JP2000168927A - 伸縮ロ―ラ―コンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コーナー部で落下しないように荷物を速く移
送できると共に、大きな荷物をスムーズに移送できる伸
縮ローラーコンベアを提供する。 【解決手段】 伸縮ローラーコンベアは、複数のローラ
ー１を横に並べてローラー１の上に載せた荷物１９を搬
送する。伸縮ローラーコンベアは、隣接するローラー間
隔を変更して伸縮できるように構成されると共に、ロー
ラー１両端のローラー間隔を変更して、直線状の配列か
ら湾曲する配列に変更して、荷物１９を曲がった搬送路
２で移送する。ローラー１は、モーターで駆動されると
共に、ローラー間隔の広い離れ側からローラー間隔の狭
い接近側に向かって下り勾配に傾斜するように構成して
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ローラー間隔を変
更して、全長を伸縮させる伸縮ローラーコンベアに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】伸縮ローラーコンベアは、隣接するロー
ラーの間隔を広げると長くなり、ローラー間隔を狭くす
ると短くなる。この構造のローラーコンベアは、荷物を
搬送する距離を用途に最適な長さにして便利に使用でき
る。さらに、ローラーコンベアは、ローラー両端のロー
ラー間隔を変更することによって、荷物の搬送路を直線
から曲がった状態にできる。この構造のローラーコンベ
アは、搬送路の途中に邪魔物があるときに、これを避け
て移送できる特長がある。したがって、種々の用途に、
より便利に使用できる特長がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、曲がっ
た搬送路に荷物を移送させると、荷物がコーナーを通過
するときに、搬送路から落下しやすい弊害がある。それ
は、図１０に示すように、コーナーを通過する荷物１９
に遠心力（ｆ）が作用するからである。荷物１９に作用
する遠心力（ｆ）は、コーナーの曲率半径（ｒ）に反比
例して、速度（ｖ）の自乗に比例する。したがって、遠
心力（ｆ）は、ｖ^２／ｒに比例する。

【０００４】遠心力は速度の自乗に比例して大きくなる
ので、荷物を移送させる速度が速くなると、遠心力が急
激に大きくなって、荷物をローラーから落下させる。こ
のため、搬送路を曲げて移送するとき、荷物を速い速度
で移送できなくなる弊害がある。また、遠心力は、コー
ナーの曲率半径が小さくなっても大きくなるので、搬送
路を急激に曲げて曲率半径を小さくできない欠点もあ
る。

【０００５】コーナーを通過する荷物が、ローラーから
落下する弊害は、ローラーコンベアの両側に、ガイド壁
を設けて解消できる。ガイド壁が荷物の落下を阻止する
からである。しかしながら、この構造のローラーコンベ
アは、移送される荷物がコーナーでガイド壁に接触しな
がら移送される。ガイド壁に接触する荷物は、摩擦抵抗
を受けて、スムーズに移送されなくなる。さらに、この
構造のローラーコンベアは、ローラーからはみ出す大き
な荷物を移送できない欠点もある。それは、荷物が両側
に設けたガイド壁の間を通過するからである。この欠点
を解消するために、ガイド壁の間隔を広くすると、ロー
ラーとガイド壁との間に隙間ができる。この隙間は、コ
ーナーを通過するときに、小さい荷物を落下させる。こ
のため、ローラーとガイド壁との間隔を広くすることは
実際にはできない。

【０００６】本発明は、このような欠点を解決すること
を目的に開発されたものである。本発明の重要な目的
は、コーナー部で落下しないように荷物を速く移送でき
る伸縮ローラーコンベアを提供することにある。また、
本発明の他の大切な目的は、大きな荷物をスムーズに移
送できる伸縮ローラーコンベアを提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の伸縮ローラーコ
ンベアは、前述の目的を達成するために下記の構成を備
える。伸縮ローラーコンベアは、複数のローラー１を横
に並べてローラー１の上に載せた荷物１９を搬送するよ
うに構成されている。さらに、伸縮ローラーコンベア
は、隣接するローラー間隔を変更して伸縮できるように
構成されると共に、ローラー１両端のローラー間隔を変
更して、直線状の配列から湾曲する配列に変更して、荷
物１９を曲がった搬送路２で移送できるように構成され
ている。ローラー１がモーターに連結されて、モーター
がローラー１を回転させて荷物１９を強制的に移動させ
る。ローラー両端のローラー間隔を変更して、直線状の
配列から湾曲する配列に変更して、荷物１９を曲がった
搬送路２で移送する状態において、ローラー１は、ロー
ラー間隔の広い離れ側からローラー間隔の狭い接近側に
向かって下り勾配に傾斜するように構成している。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。ただし、以下に示す実施例は、本発明
の技術思想を具体化するための伸縮ローラーコンベアを
例示するものであって、本発明は伸縮ローラーコンベア
を下記のものに特定しない。

【０００９】さらに、この明細書は、特許請求の範囲を
理解し易いように、実施例に示される部材に対応する番
号を、「特許請求の範囲の欄」、および「課題を解決す
るための手段の欄」に示される部材に付記している。た
だ、特許請求の範囲に示される部材を、実施例の部材に
特定するものでは決してない。

【００１０】図１と図２に示す伸縮ローラーコンベア
は、複数のローラー１を横に並べてローラー１の上に載
せた荷物を搬送する。さらに、これ等の図に示す伸縮ロ
ーラーコンベアは、図１と図２に示すように、隣接する
ローラー間隔を変更して伸縮できるようにしている。さ
らに、伸縮ローラーコンベアは、図３に示すように、ロ
ーラー１の両端のローラー間隔を変更して、直線状の配
列から湾曲する配列に変更して、荷物を曲がった搬送路
２で移送できるようにしている。図３は、ローラー１の
片側のローラー間隔を広くし、他の片側のローラー間隔
を狭くして、搬送路２を湾曲させている。

【００１１】これらの図に示す伸縮ローラーコンベア
は、図１と図４に示すように、複数のローラー１を、パ
ンタグラフ構造のリンク機構３を介して、ローラー間隔
を変更できるように連結している。このリンク機構３
は、２本の主リンク５の中間をピン６で回動できるよう
にＸ字状に連結しているＸリンク４を備える。２本の主
リンク５は長さが等しく、中央をピン６で連結してＸリ
ンク４としている。複数のＸリンク４は、上下端をピン
６で回動できるように連結して、Ｘリンク４の上端連結
部にローラー１を連結している。Ｘリンク４の上端連結
部は、傾斜する姿勢のローラー１を回転自在に支承する
ために、球関節のベアリング７を介して、ローラー１の
回転軸８を支承している。

【００１２】さらに、図に示すローラーコンベアは、ロ
ーラー間隔を狭くするために、Ｘリンク４の谷間にサブ
リンク９を連結し、このサブリンク９の上端連結部にロ
ーラー１を連結している。Ｘリンク４とサブリンク９の
上端連結部に連結されるローラー１は、同一水平面に配
設される。サブリンク９は、上端をピン６を介して回動
できるように連結して、逆Ｖ字状に連結している。サブ
リンク９の全長は、主リンク５の全長の１／４で、主リ
ンク５の中間連結ピン６と上端連結部との中央に、ピン
６を介して下端を回動できるように連結している。Ｘリ
ンク４の谷間にサブリンク９を連結しているローラーコ
ンベアは、ローラー１の間隔を狭くして、小さい荷物を
スムーズに移送できる。

【００１３】図６ないし図８に示す伸縮ローラーコンベ
アは、図１と図４に示すものと同じように、複数のロー
ラー１を、パンタグラフ構造のリンク機構３を介して、
ローラー間隔を変更できるように連結している。リンク
機構３は、２本の主リンク５の中間をピン６で回動でき
るようにＸ字状に連結しているＸリンク４を備える。２
本の主リンク５は一方が他方よりも長く、中央部分をピ
ン６で連結してＸリンク４としている。複数のＸリンク
４は、上下の端部をピン６で回動できるように連結して
いる。長いリンクは、上端連結部からさらに上方に延長
される延長部４Ａを有し、この延長部４Ａの上端にロー
ラー１を連結している。Ｘリンク４の上端連結部は、関
節球のピンを介して連結している。

【００１４】さらに、図に示すローラーコンベアは、ロ
ーラー間隔を狭くするために、Ｘリンク４の谷間にサブ
リンク９を連結し、このサブリンク９も一方を長くし
て、上端連結部から突出する延長部９Ａを設け、この延
長部９Ａの上端にローラー１を連結している。Ｘリンク
４とサブリンク９の延長部４Ａ、９Ａの上端に連結され
るローラー１は、同一水平面に配設される。サブリンク
９は、上端部をピン６を介して回動できるように連結し
て、逆Ｖ字状に連結している。

【００１５】リンク機構３には、伸縮脚１０を連結して
いる。リンク機構３は、Ｘリンク４を回動させて、伸縮
脚１０を伸縮させる。伸縮脚１０が伸縮されると、ロー
ラー１が離れ側から接近側に向かって下り勾配に傾斜さ
れる。 リンク機構３でローラー間隔が変更されると、
リンク機構３に連動して伸縮脚１０が伸縮される。

【００１６】伸縮脚１０は、図５と図８に示すように、
上端をＸリンク４の上端連結部に連結している。この伸
縮脚１０は、伸縮できる二重筒１１の内部に、弾性伸縮
ロッド１２を内蔵している。弾性伸縮ロッド１２は、弾
性的に伸長しようとするロッド、たとえば、ガススプリ
ングやコイルバネ等の押バネを内蔵しているロッドが使
用できる。二重筒１１は、下端に、水平面内で回転して
自由な方向に移動できる車輪１３を連結している。

【００１７】図に示すローラーコンベアは、ローラー間
隔を変更して伸縮脚１０を伸縮させるために、Ｘリンク
４と伸縮脚１０を、伸縮機構１４で連結している。伸縮
機構１４は、山形リンク１５と、この山形リンク１５の
中間折曲部を伸縮脚１０の下部に連結するコンロッド１
６とを備える。

【００１８】山形リンク１５は、２本のリンクを折曲で
きるように連結して、その下端を、Ｘリンク４下端に、
ピン６を介して回動できるように連結している。図に示
すローラーコンベアは、山形リンク１５の両端を、逆Ｖ
字状に連結している２本の主リンク５の下端に連結し、
逆Ｖ字状に連結している主リンク５の上端に、伸縮脚１
０の上端を連結している。

【００１９】山形リンク１５は、Ｘリンク４の下端の間
隔を最も広くする状態、いいかえると、ローラー間隔を
最も離した状態においても、中間折曲部を両端よりも高
くする長さである。ローラー１の間隔を狭くして、山形
リンク１５の両端を互いに接近させるとき、中間折曲部
を上昇させるためである。

【００２０】山形リンク１５の中間折曲部が上昇位置に
ある状態を、図５と図８の左側に、中間折曲部が降下位
置にある状態を図５の右側に示している。山形リンク１
５の中間折曲部は、上下に伸びるコンロッド１６で、伸
縮脚１０の下部に連結される。したがって、中間折曲部
が上昇すると、図５と図８の左側に示すように、伸縮脚
１０は収縮される。中間折曲部が降下すると、右側に示
すように、伸縮脚１０が伸長される。

【００２１】以上の構造の伸縮機構１４は、以下の動作
をして、伸縮脚１０を伸縮させる。 ローラー間隔を狭くしてローラー１を接近させる
と、Ｘリンク４は、図１に示す位置から、図２に示すよ
うに、垂直な方向に傾動する。 Ｘリンク４が図２に示す方向に傾動するとき、Ｘリ
ンク４の下端は、図４の一点鎖線で示す軌跡を移動す
る。この軌跡は、Ｘリンク４の上端連結部を中心とする
円弧である。 Ｘリンク４の下端が、この軌跡を移動して互いに接
近すると、山形リンク１５の中間折曲部は鉛直方向に上
昇する。 山形リンク１５の中間折曲部は、コンロッド１６を
介して伸縮脚１０の下部に連結しているので、中間折曲
部が上昇すると、伸縮脚１０の下部を引き上げて、伸縮
脚１０を収縮させて短くする。 伸縮脚１０は、下端の車輪１３を路面に走行させて
いるので、短くなるとローラー１を降下させる。

【００２２】 以上のように、ローラー間隔が狭くな
るにしたがって、伸縮脚１０は短くなる。このため、図
３に示すように、ローラー１の一端でローラー間隔を広
くし、ローラー１の他端でローラー間隔を狭くすると、
ローラー間隔が狭くなる接近側の伸縮脚１０が、ローラ
ー間隔を広くする離れ側の伸縮脚１０よりも短くなり、
ローラー１は離れ側から接近側に向かって下り勾配に傾
斜する。

【００２３】以上の伸縮機構１４は、簡単な機構でロー
ラー１を、離れ側から接近側に向かって下り勾配に傾斜
できる。ただ、本発明の伸縮ローラーコンベアは、伸縮
機構を以上の構造に特定しない。ローラー間隔によって
ローラーを離れ側から接近側に傾動できる全ての機構と
することができる。たとえば、ローラー間隔を距離セン
サーで検出し、この距離センサーの信号で伸縮脚を伸縮
させて、ローラーを離れ側から接近側に傾斜させること
もできる。この機構は、伸縮脚を、電気信号で伸縮でき
る電動シリンダーで伸縮させる。

【００２４】さらに、図１と図２に示す伸縮ローラーコ
ンベアは、一端に自走式の駆動装置１７を連結してい
る。駆動装置１７は、上下に移動するフォーク１８を備
えている。フォーク１８は、荷物を持ち上げてローラー
１の上に供給し、あるいは、ローラー１から送られて来
る荷物をフォーク１８に載せて所定の位置に搬出する。

【００２５】さらにまた、伸縮ローラーコンベアは、ロ
ーラー１の回転軸８にモーターを連結し、モーターでロ
ーラー１を回転させて荷物を強制的に移動させることも
できる。

【００２６】

【発明の効果】本発明の伸縮ローラーコンベアは、荷物
を高速に移送して、コーナー部で落下するのを防止でき
る特長がある。それは、本発明の伸縮ローラーコンベア
が、搬送路のコーナーに配列されるローラーを、ローラ
ー間隔の広い離れ側からローラー間隔の狭い接近側に向
かって、下り勾配に傾斜させているからである。

【００２７】この状態で傾斜するローラーの上を荷物が
送られる状態を図９に、従来の水平なローラーの上を荷
物が送られる状態を図１０に示している。図１０におい
て、コーナーを移動する荷物１９には、重力（Ｗ）と遠
心力（ｆ）とが作用する。遠心力（ｆ）は、ローラー１
と平行な方向に働くので、荷物１９をローラー１から滑
り落とす方向に作用する。遠心力（ｆ）は、前述のよう
に、ｖ^２／ｒに比例するので、荷物１９を移送する速度
が速くなると急激に大きくなる。また、コーナーの曲率
半径を小さくしても大きくなる。遠心力（ｆ）が、荷物
１９とローラー１との間の摩擦抵抗よりも大きくなる
と、荷物１９はローラー１と平行な方向にスリップし
て、ローラー１から落下してしまう。

【００２８】本発明の伸縮ローラーコンベアは、この遠
心力を打ち消すために、図９に示すように、ローラー１
をコーナーで傾斜させている。傾斜するローラー１に載
せられた荷物１９は、鉛直下向きに重力（Ｗ）が作用す
る。この重力（Ｗ）は、ローラーと平行な水平分力（Ｗ
1）と、ローラーに垂直な垂直分力（Ｗ2）とに分解され
る。水平分力（Ｗ1）は、遠心力（ｆ）の水平分力（ｆ
1）と反対方向に作用する。したがって、水平分力（Ｗ
1）を遠心力（ｆ）の水平分力（ｆ1）に等しくすると
き、荷物１９はローラー１から落下しようとする力、す
なわち、ローラー１に対して水平な方向の力が全く働か
なくなる。ただし、本発明の伸縮ローラーコンベアは、
必ずしも水平分力（Ｗ1）を、遠心力（ｆ）の水平分力
（ｆ1）に正確に等しくする必要はない。水平分力（Ｗ
1）が、常に遠心力（ｆ）の水平分力（ｆ1）と反対の方
向に作用して、遠心力（ｆ）を実質的に弱くして、荷物
がローラーから落下するのを少なくするからである。

【００２９】以上のように、本発明の伸縮ローラーコン
ベアは、コーナーを移動する荷物の遠心力を実質的に弱
くできるので、遠心力が荷物とローラーとの摩擦抵抗を
越えることがなく、荷物を高速でコーナーに移動させ
て、ローラーから滑り落ちるのを有効に防止できる。さ
らに、ローラーを傾斜させて遠心力の水平分力を減少さ
せるので、従来の伸縮ローラーコンベアのようにガイド
壁等を設ける必要がない。このため、大きな荷物等も、
スムーズに高速で移送できる特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の伸縮ローラーコンベアを伸長
した状態を示す側面図

【図２】図１に示す伸縮ローラーコンベアを収縮した状
態を示す側面図

【図３】本発明の実施例の伸縮ローラーコンベアを湾曲
させた状態を示す平面図

【図４】本発明の実施例の伸縮ローラーコンベアの伸縮
機構を示す拡大側面図

【図５】本発明の実施例の伸縮ローラーコンベアの伸縮
機構を示す拡大断面図

【図６】本発明の他の実施例の伸縮ローラーコンベアの
伸縮機構を示す拡大側面図

【図７】図６に示す伸縮ローラーコンベアの収縮状態を
示す拡大側面図

【図８】図６と図７に示す伸縮ローラーコンベアの伸縮
機構を示す拡大断面図

【図９】本発明の実施例の伸縮ローラーコンベアの傾斜
するローラー上を荷物が移送される状態を示す断面図

【図１０】従来のローラーコンベアの水平なローラー上
を荷物が移送される状態を示す断面図

【符号の説明】

１…ローラー ２…搬送路 ３…リンク機構 ４…Ｘリンク ４Ａ…延長部 ５…主リンク ６…ピン ７…ベアリング ８…回転軸 ９…サブリンク ９Ａ…延長部 １０…伸縮脚 １１…二重筒 １２…弾性伸縮ロッド １３…車輪 １４…伸縮機構 １５…山形リンク １６…コンロッド １７…駆動装置 １８…フォーク １９…荷物

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のローラー(1)を横に並べてローラ
   ー(1)の上に載せた荷物(19)を搬送するように構成され
   ると共に、隣接するローラー間隔を変更して伸縮できる
   ように構成され、さらに、ローラー(1)両端のローラー
   間隔を変更して、直線状の配列から湾曲する配列に変更
   して、荷物(19)を曲がった搬送路(2)で移送できるよう
   に構成されてなる伸縮ローラーコンベアにおいて、 ローラー(1)がモーターに連結されて、モーターがロー
   ラー(1)を回転させて荷物(19)を強制的に移動すると共
   に、ローラー両端のローラー間隔を変更して、直線状の
   配列から湾曲する配列に変更して、荷物(19)を曲がった
   搬送路(2)で移送する状態において、ローラー間隔の広
   い離れ側からローラー間隔の狭い接近側に向かって下り
   勾配に傾斜するように構成してなることを特徴とする伸
   縮ローラーコンベア。