JP2006314149A

JP2006314149A - 遠隔操作制御システム、遠隔操作器、遠隔操作制御方法及び被制御機器

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Publication number: JP2006314149A
Application number: JP2006230511A
Authority: JP
Inventors: Chisato Numaoka; 千里沼岡
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2006-08-28
Publication date: 2006-11-16

Abstract

【課題】複数の被制御機器を１つの遠隔操作器で操作でき、操作性も良好なものとする。
【解決手段】被制御機器から送信されてデータ受信部１５で受信された操作メニューの画像データを記憶部１８に記憶し、表示部１２に表示させる。表示画像の操作ボタン等との関連の下に接触座標検出部１１を接触することで操作入力し、接触された座標データをデータ送信部１４を介して被制御機器に送る。被制御機器側では、表示された画像上での接触座標データに基づき、その座標に関連付けられた動作を実行する。
【選択図】図１

Description

本発明は、被制御機器を遠隔操作するための遠隔操作器、遠隔操作器により被制御機器を遠隔操作する遠隔操作方法、及び遠隔操作器と該遠隔操作器により遠隔操作される被制御機器とから成るシステムとしての遠隔操作制御システムに関する。

遠隔制御、すなわちリモートコントロールのための操作器、いわゆるリモートコントローラあるいはリモコン（以下遠隔操作器という。）を用いた各種機器の制御は、日常生活において、一般的に広く行われている。

このような遠隔操作器と被制御機器とからなる遠隔操作制御システムあるいは遠隔操作制御装置において、使用される遠隔操作器は、特別な知識を有しない利用者によっても、その便利さを享受できるように、直感的なインターフェースを備えることが必要とされており、このインターフェースの違いによって、これまで多くの遠隔操作器が開発されてきている。

近年においては、一般家庭にあっても、例えば、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダ等のビデオ機器、ＣＤプレーヤ等のオーディオ機器、クーラ等のように、遠隔操作器による制御を想定した多くの機器が使用されており、これらの被制御機器１つに対して１つ以上の遠隔操作器が付随しているため、生活環境の中に多くの遠隔操作器が併存することになる。このように多数の遠隔操作器が用いられることは、遠隔操作器の管理が面倒である等の弊害が生じている。

このような問題を解決するために、１つの遠隔操作器の中に複数の遠隔操作器の機能を集約するような技術も開発されてきている。これは、複数の遠隔操作器の制御信号を予め登録しておくことによって、あるいは、複数の遠隔操作器の制御信号を学習させることによって、同じ会社の製品のみならず他社の製品なども含めた複数の被制御機器を、１つの遠隔操作器によって操作制御することが可能である。

従来技術として、特許文献１〜３が知られている。

特開平６−１０５３８０号公報特開平５−２６８６７８号公報特開平７−１３５６８９号公報

ところで、このように１つの遠隔操作器により複数の被制御機器が制御できても、インターフェースの点で問題が残っている。

すなわち、遠隔操作器の最大の目的は、制御対象となる機器を使い易くすることにある。このため、各被制御機器に付属された遠隔操作器は、ボタンの配置や寸法、形状等も含めた工夫が施されている。こうした工夫は、ユーザにとってみると、機器を直感的に操作するための手助けとなっている。設計者は、ユーザの立場に立って、このような工夫を凝らした遠隔操作器を設計し、ユーザに提供することになる。従って、このような設計者の意図を反映できない遠隔操作器には少なからず問題があることになる。また、メーカ側としても、被制御機器を操作するために最善と思われる遠隔操作器のインターフェースを提供したいという意図もある。提供された遠隔操作器の利用方法がわかり難ければ、ユーザからの意見等も反映した上で新しいインターフェースを提供することも望ましい。

しかしながら、こうした問題は、単に制御信号を登録しておいたり、学習させるだけでは解決できないものである。

また、これまで市販されていなかったような新製品を新たに市場に供給するような場合に、これは既存の操作の枠内では扱えないこともあり、必然的に新しい遠隔操作器を提供する必要が生じる。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、１つの遠隔操作器により複数の被制御機器が制御でき、遠隔操作器に設計者の意図を反映でき、操作性も良好な遠隔操作制御システム、遠隔操作器、遠隔操作制御方法及び被制御機器の提供を目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明に係る遠隔操作制御システムは、少なくとも１つの被制御機器と、この被制御機器を遠隔操作するための遠隔操作器とからなる遠隔操作制御システムであって、上記被制御機器は、上記遠隔操作器からの操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または操作パネル面を表示する画像に対する操作入力座標データを受信する受信手段と、上記受信した情報が画像データ要求のとき、上記遠隔操作器での操作入力のための操作パネル面を表示する画像データを送信する送信手段と、上記画像データと該画像データに対する上記遠隔操作器での操作入力座標データに対応する制御命令が記憶された記憶手段と、上記受信した情報が操作入力座標データのとき、上記受信された操作入力座標データに対応する制御命令を行なう制御手段とを有し、上記遠隔操作器は、上記被制御機器を操作するための入力を行う操作入力手段と、上記操作入力のための操作パネル面を表示する画像を表示する表示手段と、上記表示手段に表示するための上記被制御機器からの上記操作パネル面を表示する画像データを受信する受信手段と、上記遠隔操作器からの操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または上記表示手段上に表示された上記画像データに対する上記操作入力手段からの操作入力座標データを上記被制御機器に送信する送信手段とを有することを特徴とするものである。

本発明に係る遠隔操作器は、被制御機器を操作するための入力を行う操作入力手段と、上記操作入力のための操作パネル面を表示する画像を表示する表示手段と、上記表示手段に表示するための操作パネル面を表示する画像データを上記被制御機器から受信する受信手段と、上記被制御機器の操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または上記表示手段上に表示された上記画像データに対する上記操作入力手段からの操作入力座標データを上記被制御機器に送信する送信手段とを有することを特徴とするものである。

また、本発明に係る遠隔操作制御方法は、被制御機器を遠隔操作器からの信号により操作制御する遠隔操作制御方法において、上記遠隔操作器から上記被制御機器に対して操作入力のための操作パネル面を表示する画像データの送信を要求する工程と、上記画像データの送信要求に応じて上記被制御機器から上記遠隔操作器に上記画像データを送信する工程と、送信された上記画像データを上記遠隔操作器の表示手段に表示する工程と、表示された上記画像データとの対応の下に操作入力された入力座標データを上記被制御機器に送信する工程とを有することを特徴とするものである。

さらに、本発明に係る被制御機器は、遠隔操作器によって遠隔操作制御される被制御機器において、上記遠隔操作器からの操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または操作パネル面に対する操作入力座標データを受信する受信手段と、上記受信した情報が画像データ要求のとき、上記遠隔操作器での操作入力のための操作パネル面を表示する画像データを送信する送信手段と、上記操作パネル面を表示する画像データと該画像データに対する上記遠隔操作器での操作入力座標データに対応する制御命令が記憶された記憶手段と、上記受信した情報が操作パネル面に対する操作入力座標データのとき、上記受信された操作入力座標データに対応する制御命令を行なう制御手段とを有することを特徴とするものである。

本発明によれば、複数種類の被制御機器の操作が、機器に対応する画像を表示させることで容易に行え、しかも画面内で任意の操作ボタン配列や形状の画像を表示させることができ、被制御機器に応じた最適の操作形態を実現することができる。

また、本発明によれば、被制御機器に適当な画像データや関連するデータを記憶させておくことで、新たな被制御機器を追加したときでも、遠隔操作器に画像データを転送させることでこの新たな被制御機器を操作することが可能となる。

以下、本発明に係る好ましい実施の形態について説明する。
先ず、図１は、本発明に係る実施の形態となる遠隔操作器の概略的な回路構成を示している。

この図１において、遠隔操作器１０は、各種被制御機器を操作するための操作入力手段としての接触座標検出部１１と、２次元画像を表示する手段としての表示部１２と、被制御機器からの画像データを受信して表示部１２に表示させると共に、上記操作入力手段である接触座標検出部１１からの操作入力データを上記被制御機器との間でデータを送受信する送受信手段としての通信制御部１３、データ送信部１４及びデータ受信部１５とを有している。一般的には、データ送信部１４には赤外線発光ダイオードが、データ受信部１５には赤外線受光素子がそれぞれ使用されるが、この他、電波を送受信するものや超音波を送受信するもの等、種々の送受信用素子を使用することができることは勿論である。

また通信制御部１３には、機器認識部１６も接続されており、この機器認識部１６により被制御機器の認識あるいは識別が行われるようになっている。この機器認識装置１６には、例えばバーコードリーダや、ラインセンサあるいはＣＣＤ撮像素子等を用いることができる。この通信制御部１３は、マイクロコンピュータ等の制御部１７及び半導体メモリ等の記憶部１８との間でデータのやりとりが行われるようになっており、制御部１７と記憶部１８との間でもデータのやりとりが行われる。

接触座標検出部１１からの出力データのＸ座標及びＹ座標は、Ｘ座標レジスタ１９及びＹ座標レジスタ２０にそれぞれ格納された後、記憶部１８に送られる。制御部１７からの表示データは、フレームバッファ２１を介して表示部１２に送られる。

図２は、このような遠隔操作器１０の外観斜視図である。
この図２において、遠隔操作器１０の筐体上面にはタッチパネルディスプレイ２２が設けられている。このタッチパネルディスプレイ２２は、上記図１の表示部２に相当する液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズマ表示装置等の２次元表示装置の表示面上に、図１の接触座標検出部１１に相当するタッチパネルが設けられて成るものであり、タッチパネルは光透過性を有し、下層の表示面での表示がタッチパネルを介して視認されるようになっている。このタッチパネルディスプレイ２２の隣り等の位置には、必要に応じて操作ボタン２３が設けられている。この操作ボタン２３は、例えば後述する初期メニュー要求等に用いられる。

また、遠隔操作器１０の筐体前面に臨んで、データ送信部１４、データ受信部１５及び機器認識部１６が設けられている。

次に、このような遠隔操作器１０により遠隔操作される被制御機器の構成例について、図３を参照しながら説明する。この被制御機器としては、例えば、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダ等のビデオ機器、ＣＤプレーヤ等のオーディオ機器、クーラ等のように、遠隔操作器による制御を想定した多くの機器が考えられる。

この図３において、被制御機器３０は、機器特有のハードウェア部３１を有しており、この機器特有のハードウェア部３１を制御するためにマイクロコンピュータ等の制御部３２との間でデータのやりとりが行われている。この被制御機器３０は、上記遠隔操作器１０との間でデータを送受信するための送受信手段としての通信制御部３３、データ受信部３４及びデータ送信部３５を有し、通信制御部３３と制御部３２との間でデータのやりとりが行われる。また、記憶部３８は、通信制御部３３との間、制御部３２との間でデータのやりとりが行われる。この記憶部３８には、後述するように、遠隔操作器１０の表示部１２に表示させる画像のデータ、例えば操作メニューや操作ボタン等の操作パネル表示のための画像データが記憶されている。また、この画像データに関連して、表示された画像の各操作ボタンの位置あるいはＸＹ座標と、それに関連付けられた動作あるいは操作コマンドとの対応データも記憶されている。この対応データは、座標入力に対して操作コマンドを出力するような座標→コマンド変換テーブルとして持つことが挙げられる。

この被制御機器３０の記憶部６０に記憶されている画像データは、例えば当該被制御機器３０の専用の遠隔操作器と同様な操作ボタン配列の操作パネル面を表示するような画像データであり、遠隔操作器１０の表示部１２にこのような画像を表示させることによって、専用の遠隔操作器と同様な操作性を実現するためのものである。すなわち、図１の遠隔操作器１０の接触座標検出部１１及び表示部１２として図２に示すようなタッチパネルディスプレイ２２を用いる場合に、表示された画像が透明のタッチパネルを介して見えるから、表示された操作ボタン等の上を手指て接触することにより専用の遠隔操作器と同様な操作が行える。このとき、透明タッチパネル等の接触座標検出部１１は、手指等が接触された位置の座標を検出するのみであるから、これが表示画像中のいずれの操作ボタンの位置に対応するかを判断することが必要とされる。

この判断は、被制御機器３０の記憶部６０に記憶されている上記対応データあるいは座標→コマンド変換テーブルにより行われる。この場合、遠隔操作器１０は操作入力された接触座標データを被制御機器３０に送信するのみであり、被制御機器３０側でその座標に対応する動作あるいは操作コマンドが判断されてその動作がハードウェア部３１により実行される。

これに対して、表示画像上の座標と動作あるいは操作コマンドとの対応データあるいは変換テーブルを、図１に示す遠隔操作器１０の記憶部１８に記憶させるようにしてもよく、この場合には、遠隔操作器１０側において、表示されたいずれの操作ボタン等が操作されたかを判断し、その操作ボタンに対応する操作コマンドを遠隔操作制御信号として送信部１４から送信するわけである。

ところで、図１に示す遠隔操作器１０の記憶部１８に、上述のような被制御機器の画像データの複数種類、すなわち複数台分の被制御機器の画像データを記憶でき、長期保存が可能である場合には、既に画像データが記憶されている被制御機器については新たに画像データを送信してもらう必要がない。この場合、各被制御機器の画像データを機器識別子と共に記憶部１８に記憶するようにし、機器認識部１６によりこれから制御しようとする被制御機器の識別部の識別データを認識して、この認識された識別子の機器の画像データが既に記憶部１８に記憶されているか否かを判別することで、被制御機器から画像データを送ってもらうか否かを決めている。被制御機器の識別子については、後述するように、被制御機器の前面の所定位置等にバーコード等の識別部を設けることにより得ることができ、このときの機器認識部１６にはバーコードリーダを用いればよい。

次に、上述したような遠隔操作器と被制御機器とから構成される遠隔操作制御システムあるいは遠隔操作制御装置の適用形態の具体例について、図４、図５を参照しながら説明する。ここで図４は、一般の家庭内での被制御機器への適用例を、図５は、いわゆるカラオケシステムへの適用例をそれぞれ示している。

図４の例においては、被制御機器として、テレビジョン受像機３０Ｔ、オーディオ装置３０Ａ、クーラ３０Ｃが設けられた部屋５１内で上述したような遠隔操作器を使用する場合を示している。テレビジョン受像機３０Ｔには、正面下部等のデータ送受信が可能な所定位置に、上述したようなデータ受信部３４Ｔ、データ送信部３５Ｔ、及び機器認識のための識別部３６Ｔが設けられている。識別部３６Ｔには、例えばバーコード等を使用でき、バーコードを用いた場合には、上記遠隔操作器１０の機器認識部１６としてバーコードリーダを用いればよい。オーディオ装置３０Ａにも同様に、赤外線等によりデータの送受信が可能な正面の所定位置等に、データ受信部３４Ａ、データ送信部３５Ａ、及び機器認識のための識別部３６Ａが設けられている。またクーラ３０Ｃにも同様に、データ受信部３４Ｃ、データ送信部３５Ｃ、及び機器認識のための識別部３６Ｃが設けられている。

次に図５は、いわゆるカラオケシステムが設置された部屋５２の一例を示しており、本体となるカラオケ装置３０Ｋ、スピーカ３０Ｋｓ、マイクロホン３０Ｋｍ、モニタ受像機３０Ｋｔ等によりカラオケシステムが構成されている。この例では、カラオケ装置３０Ｋにおける赤外線等によりデータの送受信が可能な所定位置に、上述したようなデータ受信部３４Ｋ、データ送信部３５Ｋ、及び機器認識のための識別部３６Ｋが設けられている。識別部３６Ｋには、例えばバーコード等を使用できる。

以上のような遠隔操作器と被制御機器とから成る遠隔操作制御システムあるいは遠隔操作制御装置の動作の具体例について、図面を参照しながら説明する。

図６は遠隔操作器１０での動作の一具体例を示すフローチャート、図７は被制御機器３０での動作の一具体例を示すフローチャートである。

先ず図６のステップＳ１において、遠隔操作器１０のユーザは、利用したい被制御機器３０を遠隔操作器１０に認識させる。認識が成功した場合、ステップＳ２に進んで、当該被制御機器３０が既に登録されているか否かを、記録部１８のデータベースから検索し、見つかればステップＳ３に進む。ステップＳ３においては、当該被制御機器３０に対する初期メニュー画像をフレームバッファ２１に読み込み、表示部１２に表示する。図２の例においては、これがタッチパネルディスプレイ２２に相当する。

上記ステップＳ２で認識できなかった場合は、ステップＳ４に進んで、データ送信部１４を用いて、当該被制御機器３０に対して、初期メニュー画面を要求する。要求に応じて、当該機器３０は、対応する初期メニュー画面を送信し、この情報はデータ受信部１５によって受信される。この際、遠隔操作器１０は、当該被制御機器３０の識別子と共にこの初期メニュー画面を記憶部１８のデータベースに記憶させて登録する。その後、後述するステップＳ８に進む。上記初期メニュー画面の画像データとしては、例えば被制御機器３０の専用の遠隔操作器の操作ボタン配列の画像データを挙げることができる。

遠隔操作器１０は、次のステップＳ５において、ユーザがタッチパネルすなわち接触座標検出部１１に手指等で接触したか否かを検出する。接触があったときにはステップＳ６に進み、接触された点の座標位置を検出する。これは、接触座標検出部１１からＸ座標、Ｙ座標の各データとして取り出され、これらの座標が一時的にレジスタ１９、２０に格納された後、記憶部１８に送られ、さらに通信制御部１３によりデータ送信部１４から出力される。このとき、座標データのままでデータ送信部１４から被制御機器３０に送るようにしてもよく、また、記憶部１８に変換テーブルを設けて座標データを操作コマンドに変換して送信するようにしてもよい。この図６の例では、ステップＳ７に示すように、座標位置を送信しており、その座標に対して当該被制御機器３０に対する何らかの命令が定義されていれば、当該機器３０ではその命令が実行され、必要ならば、次に転送すべきメニュー画面があればその画像データや、終了を意味する情報等が送信されるから、このデータを遠隔操作器１０のデータ受信部１５により受信する。

ここで、被制御機器３０は、記憶部３８に、上記初期メニュー画面以外に、操作に応じて選択されたモード等に対応した他のメニュー画面の画像データを記憶させてもよく、この場合、操作内容に応じて遠隔操作器１０の表示画像が切り替わるようなインタラクティブな動作を行わせることができる。

次に、遠隔操作装置１０は、次のステップＳ８において、受信されたデータが画像データか否かの判別を行い、ＹＥＳのときはステップＳ９に進んで受信した画像データを表示する。ステップＳ８でＮＯのときは上記ステップＳ１に戻る。ステップＳ９で画像を表示した後は、ステップＳ５に戻って、タッチパネルに接触があるか否かを判別する。

次に、図７は被制御機器３０での動作の具体例を示しており、この被制御機器３０では、上記遠隔操作器１０から送信される２種類の情報をデータ受信部３４にて受けるように待機している。これらの２種類の情報とは、上記初期画像送信要求情報、及び上記接触座標検出部１１での接触位置情報である。

先ず、図７の最初のステップＳ１０においては、受信された情報が上記遠隔操作器１０からの初期画像送信要求か否かの判別を行っている。ＹＥＳ、すなわち初期画像送信要求である場合には、ステップＳ１１に進んで、初期画像データをデータ送信部３５より遠隔操作器１０に送信する。ＮＯ、すなわち初期画像送信要求でない場合には、ステップＳ１２に進んで、上記位置情報すなわち座標データであるか否かを判別する。座標データである場合には、ステップＳ１３に進んで、受信された座標データに対応する動作が定義されているか、すなわち記憶部３８中のデータベースに対して、定義された項目があるかどうかの検索を行い、存在すれば、ステップＳ１４に進んで、その項目に相当する動作を行う。これは、機器特有のハードウェア部３１を動作させる場合と、新たな次のメニュー画面を送信する場合とが考えられる。具体的には、例えば、テレビジョン受像機のチャンネルを変更した後に、再び初期メニューの画像データを送信するという動作や、テレビジョン受像機の画面の輝度を調整するためのメニュー画面の画像データを送信するという動作、又は、単にテレビジョン受像機の電源を切って「終了」を意味する情報を送信する動作等が挙げられる。

以上説明したような遠隔操作制御システムに用いられる遠隔操作器は、他の用途に使うことも考えられる。例えば、ショッピング等において、町中やデパートに装備された機器から、その機器の備えるメニュー情報をダウンロードしながら、インタラクティブに情報を引き出す目的等にも利用することができる。また、被制御機器は情報処理装置あるいはコンピュータ等でもよい。この場合、会社等のメインコンピュータに蓄えられているデータ、例えば顧客管理表や価格表等を参照したり、個人的な情報、例えばスケジューラにアクセスするための道具として利用することもできる。また、ホストコンピュータが、その機能を提供しておりかつ充分な転送速度を有している場合には、例えば電卓のように使うことも実現可能である。この場合には、最初に電卓を表示させ、適当な数字ボタンを押すと、その位置情報がホストコンピュータに送られ、順次ホストコンピュータで計算が進み、その結果が逐一、画像データとして遠隔操作器１０に送られるようにすればよい。

被制御機器３０の記憶部３８に記憶されるデータベースは、ＩＣカード等によって実現すれば、このＩＣカードを交換することによって、新しい操作器を必要とせずに、具体的な操作の変更や、新たな被制御機器を遠隔操作することが可能となる。

なお、本発明は上記実施例のみに限定されるものではなく、例えば、上記実施の形態では、データの通信方式として赤外線を用いた例を説明したが、他にも、いわゆるＩＳＤＮのようなケーブルを介するや、無線電話のような通信方式も可能である。また、操作入力手段は、タッチパネル以外にも、カーソル移動手段のようなもので表示された画像上のカーソルを移動させてボタン等を選択し操作入力してもよい。

以上の説明から明らかなように、本発明に係る遠隔操作器の実施の形態によれば、被制御機器からの画像データを受信して表示手段に表示し、この表示された画像に応じて被制御機器を操作するための操作入力を行い、このときの操作入力データを上記被制御機器に送信するようにしているため、複数種類の被制御機器の操作が、機器に対応する画面を表示させることで容易に行え、しかも画面内で任意の操作ボタン配列や形状の画像を表示させることができ、被制御機器に応じた最適の操作形態を実現することができる。

また、本発明の実施の形態によれば、遠隔操作器から被制御機器に対して画像データの送信を要求し、上記画像データの送信要求に応じて上記被制御機器から上記遠隔操作器に画像データを送信し、送信された上記画像データを上記遠隔操作器の表示手段に表示し、表示された上記画像データとの対応の下に操作入力された入力データを上記被制御機器に送信しているため、被制御機器に適当な画像データや関連するデータを記憶させておくことで、新たな被制御機器を追加したときでも、遠隔操作器に画像データを転送させることでこの新たな被制御機器を操作することが可能となる。

本発明に係る遠隔操作器の実施の形態の一例を示すブロック図である。遠隔操作器の外観の一具体例を概略的に示す斜視図である。本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態に用いられる被制御機器の要部構成を示すブロック図である。本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態の適用形態として、一般の家庭内での使用例を示す図である。本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態の適用形態として、いわゆるカラオケシステムとしての使用例を示す図である。本発明に係る遠隔操作器の実施の形態の動作の一例を説明するためのフローチャートである。本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態に用いられる被制御機器の動作の一例を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１０遠隔操作器、１１接触座標検出部、１２表示部、１３通信制御部、１４データ送信部、１５データ受信部、１６機器認識部、１７制御部、１８記憶部、２２タッチパネルディスプレイ、３０被制御機器、３１機器特有のハードウェア部、３２制御部、３３通信制御部、３４データ受信部、３５データ送信部、３８記憶部

Claims

少なくとも１つの被制御機器と、この被制御機器を遠隔操作するための遠隔操作器とからなる遠隔操作制御システムであって、
上記被制御機器は、
上記遠隔操作器からの操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または操作パネル面を表示する画像に対する操作入力座標データを受信する受信手段と、
上記受信した情報が画像データ要求のとき、上記遠隔操作器での操作入力のための操作パネル面を表示する画像データを送信する送信手段と、
上記画像データと該画像データに対する上記遠隔操作器での操作入力座標データに対応する制御命令が記憶された記憶手段と、
上記受信した情報が操作入力座標データのとき、上記受信された操作入力座標データに対応する制御命令を行なう制御手段とを有し、
上記遠隔操作器は、
上記被制御機器を操作するための入力を行う操作入力手段と、
上記操作入力のための操作パネル面を表示する画像を表示する表示手段と、
上記表示手段に表示するための上記被制御機器からの上記操作パネル面を表示する画像データを受信する受信手段と、
上記遠隔操作器からの操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または上記表示手段上に表示された上記画像データに対する上記操作入力手段からの操作入力座標データを上記被制御機器に送信する送信手段と
を有することを特徴とする遠隔操作制御システム。
被制御機器を操作するための入力を行う操作入力手段と、
上記操作入力のための操作パネル面を表示する画像を表示する表示手段と、
上記表示手段に表示するための操作パネル面を表示する画像データを上記被制御機器から受信する受信手段と、
上記被制御機器の操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または上記表示手段上に表示された上記画像データに対する上記操作入力手段からの操作入力座標データを上記被制御機器に送信する送信手段と
を有することを特徴とする遠隔操作器。
上記操作入力手段は、上記表示手段の表示面上に設けられた光透過性を有する接触座標検出手段であることを特徴とする請求項２記載の遠隔操作器。
上記操作入力手段は、上記表示手段の表示画面上に表示されたカーソルを移動させるカーソル移動手段であることを特徴とする請求項２記載の遠隔操作器。
被制御機器を遠隔操作器からの信号により操作制御する遠隔操作制御方法において、
上記遠隔操作器から上記被制御機器に対して操作入力のための操作パネル面を表示する画像データの送信を要求する工程と、
上記画像データの送信要求に応じて上記被制御機器から上記遠隔操作器に上記画像データを送信する工程と、
送信された上記画像データを上記遠隔操作器の表示手段に表示する工程と、
表示された上記画像データとの対応の下に操作入力された入力座標データを上記被制御機器に送信する工程と
を有することを特徴とする遠隔操作制御方法。
上記遠隔操作器の表示手段に表示された画像上の座標と、その座標に関連付けられた動作との対応関係に基づいて、表示画像上の操作入力座標に応じた動作を被制御機器に行わせることを特徴とする請求項６記載の遠隔操作制御方法。
遠隔操作器によって遠隔操作制御される被制御機器において、
上記遠隔操作器からの操作入力のための操作パネル面を表示する画像データ要求または操作パネル面に対する操作入力座標データを受信する受信手段と、
上記受信した情報が画像データ要求のとき、上記遠隔操作器での操作入力のための操作パネル面を表示する画像データを送信する送信手段と、
上記操作パネル面を表示する画像データと該画像データに対する上記遠隔操作器での操作入力座標データに対応する制御命令が記憶された記憶手段と、
上記受信した情報が操作パネル面に対する操作入力座標データのとき、上記受信された操作入力座標データに対応する制御命令を行なう制御手段と
を有することを特徴とする被制御機器。
上記遠隔操作器に対し、被制御対象機器であることを識別させる識別手段を有することを特徴とする請求項８記載の被制御機器。