JP2000175325A - 電線癖取り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】布線金型に対して布線された電線の電線癖を取
り除くことの可能な電線癖取り機構を提供する。 【解決手段】布線金型１６のガイド孔の上部には、被覆
電線６２が布線されている。その後、切断プレス工程を
行う際に、布線金型１６の底面側がバックアップ部１０
３の補強ブロック１２１で支持されることにより、布線
金型１６の強度が補強ブロックで補強される。そして、
被覆電線６２に対して押圧ブロック１１０が押圧され
る。この場合、被覆電線６２に対する押圧ブロック１１
０の押圧力によって、被覆電線６２の癖やねじれ等の電
線癖が取り除かれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電線癖取り機構に
係り、詳しくは、例えば布線金型に対して布線された電
線の癖やねじれ等の電線癖を取り除く場合に使用される
電線癖取り機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般に、布線金型に対して電線が
布線される場合には、その布線金型に形成された布線溝
に沿って電線が布線されるようになっている。この場
合、布線溝に布線された電線には、電線の癖やねじれ等
に起因した電線癖が生じてしまうおそれがある。そし
て、このような電線癖が生じると、電線の布線後に行わ
れる工程の作業性が低下するような悪影響を及ぼすこと
にもなる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そこで、上述したよう
な悪影響を解消するために、布線金型に対して布線され
た電線において、その電線の癖やねじれ等の電線癖を取
り除くことが要望されている。

【０００４】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、その目的は、布線金型に対して布線され
た電線の電線癖を取り除くことの可能な電線癖取り機構
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明は、布線金型に対して布線さ
れた電線において、その電線の電線癖を取り除くように
押圧したことをその要旨とする。

【０００６】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の電線癖取り機構において、前記押圧は押圧ブロックに
より行われることをその要旨とする。請求項３に記載の
発明は、請求項１又は請求項２に記載の電線癖取り機構
において、前記布線金型の底面側をバックアップ部で支
持した後に、前記電線の電線癖を取り除くように当該電
線を押圧したことをその要旨とする。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
の形態を図１〜図２１に従って説明する。図１は布線装
置の全体を示す斜視図であり、図２は布線装置の一部を
破断した状態を示す側面図である。

【０００８】図１，図２に示すように、布線装置１１
は、基台１２と、その基台１２上に配設された円盤状の
ターンテーブル１３と、そのターンテーブル１３を跨ぐ
ように基台１２上に配設された支持台１４と、布線機構
５０と、切断プレス機構１００と、圧接プレス機構１５
０とを備えている。

【０００９】図２に示すように、ターンテーブル１３は
その中心下部において前記基台１２から上方に延びる支
軸１３Ａにより回転可能に支持されている。ターンテー
ブル１３には、複数の金型用取付孔１５が同テーブル１
３の円周方向に所定角度間隔をおいて設けられ、これら
の取付孔１５はターンテーブル１３を上下方向に貫通し
ている。本実施形態ではターンテーブル１３の円周方向
には４つの取付孔１５がそれぞれ９０度間隔をおいて設
けられている。各取付孔１５にはそれぞれ布線金型１６
が取り付けられ、布線金型１６の上面はターンテーブル
１３の上面と面一になっている。そして、本実施形態で
は、ターンテーブル１３は図１において時計方向に９０
度ずつ回転されて停止されるようになっている。

【００１０】布線機構５０、切断プレス機構１００及び
圧接プレス機構１５０は前記ターンテーブル１３の停止
状態における各取付孔１５と対応する位置に設けられて
いる。すなわち、布線機構５０、切断プレス機構１００
及び圧接プレス機構１５０は前記支軸１３Ａを中心にし
てそれぞれ所定角度間隔（本実施形態では９０度間隔）
をおいて配置されている。なお、布線機構５０及び圧接
プレス機構１５０の間において前記支軸１３Ａを挟んで
切断プレス機構１００と反対側の位置は後記する布線金
型の取付位置になっている。

【００１１】次に、布線金型１６を図３〜図６に従って
詳細に説明する。なお、図３は布線金型の分解斜視図で
あり、図４は布線金型の平面図である。図５は図４のＡ
−Ａ線断面図である。図６は布線金型に対して被覆電線
を布線する状態を示す断面図である。

【００１２】図３，図４，図５に示すように、金属材料
からなる布線金型１６は、フレーム１７と、略直方体状
の２つのガイドブロック１８と、複数（本実施形態では
６個）のガイドブロック１９とを備えている。

【００１３】フレーム１７はその中央部に矩形状の透孔
１７Ａを備えている。フレーム１７の四隅には挿通孔２
０が貫設されている。フレーム１７には前記透孔１７Ａ
の対向する一対の辺に沿って複数（本実施形態では８
個）の雌ネジ孔２１が螺刻されている。

【００１４】ガイドブロック１８には段差状をなす長孔
２２が透設されている。ガイドブロック１９は略Ｌ字状
をなし、長尺状の本体部１９Ａとその一端部に設けられ
た取付部１９Ｂとを備えている。本体部１９Ａの一部は
前記透孔１７Ａ内に収容され、同本体部１９Ａの下面は
フレーム１７の下面と略面一になっている。

【００１５】ガイドブロック１９の本体部１９Ａには、
その長手方向の中間部に三角柱状の破断用突起２３が形
成されるとともに、長手方向の両端部に半円柱状の支持
凸部２４が形成されている。これらの破断用突起２３及
び支持凸部２４は、前記フレーム１７の厚さに匹敵する
高さを備えており、これら破断用突起２３及び支持凸部
２４の上面が後記する布線工程における電線の支持面と
なる。また、ガイドブロック１９の取付部１９Ｂにも前
記ガイドブロック１８と同様に段差状をなす長孔２５が
透設されている。

【００１６】そして、図３，図４，図５に示される態様
で、フレーム１７の所定位置にガイドブロック１８，１
９をセットした後、六角穴付きボルト２６をガイドブロ
ック１８，１９の長孔２２，２５に挿通してフレーム１
７の雌ネジ孔２１に螺入する。これにより、ガイドブロ
ック１８，１９はフレーム１７に対して六角穴付きボル
ト２６によって固定され、布線金型１６が構成される。
そして、布線金型１６の内部、すなわちフレーム１７の
透孔１７Ａ内に複数のガイドブロック１９によって蛇行
するガイド孔２７が形成される。なお、ガイドブロック
１８，１９の長孔２２，２５により、フレーム１７に対
するガイドブロック１８，１９の固定位置を調整するこ
とができ、布線される電線の太さに対応することができ
るようになっている。

【００１７】そして、布線工程が行われる前に、図６に
示すように、前記ターンテーブル１３の前記布線機構５
０、切断プレス機構１００及び圧接プレス機構１５０に
対応しない取付孔１５の位置において、各取付孔１５に
布線金型１６がセットされるとともに、フレーム１７の
挿通孔２０にボルト７７を挿通してターンテーブル１３
の雌ネジ孔７６に螺入することにより、布線金型１６は
ターンテーブル１３に対して固定される。

【００１８】次に、布線機構５０を図１，図２，図６，
図７に従って説明する。この布線機構５０は上記のよう
に構成された布線金型１６のガイド孔２７内に被覆電線
を布線するものである。

【００１９】図１，図２，図６に示すように、布線機構
５０は、前記基台１２の側方に配設された電線供給部５
１と、基台１２上に配設された布線ロボット５２と、布
線ロボット５２とともに前記ターンテーブル１３を挟む
ように前記基台１２上に配設されたバックアップ部５３
とを備えている。

【００２０】電線供給部５１のリール５４は基台１２の
側方に回転可能に取着されており、布線用の被覆電線６
２がリール５４に巻回されている。基台１２に固着され
た支持柱６３の上部には、ガイド筒６４Ａを備えたブラ
ケット６４が固着されている。

【００２１】ブラケット６４上には透明合成樹脂製の２
枚のガイド板６５がガイド筒６４Ａを挟むように対向し
て配設されている。両ガイド板６５の下部間には一対の
ガイドローラ６６が回転可能に設けられており、両ガイ
ドローラ６６の外周面は互いに接している。これらのガ
イド筒６４Ａ、ガイド板６５及びガイドローラ６６によ
り、リール５４から引き出された被覆電線６２がその自
重により屈して倒れたりすることが防止される。なお、
図１３に示すように、被覆電線６２は、金属材料からな
る芯線６７の外周面を絶縁被覆６８で被覆することによ
って形成されている。図１，図２，図６に示すように、
被覆電線６２は、ガイドローラ６６によってリール５３
から引き出され、ガイド筒６４Ａ、ガイド板６５、ガイ
ドローラ６６を順に通って布線機構５２まで案内供給さ
れる。

【００２２】布線ロボット５２は、三軸動作のロボット
であり、基台１２上に立設固定された支柱５５上には支
持体５６が一水平方向（図２では紙面直交方向）に延び
るように設けられ、支持体５６にはＸ方向移動体５７が
該支持体５６に沿って一水平方向（Ｘ方向）に移動可能
に設けられている。Ｘ方向移動体５７上にはＹ方向移動
体５８が設けられ、Ｙ方向移動体５８は水平面内におい
て前記Ｘ方向移動体５７の移動方向と直交する一水平方
向（Ｙ方向）に移動可能である。さらに、Ｙ方向移動体
５８上にはＺ方向移動体５９が設けられ、Ｚ方向移動体
５９は前記Ｘ方向移動体５７の移動方向及び前記Ｙ方向
移動体５８の移動方向と直交する垂直方向（Ｚ方向）に
移動可能である。Ｚ方向移動体５９にはヘッド部６０が
設けられ、ヘッド部６０は垂直線の周りで回動可能であ
る。

【００２３】ヘッド部６０には布線ノズル６１が前記タ
ーンテーブル１３側へ突出するように設けられ、この布
線ノズル６１は前記ガイドローラ６６によって供給され
た被覆電線６２の先端部を保持している。この布線ノズ
ル６１により、ターンテーブル１３上の布線金型１６に
対してその上方から布線が行われるようになっている。

【００２４】そして、布線ロボット５２のＸ，Ｙ，Ｚ方
向の移動とヘッド部６０の回動とに基づいて布線金型１
６に対する布線が好適に行われるようになっている。図
６に示すように、バックアップ部５４の固定台６９は４
本の支持脚７０を介して前記基台１２上に固定されてい
る。昇降用シリンダ７１は固定台６９を貫通した状態で
基台１２に固着されている。昇降用シリンダ７１のピス
トンロッド７２は前記ターンテーブル１３側にて上下方
向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロッ
ド７２の先端部には支持板７３が固着されており、支持
板７３上には補強ブロック７４が固着されている。従っ
て、昇降用シリンダ７１のピストンロッド７２が出没さ
れると、支持板７３は補強ブロック７４とともに一体的
に上下動する。

【００２５】支持板７３の四隅には前記基台１２側に延
びる４つのガイドロッド７５が固着されている。これら
のガイドロッド７５は前記固定台６９に対してスライド
可能に貫通支持されている。ガイドロッド７５は支持板
７３が昇降されるとき、支持板７３とともに上下動し、
支持板７３を常に水平状態に保持するようになってい
る。

【００２６】図７は布線金型の底面側をバックアップ部
で支持した状態を模式的に示す斜視図である。なお、図
７は布線金型のフレーム、ガイドブロック等の一部を省
略して示している。

【００２７】図７に示すように、補強ブロック７４には
前記フレーム１７の透孔１７Ａ内に挿入可能な補強部７
８が突設されている。補強部７８の上面には前記ガイド
ブロック１９と平行に延びる６つの収容溝７９が形成さ
れるとともに、それらの収容溝７９には、同収容溝７９
と直交する凹部８０が形成されている。

【００２８】従って、支持板７３が上昇されて補強ブロ
ック７５の補強部７８上部がフレーム１７の透孔１７Ａ
内に挿入されると、収容溝７９にはガイドブロック１９
が収容されるとともに、凹部８０内には破断用突起２３
又は支持凸部２４が収容される。なお、収容溝７９の幅
は、前記ガイドブロック１９の幅よりも若干大きく形成
されており、これにより前記フレーム１７に対するガイ
ドブロック１９の固定位置の微調整を行ってもガイドブ
ロック１９を収容溝７９内に収容できるようになってい
る。

【００２９】図８は布線金型に対して被覆電線を布線し
た状態を示す平面図である。図８に示すように、布線金
型１６のガイド孔２７の上部、すなわちガイドブロック
１９間の破断用突起２３及び支持凸部２４上には、被覆
電線６２が破断用突起２３及び支持凸部２４により支持
された状態で布線されている。換言すれば、図５に示し
た本実施形態の布線金型１６において、前記被覆電線６
２はガイドブロック１９の破断用突起２３及び支持凸部
２４の高さよりも高い位置で布線されて、破断用突起２
３及び支持凸部２４の上に載置された状態で布線される
こととなる。

【００３０】そして、布線工程が行われる際に、まず、
バックアップ部５４の補強ブロック７４が布線金型１６
の底面側を支持するようにして上方向に移動して布線金
型１６の強度を補強ブロック７４で補強してから、布線
ノズル６１を介して布線金型１６の上方から布線金型１
６の前述したガイド孔２７へ布線が行われるようになっ
ている。

【００３１】そして、図１，図２，図６に示すように、
布線工程が終了すると、バックアップ部５４におけるシ
リンダ７１のロッド７２が没入されることにより、移動
ブロック７３及び補強ブロック７４等が下方向に移動さ
れる。

【００３２】その後、切断プレス工程が行われる前に、
前記布線された布線金型１６を収容固定したターンテー
ブル１３を所定位置まで回転させて、被覆電線６２の布
線された布線金型１６を切断プレス工程が行われる所定
位置で停止させるようにする。

【００３３】次に、切断プレス機構１００を図１，図
２，図９〜図１１及び図１４に従って説明する。なお、
図９は切断プレス工程を行う前の状態を示す断面図であ
る。図１０は被覆電線に対して（切断）プレス工程を行
った状態を示す断面図である。

【００３４】この切断プレス機構１００は、前記布線機
構５０にて布線処理が行われた布線金型１６における布
線パターンの不要部分の切断を行うとともに、切断され
て残った被覆電線を押圧することにより被覆電線の折曲
癖を除去するものである。

【００３５】図１，図２，図９に示すように、切断プレ
ス機構１００は、前記支持台１４に配設された切断プレ
ス部１０２と、切断プレス部１０２と共に前記ターンテ
ーブル１３を挟むように前記基台１２上に配設されたバ
ックアップ部１０３とを備えている。

【００３６】切断プレス部１０２の押圧用シリンダ１０
４は、支持台１４を貫通した状態で固着され、そのピス
トンロッド１０５は前記ターンテーブル１３側にて上下
方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロ
ッド１０５の先端部には支持板１０６が固着されてい
る。支持板１０６の四隅には前記ターンテーブル１３側
に延びる４つの支持ロッド１２７がスライド可能に貫通
支持されている。これらの支持ロッド１２７の下端部に
は可動板１０９が固着されている。図１４に示すよう
に、可動板１０９の下面には取付板１２８を介して電線
癖取り機構としての複数の押圧ブロック１１０が固着さ
れている。これらの押圧ブロック１１０は前記布線金型
１６に形成されるガイド孔２７に対応する数だけ設けら
れている。

【００３７】また、支持板１０６と可動板１０９との間
において、支持ロッド１２７にはバネ１１４が嵌挿され
てダンパ１１５を構成している。従って、可動板１０９
はバネ１１４の付勢力により常には支持板１０６から支
持ロッド１２７の長さ分だけ離間した位置に保持され
る。

【００３８】前記支持板１０６の下面には取付板１０７
を介して複数対の切断上刃１０８が固着されている。こ
れらの切断上刃１０８は前記各押圧ブロック１１０に対
して一対ずつ設けられており、各切断上刃１０８は前記
可動板１０９及び取付板１２８に対してスライド可能に
貫通されるとともに、各押圧ブロック１１０の側端面に
対してスライド可能になっている。なお、切断上刃１０
８の大きさは、切断上刃１０８の下端面が常には前記押
圧ブロック１１０の下端面よりも上方に位置するように
形成されている。

【００３９】前記支持板１０６の四隅には前記支持台１
４側に延びる４本のガイドロッド１１２が固着されてい
る。これらのガイドロッド１１２は前記支持台１４に対
してスライド可能に貫通されており、各ガイドロッド１
１２の先端部には前記支持台１４の上方において規制板
１１１が固着されている。ガイドロッド１１２は支持板
１０６が昇降されるとき、支持板１０６とともに上下動
し、支持板１０６を常に水平状態に保持するようになっ
ている。

【００４０】押圧用シリンダ１０４のピストンロッド１
０５が上下方向に出没されると、支持板１０６，可動板
１０９、切断上刃１０８、押圧ブロック１１０、ガイド
ロッド１１２及び規制板１１１等はピストンロッド１０
５と同様に上下方向に移動するようになっている。

【００４１】前記各押圧ブロック１１０の下端部には、
前記ガイドブロック１９の破断用突起２３及び支持凸部
２４に対応する凹部１１３が形成されている。これらの
凹部１１３には、切断プレス時にガイドブロック１９の
破断用突起２３又は支持凸部２４が収容されるようにな
っている。押圧ブロック１１０を被覆電線６２に対して
押圧することにより、被覆電線６２の癖やねじれ等の電
線癖を取ることができるようになっている。支持板１０
６と固定板１０９との間には、バネ１１４を有するダン
パ１１５が設けられており、このダンパ１１５により切
断プレス時の衝撃が抑制される。

【００４２】バックアップ部１０３の固定台１１６は４
本の支持脚１１７を介して前記基台１２上に固定されて
いる。昇降用シリンダ１１８は固定台１１６を貫通した
状態で基台１２に固着されている。昇降用シリンダ１１
８のピストンロッド１１９は前記ターンテーブル１３側
にて上下方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピ
ストンロッド１１９の先端部には支持板１２０が固着さ
れている。支持板１２０には前記被覆電線６２の切断屑
１２２（図１１参照）を排出する排出孔１２３が形成さ
れている。

【００４３】支持板１２０上には補強ブロック１２１が
固着されている。従って、昇降用シリンダ１１８のピス
トンロッド１１９が出没されると、支持板１２０は補強
ブロック１２１とともに一体的に上下動する。

【００４４】支持板１２０の四隅には前記基台１２側に
延びる４つのガイドロッド１２６が固着されている。こ
れらのガイドロッド１２６は前記固定台１１６に対して
スライド可能に貫通支持されている。ガイドロッド１２
６は支持板１２０が昇降されるとき、支持板１２０とと
もに上下動し、支持板１２０を常に水平状態に保持する
ようになっている。

【００４５】補強ブロック１２１は前記フレーム１７の
透孔１７Ａ内に挿入可能である。補強ブロック１２１に
は前記各対の切断上刃１０８に対応する切断下刃１２４
が埋設されている。補強ブロック１２１には切断下刃１
２４に隣接する位置に前記排出孔１２３に連通可能な排
出孔１２５が形成されている。なお、補強ブロック１２
１の上面にも、前述した布線機構５０における補強ブロ
ック７４の収容溝７９及び凹部８０と同一の図示しない
収容溝及び凹部が形成されている。

【００４６】図１０に示すように、（切断）プレス工程
が行われる際に、まず、バックアップ部１０３の補強ブ
ロック１２１が前記布線金型１６の底面側を支持するよ
うにして昇降用シリンダ１１８のピストンロッド１１９
により上方向に移動して布線金型１６の強度が補強ブロ
ック１２１で補強されてから、切断プレス部１０２にお
ける押圧用シリンダ１０４のピストンロッド１０５によ
り押圧ブロック１１０等を下方向に移動させる。そし
て、下方向に移動される押圧ブロック１１０により、前
記破断用突起２３及び前記支持凸部２４上に布線された
被覆電線６２は破断用突起２３及び支持凸部２４に接触
しながら、補強ブロック１２１の上面に当接するまで押
し込まれる。この場合、押圧ブロック１１０の凹部１１
３に破断用突起２３又は支持凸部２４が収容された状態
で、押圧ブロック１１０により被覆電線６２が押圧され
るとともに、被覆電線６２の電線癖が取り去られること
となる。

【００４７】図１２は布線金型に対して被覆電線を押し
込んだ状態を示す平面図であり、図１３は被覆電線をガ
イド孔に押し込んだ状態を模式的に示す斜視図である。
図１２，図１３に示すように、前記押圧ブロック１１０
の押圧により被覆電線６２が押し込まれると、被覆電線
６２は前記支持凸部２４によって挟持されるとともに、
前記破断用突起２３の先端に接触した部分における被覆
電線６２の絶縁被覆６８は傷つけられた状態、又は切開
された状態で挟持されている。換言すれば、被覆電線６
２を支持凸部２４で挟持することにより、被覆電線６２
の切断工程が安定した状態で行われるとともに、被覆電
線６２の絶縁被覆６８が傷つけられた状態、又は切開さ
れた状態となっていることにより、圧接プレス工程が確
実かつ容易に行われるようになっている。

【００４８】図１１は切断プレス工程を行った状態を示
す断面図であり、図１４は切断プレス工程の一部の状態
を模式的に示す斜視図である。図１１，図１４に示すよ
うに、被覆電線６２が押圧ブロック１１０によって破断
用突起２３及び支持凸部２４間に押し込まれた後に、更
に切断上刃１０８が下方向に移動される。そして、切断
上刃１０８及び切断下刃１２４によって被覆電線６２の
不要部分（図１２に一点鎖線で示した被覆電線６２の両
端部とコーナー部）が切断されて切断屑１２２となり、
切断屑１２２は補強ブロック１２１及び移動ブロック１
２０の排出孔１２５，１２３から排出される。この場
合、被覆電線６２の不要部分は一括して同時に切断され
るとともに、バネ１１４を有するダンパ１１５により、
切断プレス時の衝撃は抑制される。

【００４９】そして、切断プレス工程が終了すると、切
断プレス部１０２におけるシリンダ１０４のロッド１０
５により、切断上刃１０８、押圧ブロック１１０、固定
板１０９、保持板１０７、支持板１０６、支持柱１１２
及び規制板１１１等が上方向に移動され、バックアップ
部１０３におけるシリンダ１１８のロッド１１９によ
り、移動ブロック１２０及び補強ブロック１２１等が下
方向に移動される。

【００５０】その後、圧接プレス工程が行われる前に、
前記切断プレス工程が行われた布線金型１６を収容固定
したターンテーブル１３を所定位置まで回転させて、被
覆電線６２の切断プレスされた布線金型１６を圧接プレ
ス工程が行われる所定位置で停止させるようにする。

【００５１】次に、圧接プレス機構１５０を図１，図
２，図１５〜図２０に従って説明する。図１５は圧接プ
レス工程を行う前の状態を一部破断して示す正面図であ
る。この圧接プレス機構１５０は、前記切断プレス機構
１００にて切断プレス加工が行われた布線金型１６の布
線パターンをワークに移し替える処理を行うものであ
る。

【００５２】図１，図２，図１５に示すように、圧接プ
レス機構１５０は、前記支持台１４に配設された圧接プ
レス部１５２と、圧接プレス部１５２と共に前記ターン
テーブル１３を挟むように前記基台１２上に配設された
バックアップ部１５３とを備えている。

【００５３】圧接プレス部１５２の押圧用シリンダ１５
４は、支持台１４を貫通した状態で固着され、そのピス
トンロッド１５５は前記ターンテーブル１３側にて上下
方向（垂直方向）に出没可能になっている。ピストンロ
ッド１５５の先端部には支持板１５６が固着されてい
る。支持板１５６には圧接部としての複数の圧接ピン１
５７が下方に延びるように設けられている。これらの圧
接ピン１５７は、前記布線金型１６における破断用突起
２３及び支持凸部２４にそれぞれ対応する位置に設けら
れている。各圧接ピン１５７の先端部分には前記ガイド
ブロック１９の本体部１９Ａに対向するように一対の凹
部１５８が形成されている。なお、圧接部１５７の先端
部分は断面Ｔ字状に形成され、この形状により圧接部１
５７の圧接深さが規制される（図２０参照）。

【００５４】前記支持板１５６の四隅には前記支持台１
４側に延びる４本のガイドロッド１６０が固着されてい
る。これらのガイドロッド１６０は前記支持台１４に対
してスライド可能に貫通されており、各ガイドロッド１
６０の先端部には前記支持台１４の上方において規制板
１５９が固着されている。ガイドロッド１６０は支持板
１５６が昇降されるとき、支持板１５６とともに上下動
し、支持板１５６を常に水平状態に保持するようになっ
ている。

【００５５】押圧用シリンダ１５４のピストンロッド１
５５が出没されると、支持板１５６，圧接ピン１５７，
ガイドロッド１６０及び規制板１５９等は一体的に上下
方向に移動するようになっている。

【００５６】バックアップ部１５３は、基台１２内部に
配設された昇降部１６１と、基台１２上に配設された搬
送部１６２とを備えている。昇降部１６１のシリンダ１
６３は、基台１２内面に固着されている。シリンダ１６
３のロッド１６４は、昇降板１６５に固着されており、
上下方向に出没可能となっている。昇降板１６５には４
本の突き上げ部１６６が上方に延設され、基台１２に透
設された貫通孔１６７を介して突き上げ部１６６は基台
１２の上方に突上げられるようになっている。すなわ
ち、シリンダ１６３におけるロッド１６４の上下方向の
移動により、昇降板１６５及び突き上げ部１６６は一体
的に上下方向に移動するようになっている。

【００５７】図１６はワークの位置を固定する前の状態
を示す斜視図である。図１，図２，図１５，図１６に示
すように、搬送部１６２において、基台１２に固着され
た固定脚１６８を有する固定台１６９には、その上面に
おいて前記ターンテーブル１３の半径方向に延びる対向
する一対のガイドレール１７０が設けられている。両ガ
イドレール１７０間において固定台１６９上にはロッド
レスシリンダ１７１がガイドレール１７０と平行に配設
されており、そのロッドレスシリンダ１７１上部の連結
部１７２において搬送台１７３が固着されている。搬送
台１７３の下面にはガイドレール１７０に対応するスラ
イダ１７４が設けられ、スライダ１７４により搬送台１
７３はガイドレール１７０上を往復移動可能となってい
る。すなわち、ロッドレスシリンダ１７１が作動されて
連結部１７２が水平方向に移動することにより、ガイド
レール１７０上のスライダ１７４、ひいては搬送台１７
３が連結部１７２と同様に水平方向に一体的に移動する
ようになっている。

【００５８】４本の支持柱１７５は、搬送台１７３の四
隅において上下方向に貫通し、搬送台１７３に対して摺
動可能となっている。支持柱１７５の下部にはバネ１７
６を有するダンパ１７７が設けられており、支持柱１７
５は突き上げ部１６６によって上方に突き上げられるよ
うになっている。このダンパ１７７により、支持柱１７
５に対する突き上げ部１６６の突き上げ時の衝撃が抑制
される。前記４本の支持柱１７５上には収容台１７８が
固着されており、収容台１７８は搬送台１７３の上面に
配設された一対のストッパ１７９によって下方向の移動
が規制されている。

【００５９】収容台１７８上には３つの位置決めブロッ
ク１８０が所定の間隔をおいて固定されている。これら
の位置決めブロック１８０間にはワーク１８１が仮位置
決めされた状態で収容される。

【００６０】ワーク１８１は、複数の絶縁基板１８２
と、その絶縁基板１８２に配索固定されたバスバー１８
３と、絶縁基板１８２上面に突設された略Ｕ字状の電線
支持部１８４及びバスバー支持部１８５とを備えてい
る。なお、図１９，図２０に示すように、バスバー１８
３にはタブ部１８６が折曲形成され、タブ部１８６の先
端部には被覆電線６２を収容支持するための圧接片１８
７が形成されている。

【００６１】図１，図２，図１５，図１６に示すよう
に、固定台１６９の側方に位置する基台１２上には、カ
ム１８８が設けられている。カム１８８は収容台１７８
よりも上方まで延設されている。収容台１７８上には前
記カム１８８に対応する側に、支持ブロック１８９がカ
ム１８８側に延びるように突設されている。支持ブロッ
ク１８９には垂直方向に延びる支軸１９１が突設され、
同支軸１９１にはカムフォロア１９０が水平方向に回動
可能に支持されている。支持ブロック１８９の突出部１
９２とカムフォロア１９０とはバネ１９３で連結され、
このバネ１９３によりカムフォロア１９０は支軸１９１
を中心にして反時計方向に回動付勢されている。カムフ
ォロア１９０には、前記収容台１７８の側方位置におい
て前記カム１８８に対して当接移動可能なホロワローラ
１９４が設けられている。また、カムフォロア１９０に
は、ホロワローラ１９４とで前記支軸１９１を挟むよう
にして、ワーク１８１の２面を支持可能な２つの支持ロ
ーラ１９５が設けられている。

【００６２】搬送台１７３がガイドレール１７０に沿っ
てワークのセット位置側に移動されてカムフォロア１９
０のホロワローラ１９４がカム１８８に対して当接した
状態では、支持ローラ１９５がワーク１８１から離間し
た状態で保持される。逆に搬送台１７３がガイドレール
１７０に沿ってターンテーブル１３側に移動されてカム
フォロア１９０のホロワローラ１９４がカム１８８に対
して離間した状態では、支持ローラ１９５がワーク１８
１に当接した状態で保持されるようになっている。この
とき、２つの支持ローラ１９５がバネ１９３の付勢力で
ワーク１８１の２面に対して当接して押圧することによ
り、仮位置決め状態のワーク１８１は、支持ローラ１９
５及び位置決めブロック１８０によって位置決め支持さ
れるようになっている。

【００６３】図１７はワークの位置を固定した状態を示
す斜視図であり、図１８は圧接プレス工程を行った後の
状態を一部破断して示す正面図である。図１７，図１８
に示すように、ロッドレスシリンダ１７１における連結
部１７２の水平方向（搬送方向）への移動により、搬送
台１７３がガイドレール１７０上を移動して、収容台１
７８上のワーク１８１が圧接プレス工程の行われる所定
位置（搬送位置）まで搬送される。この場合、カムフォ
ロア１９０のホロワローラ１９４がカム１８８に対して
離間した状態になると、カムフォロア１９０の支持ロー
ラ１９５がワーク１８１に当接した状態で保持されるよ
うになる。すなわち、２つの支持ローラ１９５がバネ１
９３の付勢力でワーク１８１の２面に対して当接しなが
ら押圧すると、仮位置決めされた状態のワーク１８１
は、支持ローラ１９５及び位置決めブロック１８０によ
って所定位置（圧接プレス工程が正常に行われる位置）
に位置決め支持されることとなる。

【００６４】そして、昇降部１６１の突き上げ部１６６
が基台１２の貫通孔１６７を介してロッド１６４により
上方向に突き上げられるとともに、その突き上げ部１６
６により支持柱１７５が上方向に突き上げられる。この
とき、支持柱１７５を介して収容台１７８、すなわちワ
ーク１８１が所定高さまで突き上げられた状態で保持さ
れ、収容台１７８とストッパ１７９との間には隙間が空
いた状態となる。このようにして、ターンテーブル１３
に固定された圧接プレス工程が行われる布線金型１６に
対して、下方からワーク１８１が所定位置となるように
位置合わせされている。この場合、布線金型１６の破断
用突起２３はワーク１８１のバスバー支持部１８５に対
応するとともに、布線金型１６の支持凸部２４は電線支
持部１８４に対応するようになっている。

【００６５】その後、圧接プレス部１５２の圧接部１５
７がロッド１５５の移動により下方向に移動されるとと
もに、前記切断プレス工程の行われた被覆電線６２が圧
接部１５７により圧接されて布線金型１６から下方のワ
ーク１８１へ移し替えられている。この場合、布線金型
１６に挟持された被覆電線６２の布線パターンがそのま
まの状態でワーク１８１の所定位置に移し替えられて、
ワーク１８１に対して被覆電線６２が布線されることと
なる。

【００６６】図１９は圧接片に対して被覆電線を圧接し
た状態を模式的に示す斜視図であり、図２０は図１９の
Ｂ−Ｂ線断面図である。図１９，図２０に示すように、
絶縁基板１８２のバスバー支持部１８５に支持されたバ
スバー１８３の圧接片１８７には、被覆電線６２が圧接
部１５７により圧接された状態で収容支持されている。
この場合、被覆電線６２が圧接片１８７に対して圧接さ
れた部分では、その絶縁被覆６８が前記ガイドブロック
１９の破断用突起２３により破裂した状態、又は破裂し
やすい状態となっている。このため、圧接プレス工程を
行った際に、圧接片１８７に対する被覆電線６２の圧接
力により、被覆電線６２の絶縁被覆６８が容易かつ確実
に破裂して、被覆電線６２の芯線６７とバスバー１８３
の圧接片１８７とが電気的に接続された関係となる。

【００６７】図２１はワークに対して被覆電線を圧接し
た状態を模式的に示す平面図である。図２１に示すよう
に、圧接プレス工程が行われると、ワーク１８１には５
本の被覆電線６２が布線される。すなわち、各被覆電線
６２の両端部は電線支持部１８４により支持されるとと
もに、被覆電線６２は電線支持部１８４間に位置する圧
接片１８７により支持されて、ワーク１８１には布線パ
ターンが形成されることとなる。

【００６８】そして、圧接プレス工程が終了すると、図
１５，図１６に示される態様で、圧接プレス部１５２に
おけるシリンダ１５４のロッド１５５により、圧接部１
５７及び支持板１５６等が上方向に移動される。その
後、昇降部１６１におけるシリンダ１６３のロッド１６
４により、突き上げ部１６６が下方向に移動されてか
ら、搬送部１６２におけるロッドレスシリンダ１７１の
連結部１７２により、搬送台１７３がガイドレール１７
０上を移動して搬送位置から退避位置（収容台１７８上
にワーク１８１が仮位置決めされた状態で収容される位
置）へ移動される。最後に、搬送部１６２の収容台１７
８上の位置決めブロック１８０間から図２１に示された
態様のワーク１８１が取り出される。

【００６９】以上のようにして、本実施の形態の前記布
線装置１１により、布線工程、切断プレス工程及び圧接
プレス工程の各工程が順次行われるようになっている。
以上詳述した本実施の形態によれば、以下に示す効果が
得られるようになる。

【００７０】（１） 本実施の形態の布線金型１６で
は、ガイドブロック１８，１９の長孔２２，２５によ
り、フレーム１７に対するガイドブロック１８，１９の
固定位置を微調整できるようにした。このため、布線金
型１６のガイド孔２７に対して布線される被覆電線６２
の布線位置や布線パターン等に対応することができて、
布線金型１６に汎用性を付与することができる。

【００７１】（２） 本実施の形態では、布線金型１６
はフレーム１７及びガイドブロック１８，１９等の別部
材から形成されているため、布線金型１６を交換する必
要が生じた際に、布線金型１６におけるフレーム１７及
びガイドブロック１８，１９のうちの少なくとも一つの
部材を交換するだけで済む。従って、布線金型１６の交
換費用が少なくて済み、コストの低減を図ることができ
るようになる。

【００７２】（３） 本実施の形態では、フレーム１７
に対してガイドブロック１８，１９を六角穴付きボルト
２６で固定することとした。そのため、六角穴付きボル
ト２６を螺入、螺脱させるだけで、フレーム１７に対す
るガイドブロック１８，１９の着脱作業を容易に行うこ
とができる。また、布線金型１６を形成する際に、フレ
ーム１７に対してガイドブロック１８，１９を所定位置
となるように位置合わせして容易かつ確実にセットする
ことができる。

【００７３】（４） 本実施の形態では、布線金型１６
におけるガイドブロック１９の長手方向の下部におい
て、三角柱状の破断用突起２３を突出形成した。そし
て、切断プレス工程を行った際に、被覆電線６２は破断
用突起２３に接触しながら、補強ブロック１２１の上面
まで押し込まれるため、被覆電線６２の絶縁被覆６８を
破断用突起２３の先端によって破裂した状態、又は破裂
しやすい状態にすることができる。その結果、圧接プレ
ス工程を行った際に、圧接片１８７に対する被覆電線６
２の圧接力により、被覆電線６２の絶縁被覆６８を容易
かつ確実に破裂させることができ、被覆電線６２の芯線
６７とバスバー１８３の圧接片１８７とを電気的に確実
に接続することができる。

【００７４】（５） 本実施の形態では、布線金型１６
におけるガイドブロック１９の長手方向の下部におい
て、三角柱状の破断用突起２３と、半円柱状の支持凸部
２４とが突出形成されている。このため、切断プレス工
程を行った後の布線金型１６において、被覆電線６２を
支持凸部２４によって挟持することができるとともに、
破断用突起２３の先端に接触した部分における被覆電線
６２の絶縁被覆６８を破裂した状態、又は破裂しやすい
状態で破断用突起２３によって挟持することができる。
この場合、被覆電線６２が破断用突起２３及び支持凸部
２４に挟持されることにより、被覆電線６２が布線金型
１６のガイド孔２７から下方へ抜け落ちるのを防止する
ことができる。

【００７５】（６） 本実施の形態では、布線工程を行
う際に、布線金型１６の底面側をバックアップ部５４の
補強ブロック７４で支持した。このため、布線金型１６
の強度が補強ブロック７４で補強されることとなり、布
線金型１６のガイド孔２７に対して被覆電線６２を布線
する場合に、安定した状態で布線工程を行うことができ
る。

【００７６】（７） 本実施の形態では、布線工程を行
った際に、布線金型１６のガイド孔２７の上部、すなわ
ちガイドブロック１９間の破断用突起２３及び支持凸部
２４上において、被覆電線６２が破断用突起２３及び支
持凸部２４により支持された状態で布線されている。こ
の場合、被電線６２を破断用突起２３及び支持凸部２４
上に載置した状態で布線することができるとともに、破
断用突起２３及び支持凸部２４により被覆電線６２が布
線金型１６のガイド孔２７の上部から下方へ抜け落ちる
のを防止することができる。

【００７７】（８）本実施の形態では、切断プレス工程
を行う際に、布線金型１６の底面側をバックアップ部１
０３の補強ブロック１２１で支持した。このため、布線
金型１６の強度が補強ブロック１２１で補強されること
となり、布線金型１６に支持された被覆電線６２に対し
て切断プレスをする場合に、安定した状態で切断プレス
工程を行うことができるようになる。

【００７８】（９） 本実施の形態では、（切断）プレ
ス工程を行う際に、被覆電線６２に対して押圧ブロック
１１０で押圧することとした。このため、被覆電線６２
に対する押圧ブロック１１０の押圧力によって、被覆電
線６２の癖やねじれ等の電線癖を取り除くことができ
る。そして、被覆電線６２の電線癖が取り除かれた状態
で、被覆電線６２を布線金型１６の破断用突起２３及び
支持凸部２４で挟持することができる。

【００７９】（１０） 本実施の形態では、切断（プレ
ス）工程を行った際に、複数（本実施の形態では１０
個）の切断上刃１０８と複数（本実施の形態では１０
個）の切断下刃１２４との係合により、被覆電線６２の
不要部分を一括して同時に切断することができる。この
場合、被覆電線６２の不要部分の近傍部分は、支持凸部
２４によって挟持されているため、切断時に浮き上がっ
たり、ずれたりすることはなく、被覆電線６２の不要部
分を安定した状態で確実に切断することができる。ま
た、被覆電線６２の切断後においても、被覆電線６２を
布線金型１６の破断用突起２３及び支持凸部２４で挟持
することができるとともに、その安定した状態を保持す
ることができる。

【００８０】（１１） 本実施の形態では、切断プレス
工程を行った際に、被覆電線６２の不要部分を切断して
切断屑１２２が生じると同時に、補強ブロック１２１及
び移動ブロック１２０の排出孔１２５，１２３から被覆
電線６２の切断屑１２２を排出することができる。

【００８１】（１２） 本実施の形態では、圧接プレス
工程を行う際に、ロッドレスシリンダ１７１の連結部１
７２を搬送方向へ移動させることにより、搬送台１７３
も搬送方向へガイドレール１７０を介して移動させて、
収容台１７８のワーク１８１を圧接工程の行われる搬送
位置まで搬送した。この場合、カムフォロア１９０のホ
ロワローラ１９４がカム１８８に対して離間した状態に
なると、２つの支持ローラ１９５がバネ１９３の付勢力
でワーク１８１の２面に対して当接しながら押圧する。
このため、仮位置決めされた状態のワーク１８１を各支
持ローラ１９５によって位置決めされた状態で支持する
ことができて、ワーク１８１を位置決めブロック１８０
間の所定位置で確実に収容固定することができる。従っ
て、収容台１７８に対するワーク１８１の位置ずれを防
止することができ、圧接プレス工程を正常に行うことの
可能な状態を保持できるようになる。

【００８２】（１３） 本実施の形態では、支持柱１７
５を突き上げ部１６６で上方へ突き上げることにより、
搬送位置まで搬送された収容台１７８上のワーク１８１
を所定高さで保持するとともに、ワーク１８１の位置と
布線金型１６の位置とを対応するようにした。このた
め、ターンテーブル１３に固定された圧接プレス工程が
行われる布線金型１６に対して、下方からワーク１８１
を所定位置となるように容易に位置合わせすることがで
きるとともに、圧接プレス工程を正常に行うことができ
る。

【００８３】（１４） 本実施の形態では、圧接プレス
工程において、布線工程及び切断プレス工程の行われた
被覆電線６２を布線金型１６の上方から圧接部１５７で
圧接して、その被覆電線６２を布線金型１６から下方の
ワーク１８１へ移し替えるようにした。この場合、布線
金型１６に挟持された被覆電線６２の布線パターンをそ
のままの状態でワーク１８１の所定位置に移し替えるこ
とができ、ワーク１８１の電線支持部１８４及び圧接片
１８７に対して５本の被覆電線６２を圧接した状態で布
線することができる。従って、被覆電線６２を布線金型
１６から下方のワーク１８１へ移し替えるようにするこ
とで、ワーク１８１の電線支持部１８４及び圧接片１８
７に対して被覆電線６２の位置合わせを容易に行うこと
ができて、作業性の向上を図ることができる。

【００８４】（１５） 本実施の形態では、圧接部１５
７の先端部分に一対の凹部１５８を形成し、圧接部１５
７の先端部分の断面形状をＴ字状とした。この形状によ
り、圧接部１５７の圧接深さを規制することができると
ともに、布線金型１６からワーク１８１へ移し替えられ
る被覆電線６２に対して安定した状態で圧接することが
できる。

【００８５】尚、前記実施の形態は上記に限定されるも
のではなく、次のように変更してもよい。・ 前記実施
の形態では、電線癖取り機構として押圧ブロック１１０
を用いたが、被覆電線６２を押圧してその電線癖を取り
除くことができるものであれば、特に押圧ブロック１１
０に限定されるものではない。

【００８６】次に、上記実施形態から把握できる他の技
術的思想について記載する。 （イ） 請求項１〜３のいずれか１項に記載の電線癖取
り機構において、上下動可能に設けられかつ上動位置に
おいて前記布線金型に布線された電線に対して当接する
バックアップ部と、上下動可能に設けられかつ下動位置
において前記バックアップ部と共に前記布線金型に布線
された電線を挟むように押圧する押圧ブロックを有する
プレス部とを備える電線癖取り機構。

【００８７】（ロ） 上記（イ）に記載の電線癖取り機
構において、前記プレス部は前記押圧ブロックを前記電
線に対して弾性的に押圧するダンパを有する電線癖取り
機構。

【００８８】

【発明の効果】本発明は以上のように構成されているた
め、次のような優れた効果を奏する。請求項１に記載の
発明によれば、電線癖取り機構で電線を押圧することに
より、布線金型に対して布線された電線の電線癖を取り
除くことができる。

【００８９】請求項２に記載の発明によれば、押圧ブロ
ックで電線に対する押圧を行うことにより、請求項１に
記載の発明の効果を確実に奏することができる。請求項
３に記載の発明よれば、請求項１又は請求項２に記載の
発明の効果に加えて、布線金型の底面側をバックアップ
部で支持してから電線の電線癖を取り除くようにしたた
め、電線の布線後の工程を安定した状態で行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を具体化した一実施の形態の布線装置を
示す斜視図。

【図２】一実施の形態における布線装置の一部を破断し
て示す側面図。

【図３】一実施の形態における布線金型の状態を示す分
解斜視図。

【図４】一実施の形態における布線金型の状態を示す平
面図。

【図５】図４のＡ−Ａ線断面図。

【図６】布線金型に対して被覆電線を布線する状態を示
す断面図。

【図７】布線金型をバックアップ部で支持した状態を模
式的に示す斜視図。

【図８】布線金型に対して被覆電線を布線した状態を示
す平面図。

【図９】切断プレス工程を行う前の状態を示す断面図。

【図１０】被覆電線に対してプレス工程を行った状態を
示す断面図。

【図１１】切断プレス工程を行った状態を示す断面図。

【図１２】布線金型に対して被覆電線を押し込んだ状態
を示す平面図。

【図１３】被覆電線をガイド孔に押し込んだ状態を模式
的に示す斜視図。

【図１４】切断プレス工程の一部の状態を模式的に示す
斜視図。

【図１５】圧接プレス工程を行う前の状態を一部破断し
て示す正面図。

【図１６】ワークの位置を固定する前の状態を示す斜視
図。

【図１７】ワークの位置を固定した状態を示す斜視図。

【図１８】圧接プレス工程を行った後の状態を一部破断
して示す正面図。

【図１９】圧接片に対して被覆電線を圧接した状態を模
式的に示す斜視図。

【図２０】図１９のＢ−Ｂ線断面図。

【図２１】ワークに対して被覆電線を圧接した状態を模
式的に示す平面図。

【符号の説明】

１６…布線金型、６２…被覆電線、１０３…バックアッ
プ部、１１０…押圧ブロック。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布線金型に対して布線された電線におい
   て、その電線の電線癖を取り除くように押圧した電線癖
   取り機構。
2. 【請求項２】 前記押圧は押圧ブロックにより行われる
   請求項１に記載の電線癖取り機構。
3. 【請求項３】 前記布線金型の底面側をバックアップ部
   で支持した後に、前記電線の電線癖を取り除くように当
   該電線を押圧した請求項１又は請求項２に記載の電線癖
   取り機構。