JP2000175179A - 画像伝送装置及び画像伝送を実行するプログラムを記憶した記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】遠隔地にあるカメラ（２００）をネットワーク
を介してＬＡＮ端末（４０１）に接続し画像を取り込む
とともに、パン・チルト動作や画質調整値など撮影条件
を変更することが出来、また接続が容易で認証による接
続可否の判断を可能とした画像伝送装置を提供する。 【解決手段】撮像部（２１４）、パン・チルト駆動部
（２１６）（２１７）、カメラ制御部（２２２）、画像
処理部（２２０）、ＬＡＮ制御部（２２１）、１０ＢＡ
ＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）を有する画像送
信部本体（２００）をネットワークに直接接続して構成
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の撮像手段に
よって撮影されたそれぞれの画像を、ＬＡＮなどのネッ
トワークを介して任意の複数台の端末装置に伝送し、前
記の各端末装置から前記撮像手段の遠隔操作を可能とす
る画像伝送装置及び画像伝送を実行するプログラムを記
録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの普及に伴いコンピ
ュータネットワークシステムが急激に発展してきてお
り、例えばＴＶ会議などにより遠隔地との情報のやり取
りが盛んになってきている。また、遠隔地に置かれたカ
メラの画像をネットワークを介して伝送し、その画像を
端末によって見ることの出来る撮像システムが増えつつ
あり、関連する様々の技術が実用化されてきている。従
来技術である前記システムの一例を挙げると、複数のク
ライアント端末よりネットワークを介してホストコンピ
ュータに置かれたサーバにアクセスし、前記のサーバに
接続されたＴＶカメラ及びその画像をネットワークを介
して操作することによって、自分の好みの画像を手元に
ある画像表示装置に表示させるものである。この種のシ
ステムは各端末から１台の撮像装置にアクセスするもの
であるため、ホスト側ではアクセスの優先順位などを管
理する必要がある。更にこの種のシステムは遠隔地の端
末から撮像装置を制御する操作性、各端末のネットワー
ク接続の容易性等において、まだ改良の余地がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記の従来技術に係る
ネットワークを利用する撮像システムでは、用いられる
撮像装置は一般的な監視カメラシステムに用いられてい
るような小型の単体テレビカメラが主流である。この種
の小型単体テレビカメラは、撮影方向を固定して撮影を
行なうか、あるいはカメラとは別体な専用の雲台を装着
することによりパン・チルトの動作機能を付加して用い
られることが多い。前記のようにテレビカメラを固定し
て用いると、遠隔地の端末からアクセスしてテレビカメ
ラの画像を見ようとするユーザはカメラの撮影方向を変
更する事が出来ないので、現在の撮影範囲外の場所を撮
影したり、移動しつつある被写体を追って撮影すること
ができない等、ユーザが所望の被写体を撮影することが
出来ない、という課題があった。更に前記のようにテレ
ビカメラに別体の専用雲台を装着して使用すると、テレ
ビカメラと専用雲台を含めた撮像手段全体が大型化する
とともに、専用雲台を駆動、制御するための電源手段や
制御手段を、前記撮像装置とは別個に用意する必要が生
じるので、システムの構造が大型化、複雑化、高コスト
化し、設置や保守のための多大の時間と労力を必要とす
る、という課題があった。更に他の従来技術に係るネッ
トワークを利用する撮像システムでは、前記のテレビカ
メラと雲台を一体化したものがあるが、電源回路や筐体
構造を含めたテレビカメラ全体をその下部に配置された
雲台によってパン・チルト駆動するので全体の装置が大
型化し大きな電力を消費するという課題が残り、更に外
部に露出したテレビカメラが壁などの外部の障害物に接
触すると容易にパン・チルト動作が停止してしまい、ま
たテレビカメラに外部から衝撃が加わると、可動部分で
ある雲台がダメージを受けやすい、という課題があっ
た。更に前記の従来技術に係るネットワークを利用する
撮像システムでは、遠隔地にある端末からアクセスして
撮像装置の画像を見ようとするユーザは、レンズの絞り
値や色調や白バランスやガンマ補正量など撮像装置の撮
像諸条件を容易に変更することが出来ないので、ユーザ
が所望する撮像条件の画像を容易に見ることが出来な
い、という課題があった。更に前記の従来技術に係るネ
ットワークを利用する撮像システムでは、一般にデータ
量の大きい画像データをネットワークを通じて伝送する
ので、長い伝送時間を要し、大きな負担をネットワーク
に与える、という課題があり、これを解決するために撮
像装置が出力する画像をあらかじめ圧縮し、よりデータ
量の小さい圧縮画像データとして伝送しようとすると、
画像圧縮手段を別途用意する必要があり、システムの設
置、運用、保守に多大の労力を必要とする、という課題
があった。更に従来技術に係るネットワークを利用する
撮像システムでは、クローズドの専用配線を設置してシ
ステムを構築する場合と比較して、既存のネットワーク
を利用して前記撮像装置や端末の接続がより容易に行な
うことが出来るので、前記のネットワークに接続するユ
ーザは誰もが前記撮像装置の画像を取り込んだり撮像条
件を変更したり出来、より使いやすくなった反面、前記
の画像を見たり撮像条件を変更する行為の許可を特定の
ユーザや特定の端末に限定することが困難になった、と
いう課題があった。更に従来技術に係るネットワークを
利用する撮像システムでは、撮像装置が撮影した画像を
一旦前記撮像装置内部に記憶しておき、ユーザは遠隔の
端末からネットワークを介して前記一旦記憶された画像
を取り込み端末で表示させる、というものがある。この
ような構成では、画像の記憶手段、書き込み手段、読み
出し手段を前記撮像装置内部に設ける必要があり、撮像
装置が大型、複雑、高コスト化する、という課題があっ
た。更に、前記一旦記憶された画像をユーザが選択、取
り込みを行なうためには前記撮像装置が必ず立ち上がっ
ている必要があるとともに、ネットワークを介して前記
の記憶された画像の選択、取り込みを行なわねばなら
ず、ユーザは快適な操作が行なえない、という課題があ
った。

【０００４】本発明は前記の課題に鑑みて考案がなされ
たもので、発明が目的とすることは、遠隔地に置かれた
撮像装置の画像をネットワークを介して伝送し、その画
像を端末によって見ることの出来る画像伝送装置及び画
像伝送を実現するためのプログラムを記録した記録媒体
において、前記端末から前記撮像装置のパン・チルト位
置や画質調整等の撮影条件を容易に変更することが出来
て、更に装置が大型化することがなく構造が単純、低コ
ストであり、設置や保守が容易な上に、画像伝送速度が
速く、撮影画面を一旦記憶し快適な操作で呼び出して表
示することが出来ると共に、画像の取り込みと撮像装置
の制御ができるユーザや端末を限定出来る前記画像伝送
装置及び画像伝送を実現するためのプログラムを記録し
た記録媒体を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、撮像素子と撮像レンズ
とを備えた撮像部（２１４）と、前記撮像素子によって
撮像された画像データを圧縮する画像圧縮部（２２０）
と、前記画像圧縮部により圧縮された画像を伝送する送
信部（２２１）（２２３）とを有するとともに、前記撮
像部（２１４）をパン・チルト駆動する駆動部（２１
６）（２１７）と、前記撮像部（２１４）と前記画像圧
縮部（２２０）と前記送信部（２２１）（２２３）と前
記駆動部（２１６）（２１７）とを備えた画像送信部本
体（２００）と、前記画像送信部本体（２００）から送
信される圧縮画像を伝送するネットワーク（３０１）
と、前記ネットワークを介して送信される前記圧縮画像
を受信する受信部（４０２）と、受信された前記圧縮画
像を伸張する伸張部（４０３）と、前記伸張部により伸
張された画像を表示する表示部（４０４）と、前記撮像
部（２１４）と前記画像圧縮部（２２０）と前記駆動部
（２１６）（２１７）を制御する制御信号を送信する制
御部（４０５）と、前記受信部（４０２）と前記伸張部
（４０３）と前記表示部（４０４）と前記制御部（４０
５）とを備えた端末装置（４０１）とからなる画像伝送
装置を提供する。

【０００６】更に請求項２に記載の発明は、前記撮像部
（２１４）と前記駆動部（２１６）（２１７）が前記画
像送信部本体（２００）の各構成要素を収納する筐体
（９０１）（９０２）の内部に配置されたことを特徴と
する請求項１に記載の画像伝送装置を提供する。

【０００７】更に請求項３に記載の発明は、前記画像送
信部本体（２００）は前記端末装置（４０１）より送信
される信号により所定の認証を実施し、この認証結果に
基づいて前記画像の送信と前記端末装置（４０１）によ
る前記画像送信部本体（２００）の制御の可否を選択す
るようにしてなる請求項１または請求項２に記載の画像
伝送装置を提供する。更に請求項４に記載の発明は、前
記画像送信部本体（２００）より前記端末装置（４０
１）に送信された画像を前記端末装置（４０１）が記憶
するようにしてなる請求項１または請求項２に記載の画
像伝送装置を提供する。更に請求項５に記載の発明は、
パン・チルト駆動する駆動部（２１６）（２１７）を備
えるとともに撮像素子と撮像レンズとを備えた画像送信
部本体（２００）によって撮影された画像を圧縮するス
テップ（Ｓ５１０）と、前記圧縮された画像をネットワ
ークを介して伝送するステップ（Ｓ５１２）と、前記ネ
ットワークを介して伝送された前記圧縮された画像を受
信するステップ（Ｓ６０６）と、前記受信された圧縮画
像を伸張するステップ（Ｓ６０９）と、前記伸張された
画像を表示するステップ（Ｓ６１０）と、端末装置（４
０１）より前記撮像部（２１４）の撮像条件を送信して
前記画像送信部本体（２００）を制御するステップ（Ｓ
８０４）とを実行するプログラムを記憶した記憶媒体を
提供する。

【０００８】

【発明の実施の形態】本発明に係る画像伝送装置におけ
る前記画像送信部本体（２００）の内部における信号の
流れと構造を、図１に示す画像送信部本体（２００）の
ブロック図と、図２に示す画像送信部本体（２００）の
外観図と、図９に示す画像送信部本体（２００）の外観
図を用いて説明する。画像送信部本体（２００）のブロ
ック図である図１において、カメラモジュール＆パン・
チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）は、撮像
素子と撮像レンズとを備えた撮像部（２１４）と、前記
撮像部をパン・チルト駆動する駆動部（２１６）（２１
７）と前記駆動部（２１６）（２１７）を制御する制御
手段（図示しない）から構成され、被写体を撮影して画
像信号を出力する機能と、前記撮像部（２１４）をパン
・チルト駆動する機能を持つ。 画像処理部（２２０）
は前記カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１
４）（２１６）（２１７）から入力した画像信号をＪＰ
ＥＧ等の信号圧縮手段により圧縮し、圧縮画像信号をＮ
ＲＺ（Non-Return to Zero : 中立状態を持たない符
号）信号として出力する機能を持つ。ＬＡＮ制御部（２
２１）は前記画像処理部（２２０）から入力した前記Ｎ
ＲＺ符号化された画像圧縮信号をマンチェスターコード
（Duty５０％で直流分を持たない信号）に変換して出力
する機能と、外部から入力した前記マンチェスターコー
ドを前記ＮＲＺ符号化された信号に変換して出力する機
能を持つ。カメラ制御部（２２２）は前記ＬＡＮ制御部
（２２１）から入力したパン・チルト制御信号やカメラ
設定変更指示信号に応じて、対応する制御信号をカメラ
モジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）
（２１７）に出力する機能を持つとともに、画像送信部
本体（２００）の動作を制御する機能を持つ。１０ＢＡ
ＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）は、ＬＡＮ制御
部（２２１）から入力されたマンチェスターコード信号
をＩＥＥＥ ８０２．３ １０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じ
た信号に変換してネットワークに出力する機能と、外部
から入力した前記ＩＥＥＥ８０２．３ １０Ｂａｓｅ−
Ｔ規格に準じた信号を前記マンチェスターコード信号に
変換して出力する機能を持つ。

【０００９】次に本発明に係る画像伝送装置の前記画像
送信部本体（２００）の中で、特に前記撮像部（２１
４）と駆動部（２１６）（２１７）を中心とした構造
を、図２の外観図と図９の外観図を用いて説明する。図
２の外観図は、前記画像送信部本体（２００）を上面か
ら見た概要を示したもので、説明のため後述する保護カ
バー（９０１）を外した状態にしてある。図２における
各構成要素を以下に説明する。図２において、ベース
（２０１）は画像送信部本体（２００）の各構成要素を
取り付ける土台であるとともに図２では図示されない保
護カバー（９０１）とともに装置全体を外部の衝撃等か
ら保護する。モータＡ（２０２）はその回転によって以
下に述べる歯車等に回転を伝え、結果として後述するよ
うに撮像部（２１４）をパン動作させ、撮影する方向を
図２において左右方向に変化させる動力源となる。歯車
Ａ（２０３）は前記モータＡ（２０２）の回転を受け、
同軸のウォームＡ（２０４）に伝える。ウォームＡ（２
０４）は受けた回転を回転軸が直交するウォーム歯車Ａ
（２０５）に伝える。ウォーム歯車Ａ（２０５）は後述
するフレームＢ（２１３）に回動軸Ａ（２０６）と同軸
に固定されており、ウォームＡ（２０４）から回転を受
けて撮像部（２１４）をパン動作させる。回動軸Ａ（２
０６）はフレームＢ（２１３）を図２において上下に伸
びる軸の周りに回動自由に支持する。フレームＡ（２０
７）は前記回動軸Ａ（２０６）が回動自由に固着してい
るとともに、フレームＡ（２０７）自身が前記ベース
（２０１）に固定され、パン・チルト駆動部（２１６）
（２１７）を含めた撮像部（２１４）を支持する。

【００１０】モータＢ（２０８）はその回転によって以
下に述べる歯車等に回転を伝え、結果として後述するよ
うに撮像部（２１４）をチルト動作させ、撮影する方向
を図２において上下方向に変化させる動力源となる。歯
車Ｂ（２０９）は前記モータＢ（２０８）の回転を受
け、同軸のウォームＢ（２１０）に伝える。ウォームＢ
（２１０）は受けた回転を回転軸が直交するウォーム歯
車Ｂ（２１１）に伝える。ウォーム歯車Ｂ（２１１）は
後述する撮像部（２１４）に回動軸Ｂ（２１２）と同軸
に固定されており、ウォームＢ（２１０）から回転を受
けて撮像部（２１４）をチルト動作させる。回動軸Ｂ
（２１２）は撮像部（２１４）を図２において左右に伸
びる軸の周りに回動自由に支持する。フレームＢ（２１
３）は前記回動軸Ｂ（２１２）が回動自由に固着してい
るとともに、フレームＢ（２１３）自身がフレームＡ
（２０７）に回動自由に固着され、撮像部（２１４）を
支持する。撮像部（２１４）は撮影レンズ（２１５）、
図示しない撮像素子とその周辺回路よりなり、被写体を
撮影し画像信号を生成する機能を持つ。撮影レンズ（２
１５）は被写体の光学像を図示しない撮像素子面上に形
成する機能を持つ。前記モータＡ（２０２）、歯車Ａ
（２０３）、ウォームＡ（２０４）、ウォーム歯車Ａ
（２０５）はパン駆動部（２１６）を構成する。前記モ
ータＢ（２０８）、歯車Ｂ（２０９）、ウォームＢ（２
１０）、ウォーム歯車Ｂ（２１１）はチルト駆動部（２
１７）を構成する。更に本発明に係る画像伝送装置（２
００）の構造を図９に示す外観図を用いて説明する。図
９は保護カバー（９０１）が装着された、通常使用状態
での画像伝送装置（２００）の外観を模式的に表した外
観図である。保護カバー（９０１）は画像送信部本体
（２００）の各構成要素を収納し、図示されないベース
（２０１）と共に外部からの衝撃、ホコリの侵入を遮断
する機能を持つ。透明カバー（９０２）は透明樹脂やガ
ラス等の透明部材で形成され、前記保護カバー（９０
１）に固着している。透明カバー（９０２）は前記保護
カバー（９０１）と同様に外部からの衝撃、ホコリの侵
入を遮断する機能を持つと共に、保護カバー（９０１）
と透明カバー（９０２）の内部に配置された、図９では
図示されない撮像部（２１４）が被写体を撮影する際の
光の透過面となる、という機能がある。前記のように本
発明に係る画像伝送装置（２００）においては、撮像部
（２１４）は撮影レンズ（２１５）、図示しない撮像素
子とその周辺回路という最小限の要素から構成されてお
り、撮像部（２１４）とパン駆動部（２１６）及びチル
ト駆動部（２１７）の重量と容積をより小さくして保護
カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内部に配置
するようにしたので、従来技術に見られる様な、電源や
制御、通信のための回路等テレビカメラを構成する要素
全部が雲台に乗りパン・チルト動作する装置と比較する
と、装置全体が小型で単純な構成となり比較的低コスト
であり、パン・チルト動作に要する電力が小さくて済
む、という利点がある。更に、前記画像送信部本体（２
００）の外観部分は前記保護カバー（９０１）と透明カ
バー（９０２）という可動部分がない部材のみによって
構成されているので、遮蔽性が向上して外部からのホコ
リ等の侵入をより良く防ぐことが出来るとともに、画像
伝送装置（２００）の外観部分に可動部分がないので、
雲台の上部に外部に露出した撮像装置が配置された構造
の従来技術に係る装置のように、可動する撮像装置が装
置の外部にある壁等にぶつかってパン・チルト動作が停
止したり、撮像装置に外部から衝撃が加わって前記雲台
がダメージを受ける等の問題が生ずることがない。

【００１１】次に本発明に係る画像伝送装置の前記画像
送信部本体と、前記ネットワークと、前記端末装置の構
成を、図３の構成図を用いて説明する。前記画像送信部
本体と、前記ネットワークと、前記端末装置の構成を示
す図３において、幹線ＬＡＮ（３０１）は各種の端末が
接続し、端末間の信号が行き交うＬＡＮの幹線である。
この幹線ＬＡＮ（３０１）上に存在する接続ポイントで
あるＨＵＢ（３０２）に、前記画像送信部本体（２０
０）が、前記ＩＥＥＥ ８０２．３ １０Ｂａｓｅ−Ｔ
規格に準じた信号を伝送する１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル
（３０６）を介して接続されている。前記幹線ＬＡＮ
（３０１）上のＨＵＢ（３０２）にはパーソナルコンピ
ュータ等により実現される後述する端末装置（４０１）
が１０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）を介して接続さ
れている。なお、前記ＨＵＢ（３０２）、画像送信部本
体（２００）、端末装置（４０１）は図３中に示された
数量に限られる必要がないのは言うまでもない。

【００１２】次に本発明に係る画像伝送装置における前
記端末装置（４０１）の内部における信号の流れを、図
４の端末装置（４０１）のブロック図を用いて説明す
る。端末装置（４０１）は実質的にはパーソナルコンピ
ュータ等で実現される。端末装置（４０１）のブロック
図を示す図４において、受信部（４０２）は１０ＢＡＳ
Ｅ−Ｔケーブル（３０６）及びＨＵＢ（３０２）を介し
て幹線ＬＡＮ（３０１）から入力する信号を受信し、変
換して伸張部（４０３）と制御部（４０５）に出力し、
さらに制御部（４０５）から入力した信号を変換し、１
０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル（３０６）及びＨＵＢ（３０
２）を介して幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する機能を持
つ。伸張部（４０３）は前記受信部（４０２）が受信し
変換して出力した圧縮画像信号を伸張して表示部（４０
４）に出力する機能と、後述するようにユーザの要求に
応じて伸張した最新の画像を圧縮画像信号として記憶す
る機能を持つ。表示部（４０４）は前記伸張部（４０
３）が伸張して出力した画像を表示する機能を持つ。制
御部（４０５）はユーザのコマンド入力に応じて、選択
された画像送信部本体（２００）を制御する様々な制御
信号を生成し、前記受信部（４０２）を通じてネットワ
ークに出力する機能を持つとともに端末装置（４０１）
の動作の制御を行なう機能を持つ。なお、前記のように
端末装置（４０１）は実質的にパーソナルコンピュータ
あるいはワークステーションなどＬＡＮに接続可能な汎
用の端末であり、端末装置（４０１）の内部に配置され
た前記の受信部（４０２）、伸張部（４０３）、表示部
（４０４）、制御部（４０５）は前記パーソナルコンピ
ュータ等のモニター、キーボード、メモリー、通信ボー
ド、ＣＰＵなど図示されない各種ハードウェアと、前記
パーソナルコンピュータ等の内部に保持された、本発明
に係る装置のために作成されたプログラムとの組み合わ
せにより実現される。前記のように端末装置（４０１）
は事務所や工場等に広く普及したパーソナルコンピュー
タをそのまま利用できるので、ユーザは本発明に係る画
像伝送装置を設置するにあたってＬＡＮに接続したパー
ソナルコンピュータが有れば、前記画像送信部本体（２
００）を用意してＬＡＮに接続すればよく、その他に表
示や制御や通信や記憶等のための新たな装置や配線を準
備する必要がないので、ユーザはより少ない負担で装置
を設置、運用できる。更に、前記画像送信部本体（２０
０）や端末装置（４０１）の数を増したり削減したりす
るときは、それらの装置をＬＡＮに接続したりＬＡＮか
ら切断したりすればよく、通常のＬＡＮの設定作業以外
の面倒なシステム設定等の手続きが不要なので、装置の
拡張、変更が容易に行なえる。また既存のＬＡＮサーバ
があれば、本発明に係る装置全体を統括する専用のサー
バを新たに設置する必要がなく、パーソナルコンピュー
タ等の端末数をより少なくして装置を実現出来る。

【００１３】次に、本発明に係る画像伝送装置の動作を
説明する。以下の説明では、図５に示す画像送信部本体
（２００）の第一の動作フローチャート、図６に示す端
末装置（４０１）の動作フローチャート、図７に示す前
記端末装置（４０１）の画面表示例、図８に示す画像送
信部本体（２００）の第二の動作フローチャートを適宜
参照していく。

【００１４】図５に示す画像送信部本体（２００）の第
一の動作フローチャートにおいて、まず最初に前記画像
送信部本体（２００）の電源がオンし装置が立ち上がる
と、カメラモジュール＆パン・チルト制御部（２１４）
（２１６）（２１７）は前記撮像部（２１４）をパン・
チルト動作領域内全範囲に渡って動かして動作可能範囲
を確認した後、パン・チルト動作の位置基準となるゼロ
点補正を行なう。その後、撮像部（２１４）の位置があ
らかじめ定められたデフォルトの位置となるようカメラ
モジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）
（２１７）の制御に応じて撮影方向を変え（Ｓ５０
１）、さらに画像送信部本体（２００）は外部から後述
する接続要求信号が入力されるのをを待つ状態になる。
一方、図６に示す端末装置（４０１）の動作フローチャ
ートにおいて、前記端末装置（４０１）において、本発
明に係る装置を制御するプログラムが起動し装置が立ち
上がると、表示画面に専用のブラウザ（図示しない）が
表示されユーザが画像を取り込むべきカメラすなわち前
記画像送信部本体（２００）を選択する状態となる（Ｓ
６０１）。この時端末装置（４０１）は、選択が可能な
画像送信部本体（２００）のＩＰアドレスや各種設定項
目が保存されたＤＡＴファイルを端末装置（４０１）内
部の制御部（４０５）に置かれた図示しない記憶手段か
ら読み出し、その内容に応じてブラウザ上に選択ダイア
ログを表示する（図示しない）。ユーザはブラウザ上に
表示された一覧を見て、所望の画像送信部本体（２０
０）をマウス操作等により選択する。前記のように本発
明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）を操作
するユーザは、ＬＡＮに接続している複数の画像送信部
本体（２００）をメニューに表示された一覧から選択す
るだけで所望の画像送信部本体（２００）すなわちカメ
ラを選択することが出来るので、選択及び接続のための
面倒な作業が不要となりユーザの操作がより快適になる
とともに、複数の端末装置（４０１）と画像送信部本体
（２００）の接続を管理するサーバのような独立した専
用の管理手段が不要となるので、装置全体が簡易な構成
で保守、管理が容易となる。

【００１５】次に端末装置（４０１）はユーザが選択し
た画像送信部本体（２００）に対して接続要求信号を発
する。前記画像送信部本体（２００）は前記接続要求信
号を受信すると信号の内容を解析し、発信元の端末装置
（４０１）に対して接続許可信号を発する。更に画像送
信部本体（２００）は内部にあるカメラ制御部（２２
２）の図示しない記憶手段に記憶されたパスワード保護
可否を設定してあるフラグの内容を調べ、前記画像送信
部本体（２００）がパスワード保護されているのであれ
ば、パスワード要求信号を前記端末装置（４０１）に発
する。これに対して前記端末装置（４０１）は、前記画
像送信部本体（２００）から前記接続許可信号のみを受
信した場合には、前記画像送信部本体（２００）がパス
ワード保護されていないものと判断し、画像送信要求信
号を前記画像送信部本体（２００）に発する（Ｓ６０
２）。そうではなくて、前記接続許可信号と前記パスワ
ード要求信号の両方を受信した場合には、前記画像送信
部本体（２００）がパスワード保護されているものと判
断し、表示部（４０４）の画面に表示されたブラウザに
パスワード入力ダイアログ(図示せず)を表示し、ユーザ
がキーボード等からパスワードを入力するのを待機する
（Ｓ６０３）。前記パスワードが入力されると、端末装
置（４０１）は前記パスワードと画像送信要求信号を前
記画像送信部本体（２００）に発信する（Ｓ６０４）。
一方、前記画像送信部本体（２００）においては、前記
のように端末装置（４０１）から発せられた画像送信要
求信号あるいはパスワード信号が受信される（Ｓ５０
２）。画像送信部本体（２００）内のＬＡＮ制御部（２
２１）は前記画像送信要求信号に含まれる端末装置（４
０１）のＩＰアドレス情報を認証し（認証を行なわない
ようにも設定できる）、その認証結果が合格すれば更に
前記画像送信部本体（２００）がパスワード保護されて
いる場合はパスワード信号に含まれるパスワードの認証
を行なう（Ｓ５０３）。パスワードの認証結果が不合格
であればカウンタをインクリメントし（Ｓ５０４）、パ
スワード再要求信号を発信元の端末装置（４０１）に発
し（Ｓ５０５）、受信待機するステップＳ５０２に戻
る。なお、ステップＳ５０４においてカウンタが３を超
えると前記端末装置（４０１）からの受信を受け付けな
くする。またステップＳ５０３において、この画像送信
部本体（２００）がパスワード保護がされていなけれ
ば、直ちにステップＳ５０６に進む。前記のように本発
明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）から画
像送信部本体（２００）への接続に際して前記端末装置
（４０１）のＩＰアドレスによる認証とパスワードによ
る認証とを可能としたので、特定の端末装置（４０１）
やあらかじめパスワードを入手したユーザのみが特定の
画像送信部本体（２００）の画像を入手したり撮影条件
の設定値を変更できるように設定できる。

【００１６】次に前記画像送信部本体（２００）は、受
信した前記画像送信要求信号の内容を調べ、その発信元
である端末装置（４０１）を特定し、特定された端末装
置（４０１）に対応するあらかじめ決められた固有の撮
影条件の設定を、前記画像送信装置本体（２００）内の
カメラ制御部（２２２）の図示されない記憶手段から読
み出す（Ｓ５０６）。カメラ制御部（２２２）は読み出
された内容に応じて、パン・チルト位置、カメラの画質
調整などの設定を変更するべくカメラモジュール＆パン
・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１７）に対し
て制御信号を発する。カメラモジュール＆パン・チルト
制御部（２１４）（２１６）（２１７）は前記制御信号
に応じて設定を変更する（Ｓ５０７）。カメラ制御部
（２２２）は前記設定変更が完了したか否かを監視し、
ＹならばステップＳ５０９に進み、ＮならばステップＳ
５０７に戻る。次に前記画像送信部本体（２００）にお
いて、カメラ制御部（２２２）の指令に基づいてカメラ
モジュール＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）
（２１７）は被写体を撮像しフレーム画像信号を生成し
画像処理部（２２０）に出力する（Ｓ５０９）。画像処
理部（２２０）は入力した前記画像信号をＪＰＥＧ圧縮
し、ＬＡＮ制御部（２２１）に出力する（Ｓ５１０）。
ＬＡＮ制御部（２２１）は入力した前記ＪＰＥＧ圧縮信
号をマンチェスターコードに符号化して１０ＢＡＳＥ−
Ｔインターフェイス部（２２３）に出力する（Ｓ５１
１）。１０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部（２２３）
は前記符号化したＪＰＥＧ圧縮信号をＩＥＥＥ ８０
２．３ １０Ｂａｓｅ−Ｔ規格に準じた信号に変換し、
宛先を前記端末装置（４０１）のアドレスとして幹線Ｌ
ＡＮ（３０１）に出力する（Ｓ５１２）。前記のように
本発明に係る画像伝送装置においては、画像送信部本体
（２００）の内部で画像を圧縮した後、圧縮画像信号を
ＬＡＮで伝送するので、伝送速度が速く、ＬＡＮに懸け
る負担も小さく出来る。また従来技術における、カメラ
と別体な画像圧縮手段を用意する装置と比較して、装置
が小型化でき移動、設置、保守管理がより容易になる。
次に前記画像送信部本体（２００）は、設定されたフレ
ーム画像送信速度に応じて次のフレーム画像信号送信の
タイミングを待つ状態となる（Ｓ５１３）。フレーム画
像転送のタイミングが来ると、ステップＳ５０９に戻
る。

【００１７】一方、前記端末装置（４０１）において
は、ステップＳ６０５あるいはステップＳ６０４におい
て画像送信要求信号を画像送信部本体（２００）に宛て
て発信した後、前記画像送信部本体（２００）からの画
像送信を待つ状態に入る（Ｓ６０６）。画像を受信する
とステップＳ６０８に進む。画像が受信出来ず、前記画
像送信部本体（２００）からのパスワード再要求信号を
受信した場合は（Ｓ６０７）、ステップＳ６０３に戻っ
てユーザが端末装置（４０１）からパスワードを入力で
きる状態にする。ステップＳ６０６及びステップＳ６０
７において画像信号とパスワード再要求信号の両方が受
信できない場合は、あらかじめ設定した時間が経過した
後、前記画像送信部本体（２００）との通信を切断す
る。更に前記端末装置（４０１）において、ステップＳ
６０６において前記画像送信部本体（２００）からの画
像を受信部（４０２）が受信すると、受信部（４０２）
は受信信号を変換しＪＰＥＧ圧縮画像信号として伸張部
（４０３）に出力する（Ｓ６０８）。伸張部（４０３）
は入力したＪＰＥＧ圧縮画像信号を画像信号に伸張して
表示部（４０４）に出力する（Ｓ６０９）。表示部（４
０４）は入力した画像信号をモニター等の図示しない表
示手段に表示する（Ｓ６１０）。

【００１８】前記端末装置（４０１）における前記画像
信号の表示方法、及び撮影条件変更など本発明に係る装
置の操作方法の一例を説明する。図７は前記端末装置
（４０１）の表示部（４０４）の、図示されないＣＲＴ
あるいは液晶ディスプレイ等の表示手段に表示されたブ
ラウザ画面を摸式図で示したものである。図７の摸式図
において、７１３、７１４、７１５、７１６は伸張部
（４０３）から入力した前記画像が表示されるウインド
ウである。７０１は撮影条件の設定変更と、画像の保存
と、ブラウザ画面における画像表示方法変更と、画像送
信部本体（２００）の選択変更と、ブラウザの終了を行
なうための操作ウインドウである。前記操作ウインドウ
（７０１）において、圧縮率設定ボタン（７０２）は、
マウスクリックすると、画像送信部本体（２００）の画
像処理部（２２０）が生成するＪＰＥＧ圧縮画像の圧縮
率を変更するメニューを表示する。送信フレーム数設定
ボタン（７０３）は、マウスクリックすると画像送信部
本体（２００）が送信する画像の毎秒あたりのフレーム
数を設定するメニューを表示する。画像サイズ設定ボタ
ン（７０４）は、マウスクリックすると画像送信部本体
（２００）が送信する画像のサイズを設定するメニュー
を表示する。画像上下設定ボタン（７０５）は、マウス
クリックすると画像送信部本体（２００）が送信する画
像の上下方向を変更するメニューを表示する。静止画保
存ボタン（７０６）は、マウスクリックすると、現在ブ
ラウザ画面内に表示されている画像のうち最新の画像を
ＪＰＥＧ圧縮画像として端末装置（４０１）内の伸張部
（４０３）にある図示されない記憶手段に記憶する。記
憶した画像を選択し読み出して表示するためには、ブラ
ウザの図示されない記憶画像表示メニューを用いてもよ
いし、あるいは前記記憶画像は前記端末装置（４０１）
であるパーソナルコンピュータ等のハードディスク等の
記憶手段にＪＰＥＧファイル等の汎用圧縮データとして
記憶されているので、ブラウザを終了後でも、汎用の画
像表示ソフトを用いて容易に画像の選択と表示を行なう
ことが出来る。前記のように本発明に係る装置において
は、撮影した画像の記憶が端末装置の内部で行われるの
で、前記画像送信部本体（２００）が大型化、複雑化、
高コスト化することがなく、また記憶した画像の選択や
読み出しに際して、前記幹線ＬＡＮ（３０１）や画像送
信部本体（２００）を介する必要がないので、ユーザは
快適に操作を行なうことが出来る。更に、図７におい
て、Ｉ／Ｓ設定ボタン（７０７）は「イメージセンサー
設定ボタン」を略したもので、マウスクリックすると画
像送信部本体（２００）の撮影条件であるレンズ絞り
値、色調、白バランス、ガンマ補正値などの設定を変更
するコマンドを入力するメニューを表示する。

【００１９】以上説明した各種ボタンのうち、画像送信
部本体（２００）の設定変更に関わる、圧縮率設定ボタ
ン（７０２）、送信フレーム数設定ボタン（７０３）、
画像サイズ設定ボタン（７０４）、画像上下設定ボタン
（７０５）、Ｉ／Ｓ設置ボタン（７０７）は、ボタンを
マウスクリックして表示されたメニューから所望の設定
を選択し変更を確定すると、端末装置（４０１）内の制
御部（４０５）は、画像送信部本体（２００）の設定を
変更するための制御信号を生成し受信部（４０２）を介
して該当する画像送信部本体（２００）宛てに設定指示
信号として幹線ＬＡＮ（３０１）に出力する。一方、画
像送信部本体（２００）のカメラ制御部（２２２）にお
いては、図８に示す第二の動作フローチャートに示す制
御が、装置の稼働中は常に実行されている。図８に示す
画像送信部本体（２００）の第二のフローチャートにお
いて、まず接続している端末装置（４０１）からの設定
変更指示信号の受信を待機する状態になる（Ｓ８０
１）。前記設定変更指示信号を受信すると信号を解析し
て変更指示の内容を調べる（Ｓ８０２）。調べた結果設
定の変更が可能であれば次に進み、不可能であればステ
ップＳ８０１に戻る（Ｓ８０３）。変更が可能であれば
設定を変更するための制御信号を生成しカメラモジュー
ル＆パン・チルト制御部（２１４）（２１６）（２１
７）に出力する（Ｓ８０４）。さらにカメラ制御部（２
２２）は設定の変更が完了したか否かを監視し、完了し
たならばステップＳ８０１に戻って新たな設定変更指示
信号の受信のために待機する（Ｓ８０５）。以上が端末
装置（４０１）と画像送信部本体（２００）における、
設定条件変更の際の動作の説明である。

【００２０】更に、図７に示す端末装置（４０１）の表
示部（４０４）の表示画面におけるブラウザ画面におい
て、表示画面数設定ボタン（７０８）はブラウザ画面に
表示する画像の数を指定する。図７に見られる状態で
は、現在「４画面」が選択されている。前記表示画面数
設定ボタン（７０８）の所望の画面数をマウスクリック
すると、端末装置（４０１）内表示部の設定値が変更さ
れ画面表示が変更される。同様に図７においてプリセッ
トポジションボタン（７０９）は、マウスクリックする
と、後述するパン・チルトコマンドボタン（７１０）で
設定された撮像部（２１４）のパン・チルト位置の記憶
と呼び出しを行なうメニューを表示する。記憶されたパ
ン・チルト位置は端末装置（４０１）内制御部（４０
５）にある図示されない記憶手段に格納され、格納され
たパン・チルト位置が呼び出されると、端末装置（４０
１）内制御部（４０５）が制御信号を生成し受信部（４
０２）を通じて設定変更指示信号が幹線ＬＡＮ（３０
１）に出力し、受信した画像送信部本体（２００）は前
記の設定変更の方法に従って撮像部（２１４）のパン・
チルト位置を変更する。更に、図７においてパン・チル
トコマンドボタン（７１０）は、８個のそれぞれの矢印
位置をマウスクリックすると、矢印位置それぞれに応じ
たパン・チルト位置の設定変更のための制御信号を端末
装置（４０１）内制御部（４０５）が生成し受信部（４
０２）を通じて設定変更指示信号が幹線ＬＡＮ（３０
１）に出力され、その設定変更指示信号を受信した画像
送信部本体（２００）は前記の設定変更の方法に従って
撮像部（２１４）のパン・チルト位置を変更する。前記
のように本発明に係る画像伝送装置においては、カメラ
の各種撮影条件やパン・チルト位置を、ＬＡＮに接続し
た端末装置（４０１）から容易に変更が出来るようにし
たので、ユーザは所望する撮影条件で撮影された画面を
手軽な操作で見ることが出来、ユーザが設定条件変更を
行なう際の操作性が向上している。更に前記の設定変更
は特別な管理手段を必要とせず、ＬＡＮに接続した端末
装置（４０１）であればどれもが利用できるので、監視
カメラシステム等を構築する上で、より柔軟で簡易な構
成とすることができる。

【００２１】更に、図７において接続先変更ボタンは、
マウスクリックすると新たに接続し画像を取り込むべき
画像送信部本体（２００）を選択するためのメニューを
表示する。所望の画像送信部本体を選択すると現在接続
している画像送信部本体（２００）との通信を切断し、
端末装置の動作フローチャートである図６のステップＳ
６０２から新たな画像送信部本体（２００）への接続手
順が実行される。図７において終了ボタン（７１２）
は、マウスクリックすると現在接続中の画像送信部本体
（２００）との通信を切断し、図７に見られるブラウザ
表示を終了し、本発明に係る装置の動作を行なうプログ
ラムの実行を終了する。

【００２２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係る画像伝
送装置では、撮像部（２１４）とパン駆動部（２１６）
及びチルト駆動部（２１７）の重量と容積をより小さく
して保護カバー（９０１）と透明カバー（９０２）の内
部に配置するようにしたので、装置全体を小型化、単純
化、低コスト化した構造とすることが出来、またパン・
チルト動作に要する電力が小さくて済む、という利点が
ある。更に、前記保護カバー（９０１）と透明カバー
（９０２）によって画像送信部本体（２００）の遮蔽性
が向上し、外部からのホコリ等の侵入をより良く防ぐこ
とが出来るとともに、画像伝送装置（２００）の外観部
分に可動部分がないので、可動する撮像装置が装置の外
部にある壁等にぶつかってパン・チルト動作が停止した
り、撮像装置に外部から衝撃が加わって前記雲台がダメ
ージを受ける等の問題が生ずることがない、という効果
がある。更に、本発明に係る画像伝送装置では、ＬＡＮ
に接続する端末装置（４０１）を操作するユーザは、同
様にＬＡＮに接続している複数の画像送信部本体（２０
０）を、メニューに表示された一覧から選択するだけで
所望の画像送信部本体（２００）すなわちカメラを選択
することが出来るので、選択及び接続のための面倒な作
業が不要となりユーザの操作がより快適になるととも
に、複数の端末装置（４０１）と画像送信部本体（２０
０）の接続を管理するサーバのような独立した専用の管
理手段が不要となるので、装置全体が簡易な構成で保
守、管理が容易となる、という効果がある。また、本発
明に係る画像伝送装置では、端末装置（４０１）から画
像送信部本体（２００）への接続に際してパスワード保
護と端末装置（４０１）のＩＰアドレスによる認証を可
能にしたので、あらかじめパスワードを入手したユーザ
のみあるいは特定の端末装置（４０１）のみが特定の画
像送信部本体（２００）の画像を入手したり撮影条件の
設定値を変更できるように設定できる、という効果があ
る。更に、本発明に係る画像伝送装置においては、画像
送信部本体（２００）の内部で画像を圧縮した後、圧縮
画像信号をＬＡＮで伝送するので、伝送速度が速く、Ｌ
ＡＮに与える負担も小さく装置が小型化でき、別体の画
像圧縮手段が不要となることから、装置の移動、設置、
保守管理がより容易になる、という効果がある。更に、
本発明に係る画像伝送装置においては、カメラの各種撮
影条件やパン・チルト位置を、ＬＡＮに接続した端末装
置（４０１）から容易に変更が出来るようにしたので、
ユーザは所望の設定条件の画面を手軽な操作で見ること
が出来、操作性が向上する、という効果がある。更に前
記の設定変更は特別な管理手段を必要とせず、ＬＡＮに
接続した端末装置（４０１）であればどれもが利用でき
るので、システム等を構築する際に、より柔軟で簡易な
構成とすることができる、という効果がある。更に、本
発明に係る画像伝送装置においては、前記画像送信部が
撮影した画像を前記端末装置（４０１）が記憶するよう
にしたので、前記画像送信部本体（２００）が大型化、
複雑化、高コスト化することがなく、また記憶された画
像の選択、読み出し、表示に際してユーザが快適に操作
を行なえる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の画像送信部本体のブロック
図である。

【図２】本発明に係る装置の画像送信部本体の構造の概
要を示す外観図である。

【図３】本発明に係る装置の画像送信部本体とネットワ
ークと端末装置の構成を示す構成図である。

【図４】本発明に係る装置の端末装置のブロック図であ
る。

【図５】本発明に係る装置の画像送信部本体の第一の動
作フローチャートである。

【図６】本発明に係る装置の端末装置の動作フローチャ
ートである。

【図７】本発明に係る装置の端末装置における画面表示
を示す摸式図である。

【図８】本発明に係る装置の画像送信部本体の第二の動
作フローチャートである。

【図９】本発明に係る装置の画像送信部本体の外観の概
要を示す外観図である。

【符号の説明】

２００ 画像送信部本体 ２０１ ベース ２０２ モータＡ ２０３ 歯車Ａ ２０４ ウォームＡ ２０５ ウォーム歯車Ａ ２０６ 回動軸Ａ ２０７ フレームＡ ２０８ モータＢ ２０９ 歯車Ｂ ２１０ ウォームＢ ２１１ ウォーム歯車Ｂ ２１２ 回動軸Ｂ ２１３ フレームＢ ２１４ 撮像部 ２１５ 撮影レンズ ２１６ パン駆動部 ２１７ チルト駆動部 ２２０ 画像処理部 ２２１ ＬＡＮ制御部 ２２２ カメラ制御部 ２２３ １０ＢＡＳＥ−Ｔインターフェイス部 ３０１ 幹線ＬＡＮ ３０２ ＨＵＢ ３０６ １０ＢＡＳＥ−Ｔケーブル ４０１ 端末装置 ４０２ 受信部 ４０３ 伸張部 ４０４ 表示部 ４０５ 制御部 ７０１ 操作ウインドウ ７０２ 圧縮率設定ボタン ７０３ 送信フレーム数設定ボタン ７０４ 画像サイズ設定ボタン ７０５ 画像上下設定ボタン ７０６ 静止画保存ボタン ７０７ Ｉ／Ｓ設定ボタン ７０８ 表示画面数設定ボタン ７０９ ポジションコールボタン ７１０ パン・チルトコマンドボタン ７１１ 接続先変更ボタン ７１２ 終了ボタン ７１３、７１４、７１５、７１６ 画像表示ウインドウ ９０１ 保護カバー ９０２ 透明カバー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA12 AB62 AC00 AC69 AC77 5C054 AA02 CC03 CD03 CF06 CG05 DA09 EA03 EG06 EH07 GB01 HA00 HA25

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】撮像素子と撮像レンズとを備えた撮像部
   と、前記撮像素子によって撮像された画像データを圧縮
   する画像圧縮部と、前記画像圧縮部により圧縮された画
   像を伝送する送信部と、前記撮像部をパン・チルト駆動
   する駆動部と、前記撮像部と前記画像圧縮部と前記送信
   部と前記駆動部とを備えた画像送信部本体と、前記画像
   送信部本体から送信される圧縮画像を伝送するネットワ
   ークと、前記ネットワークを介して送信される前記圧縮
   画像を受信する受信部と、受信された前記圧縮画像を伸
   張する伸張部と、前記伸張部により伸張された画像を表
   示する表示部と、前記撮像部と前記画像圧縮部と前記駆
   動部を制御する制御信号を送信する制御部と、前記受信
   部と前記伸張部と前記表示部と前記制御部とを備えた端
   末装置とからなる画像伝送装置。
2. 【請求項２】前記撮像部と前記駆動部が前記画像送信部
   本体の各構成要素を収納する筐体の内部に配置されたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の画像伝送装置。
3. 【請求項３】前記画像送信部本体は前記端末装置より送
   信される信号により所定の認証を実施し、 この認証結果に基づいて前記画像の送信と前記端末装置
   による前記画像送信部本体の制御の可否を選択するよう
   にしてなる請求項１または請求項２に記載の画像伝送装
   置。
4. 【請求項４】前記画像送信部本体より前記端末装置に送
   信された画像を前記端末装置が記憶するようにしてなる
   請求項１または請求項２に記載の画像伝送装置。
5. 【請求項５】パン・チルト駆動する駆動部を備えるとと
   もに撮像素子と撮像レンズとを備えた画像送信部本体に
   よって撮影された画像を圧縮するステップと、前記圧縮
   された画像をネットワークを介して伝送するステップ
   と、前記ネットワークを介して伝送された前記圧縮され
   た画像を受信するステップと、前記受信された圧縮画像
   を伸張するステップと、前記伸張された画像を表示する
   ステップと、端末装置より前記撮像部の撮像条件を送信
   して前記画像送信部本体を制御するステップとを実行す
   るプログラムを記憶した記憶媒体。