JP2000180426A

JP2000180426A - オンラインロール表面傷検査方法及びその装置

Info

Publication number: JP2000180426A
Application number: JP10355499A
Authority: JP
Inventors: Shuji Maniwa; 修二馬庭; Yoji Teramoto; 洋二寺本; Takashi Okai; 隆岡井; Masashi Oya; 正志大屋
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 1998-12-15
Filing date: 1998-12-15
Publication date: 2000-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】検査速度を速くしてオンライン検査を可能と
し、さらに、探傷周波数を高くして検出感度を向上さ
せ、傷と外乱（表面粗さ、摩耗）を評価できるオンライ
ンロール表面傷検査方法及びその装置並びにこの検査結
果に基づいて圧延用ロール等の表面を研削加工するオン
ラインロール研削装置を提供する。【解決手段】超音波パルスをロール１０の表面へ向け
て発信する水中探触子２１と、同水中探触子２１を内装
して一端から水を供給し先端口から水柱２０を発生させ
る水柱ジャケット２２と、同水柱ジャケット２２を前記
ロール１０の表面と平行移動させる駆動軸２４及び駆動
モータ２５と、前記水中探触子２１に高周波パルスを発
振する高周波パルス発振器２７と、前記水中探触子２１
からの反射エコーを検波する検波器２９と、同検波器２
９からの受信パルスを一定時間間隔でゲート処理するゲ
ート処理器３０と、同ゲート処理器３０によって処理さ
れた受信パルスの解析・評価を行う制御装置３２とを具
えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、圧延工程で使用さ
れる圧延用ロール等の表面傷をオンラインで検査する検
査方法及びその装置並びにこの検査結果に基づいて圧延
用ロール等の表面をオンラインで研削加工する研削装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、圧延工程で使用される圧延用
ロールの表面傷検査は、オンラインで定期的にロールシ
ョップにて表面研削後、接触式超音波探触子を利用した
超音波探傷装置によって行なわれている。

【０００３】このような従来の接触式超音波探触子によ
るロール表面傷検査装置の一例を図１０〜図１２により
説明する。図１０は装置の概念ブロック図を示し、図１
１は表面波の発生原理を示し、図１２は超音波探傷結果
のエコー高さを表示したものである。

【０００４】ロール表面傷を検出する有効な手段とし
て、一般的に超音波の表面波が利用されているが、この
表面波は図１１に示すように、振動子１が発生した超音
波が、縦波５として樹脂製のくさび２中を伝播し、くさ
び２とロール１０との境界面では所定傾斜角度で超音波
を入射させることにより、ロール１０の中を表面波６と
して伝播する。そして、表面波６の傷４からの反射エコ
ーを検出し、ロール１０表面からの直接反射エコーの影
響を除去してロール表面傷を検出するようになってい
る。

【０００５】これらの装置は、図１０で示すように、表
面波探触子１１が軸方向傷検出用探触子１２と周方向傷
検出用探触子１３とから構成され、ロール１０の軸方向
に移動可能に配置され、ロール１０の回転と共にロール
の軸方向及び円周方向から傷を検出できるようになって
いる。表面波探触子１１と操作制御部１４及び同操作制
御部１４とデータ処理部１５とがそれぞれ回路接続さ
れ、超音波の発振及び反射エコーの受信及び、それらの
検出値を解析・評価し、図１２のようにロール軸方向に
対するエコー高さが表示される。この結果からロール表
面粗さによるもの、又はロール表面傷の位置、大きさ等
を判別している。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の接
触式超音波探触子によるロール表面傷検査装置では、接
触式のため検査速度が遅くオンライン検査に適用できな
いという問題があった。また、探触子の構造上、探傷周
波数は２ＭＨz が限界で超音波の浸透深さは３ｍｍ程度
となり、ロール表面の微細傷の検出感度が低いという問
題があった。さらに、ロールショップでの研削後の検査
であるため、エコー高さ（超音波強度）のみの評価で、
表面粗さ、摩耗等の判別はできないという不具合があっ
た。

【０００７】本発明では、従来の接触式探触子に替え
て、水柱を介して検査する水中探触子を採用することに
よって検査速度を速くしてオンライン検査を可能とし、
さらに、探傷周波数を高くして検出感度を向上させ、傷
と外乱（表面粗さ、摩耗）を評価できるオンラインロー
ル表面傷検査方法及びその装置並びにこの検査結果に基
づいて圧延用ロール等の表面を研削加工するオンライン
ロール研削装置を提供することを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るオンラインロール表面傷検査装置は、超
音波パルスを検査対象面へ向けて発信する水中探触子
と、同水中探触子を内装して一端から水を供給し先端口
から水柱を発生させる水柱ジャケットと、同水柱ジャケ
ットを前記検査対象面と平行移動させる駆動手段と、前
記水中探触子に高周波パルスを発振する高周波パルス発
振器と、前記水中探触子からの反射エコーを検波する検
波器と、同検波器からの受信パルスを一定時間間隔でゲ
ート処理するゲート処理器と、同ゲート処理器によって
処理された受信パルスの解析・評価を行う制御装置を具
えたことを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係るオンラインロール表面
傷検査方法は、水柱ジャケットによって発生された水柱
の中へ水中探触子から超音波パルスを発信し、発信され
た超音波パルスの表面波の反射エコーを検波器によって
受信し、ロールの回転に伴なう周方向の反射エコーをゲ
ート処理器によって一定時間間隔でゲート処理を行い、
処理された反射エコー高さの分布を制御装置によって解
析・評価を行い、エコー高さの平均値から表面粗さ又は
摩耗を評価し、局部的に変化する部分の最大値及び平均
値から算出されるエコー幅から傷を評価することを特徴
とする。

【００１０】また、本発明に係るオンラインロール表面
傷検査方法は、水柱ジャケットによって発生された水柱
の中へ水中探触子から超音波パルスを発信し、発信され
た超音波パルスの表面波の反射エコーを検波器によって
受信し、ロールの回転に伴なう周方向の反射エコーをゲ
ート処理器によって一定時間間隔でゲート処理を行い、
処理された反射エコー高さの分布を制御装置によって解
析・評価を行い、エコー高さを微分処理し、判定レベル
を越える領域から算出されるエコー幅から傷を評価する
ことを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係るオンラインロール研削
装置は、前記オンラインロール表面傷検査方法及びその
装置の検査結果に基づいて、砥石がロール軸方向に平行
移動して当該ロール表面を所定の研削量でオンライン研
削加工することを特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るオンラインロ
ール表面傷検査方法及びその装置並びにオンラインロー
ル研削装置を実施例により図面を用いて詳細に説明す
る。

【００１３】［第１実施例］［構成］図１は本発明の第１実施例を示すオンラインロ
ール表面傷検査装置並びにオンラインロール研削装置の
ブロック図、図２は同じく水中探触子の部分断面図、図
３は同じく水中探触子の原理説明図、図４は図３の探触
子によるエコー高さを示すグラフ、図５は同じくエコー
高さを示す説明図、図６は図５のエコー高さの拡大説明
図、図７は人工傷からの距離とエコー高さの関係を示す
グラフである。尚、これらの図において、従来技術で説
明した図１０〜１１と同一部材には同一符号を付して重
複する説明は省略する。

【００１４】本実施例は、従来技術の接触式探触子に替
えて、水中探触子２１を採用することによって、検査速
度を速くしてオンラインでのロール表面傷検査及び研削
加工を可能にしたもので、傷の判定はロール１回転での
エコー高さの分布を計測し、摩耗、表面粗さ又は傷によ
るものをそれぞれ評価できるように構成したものであ
る。

【００１５】前記水中探触子２１は、図２〜３に示すよ
うな構造になっており、水柱ジャケット２２内の中心部
に配置され、水柱ジャケット２２の一端から水が供給さ
れて水柱２０を発生させ、その中を水中探触子２１の先
端から発信される超音波パルスがロール１０へ向けて伝
播される。

【００１６】次に、オンラインロール表面傷検査装置並
びにオンラインロール研削装置の全体構成を図１により
説明すると、２１は水柱ジャケット２２の中心部に配置
され水柱２０を介してロール１０の表面へ所定傾斜角度
で超音波パルスを発信する水中探触子である。

【００１７】２２は一端から水を供給し先端口から水柱
２０を発生させる水柱ジャケット、２３は水柱ジャケッ
ト２２を把持しロール軸方向へ平行移動させる駆動テー
ブルで、同駆動テーブル２３は回転可能な駆動軸２４と
螺合している。

【００１８】２５は駆動軸２４を回転させる駆動モータ
で、同駆動モータ２５には回転パルス発生器２６が連結
されておりその回転量を駆動制御器３３へ送っている。
２７は水中探触子２１へ高周波パルスを発振する高周波
パルス発振器、２８は高周波パルス発振器２７とゲート
処理器３０へ同期信号を発振する同期発振器、２９は水
中探触子２１から発信された超音波パルスの反射エコー
を受信する検波器、３０は一定時間間隔で受信パルスを
ゲート処理するゲート処理器で、同ゲート処理器３０に
よって処理された結果を制御装置３２へ送っている。３
１は検査結果をグラフ等に出力する出力装置である。

【００１９】３３は制御装置３２からの信号によって駆
動モータ２５を制御し、回転パルス発生器２６からの回
転パルスを受けて制御装置３２へ送る駆動制御器であ
る。３４はロール１０の回転パルスを制御装置３２へ送
るロール回転パルス発生器、３５は水柱ジャケット２２
内へ水を供給する水供給装置である。

【００２０】このように、水柱２０を介してロール１０
表面を検査する水中探触子２１をロール１０軸方向に移
動可能に配置し、ロール１０の回転による円周方向と併
用し反射エコー高さの分布から、傷と外乱（表面粗さ、
摩耗）を分離して評価できるように構成されている。

【００２１】また、本実施例では、前記ロール１０の表
面に対向して一対の砥石５１ａ，５１ｂが支持軸（駆動
軸）５３上に配設され、該砥石５１ａ，５１ｂが駆動モ
ータ５２ａ，５２ｂにより回転駆動されると共にこの駆
動モータ５２ａ，５２ｂ毎駆動装置（駆動モータ）５４
により支持軸５３上をロール軸方向に平行移動すること
で、前記ロール１０の表面をオンラインで研削加工し得
るようになっている。

【００２２】前記駆動モータ５２ａ，５２ｂ及び駆動装
置５４は、駆動制御器（コントローラ）５０からの制御
信号により駆動制御され、この駆動制御器５０には前記
制御装置３２からの検査結果が出力装置３１を介して入
力されている。

【００２３】［作用・効果］上記のように構成されたオ
ンラインロール表面傷検査装置並びにオンラインロール
研削装置によれば、図１で示すように高周波パルス発振
器２７から発振された高周波パルスが水中探触子２１へ
送られると、超音波パルスを発信し水柱ジャケット２２
によって発生された水柱２０の中を伝播しロール１０の
表面へ所定傾斜角度で発信される。そうすると、ロール
１０が所定回転数で回転しながら、ロール１０の円周方
向傷が探傷され、一方、ロール１０の軸方向傷の探傷
は、ロール１０の回転に同期して水中探触子２１の軸方
向移動によって行われる。

【００２４】この水中探触子２１の軸方向移動は、制御
装置３２からの制御信号が駆動制御器３３を介して駆動
モータ２５に送られ、同駆動モータ２５及び回転パルス
発生器２６の作動によって駆動軸２４が所定量回転し、
駆動軸２４に螺合された駆動テーブル２３がロール１０
の軸方向に移動されることにより、水柱ジャケット２２
内に配置された水中探触子２１が移動してロール１０の
軸方向の表面傷検査が行なわれる。

【００２５】ここで、水中探触子２１は図２のような構
造となっており、その原理を図３により説明すると、水
柱ジャケット２２は、一端から水が供給されると水柱２
０を発生しロール１０の表面へ水噴射される。そして、
水中探触子２１から発信された超音波パルスが水柱２０
の中を伝播し、所定傾斜角度でロール表面へ入射される
と、表面波６となって進行し、傷４で反射され水中探触
子２１で反射エコーが検波されるようになっている。

【００２６】また、図３で示すように、水中探触子２１
から発信された超音波が表面波６となって進行し傷４で
反射された場合には、図４のようなエコー高さとなって
検波される。ここで６ａは発振パルスを示し、６ｂはロ
ール表面からの反射エコーを示し、６ｃは傷４からの表
面波の反射エコーを示している。

【００２７】次に、ロール１０からの表面波の反射エコ
ーは、図１で示すように検波器２９で受信され、受信さ
れたパルスはゲート処理器３０によって一定時間間隔で
受信パルスのゲート処理が行われ、ゲート内の反射エコ
ーの高さをデータとして制御装置３２へ送る。制御装置
３２では、データの取り込み、データの解析・評価が行
なわれ、その結果が出力装置３１により表示される。

【００２８】図５はロール１０の表面傷を探傷した実験
結果の一例を図示したもので、（ｂ）図はロール１０が
圧延作業によって摩耗した状態を示しており、Ａは正常
部、Ｂは摩耗傾斜（へこみ）部、Ｃは摩耗部で、傷４が
２個所存在している。

【００２９】このようなロール１０に対して水中探触子
２１から超音波が発振された場合には、ロール軸方向に
対して、軸方向ロール位置とエコー高さの周方向平均値
との関係線図が（ａ）図のように示される。（ａ）図に
おいて、摩耗・傷等が無く平坦なＡ部ではエコー高さが
低く、摩耗傾斜（へこみ）の影響を受けるＢ部ではエコ
ー高さが大きく変動し、特に傷４と重なるＢ部ではエコ
ー高さが突出しており、摩耗による表面粗さが目立つＣ
部ではエコー高さが平均的に高く表わされている。

【００３０】一方、ロール周方向に対しては、周方向ロ
ール位置とエコー高さとの関係線図が（ｃ）図のように
示される。（ｃ）図において、曲線４０は表面平坦度の
高いＤ位置のエコー高さを示しており、曲線４１は傷４
が存在するＥ位置のエコー高さで、特に突出部分４１ａ
は傷４の位置・大きさを表わしている。さらに、Ｆ位置
の曲線４１は傷４が存在するエコー高さで、特に突出部
分４１ａは傷４の位置・大きさを表わしている。

【００３１】傷の判定は図６で示すように、ロール１回
転でのエコー高さの分布を検出し、平均エコー高さＨ_A
から表面粗さ・摩耗を判定する。そして、局部的に変化
する最大エコー高さＨ_Mを検出し、〔Ｈ_M−Ｈ_A＝Δ
Ｈ〕とした時に〔Ｈ_A＋ΔＨ／２＝Ｖ〕の判定レベルＶ
位置の幅Ｗの大きさによって傷を評価している。

【００３２】図７は人工傷４からの距離とエコー高さの
関係を示したグラフで、人工傷４の深さ0.１４×幅0.１
５×長さ2.０ｍｍの場合に、探傷周波数を５ＭＨz 〜３
５ＭＨz まで変化させた時のエコー高さを示している。

【００３３】このグラフでは、傷から約５ｍｍ離れた点
に超音波を入射させた場合に、ピークのエコー高さとな
ることが示されており、また、探傷周波数は５ＭＨz の
場合にエコー高さが一番高くなることが示されている。

【００３４】従って、本実施例ではロール表面から５±
２ｍｍ程度離れた点のエコー高さをゲート処理して評価
することにより、ロール表面での気泡による外乱やロー
ル振動による外乱を除去している。

【００３５】そして、本実施例では、前記制御装置３２
におけるデータの解析・評価による検査結果が出力装置
３１を介して駆動制御器５０に入力され、この駆動制御
器５０からの制御信号により一対の砥石５１ａ，５１ｂ
が回転駆動されると共にロール軸方向に平行移動され、
前記ロール１０の表面がオンラインで研削加工される。

【００３６】以上のよう本実施例によれば、水柱２０を
介して検査する水中探触子２１によってロール表面傷を
検査するようにしたので、従来方式に比べて検査速度が
速くなりオンライン検査が可能となった。また、探傷周
波数を高くすることができるので浸透深さを対象物に合
わせて調整可能となり、ロール表面傷の検出感度が向上
できる。

【００３７】さらに、周方向のエコー高さの分布から、
表面傷と外乱（表面粗さ、摩耗）を分離して評価するこ
とができる。なお、ロール傷をオンラインにて検出する
ことができると共に、この検出結果に基づいてロール表
面をオンラインで研削加工することができるので、クラ
ック等の傷によるロール破損や、圧延材への傷転写を未
然に防止することができる。

【００３８】［第２実施例］［構成］図８は本発明の第２実施例を示すエコー高さの
拡大説明図、図９は同じく表面傷の判定フロー図であ
る。尚、これらの図において、図１〜７と同一部材には
同一符号を付して重複する説明は省略する。

【００３９】この実施例では、第１実施例のロール表面
傷検査方法に替えて、別のロール表面傷検査方法とした
もので、ロール表面傷の判定はロール１回転でのエコー
高さの分布を計測し、そのエコー高さを微分処理した
後、判定レベルによって表面傷によるものを評価できる
ようにした検査方法である。

【００４０】この実施例では、前記第１実施例の水中探
触子２１、水柱ジャケット２２、駆動テーブル２３、駆
動軸２４、駆動モータ２５、回転パルス発生器２６、高
周波パルス発振器２７、同期発振器２８、検波器２９、
ゲート処理器３０、出力装置３１、制御装置３２、駆動
制御器３３、ロール回転パルス発生器３４、水供給装置
３５の構成要素は同一とし、制御装置３２内にて演算判
定される表面傷の評価方式が異なるロール表面傷検査方
法である。

【００４１】［作用・効果］この実施例の固有の作用・
効果について、図９の判定フローに基づいて説明する
と、水中探触子からの超音波パルスがロール表面へ所定
角度で発信され、表面波が傷で反射されて反射エコーが
検出される。検出されたエコー高さは、周方向ロール位
置に対して図８（ａ）で示すような曲線４１となり、突
出部分４１ａは傷の位置・大きさを表わしている。

【００４２】次に、傷の評価をするには、（ａ）図のエ
コー高さをａ点からｂ点のサンプリング間隔Ｐとして微
分処理すると（ステップＰ２参照）、（ｂ）図のような
線図となる。そして、判定レベルＶの設定値を超える領
域を検出し（ステップＰ３参照）、＋Ｖを超える位置
と、−Ｖを超える位置とが存在する場合に（ステップ
Ｐ４及びＰ５参照）、その時の幅Ｗが設定値の範囲内で
あれば（ステップＰ６参照）、それは傷であると判定評
価する（ステップＰ７参照）。一方、ステップＰ４で位
置又はステップＰ５で位置が検出されない場合、あ
るいはステップＰ６で幅Ｗが設定値の範囲外の場合には
正常な許容値（傷ではない）と判定評価される（ステッ
プＰ８参照）。

【００４３】この実施例によれば、エコー高さを微分処
理し、判定レベルによって傷を評価するようにしたの
で、第１実施例と同様にロール表面傷の検出感度が向上
できる。

【００４４】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、超音波パルス
を検査対象面へ向けて発信する水中探触子と、同水中探
触子を内装して一端から水を供給し先端口から水柱を発
生させる水柱ジャケットと、同水柱ジャケットを前記検
査対象面と平行移動させる駆動手段と、前記水中探触子
に高周波パルスを発振する高周波パルス発振器と、前記
水中探触子からの反射エコーを検波する検波器と、同検
波器からの受信パルスを一定時間間隔でゲート処理する
ゲート処理器と、同ゲート処理器によって処理された受
信パルスの解析・評価を行う制御装置を具えたことを特
徴とするので、水柱を介して検査する水中探触子を採用
することによって検査速度を速くしてオンライン検査を
可能とし、さらに、探傷周波数を高くして検出感度を向
上させ、傷と外乱（表面粗さ、摩耗）を評価できる。

【００４５】請求項２の発明によれば、水柱ジャケット
によって発生された水柱の中へ水中探触子から超音波パ
ルスを発信し、発信された超音波パルスの表面波の反射
エコーを検波器によって受信し、ロールの回転に伴なう
周方向の反射エコーをゲート処理器によって一定時間間
隔でゲート処理を行い、処理された反射エコー高さの分
布を制御装置によって解析・評価を行い、エコー高さの
平均値から表面粗さ又は摩耗を評価し、局部的に変化す
る部分の最大値及び平均値から算出されるエコー幅から
傷を評価することを特徴とするので、請求項１の発明と
同様の作用・効果が得られる。

【００４６】請求項３の発明によれば、水柱ジャケット
によって発生された水柱の中へ水中探触子から超音波パ
ルスを発信し、発信された超音波パルスの表面波の反射
エコーを検波器によって受信し、ロールの回転に伴なう
周方向の反射エコーをゲート処理器によって一定時間間
隔でゲート処理を行い、処理された反射エコー高さの分
布を制御装置によって解析・評価を行い、エコー高さを
微分処理し、判定レベルを越える領域から算出されるエ
コー幅から傷を評価することを特徴とするので、請求項
２の発明と同様にロール表面傷の検出感度が向上でき
る。

【００４７】請求項４の発明によれば、前記オンライン
ロール表面傷検査方法及びその装置の検査結果に基づい
て、砥石がロール軸方向に平行移動して当該ロール表面
を所定の研削量でオンライン研削加工することを特徴と
するので、クラック等の傷によるロール破損や、圧延材
への傷転写を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すオンラインロール表
面傷検査装置並びにオンラインロール研削装置のブロッ
ク図である。

【図２】同じく水中探触子の部分断面図である。

【図３】同じく水中探触子の原理説明図である。

【図４】図３の探触子によるエコー高さを示すグラフで
ある。

【図５】同じくエコー高さを示す説明図である。

【図６】図５のエコー高さの拡大説明図である。

【図７】人工傷からの距離とエコー高さの関係を示すグ
ラフである。

【図８】本発明の第２実施例を示すエコー高さの拡大説
明図ある。

【図９】同じく表面傷の判定フロー図である。

【図１０】従来装置の概念ブロック図である。

【図１１】表面波の発生原理を示す図である。

【図１２】超音波探傷結果のエコー高さを表示したグラ
フである。

【符号の説明】

１振動子２くさび４傷５縦波６表面波１０ロール１１表面波探触子１２軸方向傷検出用探触子１３周方向傷検出用探触子１４操作制御部１５データ処理部２０水柱２１水中探触子２２水柱ジャケット２３駆動ケーブル２４駆動軸２５駆動モータ２６回転パルス発生器２７高周波パルス発振器２８同期発振器２９検波器３０ゲート処理器３１出力装置３２制御装置３３駆動制御器３４ロール回転パルス発生器３５水供給装置５０駆動制御器５１ａ，５１ｂ砥石５２ａ，５２ｂ駆動モータ５３支持軸５４駆動装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｇ０１Ｎ 29/10 ５０４Ｇ０１Ｎ 29/10 ５０４ (72)発明者岡井隆広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者大屋正志広島県広島市西区観音新町四丁目６番22号三菱重工業株式会社広島研究所内Ｆターム(参考） 2G047 AA07 AB01 BA03 BB05 BC08 CB03 GF08 GG01 GG13 3C034 AA13 AA19 BB91 CA30 CB01 DD20 3C058 AA03 AA09 AA14 AA16 AB04 AB06 AC02 BA05 BA09 BB02 BB04 BC02 BC05 CA01 CB01 CB03

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】超音波パルスを検査対象面へ向けて発信
する水中探触子と、同水中探触子を内装して一端から水
を供給し先端口から水柱を発生させる水柱ジャケット
と、同水柱ジャケットを前記検査対象面と平行移動させ
る駆動手段と、前記水中探触子に高周波パルスを発振す
る高周波パルス発振器と、前記水中探触子からの反射エ
コーを検波する検波器と、同検波器からの受信パルスを
一定時間間隔でゲート処理するゲート処理器と、同ゲー
ト処理器によって処理された受信パルスの解析・評価を
行う制御装置とを具えたことを特徴とするオンラインロ
ール表面傷検査装置。
【請求項２】水柱ジャケットによって発生された水柱
の中へ水中探触子から超音波パルスを発信し、発信され
た超音波パルスの表面波の反射エコーを検波器によって
受信し、ロールの回転に伴なう周方向の反射エコーをゲ
ート処理器によって一定時間間隔でゲート処理を行い、
処理された反射エコー高さの分布を制御装置によって解
析・評価を行い、エコー高さの平均値から表面粗さ又は
摩耗を評価し、局部的に変化する部分の最大値及び平均
値から算出されるエコー幅から傷を評価することを特徴
とするオンラインロール表面傷検査方法。
【請求項３】水柱ジャケットによって発生された水柱
の中へ水中探触子から超音波パルスを発信し、発信され
た超音波パルスの表面波の反射エコーを検波器によって
受信し、ロールの回転に伴なう周方向の反射エコーをゲ
ート処理器によって一定時間間隔でゲート処理を行い、
処理された反射エコー高さの分布を制御装置によって解
析・評価を行い、エコー高さを微分処理し、判定レベル
を越える領域から算出されるエコー幅から傷を評価する
ことを特徴とするオンラインロール表面傷検査方法。
【請求項４】請求項１乃至３の検査結果に基づいて、
砥石がロール軸方向に平行移動して当該ロール表面を所
定の研削量でオンライン研削加工することを特徴とする
オンラインロール研削装置。