JP2000174783A - 被制御装置の識別符号決定システムまたはその方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動的に子器番号が設定可能な子器認識シス
テムを提供する。 【解決手段】 制御部３ａは、子器Ｎｏ＝１を通信ライ
ンを介して、送信する。制御部１１ａは子器Ｎｏ＝１を
受信する。制御部１１ａはＩＤ設定を行う。制御部１１
ａは、親器３に設定済み信号を送信するとともに、スイ
ッチ１１ｂをオン状態とする。制御部３ａは、子器Ｎｏ
をインクリメントして、送信する。制御部１１ａは既に
子器Ｎｏ設定がされているので、かかる子器Ｎｏを無視
する。一方、制御部１２ａは子器Ｎｏが設定がされてい
ないので、子器Ｎｏ設定を行う。制御部１２ａは、第１
子器１１を介して親器３に設定済み信号を送信するとと
もに、スイッチ１２ｂをオン状態とする。かかるＩＤ設
定処理を第ｎ子器まで繰り返すことにより、各子器にデ
ィップスイッチを設けることなく、自動的にＩＤ設定が
可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、制御装置に直列接
続される複数の被制御装置の個別識別符号を特定する識
別符号決定システムに関し、特に特定の自動化に関す
る。

【０００２】

【従来技術】従来、オフセット印刷機においては、図１
２に示すように、印刷用紙１５０に対して、その上方に
インキ壺１４１と壺ローラ１４２が配置されている。壺
ローラ１４２に対して複数のインキ練りローラ１４３を
介して版胴１４４が設けられている。版胴１４４に供給
されたインキはゴム円筒１４５に転写され、印刷用紙１
５０に印刷される。壺ローラ１４２にそってピアノの鍵
盤のように隙間なく複数の分割ブレードが並べられてい
る。

【０００３】供給されるインキ量は、前記分割ブレード
について、壺ローラ１４２との隙間を調整することによ
り、調整することができる。

【０００４】前記壺ローラと各分割ブレードとの隙間を
自動調整するために、特開平７−２４６６９９号公報に
は、インキ壺のブレード調整装置が開示されている。こ
れは、ステッピングモータの回転量に応じて分割ブレー
ドの移動量を調整して、前記隙間の調整をしようという
ものである。

【０００５】さらに、前記分割ブレードの隙間調整機構
について、図１３に示すように、各分割ブレードの調整
機構をユニット化し、親器１６０と各ユニット１６１〜
１６９が１のライン１７０に並列接続されたインキ供給
装置１８０も提案されている。

【０００６】インキ供給装置１８０においては、ライン
１７０に各ユニットが並列接続されている。すなわち、
親器１６０と各ユニット１６１〜１６９が並列接続され
ているので、親器が各ユニットを正確に制御するために
は、各ユニット毎にユニットＩＤを記憶させる必要があ
る。このため、従来は、例えば、各ユニットにディップ
スイッチを設定して、ユニットＩＤを記憶させるように
していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図１３に示す
インキ供給装置には、つぎのような問題があった。ある
ユニットを交換した場合には、作業者は交換前のユニッ
トのディップスイッチを参考にしつつ、新たなユニット
のディップスイッチを設定しなければならない。また、
製造時には、全ユニットについてディップスイッチを設
定しなければならず、作業が煩雑であった。

【０００８】かかる問題は印刷装置のインキ壺のユニッ
トに限らず、他の装置について同様に問題となる場合が
ある。

【０００９】この発明は、上記問題を解決し、制御装置
に直列接続される複数の被制御装置について、自動的に
個別識別符号を前記被制御装置に記憶させることができ
る被制御装置の識別符号決定システムまたはその方法を
提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段および発明の効果】本発明
にかかる被制御装置の識別符号決定システムにおいて
は、 Ａ）制御装置と直列接続された複数の被制御装置につい
て、各被制御装置の個別識別符号を前記制御装置からの
問い合わせによって、各被制御装置に記憶させる被制御
装置の識別符号決定システムであって、 Ｂ）前記制御装置は、以下の処理を繰り返し、前記直列
接続された被制御装置に対してある順位の個別識別符号
を送信し、前記被制御装置から応答命令を受けると、前
記ある順位の個別識別符号をつぎの順位の個別識別符号
に変更して送信する、 Ｃ）各被制御装置は以下を備えていること、 c1)前記制御装置から受信した個別識別符号を記憶する
記憶手段、 c2)前記制御装置から個別識別符号を受け取ると、前記
記憶手段に既に個別識別符号が記憶されているか否かを
判断し、個別識別符号が記憶されていない場合には受け
取った個別識別符号を記憶させるとともに、応答命令を
出力する個別識別符号特定手段、 c3)前記個別識別符号が特定されると、前記制御装置か
らの信号を通過可能とする信号通過線を形成する通過線
形成手段、を特徴とする。

【００１１】本発明にかかる被制御装置は、制御装置お
よび他の被制御装置に直列接続される被制御装置であっ
て、1)受信した個別識別符号を記憶する記憶手段、2)前
記個別識別符号を受信すると前記記憶手段に既に個別識
別符号が記憶されているか否かを判断し、個別識別符号
が記憶されていない場合には受信した個別識別符号を記
憶させるとともに、書き込み済み命令を出力する個別識
別符号特定手段、3)前記個別識別符号が特定されると、
前記制御装置からの信号を通過可能とする信号通過線を
形成する通過線形成手段とを備えている。したがって、
制御装置にかかる被制御装置を複数直列接続した場合
に、各被制御装置の個別識別符号の設定を自動的に行な
うことができる。

【００１２】本発明にかかる被制御装置の識別符号決定
方法においては、前記各被制御装置は、前記制御装置か
らの信号を通過可能とする信号通過線が断続可能に設け
られており、隣接する被制御装置から個別識別符号を受
信すると、これを記憶するとともに、前記信号通過線を
断状態から接続状態に切り替える。したがって、制御装
置にかかる被制御装置を複数直列接続した場合に、各被
制御装置の個別識別符号の設定を自動的に行なうことが
できる。

【００１３】本発明にかかる被制御装置の識別符号決定
方法においては、まず、前記制御装置に接続されている
被制御装置へ個別識別符号を送信し、当該被制御装置の
個別識別符号が記憶されると、隣接する被制御装置へ前
記制御装置からの信号を通過可能とする信号通過線を形
成し、順次、前記個別識別符号を記憶済みの被制御装置
に隣接する被制御装置について、個別識別符号を送信
し、当該被制御装置の個別識別符号が記憶されると、隣
接する被制御装置へ前記制御装置からの信号を通過可能
とする信号通過線を形成する。したがって、制御装置に
かかる被制御装置を複数直列接続した場合に、各被制御
装置の個別識別符号の設定を自動的に行なうことができ
る。

【００１４】本発明にかかる被制御装置の識別符号決定
方法においては、前記各被制御装置に対して直列接続さ
れたまま個別識別符号を特定し、個別識別符号を特定し
た被制御装置については、前記制御装置に対して実質上
並列接続状態とする。したがって、制御装置にかかる被
制御装置を複数直列接続した場合に、各被制御装置の個
別識別符号の設定を自動的に行なうことができる。

【００１５】なお、実施形態においては、親器３が制御
装置に該当し、子器が被制御装置に該当する。

【００１６】

【発明の実施の形態】本発明にかかる装置の一実施形態
について、図面を用いて説明する。

【００１７】１．第１実施形態 図１に本発明にかかる第１実施形態の機能概要図を示
す。親器３には、第１子器１１、第２子器１２、・・・
第ｎ子器ｎが接続されている。第１子器１１は制御部１
１ａおよびスイッチ１１ｂを有している。第２子器１２
以下についても同様である。各子器には、親器３から電
源ラインを介して、電力供給が行われる。子器の制御部
１１ａ、１２ａ・・・ｎａは、それぞれスイッチ１１
ｂ、１２ｂ、・・・・ｎｂの切り換え制御する。初期状
態ではスイッチ１１ｂ、１２ｂ、・・・・ｎｂは断状態
である。したがって、初期状態では、親器３と各子器は
直列接続された状態となっている。なお、直列接続と
は、親器からの子器ＩＤの設定命令が、親器に近い位置
に配置されている側に隣接する子器を介してでないと、
伝達されないような接続状態をいう。

【００１８】各子器の制御部１１ａ、１２ａ・・・ｎａ
は、親器から送信されたＩＤを保持した後は、前記スイ
ッチ１１ｂ、１２ｂ、・・・・ｎｂを接続状態とする。
これにより、ＩＤ保持後は、各子器は親器に並列接続さ
れた状態となる。なお、本実施形態においては、スイッ
チ１１ｂ、１２ｂ、・・・・ｎｂが接続状態となる
と、、信号通過線が形成された状態に該当する。

【００１９】親器３の制御部３ａおよび各子器の制御部
１１ａ，１２ａ，・・・ｎａの制御について簡単に説明
する。

【００２０】親器３の制御部３ａは、子器ＩＤを初期化
（ｉ＝１）して通信ラインを介して、送信する。第１子
器１１の制御部１１ａはかかるＩＤを受信する。制御部
１１ａはＩＤ設定がされているか否かを判断する。この
場合、ＩＤ設定されていないので、ＩＤ設定を行う。こ
れにより、第１子器の制御部１１ａは子器ＩＤ＝１を記
憶する。第１子器１１の制御部１１ａは通信ラインを介
して親器３に設定済み信号を送信するとともに、スイッ
チ１１ｂをオン（接続）状態とする。これにより、親器
３と第２子器１２が接続状態となる。つぎに、親器３の
制御部３ａは、前記設定済み信号を受けて、子器ＩＤを
インクリメントして（ｉ＝２）、送信する。第１子器お
よび第２子器はこの子器ＩＤを受信する。制御部１１ａ
は既にＩＤ設定がされているので、かかるＩＤを無視す
る。一方、第２子器１２の制御部１２ａはＩＤ設定がさ
れているか否かを判断する。この場合、ＩＤ設定されて
いないので、ＩＤ設定を行う。これにより、第２子器の
制御部１２ａは子器ＩＤ＝２を記憶する。第２子器１２
の制御部１２ａは第１子器１１を介して親器３に設定済
み信号を送信するとともに、スイッチ１２ｂをオン（接
続）状態とする。これにより、親器３と第３子器が接続
状態となる。かかるＩＤ設定処理を第ｎ子器まで繰り返
すことにより、各子器にディップスイッチを設けること
なく、自動的にＩＤ設定が可能となる。

【００２１】第１実施形態をＭＰＵを用いて構成した実
施形態について、図２〜図５を用いて説明する。図２
は、親器３および各子器のコネクタ接続状態を示す。コ
ネクタ１、６は電源供給用のコネクタであり、親器から
各子器に電源が供給されている。コネクタ２〜５は、通
信用コネクタである。コネクタ２は後述する起動命令送
信用、コネクタ３は起動命令受信用、コネクタ４は応答
命令受信用、コネクタ５は応答命令送信用のコネクタで
ある。図２に示すように、親器３のコネクタ２と、つぎ
に接続されている第１子器１１のコネクタ３が接続され
ている。また、親器３のコネクタ４と、第１子器１１の
コネクタ５が接続されている。各子器間も同様に、第１
子器１１のコネクタ２と、つぎに接続されている第２子
器１２のコネクタ３が接続されている。また、第１子器
１１のコネクタ４と、第２子器１２のコネクタ５が接続
されている。他の子器との関係も同様である。

【００２２】図３に、親器３のハードウェア構成を示
す。親器３は、ＭＰＵ２３のＴｘＤポートは、ドライバ
２５を介してコネクタ２に接続されている。ＭＰＵ２３
のＲｘＤポートは、レシーバ２７を介してコネクタ４に
接続されている。したがって、ＭＰＵ２３のＴｘＤポー
トから命令を出力し、ＭＰＵ２３のＲｘＤポートにて、
子器からの信号を受け取る。

【００２３】図４に、子器１１のハードウェア構成を示
す。子器は、ＭＰＵ３３のＴｘＤポートは、ドライバ３
５を介してコネクタ５に接続されている。ＭＰＵ３３の
ＲｘＤポートは、レシーバ３７を介してコネクタ３に接
続されている。また、第１出力ポートは、ドライバ３８
を選択状態または非選択状態に切り換える切り換え信号
を出力する。ドライバ３８には、レシーバ３７からの信
号が与えられている。ドライバ３８が選択状態に切り換
えられると、レシーバ３７が受け取った信号はコネクタ
２から出力される。第２出力ポートは、レシーバ３６を
選択状態または非選択状態に切り換える切り換え信号を
出力する。レシーバ３６には、コネクタ４に与えられた
信号が与えられている。レシーバ３６が選択状態に切り
換えられると、コネクタ４に与えられた信号がドライバ
３５を介して、コネクタ５から出力される。なお、他の
子器１２、１３、・・・ｎについても、子器１１と同じ
構成である。本実施形態においては、親器、子器のＭＰ
Ｕとして、日立社製のＨＤ６４Ｆ３６４４を用い、選
択、非選択状態を切り換え可能なドライバ、レシーバと
して、ＴＩ社製のＳＮ７５１１７７Ｎを用いた。

【００２４】図５を用いて、リセット信号が与えられた
場合の、親器３および各子器のＭＰＵの処理について説
明する。親器３のＭＰＵ２３は、子器識別符号である子
器番号ｉを初期化する（図５ステップＳＴ１）。ＭＰＵ
２３は子器番号ｉの子器に対する起動命令をコネクタ２
から出力する（ステップＳＴ３）。子器から返答がある
か否かを判断し（ステップＳＴ５）、返答がなければス
テップＳＴ５の処理を繰り返す。

【００２５】一方、第１子器１１は、第１、第２出力ポ
ートを非選択状態とするとともに、ＴｘＤポートを非選
択（ハイインピーダンス）状態とする（ステップＳＴ２
１）。これにより、ドライバ３８およびレシーバ３６は
非選択状態となる。

【００２６】つぎに、ＭＰＵ３３は、前記起動命令を受
信したか否かを判断する（ステップＳＴ２３）。この場
合、親器３から、子器のＭＰＵ３３のＲｘＤポートに起
動命令が与えられているので、ＭＰＵ３３は、既に子器
ＩＤを認識しているか否か判断する（ステップＳＴ２
５）。この場合、未設定状態であるので、受信した子器
ＩＤを記憶する（ステップＳＴ２７）。

【００２７】なお、第１子器１１以外の子器も、ステッ
プＳＴ２１、ステップＳＴ２３の処理を行う。しかし、
第１子器１１以外の子器は、ドライバ３８が非選択状態
であるので、前記起動命令を受信しないので、ステップ
ＳＴ２３の処理を繰り返している。

【００２８】第１子器１１のＭＰＵ３３は、第１出力ポ
ートからドライバＣを選択状態とする信号を与える（ス
テップＳＴ３１）。ＭＰＵ３３は、ＴｘＤポートを選択
状態として、受信した子器ＩＤを記憶したことを示す返
答信号を送信する（ステップＳＴ３３）。そして、Ｔｘ
Ｄポートを非選択状態とし（ステップＳＴ３５）、レシ
ーバ３６を選択状態とする（ステップＳＴ３７）。これ
により、親器３からの命令が第１子器１１を通過して、
第２子器１２に与えられるとともに、第２子器１２から
の返答が第１子器１１を通過して親器３に与えられる。
すなわち、親器３は子器ＩＤ設定後は、親器に対して実
質上並列接続状態となったことになる。

【００２９】なお、ステップＳＴ３３の処理よりも前に
ドライバ３８を選択状態とするのは、親器からつぎの起
動命令が与えられるよりも前に確実に、ドライバ３８を
選択状態とするためである。

【００３０】なお、他の子器１２、・・・、ｎについて
は、第１子器１１のドライバ３８が非選択状態である間
は、ステップＳＴ２３の起動命令を受信しないので、親
器３からの起動命令が与えられない。したがって、誤っ
た子器ＩＤを記憶することがない。

【００３１】一方、親器３は、第１子器１１のステップ
ＳＴ３３における返答信号を受けると、親器３のＭＰＵ
２３は、全子器について子器ＩＤを送信したか否か判断
する（ステップＳＴ７）。子器数については別途記憶し
ておけばよい。ＭＰＵ２３は、全子器について子器ＩＤ
を送信していなければ、子器ＩＤをインクリメントして
（ステップＳＴ９）、ステップＳＴ３以下の処理を繰り
返す。

【００３２】すなわち、起動命令および子器番号ｉ＝２
が第１子器１１のコネクタ３からコネクタ２に出力さ
れ、第２子器１２に与えられる。第２子器１２は第１子
器と同様にして、子器ＩＤの設定、ドライバ３８、レシ
ーバ３５の選択処理を行う。

【００３３】なお、かかる子器番号ｉ＝２の起動命令
は、第１子器１１のＭＰＵ３３にも与えられる。しか
し、ＭＰＵ３３は、図５ステップＳＴ２５にて、既に子
器ＩＤを認識している場合には、これを無視する（ステ
ップＳＴ２９）。したがって、誤って子器ＩＤが設定さ
れることがない。

【００３４】以上説明したように、第１実施形態におい
ては、以下のようにして子器ＩＤを設定させている。親
器に直列接続された第１の子器に子器ＩＤを送信する。
ＩＤを認識した第１の子器は親器に返答する。第１の子
器は、この返答とともに、自己を信号通過可能状態とす
る。親器はＩＤをインクリメントして、第１の子器に送
信する。第１の子器は既に設定済みであるのでかかるＩ
Ｄを無視する。また、第１の子器は信号通過可能状態で
あるので、親器から与えられた信号は、第１の子器を通
過して第２の子器に与えられる。第２の子器はＩＤ未設
定状態であるので、第１の子器と同様に、ＩＤ設定、親
器への返答及び信号通過可能状態とする。親器は第ｎの
子器までかかる処理を繰り返す。したがって、自動的に
子器ＩＤを設定することができる。

【００３５】本実施形態においては、信号が各子器を通
過する際に、ドライバ及びレシーバを通過する。したが
って、多数の子器を接続した場合でも、電圧降下のおそ
れがない。

【００３６】２．第２実施形態 第１実施形態においては、信号通過線を形成するのに選
択状態または非選択状態を切り換え可能なドライバ３８
およびレシーバ３６を用いたが、通常のドライバ及びレ
シーバを設けて、与えられた上方をＭＰＵ３３が処理す
るようにしてもよい。この場合、図４における第１、第
２出力ポートは不要となる。

【００３７】この場合のフローチャートを図６に示す。
親器の処理は第１実施形態と同じであるので説明は省略
する。子器のＭＰＵ３３は、子器ＩＤ付きの起動命令を
受信したか否かを判断する（ステップＳＴ４１）。この
場合、親器３から、子器のＭＰＵ３３は、ＲｘＤポート
に起動命令が与えられるので、ＭＰＵ３３は、既に子器
ＩＤを認識しているか否か判断する（ステップＳＴ４
３）。なお、既に子器ＩＤを認識しているか否かは、例
えば、フラグを切り換えるようにしておけばよい。最初
は、未設定状態であるので、受信した子器ＩＤを記憶す
る（ステップＳＴ４５）。そして、コネクタ５から親器
３に返答を送信する（ステップＳＴ４７）。

【００３８】親器３は、第１子器１１から返答を受ける
と、全子器について子器ＩＤを送信したか否か判断する
（ステップＳＴ７）。ＭＰＵ２３は、全子器について子
器ＩＤを送信していなければ、子器ＩＤをインクリメン
トして、ステップＳＴ３以下の処理を繰り返す。これに
より、子器番号ｉ＝２の起動命令が第１子器１１に与え
られる。第１子器１１は、かかる起動命令を受け取る
と、既に子器ＩＤを認識しているか否かを判断する（図
６ステップＳＴ４３）。この場合、第１子器１１は既に
子器ＩＤを認識しているので、ステップＳＴ４３からス
テップＳＴ４９に進み、コネクタ２から、子器番号ｉ＝
２の起動命令をつぎの子器である第２子器１２に出力す
る。第１子器１１は、つぎの子器から返答を受信するか
否かの判断を繰り返す（ステップＳＴ５１）。

【００３９】これにより、第２子器１２に子器番号ｉ＝
２の起動命令が与えられる。かかる起動命令を受け取る
と、第２子器１２は、ステップＳＴ４１にて、起動命令
を受け取ったので、設定済みか否か判断する（ステップ
ＳＴ４３）。第２子器１２は子器ＩＤを設定していない
ので、ステップＳＴ４５およびステップＳＴ４７の処理
を行い、子器ＩＤの設定処理および設定済み信号の返答
を第１子器１１に与える。

【００４０】第１子器１１は、ステップＳＴ５１にて返
答を受信するか否かを判断しており、返答を受信する
と、かかる返答をコネクタ５から出力する（ステップＳ
Ｔ５３）。これにより、親器３に、第２子器１２につい
ての子器ＩＤの設定が終了したことを知らせることがで
きる。

【００４１】このように、ある子器の子器ＩＤが設定さ
れた後は、別の子器ＩＤに対する起動命令が与えられる
と、これを順次転送し、返信があるとさらにこれを親器
まで転送することにより、自動的に子器ＩＤを設定する
ことができる。

【００４２】かかる処理を子器ｎまで繰り返すことによ
り、全子器について子器ＩＤを設定することができる。

【００４３】３．第３実施形態 第１、２実施形態では、親器側で子器ＩＤの値をインク
リメントするようにした。しかし、子器ＩＤの認識処理
が終了した子器で、子器ＩＤをインクリメントして、つ
ぎの子器に送信するようにしてもよい。そして、第ｎ子
器からの返答を順次親器まで転送させてもよい。

【００４４】この場合のフローチャートを図７に示す。
親器のステップＳＴ６１、６３の処理は第２実施形態と
同じである。

【００４５】子器のＭＰＵ３３は、子器ＩＤ付きの起動
命令を受信したか否かを判断する（ステップＳＴ７
１）。この場合、親器３から、子器のＭＰＵ３３のＲｘ
Ｄポートに起動命令が与えられるので、ＭＰＵ３３は、
自己が親器に最後尾に接続されている子器であるかを判
断する（ステップＳＴ７３）。最後尾の子器であるか否
かは、例えば、親器が子器の番号ｉと子器の数ｎを送信
し、各子器でｉ＝ｎか否か判断し、ｉ≠ｎであれば最後
尾の子器でないと判断し、ｉ＝ｎであれば最後尾の子器
であると判断するようにすればよい。

【００４６】この場合、第１子器は最後尾の子器ではな
いので、受信した子器ＩＤを記憶する（ステップＳＴ７
５）。ＭＰＵ３３は、隣接する子器と接続する（ステッ
プＳＴ７７）。かかる接続は、第１実施形態のようにハ
ードウェアで制御するようにしてもよく、また、第２実
施形態のようにソフトウェアで制御するようにしてもよ
い。第１子器のＭＰＵ３３は、受信した子器ＩＤをイン
クリメントし（ステップＳＴ７９）、かかる子器ＩＤ付
きの起動信号を、つぎの第２子器に送信する（ステップ
ＳＴ８１）。第１子器１１のＭＰＵ３３は、返答がある
か否かを判断する（ステップＳＴ８３）。

【００４７】一方、第２子器１２は、子器ＩＤ付きの起
動命令を受信したか否かを判断しているので（ステップ
ＳＴ７１）、かかる起動命令を受信すると、第２子器の
ＭＰＵ３３は、自己が親器に最後尾に接続されている子
器であるかを判断する（ステップＳＴ７３）。この場
合、第２子器は最後尾の子器ではないので、受信した子
器ＩＤを記憶する（ステップＳＴ７５）。第２子器のＭ
ＰＵ３３は、隣接する子器と接続する（ステップＳＴ７
７）。第２子器のＭＰＵ３３は、受信した子器ＩＤをイ
ンクリメントし（ステップＳＴ７９）、かかる子器ＩＤ
付きの起動信号を、つぎの第３子器に送信する（ステッ
プＳＴ８１）。第２子器１１のＭＰＵ３３は、返答があ
るか否かを判断する（ステップＳＴ８３）このように、
各子器は、子器ＩＤ付き起動信号を出力後に、返答を受
信するか否かを判断する。

【００４８】一方、最後尾の第ｎ子器は、ステップＳＴ
７３からステップＳＴ８７に進み、子器ＩＤを記憶し、
返答を送信する（ステップＳＴ８９）。最後尾以外の子
器は、子器ＩＤ付き起動信号を出力後に、返答を受信す
るか否かを判断しているので、かかる返答を受けると、
第ｎ−１子器、第ｎ−２子器、・・・、第１子器と順次
返答が送信される（ステップＳＴ８５）。

【００４９】このように、ある子器の子器ＩＤが設定さ
れた後は、子器ＩＤをインクリメントして、つぎの子器
に与えることにより、自動的に全子器についてＩＤを設
定することができる。

【００５０】４．第４実施形態 第１実施形態においては、親器に一番近い子器から子器
ＩＤを設定するようにしたが、親器に一番遠い（最後
尾）の子器から子器ＩＤを設定することもできる。すな
わち、往路は初期状態でＩＤ送付用ライン（コネクタ
２、コネクタ３を結ぶライン）を全接続しておくととも
に、最後尾の子器以外は与えられたＩＤを無視する。最
後尾子器は自己が最後尾であることを認識可能であるの
で、当該ＩＤを記憶し、隣接する子器との返答用のライ
ン（コネクタ４、コネクタ５を結ぶライン）を接続し
て、前記ＩＤをインクリメントして、つぎの子器に送信
する。各子器は、返答用のラインから与えられたＩＤを
記憶する。さらに、このＩＤをインクリメントして、つ
ぎの子器に送信する。これを繰り返すことにより、全子
器について子器ＩＤを設定することができる。なお、確
認のため、親器は受け取ったＩＤが子器数だけあるか確
認するようにしてもよい。また、この場合最後尾の子器
が子器ＩＤ＝１となるが、親器から最初に送る子器Ｉを
最後尾の子器の番号とするとともに、子器ＩＤをデクリ
メントするようにしてもよい。

【００５１】本実施形態のフローチャートを図８に示
す。親器の処理は第３実施形態と同じである。各子器の
ＭＰＵ３３は、子器ＩＤ付きの起動命令を受信したか否
かを判断する（ステップＳＴ９１）。この場合、各子器
のＩＤ送付用ラインは接続されている。したがって、全
子器に対して、子器ＩＤ付きの起動命令が与えられる。
各子器は、自己が最後尾の子器であるか否かを判断する
（ステップＳＴ９３）。最後尾の子器でなければ、隣接
する子器の返答用ラインから子器ＩＤを受信か否かを判
断する（ステップＳＴ９５）。

【００５２】一方、最後尾の子器は、ステップＳＴ９３
からステップＳＴ９６に進み、受信した子器ＩＤ（ｉ＝
１）を記憶する（ステップＳＴ９６）。最後尾の子器の
ＭＰＵ３３は、隣接する子器と返答用のラインを接続し
（ステップＳＴ９７）、受信した子器ＩＤをインクリメ
ントし（ステップＳＴ９８）、かかる子器ＩＤ付きの起
動信号を、つぎの子器に送信する（ステップＳＴ９
９）。

【００５３】かかる起動信号を受け取ると、第ｎ−１子
器は、ステップＳＴ９６〜ステップＳＴ９９の処理を行
う。したがって、かかる処理が第ｎ−２子器、ｎ−３子
器・・・・・第１子器まで繰り返されすると、第１子器
はかかる信号を親器３に送信する。親器３はこれを返答
信号と判断して、処理を終了する。

【００５４】５．第５実施形態 本実施形態においては、親器に接続されている子器から
順次、ＩＤ認識後、ＩＤをインクリメントしつつ、つぎ
の子器に送信し、最後尾の子器は、ＩＤ認識後、親器に
返答を送信する。

【００５５】本実施形態のフローチャートを図９に示
す。親器の処理は第３実施形態と同じである。各子器の
ＭＰＵ３３は、子器ＩＤ付きの起動命令を受信したか否
かを判断する（ステップＳＴ１０１）。この場合、各子
器のＩＤ送付用ラインは接続されていない。したがっ
て、第１子器だけに、子器ＩＤ付きの起動命令が与えら
れる。第１子器は、受信した子器ＩＤ（ｉ＝１）を記憶
する（ステップＳＴ１０３）。第１子器のＭＰＵ３３
は、自己が最後尾の子器であるか否かを判断する（ステ
ップＳＴ１０５）。この場合、最後尾の子器でないの
で、隣接する第２子器と接続し（ステップＳＴ１０
７）、受信した子器ＩＤをインクリメントし（ステップ
ＳＴ１０８）、かかる子器ＩＤ付きの起動信号を、第２
子器に送信する（ステップＳＴ９９）。

【００５６】第２子器は、かかる子器ＩＤ付きの起動信
号を受信すると、ステップＳＴ１０３〜ステップＳＴ１
０９の処理を行い、以下第ｎ−１子器まで繰り返され
る。第ｎ子器については、ステップＳＴ１０５にて、自
己が最後尾の子器であると判断して、親器に返答を送信
する（ステップＳＴ１１０）。

【００５７】なお、最後尾の子器による親器への返答送
信は行わなくてもよい。この場合、例えば、所定時間経
過後に、各子器に対してテスト信号を送って、返答があ
るか否かを確認するようにしてもよい。

【００５８】６．インキ供給機構 本実施形態の子器を有するインキ供給機構について、図
１０、図１１を用いて説明する。インキ供給機構は、子
器であるコントローラ７５を備えている。コントローラ
７５は、モータ７０へ駆動信号を出力する。モータ７０
の回転軸にはギヤ６９が固定されている。ギヤ６９はギ
ヤ６７を介してカム６５の外周ギヤ６５ｂと噛み合って
いる。したがって、モータ７０の回転軸が回転すると、
カム６５も軸６５ｃを中心に回転する。カム６５にはカ
ム面６５ａが形成されいる。ピン６４は矢印８２方向に
のみ移動自在に保持されている。カム面６５ａに形成さ
れた凹部とピン６４の一端に設けられたボール６４ａが
係合している。ピン６４は、カム６５が回転するとカム
面６５ａに沿って押圧され、矢印８２方向またはその逆
方向に移動する。ピン６４の他端は、揺動子６３に当接
している。揺動子６３は支持部６３ａを中心に揺動可能
である。揺動子６３のピン６４と逆側の端部には、ボー
ル６３ｂを介して、断面Ｌ字型の分割ブレード６１が当
接している。したがって、揺動子６３が揺動すると、分
割ブレード６１が矢印８１方向またはその逆方向に移動
する。これにより、固定ブレード６０の先端部分に設け
られた分割ブレード６１と壺ローラ５９との間隔（隙
間）を調整することができる。

【００５９】なお、付勢部材である板バネ６２は、分割
ブレード６１はボルト６２ａによって、矢印８１方向に
付勢されている。したがって、揺動子６３が支持部６３
ａを中心に時計回り方向に回転すると、矢印８１方向に
移動する。なお、モータ７０の回転量はポテンショメー
タ６８によって検出され、コントローラ７５に与えられ
る。

【００６０】図１１に、図１０矢印Ａ方向からの矢視図
を示す。このように、各分割ブレード６１は従来と同様
に、複数壺ローラの沿って設けられる。本実施形態にお
いては、分割ブレード数を２１とした。したがって、コ
ントローラも２１個必要となる。コントローラだけを取
り替える場合、また、コントローラおよびポテンショメ
ータを取り替える場合、コントローラ、モータおよびポ
テンショメータを取り替える場合、さらに、組立時に、
従来、１つ１つ行っていた各コントローラのＩＤ設定を
自動的に行うことができる。

【００６１】７．その他 なお、本実施形態においては、インキ壺の開閉を制御す
る機構として、図１０、図１１に示すように、カムやピ
ンを用いた機構を例として説明したが、モータの回転制
御を中間機構を介して、分割ブレードの移動制御を行う
ものであれば、どのようなものでも適用することができ
る。

【００６２】本実施形態においては、印刷装置のインキ
壺の開閉度を制御する子器の個別識別符号を認識する場
合を例にして説明したが、制御装置と直列接続された複
数の被制御装置について、各被制御装置の個別識別符号
を前記制御装置からの問い合わせによって、各被制御装
置に記憶させる被制御装置の識別符号決定システムであ
ればどのようなものにも適用できる。

【００６３】上記各実施形態においては、ＭＰＵを用
い、ソフトウェアおよびハードウェアによってこれを実
現している。しかし、全部ソフトウェアで実現してもよ
く、また、ハードウェアと組み合わせる場合に、その構
成割合を変更してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る被制御装置の識別符号決定システ
ムの概要を示す図である。

【図２】被制御装置の識別符号決定システム１の親器お
よび子器のコネクタの接続状態を示す図である。

【図３】親器３の詳細を示す図である。

【図４】子器の詳細を示す図である。

【図５】識別符号決定システム１のフローチャートであ
る（第１実施形態）。

【図６】識別符号決定システムの他の実施形態のフロー
チャートである（第２実施形態）。

【図７】識別符号決定システムの他の実施形態のフロー
チャートである（第３実施形態）。

【図８】識別符号決定システムの他の実施形態のフロー
チャートである（第４実施形態）。

【図９】識別符号決定システムの他の実施形態のフロー
チャートである（第５実施形態）。

【図１０】本発明にかかる子器を有するインキ供給機構
の要部断面図である。

【図１１】図１０のＡ矢視図である。

【図１２】従来の印刷装置のインキ壺からのインキ供給
を説明する図である。

【図１３】従来の親器、子器間の接続状態を示す図であ
る。

【符号の説明】

３・・・・・親器 １１・・・・・第１子器 １２・・・・・第２子器 ｎ・・・・・第ｎ子器 ２３・・・・・ＭＰＵ ３３・・・・・ＭＰＵ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】Ａ）制御装置と直列接続された複数の被制
   御装置について、各被制御装置の個別識別符号を前記制
   御装置からの問い合わせによって、各被制御装置に記憶
   させる被制御装置の識別符号決定システムであって、 Ｂ）前記制御装置は、以下の処理を繰り返し、 前記直列接続された被制御装置に対してある順位の個別
   識別符号を送信し、前記被制御装置から応答命令を受け
   ると、前記ある順位の個別識別符号をつぎの順位の個別
   識別符号に変更して送信する、 Ｃ）各被制御装置は以下を備えていること、 c1)前記制御装置から受信した個別識別符号を記憶する
   記憶手段、 c2)前記制御装置から個別識別符号を受け取ると、前記
   記憶手段に既に個別識別符号が記憶されているか否かを
   判断し、個別識別符号が記憶されていない場合には受け
   取った個別識別符号を記憶させるとともに、応答命令を
   出力する個別識別符号特定手段、 c3)前記個別識別符号が特定されると、前記制御装置か
   らの信号を通過可能とする信号通過線を形成する通過線
   形成手段、 を特徴とする被制御装置の識別符号決定システム。
2. 【請求項２】制御装置に直列接続される被制御装置であ
   って、 受信した個別識別符号を記憶する記憶手段、 前記個別識別符号を受信すると、前記記憶手段に既に個
   別識別符号が記憶されているか否かを判断し、個別識別
   符号が記憶されていない場合には受信した個別識別符号
   を記憶させるとともに、書き込み済み命令を出力する個
   別識別符号特定手段、 前記個別識別符号が特定されると、前記制御装置からの
   信号を通過可能とする信号通過線を形成する通過線形成
   手段、 を備えていることを特徴とする被制御装置。
3. 【請求項３】制御装置に直列接続された複数の被制御装
   置の個別識別符号を設定する被制御装置の識別符号決定
   方法であって、 前記各被制御装置は、前記制御装置からの信号を通過可
   能とする信号通過線が断続可能に設けられており、隣接
   する被制御装置から個別識別符号を受信すると、これを
   記憶するとともに、前記信号通過線を断状態から接続状
   態に切り替えること、 を特徴とする被制御装置の識別符号決定方法。
4. 【請求項４】請求項３の被制御装置の識別符号決定方法
   において、 まず、前記制御装置に接続されている被制御装置へ個別
   識別符号を送信し、当該被制御装置の個別識別符号が記
   憶されると、隣接する被制御装置へ前記制御装置からの
   信号を通過可能とする信号通過線を形成し、 順次、前記個別識別符号を記憶済みの被制御装置に隣接
   する被制御装置について、個別識別符号を送信し、当該
   被制御装置の個別識別符号が記憶されると、隣接する被
   制御装置へ前記制御装置からの信号が通過可能となるよ
   う信号通過線を形成すること、 を特徴とする被制御装置の識別符号決定方法。
5. 【請求項５】個別識別符号の記憶に関しては制御装置に
   直列接続された複数の被制御装置の個別識別符号を設定
   する被制御装置の識別符号決定方法であって、 前記各被制御装置に対して直列接続されたまま個別識別
   符号を特定し、個別識別符号を特定した被制御装置につ
   いては、前記制御装置に対して実質上並列接続状態とす
   ること、 を特徴とする被制御装置の識別符号決定方法。