は、いわゆる
ヘッド・マウンテッド・ディスプレイ(Head Mounted D
isplay,HMD)と呼ばれ、一般に知られている。その
映像形成部材の一つである液晶には、表示側の反対側か
ら照明する透過型液晶と、表示側から照明する反射型液
晶に大別される。
液晶表示パネルは、背面からの照明光を透過させるた
め、その基板としてガラス等の透過率の高い部材を用い
る必要があり、半導体製造プロセス上の制約が大きいの
で、高密度の画素集積化が困難である。また、各画素を
駆動するTFT等の周辺回路部分には或程度の大きさが
必要であり、これを同一の表示パネル上に配置しなけれ
ばならないため、画素の集積度を上げようとすると、表
示パネル全体に占める画素の面積、即ちいわゆる開口率
が低下し、結果として照明効率及び映像品位の低下を招
くという問題がある。
等の半導体を基板とし、小型で集積度の高いものを作成
する事が可能であり、しかも、前記回路部分を表示側と
反対側の面に配置する事が可能で、集積度を上げても開
口率の低下が少ないので、反射効率も非常に高く、明る
い画像が得られる。これは、画素の大きさが小さくなる
ほど顕著となるので、同じ画素数の場合は、明るさを低
下させる事なく表示パネルの大きさを小さくする事が可
能である。また、表示パネルの大きさが同じである場合
は、画素数を増やす事が可能であり、これは高精細化に
つながる。また、偏光変換を行う液晶層の厚みを薄くす
る事が原理的に可能であり、これは表示切り替え速度の
向上につながる。
晶表示パネルをHMDに用いれば、HMDに求められる
明るく高精細な画像の達成に大きく寄与する事ができ
る。上記反射型液晶表示パネルを用いた映像表示装置の
従来例として、図9に模式的に示す構成がある。これ
は、反射型液晶表示パネル51を映像表示素子とし、P
BS(偏光ビームスプリッター)52によって、照明光
源53からの照明光と反射型液晶表示パネル51で反射
された観察光の分離を行い、観察光学系である接眼レン
ズ54により瞳55に導き、映像を拡大観察する構成で
ある。
液晶表示パネル51の近傍に照明光源53を配置し、照
明光源53の前面に拡散板56を置いて、光源からの照
明光を拡散させて反射型液晶表示パネル51に照射し、
ここで反射された観察光を接眼レンズ54により瞳55
に導き、映像を拡大観察する構成がある。
も反射型液晶表示パネルを用いる場合には、パネルの表
示側から照明光を照射する必要があり、映像観察の邪魔
にならないように光源を配置し、なおかつ表示パネル全
面を均一に照明するのは困難である。即ち、上記図9で
示したような構成では、光学的なパワーを有する照明光
学系を持っておらず、照明光と観察光の分離を行ってい
るだけなので、照明面53aと瞳55が共役関係にな
く、大きな照明面が必要となる。この状態で照明光源5
3の大きさを小さくした場合、視野周辺の光束がけられ
るので、周辺が暗い視野となってしまう。
表示パネル上の照明の均一性を上げるために、光源の前
面に拡散板を置いて、光源からの照明光を十分に拡散さ
せなければならず、結果として照明効率の低下を招いて
いる。本発明は、これらの問題点に鑑み、照明効率を低
下させる事なく、表示素子全体を均一に照明し、視野周
辺まで均一に明るい良好な観察状態を確保し、小型で高
精細の、反射型表示素子を用いた映像表示装置を提供す
る事を目的とする。
に、本発明では、映像を形成する反射型表示素子と、そ
の反射型表示素子からの光束を瞳に導く観察光学系と、
前記反射型表示素子を照明する照明光源と、その照明光
源からの照明光を前記反射型表示素子を介して前記観察
光学系に導く照明光学系とを備え、その照明光学系は、
前記瞳と前記照明光源とが略共役関係となるように構成
されているものとする。
らの照明光束を制限する絞りを有する構成とする。さら
に、前記照明光学系の一部が前記観察光学系の一部と共
用されている構成とする。
射型表示素子と、その反射型表示素子からの光束を瞳に
導く観察光学系と、その観察光学系を介して前記反射型
表示素子を照明する照明光源とを有し、前記観察光学系
と前記瞳との間にコンバイナを備え、そのコンバイナに
対してその瞳と略対称な位置に前記照明光源を配置した
構成とする。
液晶より成り、前記照明光源はRGBの3原色に対応す
る少なくとも3個以上の発光ダイオードで構成されてお
り、前記反射型液晶表示素子を駆動する映像信号に同期
してその発光ダイオードを順次発光させる事で、カラー
映像を表示する構成とする。
観察光学系の後側焦点位置近傍に配置されており、その
観察光学系は前記反射型表示素子に対して、ほぼテレセ
ントリック光学系となる構成とする。
て、図面を参照しながら説明する。図1〜図7は、それ
ぞれ第1〜第7の実施形態の光学系の構成を模式的に示
している。
りを取り囲んで上方に開口するリフレクター、3はその
上端に設けられた偏光板、4はその上面に設けられた絞
りである。絞り4は、その上方のプリズムブロック5の
下面に設けられている。プリズムブロック5は、その上
方のプリズムブロック6と接合され、その接合部は左上
から右下にかけて斜面を成し、半透過面7を形成する。
プリズムブロック6の上側には反射型液晶表示パネル8
が配設され、またプリズムブロック5の左側には偏光板
9が配設されている。そして、偏光板9の更に左方に
は、瞳10が配置されている。
フレクター2により反射された光束は、上方の偏光板
3,絞り4,プリズムブロック5を経て半透過面7を透
過し、プリズムブロック6を経て反射型液晶表示パネル
8に入射する。ここで画像として変調された光束は、再
び照明光源1側へと下方に反射され、半透過面7に入射
して右方へと反射される。反射された光束は、観察光学
系を構成する凹反射面であるb面に入射し、再び半透過
面7を透過し、偏光板9を経て瞳10に導かれる。
は、これらの間を半透過面7とした2つのプリズムブロ
ック5,6で構成される。即ち、観察光学系は、図中の
a面,b面,c面により構成されており、照明光学系は
c面により構成されている。反射型液晶表示パネル8を
照明する光束と、反射型液晶表示パネル8により反射さ
れた光束の分離は、半透過面7により行われている。本
実施形態では、照明光学系(c面)により瞳10と照明
光源1を略共役にするように設定されている。これによ
り、照明光源1の大きさを小さくする事ができる。尚、
これらa,b,cの面記号は、後述のコンストラクショ
ンデータにおける面番号とは別に設定されている。これ
は、以下の実施形態についても同様である。
役な場所に余分な光束をカットする絞り4を配置する事
により、瞳10の大きさが制限され、設計的に良好な観
察状態が確保される光束のみを瞳10に導く事ができ
る。また、本実施形態では、照明光源1と半透過面7と
の間に偏光板3が配設され、また半透過面7と瞳10と
の間に偏光板9が配設されている。これは、照明光源1
から射出した光束が半透過面7を透過せずに、ここで瞳
10側に反射されて生じるゴースト光のカットを行うも
のである。
過させ、偏光板9は偏光板3で透過する偏光と90度偏
光方向が回転した偏光が透過するように配置しておけ
ば、上記ゴースト光は偏光板9によりカットされ、瞳1
0に入射する事はない。反射型液晶表示パネル8により
変調された光束は、偏光方向が90度回転されるので、
観察光学系を通過した後に偏光板9を透過し、瞳10に
到達する事ができる。
系を非軸光学系とした形態に本発明を適用した例であ
る。同図において、1は照明光源、2はその周りを取り
囲んで右斜め下方に開口するリフレクター、更にその右
斜め下方に配設される11は観察光学系を成すプリズム
ブロックである。プリズムブロック11の上面は、半透
過面であるc面が形成されており、その右斜め上方には
コンデンサーレンズ12及び反射型液晶表示パネル8が
配設されている。またプリズムブロック11の下部左方
には瞳10が配置されている。
フレクター2により反射された光束は、プリズムブロッ
ク11のc面により反射され、コンデンサーレンズ12
を経て反射型液晶表示パネル8に入射する。ここで画像
として変調された光束は、再びプリズムブロック11側
へと左斜め下方に反射され、コンデンサーレンズ12を
経てc面よりプリズムブロック11に入射する。入射し
た光束は、プリズムブロック11左部のa面で全反射さ
れ、右部のb面に到達する。b面は凹反射面であり、到
達した光束は、ここで入射時とは違う角度で反射され、
再びa面を経て瞳10に導かれる。ここで、a面とb面
の配置関係は、a面が全反射による反射と透過を行うた
めの選択反射面となるように設定されている。
プリズムブロック11の半透過面であるc面を反射面と
して用い、これとコンデンサーレンズ12とで照明光学
系を形成し、瞳10と照明光源1が略共役になるように
設定している。これにより、照明光源1の大きさを小さ
くする事ができる。このc面は、透過面としては観察光
学系で収差補正に寄与し、反射面としては照明光源の大
きさを小さくする照明光学系の一部として寄与してい
る。このように、観察光学系の一部と照明光学系の一部
を共用する事により、効率的にコンパクト化を図る事が
可能となる。
施形態で示した選択反射面(a面)をTIR面として別
に設け、観察光学系の射出面をあらためてa面として独
立させた例である。同図において、1は照明光源、2は
その周りを取り囲んで左方に開口するリフレクター、4
はその左面に設けられた絞りである。絞り4は、その左
方のプリズムブロック5の右面に設けられている。プリ
ズムブロック5は、その下方のプリズムブロック6と接
合され、その接合部は左上から右下にかけて斜面を成
し、半透過面7を形成する。
ーレンズ12及び反射型液晶表示パネル8が配設されて
いる。また、プリズムブロック6は、その左方のプリズ
ムブロック13と接合され、その接合部は左上から右下
にかけて斜面を成し、TIR面を形成する。そして、プ
リズムブロック13の更に左方には、瞳10が配置され
ている。
フレクター2により反射された光束は、左方の絞り4,
プリズムブロック5を経て半透過面7で上方へと反射さ
れ、コンデンサーレンズ12を経て反射型液晶表示パネ
ル8に入射する。ここで画像として変調された光束は、
再びプリズムブロック5側へと下方に反射され、コンデ
ンサーレンズ12,プリズムブロック5を経て半透過面
7を透過する。透過した光束は、プリズムブロック6左
下部のTIR面で全反射され、右部のb面に到達する。
b面は凹反射面であり、到達した光束は、ここで入射時
とは違う角度で反射され、再びTIR面を経てプリズム
ブロック13を透過し、左部のa面を経て瞳10に導か
れる。
デンサーレンズ12及び半透過面7により構成され、こ
れにより照明光源1と瞳10とが略共役関係におかれ、
照明光源1の小型化が図られる。また、略共役面に絞り
をおき、設計的な瞳径に制限している事は、第1,第2
の実施形態と同様である。
他の構成例を示す。本実施形態は、俗にパンケーキタイ
プと呼ばれる観察光学系に本発明を適用したものであ
る。同図において、照明光源1から上方へ射出した光束
は、ハーフミラー或いはPBS等より成る半透過面7で
左方へと反射され、コンデンサーレンズ12を経て反射
型液晶表示パネル8に入射する。ここで画像として変調
された光束は、再び半透過面7側へと右方に反射され、
コンデンサーレンズ12を経て半透過面7を透過する。
ムブロック14の瞳側(後述の瞳10側)選択反射面で
あるa面で再び液晶側(反射型液晶表示パネル8側)へ
と左方に反射され、プリズムブロック14の液晶側選択
反射面であるb面で再び瞳側へと右方に反射され、瞳1
0に導かれる。これらの選択反射面の材質としては、コ
レステリック液晶層等が用いられる。照明光学系は、コ
ンデンサーレンズ12、半透過面7により構成される。
これにより照明光源1と瞳10とが略共役関係におか
れ、照明光源1の小型化が図られる。
わゆるケーラー照明が用いられている。光学顕微鏡等の
他の光学機器において、ケーラー照明は広く用いられて
いる。これは、照明光学系によって、光源の像を被観察
物にではなく対物レンズの入射瞳位置に結像させるとい
うものであり、被観察物を均一に効率良く照明する方式
として有効である。
射型表示素子を用いた映像表示装置に応用したものであ
って、観察光学系と観察者の瞳との間に配置されたコン
バイナに対し、その瞳と略対称な位置に光源を配置し、
映像表示のための観察光学系を照明光学系としても利用
する事によって、光源の像を観察者の瞳上に結像させ
る。このとき、観察光学系は、反射型表示素子に対し
て、ほぼテレセントリック光学系となる。
ラー照明を用いた光学系の構成例を示したものである。
同図において、発光ダイオードより成る照明光源1は、
ハーフミラー15に対して、観察者の瞳10と略対称の
位置に配置されている。この位置は、接眼レンズ16の
後側焦点位置近傍にある。照明光源1から射出された光
束は、矢印で示すように、ハーフミラー15により反射
され、接眼レンズ16を介して反射型液晶表示パネル8
に均一に照射される。反射型表示パネル8により反射さ
れた光束は、再び接眼レンズ16によって導かれ、ハー
フミラー15を透過して瞳10に到達する。このとき、
照明光源1の像は、瞳10位置近傍に結像しており、ケ
ーラー照明が実現されている。
ル8に高周波での駆動が容易な強誘電反射型液晶を用
い、照明光源1にRGBの3原色に対応する少なくとも
3個以上の発光ダイオードを用いて、反射型液晶表示パ
ネル8に同期して、それらを時分割で順次発光させる事
で、観察者にカラー映像を表示する事も可能である。勿
論、カラーフィルターを具備する反射型カラー液晶パネ
ルを用いる場合は、照明光源は白色の発光ダイオード
や、白色蛍光灯その他を用いれば良い事は言うまでもな
い。
ーフミラー15を用いているが、PBS(偏光ビームス
プリッタ)等の他のコンバイナを利用しても良い。ま
た、視野角に対して、照明光源1から射出する光の指向
性が強すぎる場合や、瞳10に対して照明光源1の大き
さが十分でない場合等に、照明光束を僅かに拡散させる
程度の拡散板を照明光源1とコンバイナとの間に配置す
る事は、本発明の原理の応用から外れるものではない事
は自明である。
ラー照明を用いた光学系の他の構成例を示したものであ
る。本実施形態は、観察光学系として、凹面鏡を用いた
ものである。同図において、発光ダイオードより成る照
明光源1は、ハーフミラー15に対して、観察者の瞳1
0と略対称の位置に配置されている。この位置は、凹面
鏡18の焦点位置近傍にある。
示すように、ハーフミラー15により反射され、更にハ
ーフミラー17に反射されて、凹面鏡18を介してハー
フミラー17を透過した後、反射型液晶表示パネル8に
均一に照射される。反射型表示パネル8により反射され
た光束は、再びハーフミラー17を透過して凹面鏡18
によって導かれ、ハーフミラー17に反射された後にハ
ーフミラー15を透過して瞳10に到達する。このと
き、照明光源1の像は、瞳10位置近傍に結像してお
り、ケーラー照明が実現されている。
ラー照明を用いた光学系の他の構成例を示したものであ
る。本実施形態は、観察光学系として、自由曲面プリズ
ムを用いたものである。同図において、発光ダイオード
より成る照明光源1は、ハーフミラー15に対して、観
察者の瞳10と略対称の位置に配置されている。この位
置は、自由曲面プリズム19の焦点位置近傍にある。
示すように、ハーフミラー15により反射され、自由曲
面プリズム19を介して反射型液晶表示パネル8に均一
に照射される。反射型表示パネル8により反射された光
束は、再び自由曲面プリズム19によって導かれ、ハー
フミラー15を透過して瞳10に到達する。このとき、
照明光源1の像は、瞳10位置近傍に結像しており、ケ
ーラー照明が実現されている。
を、コンストラクションデータを挙げて、更に具体的に
示す。尚、以下に挙げる実施例1〜3は、前述した第1
〜第3の実施形態にそれぞれ対応している。各実施例に
おいて、ri(i=1,2,3...)は、瞳側から数えてi 番目の面
の曲率半径を示す。尚、各実施例中、曲率半径に*印を
付した面は、回転対称非球面或いはアナモルフィック非
球面で構成された面である事を示し、各非球面の面形状
を表す式は、以下に定義する。
h4+Bh6+Ch8+Dh10+Eh12+Fh14+Gh16
+Hh18+Jh20 但し、 Z:Z軸に平行な面のサグ c:面の頂点での曲率(CUY) K:円錐係数 A,B,C,D,E,F,G,H,J:それぞれ4次、
6次、8次、10次、12次、14次、16次、18
次、20次の変形係数 h2=X2+Y2 である。
(1+KX)CUX2・X2−(1+KY)CUY2・
Y2}〕+AR{(1−AP)X2+(1+AP)Y2}2
+BR{(1−BP)X2+(1+BP)Y2}3+CR
{(1−CP)X2+(1+CP)Y2}4+DR{(1
−DP)X2+(1+DP)Y2}5
次、8次、10次の変形係数の回転対称成分 AP,BP,CP,DP:円錐からのそれぞれ4次、6
次、8次、10次の変形係数の非回転対称成分 である。ここで、CUX,CUYの逆数は、それぞれX
とYの曲率半径であり、それぞれRDX,RDYで表
し、各実施例にデータ表示されている。
ら像側(+Z方向)を見たとき、Y軸は上方向に+,X
軸は左方向に+であり、第1面を基準とした各々の面に
ついて、X,Y,Zはその位置を表し、A,B,Cは傾
きを表す。これは以下の実施例においても同様である。
また、本実施例では、第1面〜第5面により観察光学系
が構成され、第7面,第8面により照明光学系が構成さ
れている。
観察光学系が構成され、第9面〜第12面により照明光
学系が構成されている。
観察光学系が構成され、第9面〜第13面により照明光
学系が構成されている。
照明効率を低下させる事なく、表示素子全体を均一に照
明し、視野周辺まで均一に明るい良好な観察状態を確保
し、小型で高精細の、反射型表示素子を用いた映像表示
装置を提供する事ができる。
が設計エリアに制限され、良好な観察状態が確保され
る。
化が達成される。
図。
図。
図。
図。
図。
図。
図。
従来例を示す図。
従来例を示す図。
Claims (6)
- 【請求項1】 映像を形成する反射型表示素子と、該反
射型表示素子からの光束を瞳に導く観察光学系と、前記
反射型表示素子を照明する照明光源と、該照明光源から
の照明光を前記反射型表示素子を介して前記観察光学系
に導く照明光学系とを備え、該照明光学系は、前記瞳と
前記照明光源とが略共役関係となるように構成されてい
る事を特徴とする反射型表示素子を用いた映像表示装
置。 - 【請求項2】 前記照明光学系は、前記照明光源からの
照明光束を制限する絞りを有する事を特徴とする請求項
1に記載の反射型表示素子を用いた映像表示装置。 - 【請求項3】 前記照明光学系の一部が前記観察光学系
の一部と共用されている事を特徴とする請求項1又は請
求項2に記載の反射型表示素子を用いた映像表示装置。 - 【請求項4】 映像を形成する反射型表示素子と、該反
射型表示素子からの光束を瞳に導く観察光学系と、該観
察光学系を介して前記反射型表示素子を照明する照明光
源とを有し、前記観察光学系と前記瞳との間にコンバイ
ナを備え、該コンバイナに対して該瞳と略対称な位置に
前記照明光源を配置した事を特徴とする反射型表示素子
を用いた映像表示装置。 - 【請求項5】 前記反射型表示素子は強誘電反射型液晶
より成り、前記照明光源はRGBの3原色に対応する少
なくとも3個以上の発光ダイオードで構成されており、
前記反射型液晶表示素子を駆動する映像信号に同期して
該発光ダイオードを順次発光させる事で、カラー映像を
表示する事を特徴とする請求項4に記載の反射型表示素
子を用いた映像表示装置。 - 【請求項6】 前記瞳及び前記照明光源は、前記観察光
学系の後側焦点位置近傍に配置されており、該観察光学
系は前記反射型表示素子に対して、ほぼテレセントリッ
ク光学系となる事を特徴とする請求項4又は請求項5に
記載の反射型表示素子を用いた映像表示装置。
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP36088198A JP3697919B2 (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 反射型表示素子を用いた映像表示装置 |
US09/468,405 US6447122B1 (en) | 1998-12-18 | 1999-12-20 | Projection image display device using a reflective type display element |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP36088198A JP3697919B2 (ja) | 1998-12-18 | 1998-12-18 | 反射型表示素子を用いた映像表示装置 |
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JP3697919B2 JP3697919B2 (ja) | 2005-09-21 |
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ID=18471313
Family Applications (1)
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