JP2000172421A - 電磁誘導方式電子ボード - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の入力ペンを同時に使用することのでき
る電磁誘導方式電子ボードを提供する。 【解決手段】 電子ボード上に布線された複数の検出ル
ープの出力を読み取り、交流磁界を発生する入力ペンの
位置を検出する際に、交流磁界の周波数により入力ペン
を弁別し、各入力ペンの位置をそれぞれ分離して検出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータの情
報入力装置として用いられる電磁誘導方式の電子ボード
に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータの情報入力装置として用い
られるものの一つに電子ボードがある。電子ボードは、
コンピュータの表示画面用出力をプロジェクタによりボ
ード（スクリーン）の前面又は背面から投影し、ボード
上での入力ペンの指示位置あるいはボード上で入力ペン
がなぞった軌跡を座標データとして取り込む機能を有す
るものである。最近、この電子ボードとして、入力用ペ
ンが電子ボードと結線されていないコードレス方式のも
のが多く用いられるようになっている。

【０００３】コードレスの方式としては、電磁誘導方
式、レーザ走査方式、超音波方式、感圧方式などがあ
る。電磁誘導方式は、入力ペンから発生される交流磁界
を電子ボードに布線した座標検出用のセンサワイヤ網で
受けて入力ペンの位置を検出する方式である。レーザ走
査方式は、ボードの表面に平行に走査するレーザビーム
によって入力ペンの位置を検出する方式である。超音波
方式は、入力ペンから超音波パルスを発信し、発信され
た超音波パルスをボードの周縁部に配置した超音波セン
サが検知するまでの時間差に基づいて入力ペンの位置を
演算する方式である。また、感圧方式は、ボード全面に
配置した感圧素子によって入力ペンによる押圧位置を検
出する方式である

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】コードレスの電磁誘導
方式電子ボードにおいては、入力ペンは常に１本が使用
され２本以上のペンが同時に使用されるとペン位置を正
確に読み取ることができない。もし、電子ボードの前で
２人以上が電子ボードに何かを記入しながら議論する局
面が生じたときには、一人が電子ボードに記入している
ときは他の人は別のペンを持っていても書くのを待たね
ばならず、使い勝手が悪い。このときに各人がそれぞれ
に手にしているペンで自由に描ければ電子ボードの利便
性が向上する。本発明は、複数の入力ペンを同時に使用
することのできる電磁誘導方式電子ボードを提供するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】コードレスの電磁誘導方
式電子ボードでは入力ペンから交流磁界を発生し、これ
をボード部上のメッシュ状の布線網で検知してペンの位
置を特定する方式が一般的である。複数の入力ペンから
の交流磁界を弁別しながら検出するためには、入力ペン
からの交流磁界の周波数を違えることが有効確実な方法
である。複数の入力ペン毎に交流磁界の周波数を変えれ
ば、電子ボードに内蔵する制御部で交流磁界を検出して
位置信号を求める前に交流磁界の信号を周波数をもとに
各入力ペンに対応する信号に選り分けることができる。

【０００６】すなわち、本発明の電磁誘導方式電子ボー
ドは、電子ボード上に布線された複数の検出ループの出
力を読み取り、交流磁界を発生する入力ペンの位置を検
出する電磁誘導方式電子ボードにおいて、交流磁界の周
波数により入力ペンを弁別し、弁別された入力ペンの位
置データを出力することを特徴とする。入力ペンの位置
データにその入力ペンを識別する識別信号を付加して出
力することも可能である。これによって、電磁誘導方式
電子ボードから入力ペンの位置データを受け取る外部コ
ンピュータは、複数のペンの位置をそれぞれ区別して認
識することができるため、各入力ペンの軌跡を色分けし
て表示するなどの処理が可能となる。

【０００７】また、複数の入力ぺンが発生する交流磁界
の周波数比は、ほぼ偶数となるように設定するのが好ま
しい。これによって、各入力ペンの検出信号に混入する
他の入力ペンの検出信号の影響を抑制し、Ｓ／Ｎ比を向
上することができる。本発明の電磁誘導方式電子ボード
は、また、電子ボード上に布線された複数の検出ループ
の出力を読み取り、交流磁界を発生する複数の入力ペン
の位置を検出する電磁誘導方式電子ボードにおいて、検
出ループに接続された複数の検出線の出力を順次取り込
む検出線スキャナと、検出線スキャナに接続され複数の
入力ペンにそれぞれ特有の交流信号を個別に通過させる
複数の周波数フィルタと、各周波数フィルタを通過した
信号から出力の大きな複数の検出線を特定してそれぞれ
の入力ペンの位置を検出する演算処理手段と、各入力ペ
ンの位置データにペン識別信号を付加して出力するペン
位置統括出力回路とを備えることを特徴とする。

【０００８】検出ループは、隣接する検出ループが重な
り合うようにずらしながら規則的に配置され、連続して
隣り合う３つの検出ループは各々異なる検出線に接続さ
れ、連続して隣り合う３つの検出ループに各々接続され
た３つの異なる検出線の組合せは一つの座標軸上には一
ヶ所しかないようにされている。本発明によると、１台
の電子ボードを使用しているときに複数の入力ペンで電
子ボードに独立に同時に描画しても、電子ボードに接続
されたコンピュータにそれぞれのペンの描画内容が取り
込まれるようになる。また、１台の電子ボードを用いて
議論するときに複数の人がそれぞれの入力ペンで自由に
描画できるため、会議の効率が向上する。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。以下では３本の入力ペンを用いて
入力する例によって説明するが、本発明は、入力ペンの
数が３本の場合に限られず、２本以上の複数の入力ペン
で入力する場合に適用可能である。図１は、本発明によ
る電磁誘導方式電子ボードを用いた電子ボードシステム
の例を示す概略図である。このシステムは、制御部１３
を備える電磁誘導方式電子ボード１０、電子ボードに書
き込みをする複数の入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃ、
電子ボードの制御部１３からペン位置の情報を受けるパ
ーソナルコンピュータなどのコンピュータ２０、コンピ
ュータ２０の出力画面を電子ボード１０の投影スクリー
ン１１に投影するプロジェクタ２５からなる。このシス
テムは、投影スクリーン１１に対してプロジェクタ２５
が前面から投影するタイプのものであっても、背面から
投影するタイプのものであってもよい。背面投影の場合
には、投影スクリーンは半透明とし、電子ボードに布線
されるセンサワイヤには透明な導電性ワイヤを用いる
か、投影画像を視認するのに邪魔にならない程度の太さ
の電線を用いる。

【００１０】入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃは内部に
各々周波数の異なる交流磁界発生器を備え、コードレス
方式で電子ボード１０に手書き文字や図形を入力でき
る。いま、入力ペン１２ａの発生する交流磁界の周波数
をｆａ、入力ペン１２ｂ，１２ｃの発生する交流磁界の
周波数をｆｂ，ｆｃとする。制御部１３は、電子ボード
上における入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの位置を個
別に検知し、各入力ペンの位置データを外部のコンピュ
ータ２０に送る。コンピュータ２０は、電子ボード制御
部１３から送られてきた入力ペンの位置データに基づい
て、電子ボード１０上での入力ペン１２ａ，１２ｂ，１
２ｃの軌跡を作成し、それをプロジェクタ２５によって
電子ボードの投影スクリーン１１上に投影する。従っ
て、入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃを用いて電子ボー
ド１０に書き込みを行うと、投影スクリーン１１には、
あたかも入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃによって電子
ボード１０に実際に書き込みが行われているかのよう
に、入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃがなぞった通りに
それぞれのペンの軌跡が表示される。電子ボード１０か
ら入力された入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの軌跡デ
ータをコンピュータ２０のメモリに記憶しておき、後で
入力ペンの軌跡を再現することも可能である。

【００１１】次に、本発明に用いられる電子ボード１０
上でのセンサワイヤ（検出ループ）の布線パターンの一
例、及びその検出ループを用いた入力ペン１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの位置検出方法の一例について説明する。以
下では、説明を簡単にするため、電子ボード上における
入力ペンのＸ方向の位置検出についてのみ説明する。実
際には、電子ボード上にはＸ方向と同様なパターンでＹ
方向の位置検出用の検出ループが布線されており、Ｘ方
向及びＹ方向の検出ループからの出力を用いることで入
力ペンのＸ方向位置とＹ方向位置が同時に検出される。

【００１２】図２は、入力ペンのＸ方向位置を検出する
ためのセンサワイヤの布線概念図である。図２に示すよ
うに、Ｙ方向に凸形の一往復のセンサワイヤからなる複
数の検出ループ２１，２２，２３，…が、互いに隣接す
る検出ループ同士少しずつ重なり合うようにずらしなが
ら規則的に並べられている。各検出ループ２１，２２，
２３，…には入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃから発生
されている周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃの交流磁界によって
誘導電流が生じるが、交差する交流磁界の磁束変化が大
きな検出ループには大きな誘導電流が生じ、交差する磁
束変化が小さな検出ループには小さな誘導電流しか生じ
ない。換言すると、入力ペン１２ａのＸ方向位置に近い
検出ループほど周波数ｆａの大きな交流誘導電流が生じ
る。同様に、入力ペン１２ｂのＸ方向位置に近い検出ル
ープほど周波数ｆｂの大きな交流誘導電流が生じ、入力
ペン１２ｃのＸ方向位置に近い検出ループほど周波数ｆ
ｃの大きな交流誘導電流が生じる。

【００１３】図３は、図２に示した検出ループと検出線
との接続の説明図である。図３には、電子ボード１０上
のＸ，Ｙ位置検出用のセンサワイヤのうち、Ｘ位置検出
用の布線の一部及びそれに接続される検出線のみを示し
てある。検出線３５（３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，…）
は、入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの交流磁界に
よって検出ループ２１，２２，２３，…に誘起した誘導
電流（起電力）を電子ボード１０の制御部１３へ取り込
むための線である。検出ループは、座標決定のアルゴリ
ズムに従って複数の検出ループが直列接続された検出ル
ープ群３１，３２，３３，‥‥として検出線３５ａ，３
５ｂ，３５ｃ，…に接続される。検出ループと検出線と
の接続組合せは、配置位置が連続して隣り合う３つの検
出ループは異なる検出線に接続され、この３つの検出線
の組合せは一つの座標軸上には一ヶ所しかないように作
られている。

【００１４】例えば、入力ペン１２ａを電子ボード１０
の布線上に位置付けしたときの座標決定法は、以下のと
おりである。入力ペン１２ａを電子ボード１０上に位置
付けすると、入力ペン１２ａの近傍の検出ループには周
波数ｆａの大きな誘導電流が生じ、その検出ループが接
続された検出線に誘導電流が流れる。全ての検出線を走
査してその出力値を比べて、出力値の大きい方の３本の
検出線を特定すれば、この検出線の組合せのある座標上
の位置が上記の検出ループと検出線の接続テーブルから
求められる。細部の座標数値は３つの検出線から読み出
した誘導電流値から計算できる。

【００１５】以下に、本発明による座標決定のアルゴリ
ズムについて詳細に説明する。ここでは、１本の入力ペ
ンの一方向（Ｘ軸方向）の座標決定について説明する。
図４は、入力ペンの位置とその入力ペンによって単一の
検出ループに誘起される誘導電流の関係を示す図であ
る。図４（ａ）は検出ループを表し、図４（ｂ）は検出
ループに誘起される誘導電流の大きさを示している。誘
導電流のピークの中央は検出ループの中心位置に対応す
る。

【００１６】図５は、少しずつずらして配置されている
複数の検出ループに入力ペンによって誘起される誘導電
流が、入力ペンの位置によって変化する様子を示す図で
ある。検出ループａ〜ｈをすこしずつ重ね合わせ、且つ
適当な距離を選んで等間隔で配置すると、入力ペンから
発生される交流磁界によって各検出ループａ〜ｈに誘起
される誘導電流は図５のようになる。例えば、入力ペン
がＸ座標上の位置ｘ１に来たときには検出ループｂ，
ｃ，ｄにそれぞれ誘起電流ｂ１，ｃ１，ｄ１が発生する
ことになる。なお、図中のｂｃは、入力ペンが検出ルー
プｂと検出ループｃの中間点に位置するとき検出ループ
ｂ及びｃに流れる誘導電流、ｂｄは入力ペンが検出ルー
プｂと検出ループｄの中間点に位置するとき検出ループ
ｂ及びｄに流れる誘導電流である。

【００１７】このように、例えばＸ座標位置ｘ１の点に
入力ペンがあれば、３個の検出ループのｂ，ｃ，ｄに大
きな誘導電流が流れる。そして、誘導電流の大きい順に
３個の検出ループが特定できれば、各検出ループはその
座標位置が決まっているため入力ペン位置を特定するこ
とができる。例えば、図３に示した検出線３５を２４本
に定めて、各検出ループをどれかの検出線に属させるこ
とにし、各検出線に属するループを距離座標順に直列接
続する。検出線には０〜９、Ａ〜Ｐ（ＩとＯは除く）と
名前を付ける。各検出ループをどの検出線に属させるか
を然るべく決めれば、２４本の検出線のどの３本に大き
な誘導電流が発生しているかを知ることによって、どこ
の隣り合う３個の検出ループの誘導電流が上位3個なの
かが判る。このとき「隣り合う３個の検出ループの属す
る検出線の組み合わせが一つの座標軸上には一ヶ所しか
登場しないように各検出ループの検出線への接続を組み
合わせる」ことにしておけば、誘導電流の大きい３本の
検出線が決まれば、どこの検出ループの位置に入力ペン
が位置するかを決定できる。

【００１８】図６は、隣り合う３個の検出ループの属す
る検出線の組み合わせが一つの座標軸上には一ヶ所しか
存在しないように、各検出ループの検出線への接続を組
み合わせた例を示すテーブルである。ｎは距離座標の上
での検出ループの順番号、例えば入力ペンのＸ座標位置
検出用の検出ループをＸ軸上での距離に従って番号付け
したものである。この検出ループの位置によって入力ペ
ンのＸ座標位置が特定される。例えば、入力ペンが検出
ループ２の位置にあれば、テーブル上の「３順列」の欄
に示されているように、検出線１，２，３に大きな誘導
電流が流れる。逆に、誘導電流の大きな３本の検出線が
検出線１．２．３であれば、入力ペンは検出ループ１の
位置にあると判断される。次に、図５の細部拡大図に相
当する図７を用いて、入力ペンの詳細な座標位置の決定
方法について説明する。ここでは、各検出ループに流れ
る誘導電流の大きさは入力ペンの位置に対して直線的に
変化するものとして説明する。図７において、ｘｎはｎ
番目の検出ループの中心座標である。

【００１９】図７（ａ）は、入力ペンの座標位置ｘ１が
ｎ番目の検出ループの中心座標ｘｎに対して左側（座標
値の小さな側）に位置する場合を示している。この場合
には、検出ループｂに誘導される誘導電流値ｂ１は誘導
電流値ｂｃとｂｄの間にある（ｂ１≧ｄ１）ので、これ
らの誘導電流値に応じて座標値ｘｎ′と座標値ｘｎの間
を比例配分して入力ペンの位置ｘ１を決める。検出ルー
プｂ及びｄに誘導電流ｂｄが流れるのは入力ペンが検出
ループｃの中心位置、すなわち下記の〔数１〕で表され
る位置ｘｎにあるときであり、また検出ループｂ及びｃ
に誘導電流ｂｃが流れるのは入力ペンが下記の〔数２〕
で表される位置ｘｎ′にあるときである。ここで、式中
のＳ及びＴは、隣り合う検出ループの位置関係を表す図
８に示されているように定義される距離である。ここで
は距離Ｓと距離Ｔを区別して説明するが、距離Ｓと距離
Ｔを等しくなるように設計しても構わない。

【００２０】

【数１】ｘｎ＝ｎ(Ｓ＋Ｔ)

【００２１】

【数２】ｘｎ′＝(ｎ−１／２)(Ｓ＋Ｔ) また、誘導電流値ｂｃ及びｂｄは、３本の検出線(３個
の検出ループ)によって検出された誘導電流値ｂ１，ｃ
１，ｄ１から次の〔数３〕によって計算される。

【００２２】

【数３】ｂｃ＝(ｂ１＋ｃ１)／２ ｂｄ＝(ｂ１＋ｄ１)／２ 入力ペンの座標位置は、次の〔数４〕あるいは〔数５〕
で計算される。

【００２３】

【数４】ｘ１＝[(Ｓ＋Ｔ)／２][(ｃ１−ｂ１)／(ｃ１−
ｄ１)]＋[ｎ−(１／２)](Ｓ＋Ｔ)

【００２４】

【数５】ｘ１＝ｎ(Ｓ＋Ｔ)−[(Ｓ＋Ｔ)／２][(ｂ１−ｄ
１)／(ｃ１−ｄ１)] 図７（ｂ）は、入力ペンの座標位置ｘ２がｎ番目の検出
ループの中心座標ｘｎに対して右側（座標値の大きな
側）に位置する場合を示している。この場合には、検出
ループｄに誘導される誘導電流値ｄ１は誘導電流値ｃｄ
とｂｄの間にある（ｂ１＜ｄ１）ので、これらの誘導電
流値に応じて座標値ｘｎ″と座標値ｘｎの間を比例配分
して入力ペンの位置ｘ２を決める。ただし、座標値ｘ
ｎ″は検出ループｃ及びｄに誘導電流ｃｄが流れるとき
の入力ペン位置であり、次の〔数６〕で表される。

【００２５】

【数６】ｘｎ″＝(ｎ+１／２)(Ｓ＋Ｔ) 入力ペンのＸ座標位置ｘ２は、次の〔数７〕で計算され
る。

【００２６】

【数７】ｘ２＝ｎ(Ｓ＋Ｔ)＋[(Ｓ＋Ｔ)／２][(ｄ１−ｂ
１)／(ｃ１−ｂ１)] 図９は、本発明による電磁誘導方式の電子ボード制御部
の構成の一例を説明する機能ブロック図である。電子ボ
ード制御部１３は、電子ボード１０に張り巡らされてい
る検出布線網４０の出力から、入力ペンの（Ｘ，Ｙ）座
標位置を定められたタイミングで順次検出し、それを外
部のコンピュータ２０に供給する機能を有するものであ
る。電子ボード制御部１３は、検出線スキャナ４１、検
出線スキャナ４１で走査された各検出線の出力から周波
数ｆａ，ｆｂ，ｆｃの信号を通過させるフィルタ回路４
２ａ，４２ｂ，４２ｃ、周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃの信号
から、それぞれの入力ペン毎の各検出線出力値をディジ
タル信号として読み出すペン出力検出回路４３ａ，４３
ｂ，４３ｃ、各検出線毎の出力値から入力ペンの位置デ
ータを算出するペン位置特定処理部４４ａ，４４ｂ，４
４ｃ、入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃの位置データを
出力するペン位置出力回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃ、及
び各入力ペン毎の位置データをペン識別信号を付したデ
ータとして一本化して出力するペン位置統括出力回路４
６を有する。

【００２７】周波数ｆａ通過回路４２ａは入力ペン１２
ａからの信号に相当する周波数ｆａの信号を通過させ
る。従って、周波数ｆａ通過回路４２ａに接続されたペ
ン出力検出回路４３ａ、ペン位置特定処理部４４ａにて
入力ペン１２ａの（Ｘ，Ｙ）座標位置が検出され、ペン
１２ａ位置出力回路４５ａから入力ペン１２ａの位置デ
ータが出力される。同様に、ペン１２ｂ位置出力回路４
５ｂからは入力ペン１２ｂの位置データが出力され、ペ
ン１２ｃ位置出力回路４５ｃからは入力ペン１２ｃの位
置データが出力される。ペン位置統括出力回路４６は、
これらのペン位置出力回路４５ａ，４５ｂ，４５ｃから
出力された個々の入力ペンの位置データに、それぞれの
ペンの識別信号を付加して送出する。図１０は、本発明
の電子ボード制御部１３で行われる入力ペンの座標位置
決定のための処理を説明するフローチャートである。図
１０のステップ１１からステップ２０に示した一連の処
理は、例えば１０ｍｓの時間間隔で繰り返される。

【００２８】ステップ１１において、検出線３５の出力
を検出線スキャナ４１で順次走査しつつ、その出力を周
波数成分の高いノイズ成分を減衰させるために、高域遮
断低域通過処理する。ステップ１１で処理された出力
は、入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応する信号が
重畳したものである。次に、この信号をステップ１２で
入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃに対応するアナログ信
号に分離する。具体的には、入力ペン１２ａの信号はス
テップ１２ａにて周波数ｆａ通過回路４２ａで分離さ
れ、入力ペン１２ｂの信号はステップ１２ｂにて周波数
ｆｂ通過回路４２ｂで分離され、入力ペン１２ｃの信号
はステップ１２ｃにて周波数ｆｃ通過回路４２ｃで分離
される。ステップ１２ａからステップ１８ａまでの処理
は回路４２ａから回路４５ａで、ステップ１２ｂからス
テップ１８ｂまでの処理は回路４２ｂから回路４５ｂ
で、ステップ１２ｃからステップ１８ｃまでの処理は回
路４２ｃから回路４５ｃでそれぞれ並列的に実行され
る。以下では、入力ペン１２ａの信号処理について説明
するが、他のペンの信号も同様に処理される。ステップ
１２ａに続くステップ１３ａでは、入力ペン１２ａのペ
ン位置出力信号（交流）を整流して直流信号に変換す
る。その後、ステップ１４でＡＤ変換し、ステップ１５
でデジタル信号としてディジタル処理回路としてのＣＰ
Ｕに取り込む。ステップ１３ａからステップ１５ａの処
理はペン出力検出回路４３ａにて行われる。

【００２９】ステップ１６では、ディジタル処理回路に
おいて、出力値の大きい方から３本の検出線の組み合わ
せを求める。続くステップ１７において、特定した３本
の検出ループの位置をテーブルから求める。ディジタル
処理回路では、次のステップ１８において、３本の検出
ループの組み合わせとその３つの出力値から、入力ペン
１２ａの座標数値を求める。すなわち、検出線に生じる
誘導電流の最も大きいものから３本の検出線を特定する
と、ペンがＸ方向のどの辺りに位置しているかわかり、
この３本の検出線に誘起された電流の量から３個のルー
プのどこにペンが位置しているか求められる。ステップ
１６ａからステップ１８ａまでの処理はペン位置特定処
理部４４ａで実行される。次のステップ１９では、ステ
ップ１８で求めた複数の入力ペンの座標位置データにペ
ン毎の識別信号を付してひとかたまりのデータに纏めた
上、通信機能４７を経由して外部のコンピュータ２０に
出力する。ステップ１９の処理は、ペン位置出力回路４
５ａ〜４５ｃ及びペン位置統括出力回路４６で実行され
る。

【００３０】図１１は、ペン位置統括出力回路４６から
出力される出力信号の概念図である。ペン１２ａ位置出
力回路４５ａ、ペン１２ｂ位置出力回路４５ｂ、ペン１
２ｃ位置出力回路４５ｃはそれぞれスイッチ情報、Ｘ位
置情報、Ｙ位置情報をペン位置統括出力回路４６に出力
する。ここで、スイッチ情報とはペンに設けてあるマウ
スにおけるクリック動作に相当する信号を入力するため
の複数の押ボタンスイッチと、ぺん先に設けた「ボード
上にペンを置いた」ことを検出するスイッチのon、off
情報のことである。このスイッチ情報は、交流磁界にス
イッチ情報の信号を重畳することによって電子ボード制
御部に伝達され、ペン出力検出回路４３ａ〜４３ｃでペ
ン位置信号から分離される。スイッチ情報は上記のよう
に「ボード上にペンを置いた」ことの検知や、ＰＣ側で
の設定によりマウスの左右のボタンと同様に機能させる
ことができる。ペン位置統括出力回路４６は、これらの
情報を制御コードで区切った上、各入力ペンを識別する
識別信号（識別情報）を付加して出力する。図１１には
３つの入力ペン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが使用されてい
る場合のペン位置統括出力回路４６の出力信号を示した
が、例えば入力ペン１２ｃが使用状態にない場合にはペ
ン位置統括出力回路４６の出力信号には入力ペン１２ｃ
の情報は含まれない。

【００３１】電子ボード制御部１３のペン位置統括出力
回路４６から出力される３個の入力ペン１２ａ，１２
ｂ，１２ｃの識別信号付き位置データは、ＲＳ−２３２
Ｃインターフェース４７を介して外部のコンピュータ２
０に送信される。コンピュータ２０では、ＲＳ−２３２
Ｃインターフェース４８を経由し、電子ボードドライバ
４９に座標位置データが取り込まれる．電子ボードドラ
イバ４９は通信向きに配列されたデータを各電子ボード
応用プログラム５１が利用し易いようにデータを配列整
備する。電子ボード応用プログラム５１は、取り込んだ
入力ペンの位置データから、線又は線で構成される文字
を所定の画面位置に表示する機能や電子ボードとしての
動作にかかわるコンピュータ処理をオペレーティングシ
ステム５０のもとで行う。位置データに付加されている
識別信号により、入力ペン毎にその軌跡を色分けするな
どして区別して表示することができるし、全ての入力ペ
ンの軌跡を同色で表示することもできる。入力ペンの軌
跡の色等の表示方法は、コンピュータ２０側で目的に合
わせて適宜設定すればよい。また、入力ペンの座標デー
タは、コンピュータ２０のメモリに記憶しておき、コン
ピュータ操作（電子ボード上でペンを用いて行うことも
できる）により、表示又はファイル化できる。

【００３２】ここで、複数の入力ぺン１２ａ，１２ｂ，
…の交流磁界の周波数ｆａ，ｆｂ，…は、お互いのペン
位置出力信号に他の入力ペンのペン位置信号が混入する
ことを防ぐために、その周波数比が偶数であるように設
定することが好ましい。この理由は、次の通りである。
一般に、交流信号のピーク値が入力ペンの位置を特定す
る情報を有しているペン位置出力信号を整流するとき、
ＳＮ比向上のために同期整流を行う。この同期整流を行
ったとき、信号中の同期周波数成分以外の混入信号の周
波数成分は同期周波数とのビートとして残り、本来の信
号に対して雑音となる。また、このビート雑音は低い周
波数領域にあるため、平滑回路でも除去し難い。この
時、同期周波数以外の混入信号の周波数成分が同期周波
数の偶数倍であればビート成分は全く残らず，１／偶数
倍であっても混入信号の周波数よりも低周波の残留信号
は無くなるからである。従って、２本の入力ペン１２
ａ，１２ｂを同時に使用する場合には、各入力ペンが発
生する交流磁界の周波数ｆａ，ｆｂの比ｆａ／ｆｂを、
例えば２とするとよい。また、３本の入力ペン１２ａ，
１２ｂ，１２ｃを同時に使用する場合には、各入力ペン
が発生する交流磁界の周波数ｆａ，ｆｂ，ｆｃを、例え
ば次のように設定するとよい。

【００３３】ｆａ／ｆｂ＝２，ｆｂ／ｆｃ＝２ ただし、周波数比が偶数といっても完全な偶数である必
要はなく、例えば５％程度の誤差の範囲で偶数となるよ
うに設定すれば同様な効果が得られる。本発明の電子ボ
ードシステムが効果的に使用される一例としては、学校
など教育の場での使用が挙げられる。例えば、投影され
た大型の画面に複数解答を記入すべき課題投影し、これ
の個々に複数の学生が画面に向かって記入する場合があ
る。この場合は、順々に一人ずつ解答するよりも効率的
に教育が進められる。勿論、この場合予めの設定によっ
ては個々の入力ペンによって描画される色を違えて表示
することも可能である。

【００３４】

【発明の効果】本発明によると、１台の電子ボードを用
いて議論するときに複数のペンで自由に描画できるため
に会議の効率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】電子ボードシステムの例を示す概略図。

【図２】電磁誘導方式の電子ボード制御部の構成の一例
を説明する機能ブロック図。

【図３】検出ループと検出線との接続の説明図。

【図４】入力ペンによって検出ループに誘起される誘導
電流を説明する図。

【図５】入力ペンの位置と複数の検出ループに誘起され
る誘導電流との関係を示す図。

【図６】各検出ループの検出線への接続を組み合わせた
例を示すテーブルの図。

【図７】図５の細部を拡大した図。

【図８】隣り合う検出ループの位置関係を示す図。

【図９】本発明による電磁誘導方式電子ボード制御部の
一例を説明する機能ブロック図。

【図１０】入力ペンの座標位置決定のための処理を説明
するフローチャート。

【図１１】ペン位置統括出力回路から出力されるデータ
形式の概念図。

【符号の説明】

１０…電子ボード、１１…投影スクリーン、１２…入力
ペン、１３…電子ボード制御部、２０…コンピュータ、
２５…プロジェクタ、２１〜２６…検出ループ、３１〜
３３…検出ループ群、３５，３５ａ〜３５ｃ…検出線、
４０…検出布線網、４１…検出線スキャナ、４２ａ〜４
２ｃ…周波数通過回路、４３ａ〜４３ｃ…ペン出力検出
回路、４４ａ〜４４ｃ…ペン位置特定処理回路、４５ａ
〜４５ｃ…ペン位置出力回路、４６…ペン位置統括出力
回路、４７，４８…ＲＳ−２３２インターフェース、４
９…電子ボードドライバ、５０…オペレーティングシス
テム、５１…電子ボード応用プログラム

フロントページの続き (72)発明者 西田 武彦 東京都小平市回田町393番地 日立小金井 電子株式会社内 (72)発明者 木下 雅明 東京都小平市回田町393番地 日立小金井 電子株式会社内 Ｆターム(参考） 5B068 AA05 AA15 AA24 BB14 BC03 BC15 BD02 BD07 BD25 BE01 BE08 CC06 CC12 5B087 AA09 AE02 BC03 BC34 CC16 CC26 CC32 DD05

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子ボード上に布線された複数の検出ル
   ープの出力を読み取り、交流磁界を発生する入力ペンの
   位置を検出する電磁誘導方式電子ボードにおいて、 交流磁界の周波数により入力ペンを弁別し、弁別された
   入力ペンの位置データを出力することを特徴とする電磁
   誘導方式電子ボード。
2. 【請求項２】 請求項１記載の電磁誘導方式電子ボード
   において、入力ペンの位置データにその入力ペンを識別
   する識別信号を付加して出力することを特徴とする電磁
   誘導方式電子ボード。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の電磁誘導方式電子
   ボードにおいて、複数の入力ぺンが発生する交流磁界の
   周波数比がほぼ偶数であることを特徴とする電磁誘導方
   式電子ボード。
4. 【請求項４】 電子ボード上に布線された複数の検出ル
   ープの出力を読み取り、交流磁界を発生する複数の入力
   ペンの位置を検出する電磁誘導方式電子ボードにおい
   て、 前記検出ループに接続された複数の検出線の出力を順次
   取り込む検出線スキャナと、前記検出線スキャナに接続
   され前記複数の入力ペンにそれぞれ特有の交流信号を個
   別に通過させる複数の周波数フィルタと、前記各周波数
   フィルタを通過した信号から出力の大きな複数の検出線
   を特定してそれぞれの入力ペンの位置を検出する演算処
   理手段と、各入力ペンの位置データにペン識別信号を付
   加して出力するペン位置統括出力回路とを備えることを
   特徴とする電磁誘導方式電子ボード。
5. 【請求項５】 請求項１〜４のいずれか１項記載の電磁
   誘導方式電子ボードにおいて、前記検出ループは隣接す
   る検出ループが重なり合うようにずらしながら規則的に
   配置され、連続して隣り合う３つの検出ループは各々異
   なる検出線に接続され、前記連続して隣り合う３つの検
   出ループに各々接続された３つの異なる検出線の組合せ
   は一つの座標軸上には一ヶ所しかないようにされている
   ことを特徴とする電磁誘導方式電子ボード。