CN1054351C - 用于电梯配电控制器的差错检测方法 - Google Patents

Abstract

一种用于电梯配电控制器的改进的差错检测方法，包括任务周期设定步骤，其当由主控制器更新控制指令时，根据维护运行模式中的操作模式传输轮询周期设定信息；控制器选择信息和配电控制器的差错检测信息；控制器选择步骤，选择某个配电控制器，该控制器在特定的轮询周期内未把信息传输给通信中继控制器；轮询信息传输步骤，参照所选配电控制器的控制器代码设定轮询信息，并根据所设轮询信息更新差错检验变量值，差错检测步骤。

Description

用于电梯配电控制器的差错检测方法

本发明涉及电梯配电控制器的差错检测方法，特别是涉及当以调用(call-Based)操作方法在控制器之间进行信息传输时，能更稳定地检测出楼层控制器、轿厢内部控制器、轿厢上部控制器和类似部件的差错的用于电梯配电控制器的一种改进的差错检测方法。

图1表示了一种传统的电梯配电控制装置，它包括楼层控制器30，该控制器30设置在每一楼层上，用于控制电梯呼叫按钮1和显示装置2的输入处理，轿厢内部控制器40，该控制器40设置在轿厢的内部，用于控制显示装置、服务楼层输入按钮4，和运行控制开关5的输入处理；设置在电梯上部的上部控制器50，用于控制运行控制开关(未示出)和一显示装置6，设置在机器室(mechinery Cóm-partment)上的主控制器10，用于进行电机控制和电梯的运行控制，以及一个通信中继控制器20，用于进行在主控制器10、楼层控制器30、轿厢内部控制器40和电梯上部控制器50之间的通信中继操作。

现参照相应的附图说明传统电梯配电控制装置的运行以及用于配电控制器的差错检测方法。

开始，当使用者选择呼叫按钮1、服务楼层输入按钮4和运行控制开关5时，配电控制器(例如楼层控制器30、轿厢内部控制器40和轿厢上部控制器50)把由使用者选择的输入信息经串行传输线SL串行地传输到通信中继控制器20，该通信中继控制器20把该输入信息存贮在一缓冲器中(未示出)，并经行传输线SL把信息传输到主控制器10，其从主控制器接收电梯的控制信息与状态信息，并传输给配电控制器，从而完成电梯的操作控制和状态控制。

此时，如图2所示，因为在通信中继控制器20和配电控制器之间设有一个调用(call-based)操作网络，所以该配电控制器的网络输入变量12与通信中继控制器20的网络输出变量11是逻辑上相连接的。该配电控制器的网络输出变量13与通信中继控制器20的网络输入变量14逻辑上相连接，从而通过修改网络输出变量修改逻辑上相连接的网络输入变量。

当由使用者选择的信息被传输给通信中继控制器20时，该网络输出变量13仅当为减少配电控制器线路的负载时才被重新修改，其是指电梯呼叫按钮1、服务楼层输入按钮4以及运行开关5和逻辑上相连接的通信中继控制器20的网络输入变量14的修改，它们是通过修改网络输出变量13的值而被修改的，从而使由使用者选择的信息经串行传输线SL传输给通信中继控制器20。

另外，当修改该通信中继控制器20的网络输入变量14的值时，根据调度程序运行任务，并把所接收的信息存贮在缓冲器(未示出)中，并经并行传输线PL传输给主控制器10。该通信中继控制器20输出一个ACKD信息，该信息指明一个符号，即所要求的通信完成，这是一个ACK(确认)通信方法。

这时，当因为没收到信息ACKD使所要求的通信失败时，在一预定的次数内进行信息ACKD的传输。当在一预定的次数内不能使配电控制器接收到信息ACKD时，则认为该通信出了差错。

另外，当从主控制器10输出的电梯控制信息或状态信息再次传输给配电控制器时，通信中继控制器20接收到来自主控制器10的控制信息或状态信息，并利用上述调用操作网络通过修改网络输出变量11，把控制信息或状态信息传输给配电控制器。这时，以REPEAT方法实现通信方式，而不用ACK通信方法，上述REPEAT方法是在一预定的次数内重新传输该信息而与通信状态无关。

当使用ACK通信方法时，因为通信中继控制器20在传输控制信息和状态信息之后，从配电控制器接收一个表明成功通信的ACKD信息，所以大大地增加了串行传输线SL的通信业务量。另外，因为配电控制器基于调用操作方式的异步通信来传输信息，所以增加了通信传送量的干扰(jam)。但是关于电梯特性的某个信息，其是以ACK通信方式传输的，上述信息是在电功率被提供给系统之后，在最初的步骤上从通信中继控制器20收到的。

所以，配电控制器接收来自通信中继控制器20的控制信息和电梯状态信息，并且控制显示装置2和3、电梯呼叫按钮1、服务楼层输入按钮4和运行控制开关5。

但是，用于电梯的传统配电控制装置具有这些缺点，即由于当通信中继控制器以ACK通信方式接收信息时，其是针对配电控制器的通信差错的，所以当配电控制器不运行时，就不能在输入源处表示如相应控制器的开关或按钮上的调用状态，使得不能完成从配电控制器向通信中继控制器的信息传输，其采用了调用操作方式的异步通信，因而不可能检查通信差错。

另外，因为不可能检查出通信差错，也就不可能检查出基于上述通信差错检查的配电控制器的差错。因此，也不可能及时配备新电梯操作系统，这种新的电梯操作系统具有用在电梯呼叫、呼叫楼层记录，以及运行能力上处于非正常运行状态时的拷贝特性。

据此，本发明的目的是提供一种用于电梯配电控制器的差错检查方法，它克服了在传统的电梯控制器差错检查方法中所遇到的问题。

本发明的另一个目的是提供一种电梯配电控制器的改进的差错检查方法，通过选择在每一轮询周期上不给通信中继控制器传送信息的配电控制器，顺序地与如此选择的配电控制器通信，以及检查每个楼层的楼层控制器、轿厢内部控制器、轿厢上部控制器等的差错，不论通信业务怎样而能更稳定地检查出配电控制器的差错。

为了达到上述目的，在此提供一种用于电梯配电控制器的差错检测方法，它包括任务周期设定步骤，在该步骤中，当由主控制器更新控制命令时根据维护操作模式的操作模式，传输轮询周期设定信息、控制器选择信息和配电控制器的差错检查信息；控制器选择步骤，在该步骤中，在设定任务周期的每个周期上，通过顺序地轮询配电控制器来选择在一特定轮询周期内不将信息传给通信中继控制器的某个配电控制器；轮询信息传输步骤，参照所选配电控制器的控制器码设定轮询信息，根据该设定的轮询信息修改差错检验变量值；差错检测步骤，在该步骤中，在某个周期之内在修改差错检验变量值的点上检验由配电控制器重新传输的响应，并判断是否出现配电控制器差错。

结合实施例参考附图，对本发明的目的、其它目的和特征优点进行详细说明。

附图简要说明

图1是普通电梯配电控制装置的示意图；

图2是在普通通信中继控制器和普通配电控制器之间信息传输的示意图；

图3是从根据本发明的通信中继控制器输出的轮询信息格式的示意图；

图4是表示根据本发明的通信中继控制器差错检查变量和配电控制器的响应变量的示意图；

图5A-5B是根据本发明的配电控制器的差错检测方式流程图；

图6是根据本发明的通信中继控制器发送的差错检查变量由配电控制器响应的流程图；

图7是根据本发明，主控制器对于配电控制器的差错检测的流程图。

根据本发明的用于电梯的配电控制装置，其采用了图1的电梯配电控制装置，和采用了图2的调用操作(call-based operation)的网络结构和图4的轮询网络结构。在此，该轮询网络结构是由差错检查变量和响应变量构成的。

参照相应的附图来说明根据本发明的用于电梯配电控制器的差错检测方法。

开始时，当选择了电梯呼叫按钮1中之一、服务楼层输入按钮，以及操作控制开关5时，由楼层控制器30、轿厢内部控制器40以及轿厢上部控制器50组成的配电控制器对网络输出变量13进行更新，并依据该变量值将与网络输出变量13逻辑上相关联的网络输入变量14的值进行更新，并把由使用者选择的信息传输给通信中继控制器20。这时，通信中继控制器20设置网络输入变量14中更新后的该变量值，根据所更新的变量值由调度程序(未示出)启动任务，并将所接收的信息存贮在一缓冲器中(未示出)，经并行传输线PL在预定周期上将所存贮的信息传输给主控制器10。

此外，当在每个特定周期上从主控制器10输出的信息中检测出一个控制指令更新信号时，如图5A和5B所示，通信中继控制器20检查它是否为维护操作模式。当它是维护操作模式时，将N设置为0，用于识别控制器的任务操作周期(计时器1的计数值)被设定到约200ms，该周期为目标差错检测的周期；当它是其它操作方式时，N被设置为楼层总数，该任务的操作周期被设定到约500ms，使得计时器1根据所设定的操作周期工作，在检测差错任务的每个操作上，顺序地检查配电控制器和选择一个控制器，用于传输差错检测信息的控制器选择任务周期设定步骤和轮询周期设定步骤ST1被进行，利用步骤ST1选择每一个控制器。

这时，由表达式“[楼层总数(N)+1(轿厢上部控制器)+1(轿厢内部控制器)]×计时器1”获得轮询周期，利用该轮询周期选择每个配电控制器，在维护操作模式情况下，因为通信中继控制器20仅轮询轿厢内部控制器40和轿厢上部控制器50，所以楼层总数为0，轮询周期是2×计时器1。即，在维护操作模式时，因为楼层控制器的差错检测没有意义，相对于系统的稳定运行来讲轿厢内部控制器40和上部控制器50是重要的，所以把轮询周期设定得小。

此后，当完成计时器1的计数操作时，通信中继控制器20进行控制器选择步骤ST2，用采检查在楼层控制器30和轿厢内部及上部控制器40和50之中被轮询的控制器的通信错误。

例如，当在一12层楼建筑物中配置该楼层控制器30和轿厢内部及上部控制器40和50时，通信中继控制器20周期性地重复操作计时器1，从1到N(12)+2增加计数3的值，以检查楼层控制器30和轿厢内部及上部控制器40和50，从轮询该控制器的时间到当前的时间修改网络输出变量13，重复检查一信息是否传输给通信中继控制器20，选择未传输信息的控制器，检查相应所选择控制器的差错，从而使通信流通量干扰减至最小，使之有可能获得调用操作方法的优点。

在此，当计数3为1时，它涉及到轿厢上部控制器，当计数3为2时，它涉及到轿厢内部控制器，当计数3为3时，它涉及到第一层上的楼层控制器，当计数3为4时，它涉及到在第二层上的楼层控制器，当计数3为14时，它涉及到在第十二层上的楼层控制器。

当根据在控制器选择步骤ST2期间，计数3的值的增加选择要差错检验的配电控制器时，通信中继控制器20基于计数3使变量初始化到0，设定所选配电控制器的控制器代码并根据该控制器代码设定轮询信息，为更新差错检验变量值进行轮询信息传输步骤ST3。

这时，如图3所示的轮询信息被引用来判断要进行差错检验的配电控制器的控制器代码。其第一个字节被分配给楼层控制器、轿厢内部控制器，和轿厢上部控制器，其第二个字节被分配给楼层控制器中的一个预定楼层控制器。因为当前通信方法是根据对网络变量值的更新操作预定任务。当传输轮询信息时，第三字节应分配给“0-1”或“1-0”。这时，通常，CRS差错检验被用于一般数据的差错检验。

此外，通信中继控制器20检验该操作是否处在维护操作模式情况，当它是在维护操作模式时，计时器2的计数值被设定到约50ms，该值是用于检测配电控制器响应的检测周期，当它不处在维护操作模式时，计时器2的计数值被设定到约100ms，并驱动该计时器2，在一特定周期内(在计时器2的计数值内)检查是否从所选择的控制器中输出一响应，这时，传输该差错检验变量值。并再驱动计时器1，为检验下个控制器的差错进行控制器选择步骤ST2和轮询信息传输步骤ST3。

所以当由通信中继控制器20输出的差错检验变量值被更新时，根据如图5B所示的调度程序操作任务，配电控制器通过控制器选择步骤ST2和轮询信息步骤ST3接收信息。参照接收的轮询信息中第一和第二字节判断一响应行为(response turn)是否涉及自身。如图4所示，用与由通信中继控制器20接收的轮询信息相同的格式重复更新响应变量值，并向通信中继控制器20作出响应。

之后，当响应检测周期的计时器计数被完成时，进行差错检测步骤ST4，在此，通信中继控制器20检查是否出现从配电控制器向其传输的响应差错，并检查配电控制器的差错。

即，通信中继控制器20检查是否从配电控制器输出的响应变量值被更新。当未更新该响应值时，对于该控制器代码的轮询信息把差错变量值再传输，该轮询信息是为了相应的配电控制器的再轮询而在先被传输了的，该计数2增加，它代表不进行响应的数，重复操作计时器2，检验从配电控制器输出的响应变量值是否被更新。这时，差错检验变量值的重复传输数被限制到三次。

但是，当配电控制器的响应变量值被更新时，通信中继控制器20检测响应值是否同控制器代码相同，为检验差错，在先传输了控制器代码，当该响应值与控制器代码相同时，设定该响应为OK(1)并将其存贮在一缓冲器中(未示出)。

同时，当响应值不等于为检验差错而被传输的控制器代码时，通信中继控制器20识别该响应为一差错，并将其存贮，为了重复轮询，对于该控制器代码的轮询信息把该差错检验变量值重复传输，增加计数1，其代表未涉及到所要求控制器的响应数字，再驱动计时器2，检验从配电控制器来的响应是否与控制器代码相同，该控制器代码是为检验差错被传输给配电控制器的。这时，网络输出变量值的重复传输数被局限在3次。

此后，其结果在有效次数(三次)的差错检验变量值以后被更新，当没有来自配电控制器的响应或该响应值不等于控制器代码时，该控制器代码是为检验差错而在先被传输的，通信中继控制器20清除计数1和计数2，其识别出该配电控制器具有差错，并把该配电控制器的控制器代码传输给主控制器10。

另外，就楼层控制器30、轿厢内部控制器40和轿厢上部控制器50而言全都进行上述步骤。

之后，主控制器10从通信中继控制器20接收一个差错产生信号和该配电控制器的控制器代码。如图7所示，当以维护操作模式操作时，和控制器代码为1或2，即当轿厢内部控制器40和轿厢上部控制器50有差错时，主控制器10停止该系统，并设定差错码。当控制器码不为1或2时，即当楼层控制器有差错时，主控制器10仅设定差错码，并把轿厢停止在出错楼层上。

另外，当控制器代码在操作模式中为2时，即当轿厢上部控制器50有一差错时，主控制器仅设定一差错码，当把操作模式转换到维护操作模式时停止该系统。当控制器代码为1，即当轿厢内部控制器有差错时，主控制器10仅设定一差错码，并当把操作模式转换到维护操作模式时停止该系统。当控制器代码为0，即当楼层控制器有差错时，主控制器10检测哪一楼层控制有差错，并在该特定层上把操作模式转换到强迫停止操作模式，使轿厢停止。

如上所述，根据本发明的用于电梯配电装置的差错检测方法通过检测某个配电控制器，稳定地检测配电控制器的差错，该某个配电控制器在每个轮询周期上没有向通信中继控制器传送信息，顺序地与该所选择的控制器通信，检测楼层控制器、轿厢内部控制器、和轿厢上部控制器是否有一差错，并将通信流通量干扰减至最小。此外，因为检查到配电控制器的差错，则可提供各种替换的运行方法，从而可以达到电梯所要求的安全性和系统所要求的可靠性。

虽然为了用于说明本发明，已经详述了本发明的最佳实施例，但本领域的技术人员仍可对此进行修改、增添和替换，而不脱离本发明权利要求中所述的本发明的范围和构思。

Claims (7)

1.一种用于电梯配电控制器的差错检测方法，其中电梯系统包括一个设置在机器室处的主控制器；设置在每个楼层、轿厢内部、以及轿厢上部的配电控制器，以及用于在所述主控制器和所述配电控制器之间进行中转的通信中继控制器，其包括步骤：

任务周期设定步骤，该步骤当由所述主控制器更新控制指令时，根据维护操作模式中的操作模式传输轮询周期设定信息、控制器选择信息和配电控制器的差错检测信息；

控制器选择步骤，通过在每一轮询周期上顺序地轮询配电控制器，来选择在一特定轮询周期内不把信息传送给通信中继控制器的某一配电控制器；

轮询信息传输步骤，该步骤参照所选择配电控制器的控制器代码设定轮询信息并根据所设定的轮询信息更新差错检验变量值；

差错检测步骤，该步骤检验在某个周期期间在所说差错检验变量被更新处从配电控制器重复传输来的响应，并判断该配电控制器是否存在差错。

2.根据权利要求1的方法，其中，所述的轮询设定步骤是通过在操作模式中由表达式“[楼层总数(N)+1(轿厢上部控制器)+1(轿厢内部控制器)]×计时器1来获得一轮询周期，以及在维护操作模式中由表达式“[(轿厢上部控制器)+1(轿厢内部控制器)]×计时器1获得一轮询周期。

3.根据权利要求1的方法，其中，所述的轮询信息传输步骤是通过为楼层控制器、轿厢内部控制器和轿厢上部控制器分配第一字节，为楼层控制器中的某个楼层控制器分配第二字节，以0-1或1-0范围设定第三字节来获得轮询信息，从而可根据网络变量值的更新启动某个任务。

4.根据权利要求1的方法，其中，所述的差错检测步骤包括配电控制器的响应格式，该格式与用于差错检验的轮询信息格式相同。

5.根据权利要求1的方法，其中，所述的差错检测步骤包括这样的步骤，其当在轿厢内部控制器中检验出差错时，主控制器把操作转换到应急停车模式和运行停止模式，当在某个轿厢控制器内检查到差错时，主控制器把操作转换到差错检测的楼层停止模式。

6.根据权利要求1的方法，其中，所述配电控制器的响应通过以下步骤来完成：

轮询信息接收步骤，该步骤根据通信控制器的差错检验变量值的更新接收轮询信息；

判断步骤，该步骤通过比较所接收的轮询信息的第一和第二字节判断一响应行为是否涉及其本身，以及

响应步骤，该步骤在响应行为涉及其本身时通过重复更新响应值而响应。

7.根据权利要求1的方法，其中，所述的差错检查步骤包括的步骤是：

第一步，检验是否由配电控制器更新了响应值；

第二步，当响应值被更新时，检测该响应值是否同在先传输的控制器代码相同，当响应值未被修改时，利用以前传输的控制器代码的轮询信息，按照和预定有效数一样多的数再次轮询对应的配电控制器；

第三步，当响应值与控制器代码相同时，设定一响应为OK(1)，当响应值与控制器代码不相同时使用以前传输的控制器代码的轮询信息，按照和预定有效数一样多的数再次轮询对应的配电控制器；以及

第四步，当响应值未被更新或在所说第二和第三步的重新轮询之后响应值不等于控制器代码时，该步骤识别该配电控制器有差错。

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