JP2000180537A - スキャン式レーダの制御対象物体識別方法 - Google Patents

スキャン式レーダの制御対象物体識別方法

Info

Publication number
JP2000180537A
JP2000180537A JP10356269A JP35626998A JP2000180537A JP 2000180537 A JP2000180537 A JP 2000180537A JP 10356269 A JP10356269 A JP 10356269A JP 35626998 A JP35626998 A JP 35626998A JP 2000180537 A JP2000180537 A JP 2000180537A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
detected
distance
lane
existence probability
probability value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10356269A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2000180537A5 (https=
Inventor
Tokio Shinagawa
登起雄 品川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Ten Ltd
Original Assignee
Denso Ten Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Ten Ltd filed Critical Denso Ten Ltd
Priority to JP10356269A priority Critical patent/JP2000180537A/ja
Publication of JP2000180537A publication Critical patent/JP2000180537A/ja
Publication of JP2000180537A5 publication Critical patent/JP2000180537A5/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
JP10356269A 1998-12-15 1998-12-15 スキャン式レーダの制御対象物体識別方法 Pending JP2000180537A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10356269A JP2000180537A (ja) 1998-12-15 1998-12-15 スキャン式レーダの制御対象物体識別方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10356269A JP2000180537A (ja) 1998-12-15 1998-12-15 スキャン式レーダの制御対象物体識別方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000180537A true JP2000180537A (ja) 2000-06-30
JP2000180537A5 JP2000180537A5 (https=) 2005-10-13

Family

ID=18448186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10356269A Pending JP2000180537A (ja) 1998-12-15 1998-12-15 スキャン式レーダの制御対象物体識別方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000180537A (https=)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002040139A (ja) * 2000-07-28 2002-02-06 Denso Corp 物体認識方法及び装置、記録媒体
JP2002202365A (ja) * 2000-12-28 2002-07-19 Fujitsu Ten Ltd スキャン式レーダの静止物検知方法
JP2002225656A (ja) * 2001-02-02 2002-08-14 Nissan Motor Co Ltd 車輌用外界認識装置
JP2003098256A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Nissan Motor Co Ltd 車両用障害物地図作成装置
US6819261B2 (en) 2002-05-20 2004-11-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Reliable obstacle detecting driving support apparatus
JP2006090957A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Nissan Motor Co Ltd 移動体の周囲物体検出装置及び移動体の周囲物体検出方法
RU2298806C1 (ru) * 2005-10-10 2007-05-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обнаружения групповой цели
JP2008040819A (ja) * 2006-08-07 2008-02-21 Toyota Motor Corp 障害物認識装置
JP2014115136A (ja) * 2012-12-07 2014-06-26 Fujitsu Ten Ltd レーダ装置、及び、信号処理方法
RU2597887C1 (ru) * 2015-05-06 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения групповой цели
WO2017122354A1 (ja) * 2016-01-15 2017-07-20 三菱電機株式会社 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム
JPWO2019065484A1 (ja) * 2017-09-28 2020-11-12 パイオニア株式会社 測距装置及び光走査装置

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002040139A (ja) * 2000-07-28 2002-02-06 Denso Corp 物体認識方法及び装置、記録媒体
JP3405327B2 (ja) 2000-07-28 2003-05-12 株式会社デンソー 物体認識方法及び装置、記録媒体
JP2002202365A (ja) * 2000-12-28 2002-07-19 Fujitsu Ten Ltd スキャン式レーダの静止物検知方法
JP2002225656A (ja) * 2001-02-02 2002-08-14 Nissan Motor Co Ltd 車輌用外界認識装置
JP2003098256A (ja) * 2001-09-26 2003-04-03 Nissan Motor Co Ltd 車両用障害物地図作成装置
US6819261B2 (en) 2002-05-20 2004-11-16 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Reliable obstacle detecting driving support apparatus
JP2006090957A (ja) * 2004-09-27 2006-04-06 Nissan Motor Co Ltd 移動体の周囲物体検出装置及び移動体の周囲物体検出方法
RU2298806C9 (ru) * 2005-10-10 2007-08-27 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обнаружения групповой цели
RU2298806C1 (ru) * 2005-10-10 2007-05-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Фазотрон-Научно-исследовательский институт радиостроения" Способ обнаружения групповой цели
JP2008040819A (ja) * 2006-08-07 2008-02-21 Toyota Motor Corp 障害物認識装置
JP2014115136A (ja) * 2012-12-07 2014-06-26 Fujitsu Ten Ltd レーダ装置、及び、信号処理方法
RU2597887C1 (ru) * 2015-05-06 2016-09-20 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ обнаружения групповой цели
WO2017122354A1 (ja) * 2016-01-15 2017-07-20 三菱電機株式会社 位置推定装置、位置推定方法及び位置推定プログラム
CN108475468A (zh) * 2016-01-15 2018-08-31 三菱电机株式会社 位置推测装置、位置推测方法及位置推测程序
US11049396B2 (en) 2016-01-15 2021-06-29 Mitsubishi Electric Corporation Position estimation apparatus, position estimation method, and computer readable medium
CN108475468B (zh) * 2016-01-15 2021-07-20 三菱电机株式会社 位置推测装置、位置推测方法及计算机可读取存储介质
JPWO2019065484A1 (ja) * 2017-09-28 2020-11-12 パイオニア株式会社 測距装置及び光走査装置
JP2022121521A (ja) * 2017-09-28 2022-08-19 パイオニア株式会社 測距装置及び光走査装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9008940B2 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US5955967A (en) Scan-type radar apparatus for a vehicle to accurately detect an object in a lane of the radar equipped vehicle
EP1316935B1 (en) Traffic environment recognition method and system for carrying out the same
JP4837755B2 (ja) 物体検知装置
US6567039B2 (en) Road-shape recognition system
US5767803A (en) Radar apparatus for accurately detecting a path of a target vehicle which is in a lane of a vehicle
EP1530062A1 (en) Radar scanning method
JP2002040137A (ja) 車両用障害物認識装置
JP2002022832A (ja) 物体認識方法及び装置、記録媒体
US12228681B2 (en) Radar device
JP2002040139A (ja) 物体認識方法及び装置、記録媒体
JP2000180537A (ja) スキャン式レーダの制御対象物体識別方法
JPH10221451A (ja) 車両用レーダ装置
JP2000132799A (ja) 制御対象選別装置
JP2002175599A (ja) 先行車または物標の車線位置推定装置
JP2002207077A (ja) 車載レーダ走行支援装置
CN110065492B (zh) 车辆控制系统
JP4946212B2 (ja) 走行支援装置
JP7606308B2 (ja) 車両の移動体検出装置
JP4407315B2 (ja) ターゲット推定装置
JP3447234B2 (ja) スキャン式レーダの物体位置検出方法
US12466397B2 (en) Vehicle and control method thereof
JP3475745B2 (ja) 車間距離警報装置
JP3209671B2 (ja) カーブ路判定装置
JPH11144198A (ja) 車両の物体識別装置

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050609

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050609

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070403

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20070731