JP2000165968A - 携帯型ポインティング入出力装置およびそれを用いた遠隔操作設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単一の携帯型ポインティング入出力装置でも
って複数の被遠隔操作装置を遠隔操作すること。 【解決手段】 携帯型ポインティング入出力装置２は、
リストバンド２１と、任意の被遠隔操作装置３を選択す
るためのボタンスイッチ２２と、選択された被遠隔操作
装置３に対応する画像を表示する操作パネル２３とを具
備し、かつ複数の被遠隔操作装置３に対応する画像デー
タを記憶している。オペレータが任意の被遠隔操作装置
３を選択すると、被遠隔操作装置３のグラフィック操作
パネル４と携帯型ポインティング入出力装置２とが無線
通信回線を介して接続され、操作パネル２３には主にカ
ーソル移動用のボタン画像が表示され、グラフィック操
作パネル４には被遠隔操作装置３に対する複数の選択事
項の画像が表示される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の被遠隔操作
装置を無線通信により遠隔操作するための携帯型ポイン
ティング入出力装置およびそれを用いた遠隔操作設備に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵ
とする）を備えたコンピュータ応用装置が著しく増えて
きているが、それらの装置には装置を操作するためのス
イッチ類が備えられている。例えば工場における生産ラ
インやプラントの制御・監視システムでは、工作機械、
ロボットおよびラインの制御、監視装置等が設けられて
いるが、それらにはすべて操作用のスイッチが備え付け
られている。

【０００３】最近では操作スイッチ類に代えて、モニタ
にタッチパネルを積層したオペレーショナルパネルにス
イッチを模した画像を表示させ、その画像を指で触れ
る、厳密にはタッチパネルのスイッチ画像部分を指で触
れることにより、スイッチを押したと見なすような操作
部を備えた機械装置もある。

【０００４】オペレーショナルパネルは、液晶表示パネ
ル等のドット表示器上に透明タッチパネルが積層されて
なり、かつドット表示器に表示すべき画像のデータを作
画ソフトウェアを用いてユーザが自由に作成することが
できるように構成されたグラフィック操作パネルであ
り、既に製品化されている。

【０００５】図９は、工場等においてグラフィック操作
パネルを備えた機械装置を操作している従来の様子を示
す概念図である。機械装置１１に接続ケーブル１２を介
してグラフィック操作パネル１３が接続されており、グ
ラフィック操作パネル１３の表示画面１４上に表示され
たスイッチを模した画像１５を、オペレータが直接触れ
ることにより接続ケーブル１２を介して機械装置１１に
操作情報が伝送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、スイッ
チ類やグラフィック操作パネルは、機械装置と一対一で
対応し、かつ機械装置に取り付けられていたり、ケーブ
ルすなわち有線の信号線で接続されていて機械装置の近
くに配設されていることが多いため、機械装置を操作す
る場合には、オペレータはその都度その機械装置のすぐ
そばまで行かなければならないという欠点がある。

【０００７】また、機械装置の動作に異常が発生するな
どしてその機械装置を緊急停止させる必要がある場合で
も、オペレータが機械装置のそばまで移動してから停止
操作を行うため、機械装置が分散されて配置された大規
模なラインでは、異常が発生した機械装置を緊急停止さ
せるまでに時間がかかり、深刻な事態を引き起こしかね
ないという問題点もある。

【０００８】そこで無線や赤外線による通信を利用して
機械装置の操作を遠隔で行うことが考えられるが、遠隔
操作の端末すなわちリモコンは通常機械装置と一対一で
関係付けられているため、複数の機械装置を操作するた
めには複数のリモコンを用意しなければならず、混乱が
生じるおそれがある。またオペレータはリモコンを手に
持って使用するため、工場のように常時手を使って作業
を行うところでは不便であり、また携帯性に欠けるとい
う不具合もある。

【０００９】ところで近時、電子機器の携帯性を向上さ
せるために腕時計型の電子機器が製品化されているが、
そのような電子機器は、小さいにもかかわらず多くのス
イッチやボタンを有しており、従って個々のスイッチや
ボタンが非常に小さく、かつ近接して配置されているた
め、操作しづらいという欠点がある。

【００１０】本発明は、上記に鑑みてなされたもので、
携帯性および操作性に優れ、かつ複数の被遠隔操作装置
を遠隔操作することができる携帯型ポインティング入出
力装置およびそれを用いた遠隔操作設備を得ることを目
的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の被遠隔操作装置を無線通信により
遠隔操作するための携帯型ポインティング入出力装置で
あって、複数の被遠隔操作装置の中から任意の被遠隔操
作装置を選択する装置選択手段と、画像を表示するとと
もに、表示された画像に触れることによりその表示画像
に対する特定の操作要求を入力可能な画像表示、入力手
段と、各被遠隔操作装置に対応する表示画像のデータお
よびそのデータに基づく画像を表示するための作画プロ
グラムを記憶した記憶手段と、前記画像表示、入力手段
を介して入力された操作要求、および前記装置選択手段
により選択された被遠隔操作装置の識別情報を、該当す
る被遠隔操作装置に無線伝送する無線送信手段と、を具
備する。

【００１２】この発明によれば、オペレータが装置選択
手段により任意の被遠隔操作装置を選択すると、記憶手
段から、選択された被遠隔操作装置に対応する画像デー
タが読み出され、その画像が画像表示、入力手段に表示
される。そしてオペレータが表示画像に触れることによ
り、その表示画像に対する特定の操作要求を入力する
と、その操作要求は、選択された被遠隔操作装置に無線
送信手段により無線伝送される。

【００１３】この発明において、前記画像表示、入力手
段には、選択された被遠隔操作装置を明示する装置表
示、複数の操作要求に対応した選択事項の中から任意の
事項を選択するためにカーソル移動を行うための移動用
表示、および選択を決定するための決定用表示が表示さ
れる構成とすることができる。

【００１４】この発明によれば、画像表示、入力手段に
は、選択された被遠隔操作装置を明示する装置表示、複
数の操作要求に対応した選択事項の中から任意の事項を
選択するためにカーソル移動を行うための移動用表示、
および選択を決定するための決定用表示が表示される。

【００１５】この発明において、複数の被遠隔操作装置
から無線伝送されてきた情報を受信する無線受信手段を
具備する構成としてもよい。

【００１６】この発明によれば、無線受信手段により、
複数の被遠隔操作装置から無線伝送されてきた情報が受
信される。

【００１７】この発明において、前記画像表示、入力手
段は、前記無線受信手段により受信された情報を表示す
る出力手段を兼ねていてもよい。

【００１８】この発明によれば、画像表示、入力手段
に、複数の被遠隔操作装置から無線伝送され、かつ無線
受信手段により受信された情報が表示される。

【００１９】この発明において、手首に取り付けるため
の装着手段を具備する構成としてもよい。

【００２０】この発明によれば、携帯型ポインティング
入出力装置はオペレータの手首に装着される。

【００２１】また上記目的を達成するため、本発明は、
上述した構成の携帯型ポインティング入出力装置と、前
記携帯型ポインティング入出力装置から送られてきた識
別情報および操作要求を受信するとともに、前記携帯型
ポインティング入出力装置へ所定の情報を無線伝送する
ための無線通信手段を具備し、かつ受信した操作要求に
基づいて遠隔操作される複数の被遠隔操作装置と、から
なる。

【００２２】この発明によれば、複数の被遠隔操作装置
が単一の携帯型ポインティング入出力装置でもって無線
伝送により遠隔操作される。

【００２３】この発明において、前記被遠隔操作装置
は、前記携帯型ポインティング入出力装置により選択さ
れ得る複数の選択事項を表す画像を表示する画像表示手
段と、表示画像のデータおよびそのデータに基づく画像
を表示するための作画プログラムを記憶した記憶手段
と、を具備する構成とすることができる。

【００２４】この発明によれば、被遠隔操作装置の画像
表示手段に、記憶手段から読み出された表示画像のデー
タに基づいて複数の選択事項を表す画像が表示され、そ
れら選択事項は携帯型ポインティング入出力装置により
選択される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明にかかる携帯型ポ
インティング入出力装置およびそれを用いた遠隔操作設
備の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明す
る。

【００２６】図１は、本発明にかかる遠隔操作設備の一
例の概念図である。携帯型ポインティング入出力装置２
は、リストバンド２１等の装着手段により、例えばオペ
レータの手首に装着されて使用され、複数、図示例では
２つの被遠隔操作装置３を無線通信により遠隔操作し得
るようになっている。そして携帯型ポインティング入出
力装置２の例えば側部には、装置選択手段であるボタン
スイッチ２２が設けられており、オペレータはこのボタ
ンスイッチ２２を押すことによって複数の被遠隔操作装
置３の中から任意の装置を選択することができる。

【００２７】また携帯型ポインティング入出力装置２
は、画像表示、入力手段として例えば液晶（以下、ＬＣ
Ｄとする）表示パネル等に透明タッチパネルが積層され
てなる操作パネル２３を有しており、ＬＣＤ表示パネル
に、選択された被遠隔操作装置３に対応した画像が表示
されるとともに、オペレータはタッチパネルに適当に触
れることによって携帯型ポインティング入出力装置２に
対する入力を行うことができる。

【００２８】一方、被遠隔操作装置３は、信号を伝送す
るためのケーブル３１を介して画像表示手段であるグラ
フィック操作パネル４に接続されている。グラフィック
操作パネル４は、オペレータが触れることにより、接続
された被遠隔操作装置３に対する入力を行うことができ
るようになっている。なお図１中、携帯型ポインティン
グ入出力装置２とグラフィック操作パネル４との間の両
矢印線は、それらの間が無線通信により双方向通信可能
であることを意味している。

【００２９】図２は、携帯型ポインティング入出力装置
２および被遠隔操作装置３のグラフィック操作パネル４
のそれぞれの構成例を示すブロック図である。携帯型ポ
インティング入出力装置２は、中央演算処理装置（以
下、ＣＰＵとする）２４がシステムバス２５を介して、
記憶手段であるシステムメモリ２６、通信インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）２７、ＬＣＤコントローラ２８、タッチパ
ネルコントローラ２９およびボタンスイッチ２２に接続
された構成となっている。ＬＣＤコントローラ２８およ
びタッチパネルコントローラ２９は、それぞれ制御対象
である操作パネル２３のＬＣＤ表示パネル２３１および
タッチパネル２３２に接続されている。

【００３０】システムメモリ２６は、操作対象である複
数の被遠隔操作装置のそれぞれに対応した画像データ
と、その画像データをＬＣＤ表示パネル２３１に表示さ
せるための作画プログラムを記憶している。

【００３１】ＣＰＵ２４は、システムメモリ２６から、
ボタンスイッチ２２の操作により選択された被遠隔操作
装置３に対応した画像データと作画プログラムを読み出
し、そのプログラムを実行して表示データを生成する。
ＬＣＤコントローラ２８はその表示データに基づいて表
示処理を行い、ＬＣＤ表示パネル２３１に画像を表示す
る。従って対象となる被遠隔操作装置３が異なると、Ｌ
ＣＤ表示パネル２３１に表示される画像が異なる場合が
ある。

【００３２】またＣＰＵ２４は、タッチパネル２３２を
介して入力された操作要求に基づいて、無線通信に適し
たフォーマットの送信データを生成する処理を行う。そ
の送信データは、通信インタフェース２７および無線通
信回線５を介して被遠隔操作装置３のグラフィック操作
パネル４に送信される。一方通信インタフェース２７
は、いずれかの被遠隔操作装置３から無線通信回線５を
介して送信されてきたデータを受信する。従って通信イ
ンタフェース２７は、無線送信手段および無線受信手段
としての機能を有していることになる。

【００３３】受信データは、ＣＰＵ２４により処理さ
れ、ＬＣＤコントローラ２８を介してＬＣＤ表示パネル
２３１に表示される。従ってＬＣＤ表示パネル２３１は
出力手段としての機能を有していることになる。

【００３４】一方、被遠隔操作装置３のグラフィック操
作パネル４は、ＣＰＵ４１がシステムバス４２を介し
て、記憶手段であるシステムメモリ４３、通信インタフ
ェース（Ｉ／Ｆ）４４、ＬＣＤコントローラ４５、タッ
チパネルコントローラ４６および機械装置インタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）４７に接続された構成となっている。ＬＣ
Ｄコントローラ４５およびタッチパネルコントローラ４
６は、それぞれ制御対象であるＬＣＤ表示パネル４８お
よびタッチパネル４９に接続されている。

【００３５】システムメモリ４３は、機械装置インタフ
ェース４７を介して信号ケーブル３１で接続された被遠
隔操作装置３を操作するためにＬＣＤ表示パネル４８に
表示される画像のデータと、その画像データを表示させ
るための作画プログラムを記憶している。

【００３６】ＣＰＵ４１は、システムメモリ４３から画
像データと作画プログラムを読み出し、そのプログラム
を実行して表示データを生成する。ＬＣＤコントローラ
４５はその表示データに基づいて表示処理を行い、ＬＣ
Ｄ表示パネル４８に画像を表示する。

【００３７】またＣＰＵ４１は、タッチパネル４９を介
して直接入力された操作要求、または通信インタフェー
ス４４を介して携帯型ポインティング入出力装置２から
受け取った操作要求に対応するデータを生成する。その
操作要求のデータは、機械装置インタフェース４７を介
して被遠隔操作装置３へ送られ、そして被遠隔操作装置
３は受け取ったデータに基づいて制御される。

【００３８】一方通信インタフェース４４は、接続され
た被遠隔操作装置３からオペレータへ向けて発せられた
メッセージ、例えば異常発生時のアラーム等の送信デー
タを携帯型ポインティング入出力装置２へ送信する。こ
の送信データは、ＣＰＵ４１により生成される。従って
通信インタフェース４４は、無線通信手段としての機能
を有していることになる。

【００３９】図３には、グラフィック操作パネル４のＬ
ＣＤ表示パネル４８に表示された操作画面の一例が示さ
れている。この操作画面は、所定の情報を表示するグラ
フィックウィンドウ画面４８ａと、オペレータが押圧操
作、厳密には接触操作するためのボタンスイッチを模し
た画像（以下、ボタン画像とする）４８ｂとから構成さ
れる。

【００４０】図４には、携帯型ポインティング入出力装
置２のＬＣＤ表示パネル２３１に表示された画面の一例
が示されている。この図示例は、複数の被遠隔操作装置
３のうち例えば第２号機に対応した画面であり、緊急停
止用の「ＳＴＯＰ」ボタン画像２３１ａとカーソル操作
用の「矢印」ボタン画像２３１ｂと選択決定時のキー入
力用の「ＥＮＴＥＲ」ボタン画像２３１ｃと被選択装置
を明示する表示（図示例では「２号機」という表示）を
表示している。接続機器変更用のボタンスイッチ２２が
押下されると、選択された被遠隔操作装置３に対応した
画面表示に変更される。

【００４１】グラフィック操作パネル４は被遠隔操作装
置３を操作監視するためのユーザインタフェースを実現
し、オペレータは通常このグラフィック操作パネル４の
タッチパネル４９を直接操作する。しかしオペレータが
グラフィック操作パネル４の画面を視認できる範囲にい
るが、グラフィック操作パネル４の設置場所まで移動す
ることが困難な時には、オペレータはグラフィック操作
パネル４を見ながら、手首の携帯型ポインティング入出
力装置２のタッチパネル２３２に触れて各ボタン画像２
３１ａ，２３１ｂ，２３１ｃを操作すればよい。

【００４２】そうすれば、携帯型ポインティング入出力
装置２により入力されたポインティング情報等が無線通
信回線を介してグラフィック操作パネル４へ伝送され、
そしてそのポインティング情報等をグラフィック操作パ
ネル４のＣＰＵ４１が自己のタッチパネル４９の位置情
報に変換する。それによって被遠隔操作装置３のグラフ
ィック操作パネル４を操作したのと同じ結果が生じる。

【００４３】このように、本例では、オペレータが操作
するためのユーザインタフェースの全てが被遠隔操作装
置３側のグラフィック操作パネル４に実現され、一方携
帯型ポインティング入出力装置２では、グラフィック操
作パネル４に表示されたボタン画像４８ｂ等を選択し決
定するというポインティング機能のみが実現されている
が、これによって携帯型ポインティング入出力装置２が
手首に装着され得る程度に小さくても、そのＬＣＤ表示
パネル２３１には必要最小限の情報とボタン画像２３１
ａ，２３１ｂ，２３１ｃのみが表示されるため、それら
表示情報およびボタン画像２３１ａ，２３１ｂ，２３１
ｃの視認性は良好であり、また個々のボタン画像２３１
ａ，２３１ｂ，２３１ｃのサイズも大きいため、指で触
れる際に誤って別のボタン画像に触れてしまうというミ
スの発生が回避される。

【００４４】また図５には、例えば第１号機から受信し
た「エラー発生」のメッセージを携帯型ポインティング
入出力装置２のＬＣＤ表示パネル２３１に表示した画面
の一例が示されている。図示例では、「ＭＥＳＳＡＧ
Ｅ」という表示の下側に「１号機エラー発生！！」とい
うメッセージが表示されており、オペレータに被遠隔操
作装置３の状況を知らせている。

【００４５】このような被遠隔操作装置３側からのメッ
セージは、オペレータがボタンスイッチ２２を操作して
選択した装置以外の被遠隔操作装置３から送られてきた
ものでもよく、例えば緊急割り込みとして優先されて表
示される。あるいは優先表示する代わりに、被遠隔操作
装置３から送られてきたメッセージを携帯型ポインティ
ング入出力装置２のシステムメモリ２６に表示データと
して記憶しておき、オペレータの操作により任意の時に
ＬＣＤ表示パネル２３１に表示するようにしてもよい。

【００４６】つぎに本実施の形態の作用について説明す
る。図６は、携帯型ポインティング入出力装置２による
被遠隔操作装置３の遠隔操作処理の一例を示すフローチ
ャートである。

【００４７】まずオペレータが携帯型ポインティング入
出力装置２の図示しない電源スイッチを操作して電源を
オンにすると、携帯型ポインティング入出力装置２のＣ
ＰＵ２４は遠隔操作処理を終了するか否かの判定を行う
（ステップＳ１００）。例えば再度電源をオンするとい
う指令があればそのまま終了する。

【００４８】終了指令がない場合には、ＣＰＵ２４は、
システムメモリ２６に記憶されている接続対応機器情報
を参照し、対応する被遠隔操作装置３との無線通信回線
５を確立する処理を行い、無線通信回線５を確立する
（ステップＳ１０１）。

【００４９】通信回線の確立方法には種々の方法がある
が、一例として、遠隔操作対象である複数の被遠隔操作
装置３の各グラフィック操作パネル４に互いに異なるア
ドレスを割り付けておき、携帯型ポインティング入出力
装置２はそのアドレス情報をヘッダとしたデータを複数
の被遠隔操作装置３に送信し、各被遠隔操作装置３では
送信されてきたアドレス情報が自分のアドレスに一致す
るか否かを調べ、一致した被遠隔操作装置３が送受信可
能状態にあればレディ情報を携帯型ポインティング入出
力装置２に返信するようにしてもよい。無線通信回線５
としては、例えばＰＨＳ無線等を応用することが考えら
れる。

【００５０】接続対応機器との無線通信回線５が確立さ
れた後は、再度接続機器が変更されたか否かを調べる
（ステップＳ１０２）。接続機器の変更はボタンスイッ
チ２２が押されたか否かにより判断し、押された場合に
はステップＳ１００の処理終了の判定に戻り、以後ここ
までの処理を繰り返す。ボタンスイッチ２２が押されて
いなければ、接続機器の変更無しとしてつぎのステップ
Ｓ１０３へ進む。

【００５１】ステップＳ１０３では、接続機器対応のグ
ラフィック画面の表示を行う。すなわちＣＰＵ２４は、
システムメモリ２６から接続機器に対応した表示画像デ
ータを作画プログラムを読み出し、その作画プログラム
を実行してグラフィック描画を行う。そしてＬＣＤコン
トローラ２８の制御によりＬＣＤ表示パネル２３１に画
像が表示される。

【００５２】その状態で、オペレータが、ＬＣＤ表示パ
ネル２３１に表示された「ＳＴＯＰ」ボタン画像２３１
ａや「矢印」ボタン画像２３１ｂや「ＥＮＴＥＲ」ボタ
ン画像２３１ｃを押す、厳密にはオペレータがタッチパ
ネル２３２の、それらボタン画像に対応する部位を触れ
ると、その触れた位置の情報がタッチパネル２３２によ
り生成される。タッチパネルコントローラ２９はその位
置情報をディジタル情報に変換し、ＣＰＵ２４はそのデ
ィジタル情報のコード化を行う（ステップＳ１０４）。

【００５３】コード化されたデータは、通信インタフェ
ース２７を介して接続機器であるグラフィック操作パネ
ル４の通信インタフェース４４へ無線伝送される。そし
てグラフィック操作パネル４のＣＰＵ４１は、そのコー
ド化されたデータをデコードし、グラフィック操作パネ
ル４のボタン画像４８ｂ等の操作データに変換する（ス
テップＳ１０５）。その操作データが被遠隔操作装置３
に送られることにより、被遠隔操作装置３の遠隔操作が
実際に行われる。

【００５４】一方、携帯型ポインティング入出力装置２
は、その通信インタフェース２７を介して、接続機器側
から送られてきたデータ、例えばエラーメッセージ等の
データを受信する。そしてＣＰＵ２６は、その受信デー
タをデコードし、ＬＣＤ表示パネル２３１にメッセージ
等を表示する。以上の処理を接続機器が変更されるまで
繰り返す。

【００５５】上記実施の形態によれば、オペレータが携
帯型ポインティング入出力装置２のボタンスイッチ２２
により任意の被遠隔操作装置３を選択すると、システム
メモリ２６から、選択された被遠隔操作装置３に対応す
る画像データが読み出され、その画像が操作パネル２３
に表示され、そしてオペレータがその表示画像部分に触
れることにより、その表示画像に対する特定の操作要求
を入力すると、その操作要求は、選択された被遠隔操作
装置３に通信インタフェース２７により無線伝送される
ようになっているため、単一の携帯型ポインティング入
出力装置２でもって複数の被遠隔操作装置３を遠隔操作
することができる。

【００５６】また上記実施の形態によれば、複数の被遠
隔操作装置３が単一の携帯型ポインティング入出力装置
２でもって無線伝送により遠隔操作されるため、複数の
被遠隔操作装置３を遠隔操作するための端末を複数用意
せずに済み、オペレータの混乱を回避することができ
る。

【００５７】また上記実施の形態によれば、被遠隔操作
装置３のグラフィック操作パネル４に、システムメモリ
４３から読み出された表示画像のデータに基づいて複数
のボタン画像４８ｂが表示され、それらのうちのいずれ
かが携帯型ポインティング入出力装置２により選択され
るため、オペレータは、被遠隔操作装置３のグラフィッ
ク操作パネル４に表示された画像を見ながら、携帯型ポ
インティング入出力装置２の「ＳＴＯＰ」ボタン画像２
３１ａや「矢印」ボタン画像２３１ｂや「ＥＮＴＥＲ」
ボタン画像２３１ｃに触れることができるので、携帯型
ポインティング入出力装置２に表示される情報量を見易
い程度に抑えても、優れた操作性が得られる。

【００５８】また上記実施の形態によれば、操作パネル
２３に、複数の被遠隔操作装置３から無線伝送され、か
つ通信インタフェース２７により受信された情報が表示
されるため、被遠隔操作装置３に異常が発生した場合な
どに被遠隔操作装置３が携帯型ポインティング入出力装
置２に例えばエラーメッセージ等のアラームを発するよ
うにしておけば、そのアラームを受信して異常の発生を
知らせる画像を操作パネル２３に表示することができ
る。

【００５９】上記実施の形態によれば、携帯型ポインテ
ィング入出力装置２はリストバンド２１によりオペレー
タの手首に装着されるようになっているため、携帯性に
優れ、またオペレータが移動する際に携帯型ポインティ
ング入出力装置２を手で持たずに済み、作業等に支障が
生じるのを防ぐことができる。

【００６０】以上において本発明は種々変更可能であ
る。例えば図７および図８に示すように、被遠隔操作装
置３に、グラフィック操作パネルの代わりに被遠隔操作
装置の操作用コントローラ６が接続されていてもよい。
このコントローラ６は、ＣＰＵ６１がシステムバス６２
を介して、システムメモリ６３、通信インタフェース
（Ｉ／Ｆ）６４および機械装置インタフェース（Ｉ／
Ｆ）６５に接続されて構成されており、通信インタフェ
ース６４を介して携帯型ポインティング入出力装置２と
被遠隔操作装置３の操作監視情報の送受信を行う。これ
は、単なるスイッチのオン／オフ、簡単なパラメータ調
整およびアラーム出力を行うことができれば十分であ
り、グラフィック操作端末が不要な場合に有効である。

【００６１】なお携帯型ポインティング入出力装置２の
操作パネル２３に、図３に示すような被遠隔操作装置３
のグラフィック操作パネル４の表示画像と同様な画像を
表示させてもよいのは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上、説明したとおり、本発明にかかる
携帯型ポインティング入出力装置によれば、オペレータ
が装置選択手段により任意の被遠隔操作装置を選択する
と、記憶手段から、選択された被遠隔操作装置に対応す
る画像データが読み出され、その画像が画像表示、入力
手段に表示され、そしてオペレータが表示画像に触れる
ことにより、その表示画像に対する特定の操作要求を入
力すると、その操作要求は、選択された被遠隔操作装置
に無線送信手段により無線伝送されるようになっている
ため、単一の携帯型ポインティング入出力装置でもって
複数の被遠隔操作装置を遠隔操作することができる。

【００６３】つぎの発明にかかる携帯型ポインティング
入出力装置によれば、画像表示、入力手段には、選択さ
れた被遠隔操作装置を明示する装置表示、複数の操作要
求に対応した選択事項の中から任意の事項を選択するた
めにカーソル移動を行うための移動用表示、および選択
を決定するための決定用表示が表示されるようになって
いるため、携帯型ポインティング入出力装置では被遠隔
操作装置の選択と、操作要求の選択およびその決定を行
うことができ、また表示される情報量が過多にならない
よう適度に限定されているので、操作性がよい。

【００６４】つぎの発明にかかる携帯型ポインティング
入出力装置によれば、無線受信手段により、複数の被遠
隔操作装置から無線伝送されてきた情報が受信されるた
め、被遠隔操作装置に異常が発生した場合などに被遠隔
操作装置が携帯型ポインティング入出力装置にアラーム
を発するようにしておけば、そのアラームを受信するこ
とができる。

【００６５】つぎの発明にかかる携帯型ポインティング
入出力装置によれば、画像表示、入力手段に、複数の被
遠隔操作装置から無線伝送され、かつ無線受信手段によ
り受信された情報が表示されるため、被遠隔操作装置に
異常が発生した場合などに被遠隔操作装置が携帯型ポイ
ンティング入出力装置にアラームを発するようにしてお
けば、そのアラームを受信して異常の発生を知らせる画
像を画像表示、入力手段に表示することができる。

【００６６】つぎの発明にかかる携帯型ポインティング
入出力装置によれば、携帯型ポインティング入出力装置
はオペレータの手首に装着されるため、携帯性に優れ、
またオペレータが移動する際に手で持たずに済み、作業
等に支障が生じるのを防ぐことができる。

【００６７】つぎの発明にかかる遠隔操作設備によれ
ば、複数の被遠隔操作装置が単一の携帯型ポインティン
グ入出力装置でもって無線伝送により遠隔操作されるた
め、複数の被遠隔操作装置を遠隔操作するための端末を
複数用意せずに済み、オペレータの混乱を回避すること
ができる。

【００６８】つぎの発明にかかる遠隔操作設備によれ
ば、被遠隔操作装置の画像表示手段に、記憶手段から読
み出された表示画像のデータに基づいて複数の選択事項
を表す画像が表示され、それら選択事項は携帯型ポイン
ティング入出力装置により選択されるため、オペレータ
は、被遠隔操作装置の画像表示手段に表示された複数の
選択事項を表す画像を見ながら、携帯型ポインティング
入出力装置を操作して適当な選択事項を選択することが
できるので、携帯型ポインティング入出力装置に表示さ
れる情報量を見易い程度に抑えても、優れた操作性が得
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる遠隔操作設備の一例を示す概
念図である。

【図２】 携帯型ポインティング入出力装置および被遠
隔操作装置のグラフィック操作パネルのそれぞれの構成
例を示すブロック図である。

【図３】 グラフィック操作パネルのＬＣＤ表示パネル
に表示された操作画面の一例を示す模式図である。

【図４】 携帯型ポインティング入出力装置のＬＣＤ表
示パネルに表示された画面の一例を示す模式図である。

【図５】 第１号機から受信した「エラー発生」のメッ
セージを携帯型ポインティング入出力装置のＬＣＤ表示
パネルに表示した画面の一例を示す模式図である。

【図６】 携帯型ポインティング入出力装置による遠隔
操作処理の一例を示すフローチャートである。

【図７】 本発明にかかる遠隔操作設備の他の例を示す
概念図である。

【図８】 その遠隔操作設備における携帯型ポインティ
ング入出力装置および被遠隔操作装置の操作用コントロ
ーラのそれぞれの構成例を示すブロック図である。

【図９】 グラフィック操作パネルにより機械装置を操
作している従来の様子を示す概念図である。

【符号の説明】

２ 携帯型ポインティング入出力装置、２１ リストバ
ンド（装着手段）、２２ ボタンスイッチ（装置選択手
段）、２３ 操作パネル（画像表示、入力手段、出力手
段）、２６ システムメモリ（記憶手段）、２７ 通信
インタフェース（無線送信手段、無線受信手段）、３
被遠隔操作装置、４ グラフィック操作パネル（画像表
示手段）、４３ システムメモリ（記憶手段）、４４
通信インタフェース（無線通信手段）。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の被遠隔操作装置を無線通信により
   遠隔操作するための携帯型ポインティング入出力装置で
   あって、 複数の被遠隔操作装置の中から任意の被遠隔操作装置を
   選択する装置選択手段と、 画像を表示するとともに、表示された画像に触れること
   によりその表示画像に対する特定の操作要求を入力可能
   な画像表示、入力手段と、 各被遠隔操作装置に対応する表示画像のデータおよびそ
   のデータに基づく画像を表示するための作画プログラム
   を記憶した記憶手段と、 前記画像表示、入力手段を介して入力された操作要求、
   および前記装置選択手段により選択された被遠隔操作装
   置の識別情報を、該当する被遠隔操作装置に無線伝送す
   る無線送信手段と、 を具備することを特徴とする携帯型ポインティング入出
   力装置。
2. 【請求項２】 前記画像表示、入力手段には、選択され
   た被遠隔操作装置を明示する装置表示、複数の操作要求
   に対応した選択事項の中から任意の事項を選択するため
   にカーソル移動を行うための移動用表示、および選択を
   決定するための決定用表示が表示されることを特徴とす
   る請求項１に記載の携帯型ポインティング入出力装置。
3. 【請求項３】 複数の被遠隔操作装置から無線伝送され
   てきた情報を受信する無線受信手段を具備することを特
   徴とする請求項１または２に記載の携帯型ポインティン
   グ入出力装置。
4. 【請求項４】 前記画像表示、入力手段は、前記無線受
   信手段により受信された情報を表示する出力手段を兼ね
   ていることを特徴とする請求項３に記載の携帯型ポイン
   ティング入出力装置。
5. 【請求項５】 手首に取り付けるための装着手段を具備
   することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記
   載の携帯型ポインティング入出力装置。
6. 【請求項６】 上記請求項１〜５のいずれか一つに記載
   の携帯型ポインティング入出力装置と、 前記携帯型ポインティング入出力装置から送られてきた
   識別情報および操作要求を受信するとともに、前記携帯
   型ポインティング入出力装置へ所定の情報を無線伝送す
   るための無線通信手段を具備し、かつ受信した操作要求
   に基づいて遠隔操作される複数の被遠隔操作装置と、 からなることを特徴とする遠隔操作設備。
7. 【請求項７】 前記被遠隔操作装置は、前記携帯型ポイ
   ンティング入出力装置により選択され得る複数の選択事
   項を表す画像を表示する画像表示手段と、 表示画像のデータおよびそのデータに基づく画像を表示
   するための作画プログラムを記憶した記憶手段と、 を具備することを特徴とする請求項６に記載の遠隔操作
   設備。