JPH039356Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この考案は、プリント基板の孔に電子部品など
の足を自動的に挿入する部品挿入装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 従来の、この種部品挿入装置においては、部品
の足を切断・成形する機構と、成形後の部品を把
持してその足を基板の孔に挿入する把持機構と
が、挿入ヘツドとしてまとめられており、挿入ヘ
ツドは、把持機構が上下方向すなわちＺ軸方向に
昇降できるようになつているのみで、定置型とし
て備えられている。

そして、部品の足を基板の孔に挿入する場合に
は、プリント基板側を、Ｘ軸、Ｙ軸方向に移動さ
せることにより、把持機構に把持された部品の足
と、基板の孔を相対的に位置合わせし、さらに把
持機構を基板に対して昇降させることにより、部
品の足の挿入を行なうようにしている。

また、切断・成形機構及び把持機構の動作は、
カムによりタイミングをとるように構成してい
る。

［考案が解決しようとする問題点］ ところで、上記の部品挿入装置においては、挿
入ヘツドが定置式で大きいものであり、またカム
でタイミングをとる形式であるため動作が複雑で
あり、ロボツト等に搭載するには、形状、構造と
もに不向きであり、さらに、把持装置と基板とを
位置合わせするために、少なくとも部品挿入エリ
アの幅寸法（Ｘ軸方向及びＹ軸方向への寸法）以
上のストロークにわたつて基板を移動させること
が必要であり、かつ、装置全体の寸法も、基板の
幅の４倍以上必要とされることになり、装置全体
が大型化する、等の問題があつた。

［問題点を解決するための手段］ この考案による部品挿入装置は、上記従来の問
題を解決するために、本体の両側部から各々反対
方向へ足が延在された複数の部品のそれぞれの足
がテープによつて略等間隔に連結されてなるテー
ピングアキシヤル部品を順次送り出して供給する
部品供給機構と、該部品供給機構から供給される
部品の本体を支持する凹部が形成された成形台
と、該成形台に支持された部品の各足の近傍にそ
れぞれ設けられた固定カツタと、該固定カツタに
対向して配置され前記成形台に支持された部品の
足を切断すべく前記固定カツタ方向へ移動可能に
支持された移動カツタと、前記移動カツタを前記
固定カツタ方向へ移動させて前記成形台に支持さ
れた部品の足を切断し、その後先端部に形成され
た一対のリードガイド、このリードガイド間で進
退するプツシヤーバーよりなる上型と成形台に形
成された下型とにより前記切断された部品の足を
折り曲げ成形するとともにこの部品を把持して移
動し、基板に形成された孔へ切断・成形された足
を前記プツシヤーバーにより挿入する挿入ハンド
とからなることを特徴としている。

［作用］ この考案の部品挿入装置によれば、部品供給機
構によつてテーピングアキシヤル部品が成形台へ
順次送り出されて部品の本体が成形台の凹部に支
持されて、この部品の足が切断・成形機構の固定
カツタと移動カツタとの間に位置される。

この状態において、挿入ハンドが移動すると、
移動カツタが固定カツタ方向へ移動され、部品の
足が移動カツタと固定カツタとによつて切断され
る。その後挿入ハンドの先端部に形成されたリー
ドガイドとプツシヤーバーとからなる上型が、成
形台の下型とにより部品の足を折り曲げ成形する
とともにこの部品を把持して移動し、基板に形成
された孔へ切断・成形された足をプツシヤーバー
により挿入する。

［実施例］ 以下、この考案の一実施例を図面を参照して説
明する。

第１図〜第３図は部品挿入装置の全体構成を示
す。この部品挿入装置は、テーピングアキシヤル
部品を順次基板に取り付けるためのもので、架台
１の上に各ユニツトが設けられている。２はテー
ピングパツケージユニツト、３はテープフイード
ユニツトであり、これらユニツト２，３により部
品が順次テープフイードユニツト３上の成形位置
に供給される。テープフイードユニツト３には、
一緒に、部品の足を切断成形するためのカツタ及
び成形台を有する切断・成形機構４が組み込まれ
ている。

また、５は挿入ハンドである。挿入ハンド５
は、Ｙ軸方向（前後方向）、Ｚ軸方向（上下方向）
に自由に移動できるように、移動機構６により支
持されており、下降させられた際、前記切断・成
形機構４のカツタ及び成形台と協働して部品の足
を切断、成形し、そして成形された部品を把持し
て、部品挿入位置に待機している基板７の所定位
置まで持つて行き、基板７の孔に部品の足を挿入
するという機能を有している。また、８は、基板
７をＸ軸方向に搬送する基板搬送ユニツト、９は
部品の足をカツテイング及びクリンチするカツト
＆クリンチユニツトである。

次に、テープフイードユニツト３の主要部の詳
細を第４図〜第９図を参照して説明する。

図中１１はユニツトの本体であり、第５図に示
すように、この本体１１の左右側板１２，１３の
間には、フイード軸１４が回転自在に設けられて
いる。フイード軸１４には、前記左右側板１２，
１３の内側に位置して、左右のフイードホイール
１５，１６が、フイード軸１４と一体に回転でき
るように取り付けられている。フイードホイール
１５，１６の外周には、テープに取り付けられた
部品のピツチに合わせて、第８図に示すように、
部品の足の入る溝１７が複数形成されている。

フイード軸１４は、左側の端部が本体１１の外
側に突出しており、その突出部の元側には、第４
図に示すようなラチエツト１８が、フイード軸１
４と一体に回転できるように固定されている。ま
た、同突出部の先端側には、プレート１９がフイ
ード軸１４に対して自由に回動できるように取り
付けられている。２０はエンドプレートである。

プレート１９の下端には、第４図に示すよう
に、バネ２１が取り付けられ、プレート１９を第
４図中左回りに付勢している。また、本体１１に
は、このプレート１９を前記バネ２１の付勢力に
抗して第４図中右回りに回転させるシリンダ２２
が取り付けられている。このシリンダ２２は、ロ
ツド２３の先端がプレート１９の側縁を押圧して
プレート１９を回動させるようになつている。

また、このプレート１９の上部には、ピン２４
が取り付けられ、このピン２４に、Ｌ字型のラチ
エツト爪２５の中央部が回動自在に取り付けられ
ている。ラチエツト爪２５は、バネ２６により、
プレート１９に対して第４図中右回りに付勢され
ており、自由状態で爪部はラチエツト１８の谷部
にはまり、ラチエツト１８の左回転を阻止するよ
うになつている。このため、ラチエツト１８は右
回転しかしない。

このような構成において、シリンダ２２のロツ
ド２３を伸ばしてプレート１９を右方に回動させ
ると、ラチエツト爪２５がラチエツト１８にかみ
合つた状態でラチエツト１８を右方に回転させ、
それにより、フイード軸１４を介してフイードホ
イール１５，１６を回転させる。この場合、フイ
ードホイール１５，１６が回り過ぎないように、
フイードホイール１５，１６の側面には、本体１
１内部に埋め込んだブレーキ２７及びブレーキバ
ネ２８により、ブレーキ力が与えられており、テ
ーピングアキシヤル部品Ｗを定ピツチで送れるよ
うになつている。したがつて、シリンダ２２の動
作１回当たり１ピツチだけテープを送れるのであ
る。

なお、本体１１の前端側は、フイードホイール
１５，１６のカーブと同様のカーブを描いてお
り、テープはフイードホイール１５，１６の上端
を通過して、このカーブに沿つて送られる。この
ため、本体１１には、そのようにテープを送れる
ようテープガイド２９が取り付けられている。３
０はテープガイド２９を止めているネジである。
また、第５図に示すように、本体１１の左右側板
１２，１３間には、フイードホイール１５，１６
の内側に位置して左右の固定カツタ３１，３２が
設けられ、そのさらに内側に、上面に部品の入る
凹部３３のある成形台３４が設けられている。こ
れら固定カツタ３１，３２及び成形台３４は、一
つのブロツク上に設けられており、取り付けボル
ト３５により固定されている。

一方、前記固定カツタ３１，３２に対応するよ
うに、固定カツタ３１，３２の上方には、移動カ
ツタ３６，３７が配されている。移動カツタ３
６，３７は、本体１１の左右側板１２，１３の上
部に回転自在に取り付けられたカツタ軸３８に固
定されており、カツタ軸３８を中心に揺動させら
れ、下方に回動させられた際には、固定カツタ３
１，３２とかみ合つて、部品Ｗの足を切断するよ
うになつている。

この場合、カツタ軸３８は、その右端が本体１
１の側板１２，１３から外方に突出しており、そ
の突出部にはアーム３９が連結され、このアーム
３９がバネ４０により、第７図中右回りに付勢さ
れていることより、移動カツタ３６，３７は、常
時上方位置に待機させられている。そして、移動
カツタ３７，３８は、挿入ハンド５の下降する力
で押し下げられることにより、固定カツタ３１，
３２とかみあうようになつている。なお、４１は
ストツパピンである。

次に、移動機構６のＹ軸、Ｚ軸の先端に搭載さ
れた挿入ハンドユニツト５の詳細を第１０図及び
第１１図に基づいて説明すると、５１はユニツト
の本体であり、この本体５１の下端には、部品の
成形、挿入時のガイドを兼ねるリードガイド５
２，５３が固定されている。このリードガイド５
２，５３の内側には、リードガイド５２，５３に
沿つてスライドできるようプツシユバー５４が配
置されている。このプツシユバー５４の上端は、
本体５１内部に配したピストン５５に連結されて
おり、ピストン５５を作動することにより、プツ
シユバー５４が上下に動くようになつている。

この場合、挿入ハンド５の本体５１及びリード
ガイド５２，５３の寸法は、前記フイードユニツ
ト３に備えられたカツタ３１，３２，３６，３７
及び成形台３４の寸法と対応している。すなわ
ち、挿入ハンド５を下降させた場合、挿入ハンド
５の一部が移動カツタ３６，３７に当接し、移動
カツタ３６，３７を押し下げて、部品の両足を切
断する。切断するや否や、リードガイド５２，５
３が成形台３４の側面に沿つて下降し、部品の足
を折り曲げるようになつており、挿入ハンド５の
下降動作により、切断・成形が行なわれるように
なつているのである。

次に、上記構成の装置の作用を第１２図を参照
して説明する。

フイードユニツト３のシリンダ２２を作動し、
テーピングアキシヤル部品を、テーピングパツケ
ージユニツト２から順次取り出す。フイードユニ
ツト３により搬送される部品は、フイードユニツ
ト３のフイードホイール１５，１６の溝１７に足
が入つた状態で順次成形位置に運ばれ、ここで一
旦停止される。

この状態で、第１２図ａの如く挿入ハンド５を
前記成形位置の真上に位置させ、挿入ハンド５を
下降させる。そうすると、ｂの如く挿入ハンド５
の本体５１の下端が、フイードユニツト３に組み
込んである移動カツタ３６，３７の上端に接触
し、移動カツタ３６，３７を下降させる。

そして、ｃの如く、下降する移動カツタ３６，
３７と固定カツタ３１，３２により、部品Ｗの足
を切断する。切断するや否やリードガイド５２，
５３が成形台３４の側面に沿つて下降し、切断さ
れた部品Ｗの足を成形台３４とリードガイド５
２，５３の内面との間で折り曲げ成形する。

成形後、挿入ハンド５を上昇させると、部品Ｗ
は、足のスプリングバツク作用によりリードガイ
ド５２，５３に把持された状態で挿入ハンド５と
ともにＺ軸方向に上昇する。そして、部品Ｗを把
持した状態で、挿入ハンド５をＸ軸方向に移動さ
せて、基板７の上方に持つていき、基板７の所定
の孔にその部品Ｗの足を位置決めする。この際、
基板７は基板搬送ユニツト８によりＸ軸方向の位
置決めがなされる。位置決めしたら、挿入ハンド
５を下降させる。そして、挿入ハンド５のピスト
ン５５を下降させて、プツシユバー５４により部
品Ｗを押し下げて、基板７の孔に部品Ｗの足を挿
入して、カツト＆クリンチユニツト９により、そ
の足をカツト及びクリンチし、基板７への部品Ｗ
の取り付けを完了する。

なお、上記実施例においては、基板をＸ軸方向
に移動するようにしているが、挿入ハンドをＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に移動できるように構成し、
基板を固定するようにしてもよい。

また、リードガイド５２，５３の先端にＶ溝を
設け、リードの曲りのバラツキに対しても成形ミ
スが起こらないようにすればなおよい。

［考案の効果］ この考案の部品挿入装置は、挿入ハンドを移動
することにより、部品と基板の位置決めを行なう
形式を採用しているので、装置全体の小形化を実
現できる。また、挿入ハンドと切断・成形機構の
協働作用により、部品の足を切断・成形するよう
にし、機能の分割化を図つているから、挿入ハン
ドを簡略化かつ小形化でき、しかも作動機構を単
純化できるという効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は装
置全体の平面図、第２図は同側面図、第３図は同
正面図、第４図はテープフイードユニツトの側面
図、第５図は同正面図、第６図は同平面図、第７
図は第４図と反対側の側面図、第８図はテープフ
イードユニツトの概略を示す斜視図、第９図はテ
ープフイードユニツトにおける移動カツタと固定
カツタの関係を示す斜視図、第１０図は挿入ハン
ドユニツトの側断面図、第１１図は第１０図のXI
−XI矢視図、第１２図は作用を説明するための正
面図である。 ３……フイードユニツト（部品供給機構）、４
……切断・成形機構、５……挿入ハンド、６……
移動機構、７……基板、３１，３２……固定カツ
タ、３３……凹部、３４……成形台、３６，３７
……移動カツタ、５２，５３……リードガイド
（上型）、５４……プツシヤーバー、Ｗ……部品。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 本体の両側部から各々反対方向へ足が延在され
   た複数の部品のそれぞれの足がテープによつて略
   等間隔に連結されてなるテーピングアキシヤル部
   品を順次送り出して供給する部品供給機構と、 該部品供給機構から供給される部品の本体を支
   持する凹部が形成された成形台と、 該成形台に支持された部品の各足の近傍にそれ
   ぞれ設けられた固定カツタと、 該固定カツタに対向して配置され前記成形台に
   支持された部品の足を切断すべく前記固定カツタ
   方向へ移動可能に支持された移動カツタと、 前記移動カツタを前記固定カツタ方向へ移動さ
   せて前記成形台に支持された部品の足を切断し、
   その後先端部に形成された一対のリードガイド、
   このリードガイド間で進退するプツシヤーバーよ
   りなる上型と成形台に形成された下型とにより前
   記切断された部品の足を折り曲げ成形するととも
   にこの部品を把持して移動し、基板に形成された
   孔へ切断・成形された足を前記プツシヤーバーに
   より挿入する挿入ハンドとからなることを特徴と
   する部品挿入装置。