JP2000177712A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明の包装装置の課題は、包装用フィルムロ
ールの終了を正確に且つ容易に経済的な手段で知ること
ができるようにすることである。 【解決手段】物品の搬入に応じてフィルムロールから繰
出したフィルムで物品を包装を行なう包装装置におい
て、フィルムロールの初期フィルム量を入力する手段
と、搬入される物品を包装する際に使用するフィルムの
量を計算する手段と、順次搬入される物品毎に計算した
使用フィルム量を各物品の包装毎に加算して累計する手
段と、入力されたフィルムロールの初期フィルム量と累
計された包装に使用するフィルムの量との差を物品を包
装する毎に計算し、その差が零に近付いた時にこれを知
らせる情報を出力する演算手段と、この演算手段から出
力される情報により表示を行なう表示体とを具備してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフィルムロールから
フィルムを繰出して物品を覆い包装を行なう包装装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えばスーパにおいて商品および
この商品を入れたトレイからなる物品をストレッチ性を
有するフィルムにより包装する包装装置として、フィル
ムロール（フィルムをロール状に巻回してなるもの）か
らフィルムを繰出し、繰出したフィルムを引出し用掴み
体で掴んで物品を覆う位置まで引出し、次いで引出した
フィルムを引伸し用掴み体で幅方向に引伸し、この状態
で物品を上昇させてフィルムに押し当て、さらに引伸し
用掴み体でフィルムを幅方向から物品の底面部下側に折
り込み、次いで引出し用掴み体で物品を排出方向に押し
て移動させながらフィルムを長さ方向から物品の底面部
下側に折り込んでカッタでフィルムを切断し、さらに物
品を覆うフィルムの折り込まれた周縁部を加熱して溶着
した後、物品を外部へ排出するものがある。

【０００３】この種の包装装置は、フィルムロールから
フィルムを繰出して物品を包装するものであるから、は
じめに所定量フィルムが巻回されたフィルムロールを装
置本体にセットし、物品を順次包装して行くに従いフィ
ルムロールからフィルムを繰出して使用し、フィルムロ
ールで巻回されたフィルムが無くなり終了した場合に
は、新たなフィルムロールを装置本体にセットする。そ
こで、従来の包装装置では、セットしたフィルムロール
から繰出されるフィルムが移動する経路に、フィルムが
有るか、無いかを検出するセンサを設け、このセンサが
フィルムの経路にフィルムの無いことを検出することに
よって、セットしたフィルムロールに巻回されたフィル
ムが全て使用されて終了したことを判断するようにして
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の包装
装置には次に述べる問題がある。すなわち、従来の包装
装置においては、前述したようにフィルムロールで巻回
されているフィルム残っているか、否かを知るために、
センサによりフィルムの経路におけるフィルムの有無を
検出する方法を採用している。しかし、この方法である
と、フィルムロールに巻回されているフィルムが無くな
って終了したことを検出する場合だけでなく、フィルム
ロールから繰り出されたフィルムが何らかの不具合によ
りフィルム経路から外れた場合には、センサがフィルム
経路にフィルムに無いことを検出することによって、フ
ィルムロールにまだ充分フィルムが残って状態でも、フ
ィルムロールにおけるフィルムが終了したと判断するこ
とになる。すなわち、セットしたフィルムロールのフィ
ルムの残量の多少にかかわらずフィルムが無くなったと
して誤って判断することになる。この場合には、その都
度包装装置の駆動を停止してセットしてあるフィルムロ
ールを交換するためにフィルムロールの状態を検査する
ことになり、包装装置の運転を管理する面および包装稼
働率の面で大変不利である。

【０００５】また、このような従来の方法では、フィル
ムの存在を検出するためにセンサなどの専用部品を用い
る必要があり、その専用部品を用意するための費用が必
要となる。

【０００６】さらに、従来の方法では、ロールフィルム
におけるフィルムが全く無くなってはじめてそのフィル
ムの終了が判るので、ロールフィルムにおけるフィルム
が全く終了して無くなる前の段階でそのフィルムの終了
が近付いたことを知るには、ロールフィルムにおけるフ
ィルムの状態を目視して確認するという大変煩わしい方
法を必要とする、従って、従来よりこの包装装置に対し
ては、包装用フィルムロールの終了を正確に且つ経済的
な手段で知ることができ、また包装用フィルムロールの
終了時期近付いたことを容易に知ることができることが
要望されている。

【０００７】本発明は前記事情に基づいてなされたもの
で、包装用フィルムロールの終了を容易且つ経済的な手
段で正確に知ることができ、従来から要望されていた課
題を解決した包装装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
包装装置は、物品を搬入し、この物品の搬入に応じてフ
ィルムロールから繰出したフィルムを物品を覆う位置ま
で引出して物品を覆って包装を行なう包装装置におい
て、前記フィルムロールの初期に巻回されたフィルム量
を入力する手段と、順次搬入される物品毎にその物品を
包装するために使用するフィルムの量を演算する手段
と、この手段で演算した包装に使用するフィルムの量を
各物品を包装する毎に加算して累計する手段と、前記フ
ィルムロールの初期フィルム量と各物品の包装毎に累計
された使用フィルム量との差を求め、その差が所定の値
になった時に表示を行なう手段とを具備することを特徴
とする。

【０００９】この発明の構成によれば、物品の包装に使
用するフィルムの量を算出してフィルムロールの初期フ
ィルム量との差を求めて、表示体がフィルムロールの残
量が零に近付いたことを表示するので、フィルムロール
の終了を正確に且つ経済的な手段で知ることができ、ま
たフィルムロールの終了時期を目視確認によらず知るこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
面を参照して説明する。図１は包装装置を示す外観図、
図２（ａ）ないし（ｅ）は包装装置の動作を示す説明図
である。この実施の形態の包装装置は例えば商品を入れ
たトレイをフィルムで包装するものである。

【００１１】包装装置の構成について図１を参照して説
明する。図中１１は装置本体で、この装置本体１の内部
には図２に示し且つ後述する包装機構１２が設けられて
おり、装置本体１１の正面部に形成された搬入口１１ａ
には包装すべきトレイを包装機構１２へ搬入する搬入コ
ンベア１３が設けられている。装置本体１１の上前面部
には駆動装置として必要な操作を行なうための操作ボタ
ン群を設けた操作パネル１８が設けられており、また装
置本体１１の上部は透明カバー１９で覆われている。装
置本体１１の内部の包装機構１２と側面部に形成された
排出口１１ｂとの間にはヒータ用ベルトコンベア１４が
設けられている。ヒータ用ベルトコンベア１４の内部に
は図示しない電気ヒータが設けられている。なお、図２
（ａ）に示すようにヒータ用ベルトコンベア１４に対し
て物品排出方向上流側には排出ローラ１５が設けられて
いる。また、装置本体１１におけるヒータ用ベルトコン
ベア１４の下側の箇所には、フィルムＦをロール状に巻
回したロールＦａが回転自在に支持され、このロールＦ
ａから引き出されたフィルムＦを支持する支持ローラ１
６と、図２（ａ）に示すように引き出されたフィルムＦ
を包装機構１２に入る前に幅方向両側に折畳む折畳み機
構１７が設けられている。

【００１２】包装機構１２について図２を参照して説明
する。図中２１はフィルムＦを引き出す方向に沿って移
動する移動体、２２はこの移動体２１に設けられた引出
し用掴み体、２３は移動体２１に設けられた押し体であ
る。２４は引出し用掴み体２２により引出されたフィル
ムＦの幅方向両側に夫々配置されフィルム幅方向に沿っ
て移動する引伸し用掴み体、２５は引出されたフィルム
Ｆの下側で昇降する昇降体である。

【００１３】次に排出ローラ１５およびヒータ用ベルト
コンベア１４について説明する。図２に示すように排出
ローラ１５はフィルムＦの幅方向に沿って水平に位置す
るもので、フィルムＦの排出方向に間隔を存して配置さ
れて装置本体１１に回転自在に支持されており、夫々図
示しない回転駆動機構により回転される。ヒータ用ベル
トコンベア１４は、フィルムＦの幅方向に沿って水平に
位置し、フィルムＦの排出方向に間隔を存して配置され
て装置本体１１に回転自在に支持された一対のプーリ３
１と、このプーリ３１に支持された無端ベルト３２とか
らなるもので、プーリ３１は図示しない回転駆動機構に
より回転される。ヒータ用ベルトコンベア１４の無端ベ
ルト３２の内部には図示しない電気ヒータが設けられて
いる。

【００１４】このように構成した包装装置の動作につい
て説明する。図２（ｃ）に示すように図示しない商品を
載せたトレイＡを搬入コンベア１３により包装機構１２
の下側の物品を覆う位置まで搬入する。フィルムロール
ＦａからフィルムＦを繰出して支持ローラ１６に支持し
て折畳み機構１７で幅方向に折り畳む。ここで、例えば
フィルムロールＦａから支持ローラ１６を介してに折畳
み機構１７野フィルム引だし方向下流端までがフィルム
経路となる。図２（ａ）に示すように包装機構１２にお
ける移動体２１を待機位置から折畳み機構１７近傍まで
移動して引出し用掴み体２２によりフィルムＦの先端を
掴み、その後移動体２１を再び待機位置まで移動させて
フィルムＦを物品を覆う位置まで引き出す。次いで、図
２（ｂ）に示すように各引伸し用掴み体２４が待機位置
から物品を覆う位置まで移動してフィルムＦの両側部を
掴み、その後図２（ｃ）に示すように引出し用掴み体２
２を再び待機位置まで移動してフィルムＦを幅方向に引
き伸す。次いで、図２（ｃ）に示すように昇降体２５を
下降位置から上昇して搬入された物品Ａを上昇させて物
品を覆う位置にあるフィルムＦの下面に押し当てる。次
いで、図２（ｄ）に示すように各引出し用掴み体２２を
待機位置から物品を覆う位置まで移動させてフィルムＦ
を物品Ａの底面部下側に折込む。

【００１５】次いで、図２（ｅ）に示すように移動体２
１を折畳み機構１７すなわち排出ローラ１５近傍まで移
動し、押し体２３によりトレイＡを排出方向へ押して排
出ローラ１５に載るまで移動させるとともに、フィルム
Ｆを長さ方向から物品Ａの底面部下側に折込んで、既に
幅方向に折込んであるフィルムＦの部分と重ねる。これ
によりフィルムＦで物品Ａ全体を覆う。排出ローラ１５
の下側に設けた図示しないカッタにより物品Ａを覆うフ
ィルムＦの排出方向下流端部を折り畳み機構１７側で待
機しているフィルムＦの排出方向上流端部から切離す。

【００１６】排出ローラ１５は回転駆動機構により矢印
方向に回転され、ヒータ用ベルトコンベア１５は回転駆
動機構によりプーリ３１が回転されて無端ベルト３２が
矢印方向に回転される。排出ローラ１５の回転によりこ
のローラ１５に載っている物品Ａを排出方向に移動す
る。物品Ａは回転する排出ローラ１５により移動されて
ヒータ用ベルトコンベア１５の無端ベルト３２に載り移
動されて装置本体１１の排出口１１ｂから外側へ排出さ
れる。

【００１７】次に本発明の特徴であるフィルムローラＦ
ａにおけるフィルムの終了に近付く時期を検出すること
について図３ないし図５を参照して説明する。フィルム
ローラＦａの終了に近付く時期を検出するための構成に
ついて図３を参照して説明する。図３において４１は供
給スイッチ、４２はセンサ、４３はフィルムロールＦａ
の初期フィルム量入力部、４４は使用フィルム量設定
部、４５は制御回路、４６は表示体である。供給スイッ
チ４１は図１に示すように搬入コンベア１３のトレイ搬
入端部に設けられ、トレイＡを搬入コンベア１３で装置
本体１１の内部へ搬入する際にトレイＡに押されて動作
されて信号を制御回路４５へ出力する。センサ４５は供
給スイッチ４１と同じく搬入コンベア１３のトレイ搬入
端部に水平センサおよび垂直センサを組合せて設けら
れ、搬入されるトレイＡの水平方向および垂直方向の寸
法を測定して測定信号を制御回路４５に出力する。フィ
ルムロールＦａの初期フィルム量入力部４３は、装置本
体１１にセットするフィルムロールＦａにおいてはじめ
から巻回されているフィルムＦの初期量（全長）を制御
回路４５に入力するものであり、フィルムロールＦａの
種類に応じて初期フィルムＦの巻回量が異なるために作
業者が手動操作で入力設定できるように例えば装置本体
１１の操作パネル１８にキーとして設けられている。使
用フィルム量設定部４４は装置本体１１に装備される電
気回路の一部としてＲＯＭとして設けられ、複数段階、
例えば毎に９段階の使用フィルム量がデータとして記憶
されている。

【００１８】制御回路４５は、トレイＡが順次搬入され
る毎に供給スイッチ４１およびセンサ４２から出力され
る情報を受けてトレイＡの包装に必要な使用フィルム量
を算出して使用フィルム量設定部４４から対応する使用
フィルム量を取出し、さらにトレイＡが順次搬入される
毎に各トレイＡの包装に必要な使用フィルム量を加算し
て累計するようになっている。また、制御回路４５はフ
ィルムロールＦａの初期フィルム量入力部４３から入力
されたロールフィルムＦａの初期フィルム量と、各トレ
イを包装する毎に累計された使用フィルム量との差を算
出し、この差が零に近付いたある値になった時に表示信
号を出力するものである。表示体４６は制御回路４５か
ら表示信号により前記の差を光学的に表示するもので、
例えば装置本体１１の操作パネル１７にディスプレイと
して設けられている。

【００１９】ここで、フィルムロールＦａの初期フィル
ム量入力部４３によってフィルムロールのフィルム初期
量を入力する手段を構成し、供給スイッチ４１、センサ
４２、使用フィルム量設定部４４および制御回路４５に
よって順次搬入される物品毎にその物品を包装する際に
使用するフィルムの量を計算する手段を構成し、制御回
路４５によって順次搬入される物品毎に計算した包装に
使用するフィルムの量を各物品の包装毎に加算して累計
する手段を構成し、同じく制御回路４５によって入力さ
れたフィルムロールＦａの初期フィルム量と各トレイＡ
の包装毎に加算して累計された包装に使用するフィルム
量との差をトレイを包装する毎に算出し、その差が零に
近付いた所定の値になった時にこれを知らせる情報を出
力する演算手段を構成し、表示体４６によりこの演算手
段から出力される情報により表示を行なう表示体を構成
する。

【００２０】フィルムローラＦａにおけるフィルム巻回
量が零に近付く状態を検出する動作について図４および
図５を参照して説明する。図４および図５は前記動作を
示すフローチャートである。

【００２１】まず、包装装置において包装を行なうに先
立ち、装置本体１１の操作パネル１８に設けたモードス
イッチを操作して（図４：Ｓ１）、包装モード（図４：
Ｓ２）に入る前に入力モードにして（図４：Ｓ３）、装
置本体１１にセットしたフィルムロールＦａにはじめに
巻回されているフィルムＦの量（初期フィルム量）を初
期フィルム入力部４３によって入力して制御回路４５に
記憶させておく（図４：Ｓ４）。そして、各トレイＡを
搬入して包装動作を行なう毎にその包装を行なう前に、
制御回路４５において各トレイＡの包装毎に順次加算し
て累計して記憶されている累積使用フィルム量（Ｃ）
と、フィルムロールＦａの初期フィルム量（Ｄ）を夫々
取出し（図５：Ｓ１１、Ｓ１２）、フィルムロールＦａ
の初期フィルム量（Ｄ）から累積使用フィルム量（Ｃ）
を差し引いた差を求める（図５：Ｓ１３）。この差が予
め設定した零に近い適宜な長さ、例えば２０ｍ（フィル
ムロールＦａのフィルム終端より２０ｍほど手前）にな
った時に（図５：Ｓ１４）、制御回路４５は表示体４６
に表示信号を出力する。表示体４６はこの信号を受けて
表示を行なう（図５：Ｓ１５）。この表示は例えばフィ
ルム終端が近いことを表す「ＷＡＲＮＩＮＧ」である。
作業者はこの表示体４６の表示を見てフィルムロールＦ
ａにおけるフィルム終端が近いことを知ることができ
る。

【００２２】このようにしてトレイＡ（物品）の包装を
行なう前にフィルムロールＦａのフィルム量を入力し、
順次搬入されるトレイＡ（物品）の包装を行なう毎に使
用するフィルムの量を夫々計算して、算出したフィルム
量を順次加算して累計し、入力されたフィルムロールの
初期フィルム量と累計した使用フィルム量との差をトレ
イＡ（物品）を包装する毎に計算し、その差が零に近付
いた時にこれを知らせる情報に基づいて表示体４６によ
り表示を行なう。

【００２３】そして、トレイＡをフィルムＦで包装する
際には必要とするフィルムＦの量を算出して累計する。
すなわち、包装すべき物品であるトレイＡを搬入コンベ
ア１３により包装騎虎１２へ搬入する際にトレイＡが搬
入コンベア１３に設けた供給スイッチ４１を動作し（図
５：Ｓ１６）、供給スイッチ４１は制御回路４５に動作
信号を出力する。また、搬入コンベア１３に設けたセン
サ４２は搬入されるトレイＡおよびこのトレイＡに載せ
られた商品の大きさを計測して、計測信号を制御回路４
５に出力する。制御回路４５は供給スイッチ４１と搬入
コンベア１３からに信号を受けて、包装しようとするト
レイＡの大きさに応じて包装に必要なフィルム量を算出
し、使用フィルム量設定部４４にて予め設定されている
複数段階のフィルム量のなかから必要な大きさのフィル
ム量を選択する（図５：Ｓ１７）。制御回路４５は算出
したフィルム量に基づいて駆動指令を出力してフィルム
ロールＦａから所定量のフィルムＦを繰出し待機させ
る。この時、制御回路４５では、各トレイＡの包装を行
なう毎に、算出したトレイＡの包装に必要なフィルム量
を使用フィルム量として順次加算して累積して記憶して
いく（図５：Ｓ１８）。そして、包装機構１２および搬
出コンベア１４の駆動によりトレイＡをフィルムＦで包
装する（図５：Ｓ１９）。

【００２４】この方法であると、フィルムロールＦａか
ら繰り出されたフィルムＦが何らかの不具合によりフィ
ルム経路（例えばフィルムロールＦａから折畳み機構１
７でのフィルム繰出し方向下流端までの経路）から外れ
ている無い場合でも、従来のようにフィルムロールにま
だ充分フィルムＦが残って状態にもかかわらず誤ってフ
ィルムロールＦａにおけるフィルムＦが終了したと判断
することがない。従って、フィルムロールＦａにおける
フィルムＦが終了していないにもかかわらず、包装装置
の駆動を停止してセットしてあるフィルムロールＦａを
交換するためにフィルムロールＦａの状態を検査すると
いった無駄な作業を行なう必要がない。また、フィルム
の有り、無しを検出するためにフィルム経路にセンサな
どの専用部品を設ける必要がなく、専用部品を用意する
ための費用が不要である。なお、供給スイッチ４１とセ
ンサ４２は従来より包装装置において物品の大きさを知
り装置を駆動するために設けられている。さらに、ロー
ルフィルムＦａにおけるフィルムＦの状態を目視により
確認するといった煩わしい作業を必要とすることなく、
ロールフィルムＦａにおけるフィルムＦが全く無くなる
前の段階でそのフィルムＦの終了が近付いたことを知る
ことができる。

【００２５】なお、本発明は前述した実施の形態に限定
されず、種々変形して実施することができる。例えば包
装すべき物品はトレイに限定されず、広く種々のものを
対象にできる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の包装装置によれば、フィルムロ
ールのフィルムの残り状態を正確に知ることができ、フ
ィルムロールにフィルムが残って状態にもかかわらず誤
ってフィルムロールのフィルムが終了したと判断するこ
とがなく、またフィルムロールのフィルムの残り状態を
知るために専用の部品を設ける必要がなく、さらにロー
ルフィルムのフィルムの状態を目視により確認するとい
った煩わしい作業を必要とすることなく、ロールフィル
ムのフィルムが全く無くなる前の段階でそのフィルムの
終了が近付いたことを知ることができる。従って、本発
明では包装用フィルムロールの終了を正確に且つ容易に
経済的な手段で知ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における包装装置を示す
斜視図。

【図２】同実施の形態の包装装置の包装動作を示す図。

【図３】同実施の形態の包装装置におけるフィルムロー
ルの状態を知るための構成を示す図。

【図４】同実施の形態の包装装置におけるフィルムロー
ルの状態を知る動作を示すフローチャート。

【図５】同実施の形態の包装装置におけるフィルムロー
ルの状態を知る動作を示すフローチャート。

【符号の説明】

１１…装置本体、 １２…包装機構、 １３…搬入コンベア、 １４…ヒータ用ベルトコンベア（第２の搬送機構）、 ４１…供給スイッチ、 ４２…センサ、 ４３…フィルムロール初期フィルム量入力部、 ４４…使用フィルム量設定部、 ４５…制御回路、 ４６…表示体、、 Ａ…トレイ、 Ｆ…フィルム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を搬入し、この物品の搬入に応じて
   フィルムロールから繰出したフィルムを物品を覆う位置
   まで引出して物品を覆って包装を行なう包装装置におい
   て、 前記フィルムロールの初期に巻回されたフィルム量を入
   力する手段と、順次搬入される物品毎にその物品を包装
   するために使用するフィルムの量を演算する手段と、こ
   の手段で演算した包装に使用するフィルムの量を各物品
   を包装する毎に加算して累計する手段と、前記フィルム
   ロールの初期フィルム量と各物品の包装毎に累計された
   使用フィルム量との差を求めて、その差が所定の値にな
   った時に表示を行なう手段とを具備することを特徴とす
   る包装装置。