JPH09116985A - 遠隔操作器、遠隔操作制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数の被制御機器を１つの遠隔操作器で操作
でき、操作性も良好なものとする。 【解決手段】 被制御機器から送信されてデータ受信部
１５で受信された操作メニューの画像データを記憶部１
８に記憶し、表示部１２に表示させる。表示画像の操作
ボタン等との関連の下に接触座標検出部１２を接触する
ことで操作入力し、接触された座標データをデータ送信
部１４を介して被制御機器に送る。被制御機器側では、
表示された画像上での接触座標データに基づき、その座
標に関連付けられた動作を実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被制御機器を遠隔
操作するための遠隔操作器、遠隔操作器により被制御機
器を遠隔操作する遠隔操作制御方法、及び遠隔操作器と
該遠隔操作器により遠隔操作される被制御機器とから成
るシステムとしての遠隔操作制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】遠隔制御、すなわちリモートコントロー
ルのための操作器、いわゆるリモートコントローラある
いはリモコン（以下遠隔操作器という。）を用いた各種
機器の制御は、日常生活において、一般的に広く行われ
ている。

【０００３】このような遠隔操作器と被制御機器とから
なる遠隔操作制御システムあるいは遠隔操作制御装置に
おいて、使用される遠隔操作器は、特別な知識を有しな
い利用者によっても、その便利さを享受できるように、
直感的なインターフェースを備えることが必要とされて
おり、このインターフェースの違いによって、これまで
多くの遠隔操作器が開発されてきている。

【０００４】近年においては、一般家庭にあっても、例
えば、テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダ等の
ビデオ機器、ＣＤプレーヤ等のオーディオ機器、クーラ
等のように、遠隔操作器による制御を想定した多くの機
器が使用されており、これらの被制御機器１つに対して
１つ以上の遠隔操作器が付随しているため、生活環境の
中に多くの遠隔操作器が併存することになる。このよう
に多数の遠隔操作器が用いられることは、遠隔操作器の
管理が面倒である等の弊害が生じている。

【０００５】このような問題を解決するために、１つの
遠隔操作器の中に複数の遠隔操作器の機能を集約するよ
うな技術も開発されてきている。これは、複数の遠隔操
作器の制御信号を予め登録しておくことによって、ある
いは、複数の遠隔操作器の制御信号を学習させることに
よって、同じ会社の製品のみならず他社の製品なども含
めた複数の被制御機器を、１つの遠隔操作器によって操
作制御することが可能である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
１つの遠隔操作器により複数の被制御機器が制御できて
も、インターフェースの点で問題が残っている。

【０００７】すなわち、遠隔操作器の最大の目的は、制
御対象となる機器を使い易くすることにある。このた
め、各被制御機器に付属された遠隔操作器は、ボタンの
配置や寸法、形状等も含めた工夫が施されている。こう
した工夫は、ユーザにとってみると、機器を直感的に操
作するための手助けとなっている。設計者は、ユーザの
立場に立って、このような工夫を凝らした遠隔操作器を
設計し、ユーザに提供することになる。従って、このよ
うな設計者の意図を反映できない遠隔操作器には少なか
らず問題があることになる。また、メーカ側としても、
被制御機器を操作するために最善と思われる遠隔操作器
のインターフェースを提供したいという意図もある。提
供された遠隔操作器の利用方法がわかり難ければ、ユー
ザからの意見等も反映した上で新しいインターフェース
を提供することも望ましい。

【０００８】しかしながら、こうした問題は、単に制御
信号を登録しておいたり、学習させるだけでは解決でき
ないものである。

【０００９】また、これまで市販されていなかったよう
な新製品を新たに市場に供給するような場合に、これは
既存の操作の枠内では扱えないこともあり、必然的に新
しい遠隔操作器を提供する必要が生じる。

【００１０】本発明は、このような実情に鑑みてなされ
たものであり、１つの遠隔操作器により複数の被制御機
器が制御でき、遠隔操作器に設計者の意図を反映でき、
操作性も良好な遠隔操作器、遠隔操作制御方法及び装置
の提供を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る遠隔操作器
は、被制御機器からの画像データを受信して表示手段に
表示し、この表示された画像に応じて被制御機器を操作
するための操作入力を行い、このときの操作入力データ
を上記被制御機器に送信することにより、上述の課題を
解決する。

【００１２】本発明に係る遠隔操作制御方法は、遠隔操
作器から被制御機器に対して画像データの送信を要求
し、上記画像データの送信要求に応じて上記被制御機器
から上記遠隔操作器に画像データを送信し、送信された
上記画像データを上記遠隔操作器の表示手段に表示し、
表示された上記画像データとの対応の下に操作入力され
た入力データを上記被制御機器に送信することにより、
上述の課題を解決する。

【００１３】また、本発明に係る遠隔操作制御装置は、
被制御機器に、遠隔操作器からの信号を受信すると共に
上記遠隔操作器での操作入力のための画像データを送信
する送受信手段と、上記画像データが記憶された記憶手
段とを設け、この被制御機器を遠隔操作するための遠隔
操作器に、上記被制御機器を操作するための入力を行う
操作入力手段と、上記操作入力のための画像を表示する
表示手段と、上記操作入力手段からの操作入力データを
上記被制御機器に送信すると共に上記表示手段に表示す
るための上記被制御機器からの画像データを受信する送
受信手段とを設けることにより、上述の課題を解決す
る。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る好ましい実施
の形態について説明する。先ず、図１は、本発明に係る
遠隔操作器の実施の形態の概略的な回路構成を示してい
る。

【００１５】この図１において、遠隔操作器１０は、各
種被制御機器を操作するための操作入力手段としての接
触座標検出部１１と、２次元画像を表示する手段として
の表示部１２と、被制御機器からの画像データを受信し
て表示部１２に表示させると共に、上記操作入力手段で
ある接触座標検出部１１からの操作入力データを上記被
制御機器との間でデータを送受信する送受信手段として
の通信制御部１３、データ送信部１４及びデータ受信部
１５とを有している。一般的には、データ送信部１４に
は赤外線発光ダイオードが、データ受信部１５には赤外
線受光素子がそれぞれ使用されるが、この他、電波を送
受信するものや超音波を送受信するもの等、種々の送受
信用素子を使用することができることは勿論である。

【００１６】また通信制御部１３には、機器認識部１６
も接続されており、この機器認識部１６により被制御機
器の認識あるいは識別が行われるようになっている。こ
の機器認識装置１６には、例えばバーコードリーダや、
ラインセンサあるいはＣＣＤ撮像素子等を用いることが
できる。この通信制御部１３は、マイクロコンピュータ
等の制御部１７及び半導体メモリ等の記憶部１８との間
でデータのやりとりが行われるようになっており、制御
部１７と記憶部１８との間でもデータのやりとりが行わ
れる。

【００１７】接触座標検出部１１からの出力データのＸ
座標及びＹ座標は、Ｘ座標レジスタ１９及びＹ座標レジ
スタ２０にそれぞれ格納された後、記憶部１８に送られ
る。制御部１７からの表示データは、フレームバッファ
２１を介して表示部１２に送られる。

【００１８】図２は、このような遠隔操作器１０の外観
斜視図である。この図２において、遠隔操作器１０の筐
体上面にはタッチパネルディスプレイ２２が設けられて
いる。このタッチパネルディスプレイ２２は、上記図１
の表示部２に相当する液晶表示装置（ＬＣＤ）やプラズ
マ表示装置等の２次元表示装置の表示面上に、図１の接
触座標検出部１１に相当するタッチパネルが設けられて
成るものであり、タッチパネルは光透過性を有し、下層
の表示面での表示がタッチパネルを介して視認されるよ
うになっている。このタッチパネルディスプレイ２２の
隣り等の位置には、必要に応じて操作ボタン２３が設け
られている。この操作ボタン２３は、例えば後述する初
期メニュー要求等に用いられる。

【００１９】また、遠隔操作器１０の筐体前面に臨ん
で、データ送信部１４、データ受信部１５及び機器認識
部１６が設けられている。

【００２０】次に、このような遠隔操作器１０により遠
隔操作される被制御機器の構成例について、図３を参照
しながら説明する。この被制御機器としては、例えば、
テレビジョン受像機、ビデオテープレコーダ等のビデオ
機器、ＣＤプレーヤ等のオーディオ機器、クーラ等のよ
うに、遠隔操作器による制御を想定した多くの機器が考
えられる。

【００２１】この図３において、被制御機器３０は、機
器特有のハードウェア部３１を有しており、この機器特
有のハードウェア部３１を制御するためにマイクロコン
ピュータ等の制御部３２との間でデータのやりとりが行
われている。この被制御機器３０は、上記遠隔操作器１
０との間でデータを送受信するための送受信手段として
の通信制御部３３、データ受信部３４及びデータ送信部
３５を有し、通信制御部３３と制御部３２との間でデー
タのやりとりが行われる。また、記憶部３８は、通信制
御部３３との間、制御部３２との間でデータのやりとり
が行われる。この記憶部３８には、後述するように、遠
隔操作器１０の表示部１２に表示させる画像のデータ、
例えば操作メニューや操作ボタン等の操作パネル表示の
ための画像データが記憶されている。また、この画像デ
ータに関連して、表示された画像の各操作ボタンの位置
あるいはＸＹ座標と、それに関連付けられた動作あるい
は操作コマンドとの対応データも記憶されている。この
対応データは、座標入力に対して操作コマンドを出力す
るような座標→コマンド変換テーブルとして持つことが
挙げられる。

【００２２】この被制御機器３０の記憶部６０に記憶さ
れている画像データは、例えば当該被制御機器３０の専
用の遠隔操作器と同様な操作ボタン配列の操作パネル面
を表示するような画像データであり、遠隔操作器１０の
表示部１２にこのような画像を表示させることによっ
て、専用の遠隔操作器と同様な操作性を実現するための
ものである。すなわち、図１の遠隔操作器１０の接触座
標検出部１１及び表示部１２として図２に示すようなタ
ッチパネルディスプレイ２２を用いる場合に、表示され
た画像が透明のタッチパネルを介して見えるから、表示
された操作ボタン等の上を手指て接触することにより専
用の遠隔操作器と同様な操作が行える。このとき、透明
タッチパネル等の接触座標検出部１１は、手指等が接触
された位置の座標を検出するのみであるから、これが表
示画像中のいずれの操作ボタンの位置に対応するかを判
断することが必要とされる。

【００２３】この判断は、被制御機器３０の記憶部６０
に記憶されている上記対応データあるいは座標→コマン
ド変換テーブルにより行われる。この場合、遠隔操作器
１０は操作入力された接触座標データを被制御機器３０
に送信するのみであり、被制御機器３０側でその座標に
対応する動作あるいは操作コマンドが判断されてその動
作がハードウェア部３１により実行される。

【００２４】これに対して、表示画像上の座標と動作あ
るいは操作コマンドとの対応データあるいは変換テーブ
ルを、図１に示す遠隔操作器１０の記憶部１８に記憶さ
せるようにしてもよく、この場合には、遠隔操作器１０
側において、表示されたいずれの操作ボタン等が操作さ
れたかを判断し、その操作ボタンに対応する操作コマン
ドを遠隔操作制御信号として送信部１４から送信するわ
けである。

【００２５】ところで、図１に示す遠隔操作器１０の記
憶部１８に、上述のような被制御機器の画像データの複
数種類、すなわち複数台分の被制御機器の画像データを
記憶でき、長期保存が可能である場合には、既に画像デ
ータが記憶されている被制御機器については新たに画像
データを送信してもらう必要がない。この場合、各被制
御機器の画像データを機器識別子と共に記憶部１８に記
憶するようにし、機器認識部１６によりこれから制御し
ようとする被制御機器の識別部の識別データを認識し
て、この認識された識別子の機器の画像データが既に記
憶部１８に記憶されているか否かを判別することで、被
制御機器から画像データを送ってもらうか否かを決めて
いる。被制御機器の識別子については、後述するよう
に、被制御機器の前面の所定位置等にバーコード等の識
別部を設けることにより得ることができ、このときの機
器認識部１６にはバーコードリーダを用いればよい。

【００２６】次に、上述したような遠隔操作器と被制御
機器とから構成される遠隔操作制御システムあるいは遠
隔操作制御装置の適用形態の具体例について、図４、図
５を参照しながら説明する。ここで図４は、一般の家庭
内での被制御機器への適用例を、図５は、いわゆるカラ
オケシステムへの適用例をそれぞれ示している。

【００２７】図４の例においては、被制御機器として、
テレビジョン受像機３０Ｔ、オーディオ装置３０Ａ、ク
ーラ３０Ｃが設けられた部屋５１内で上述したような遠
隔操作器を使用する場合を示している。テレビジョン受
像機３０Ｔには、正面下部等のデータ送受信が可能な所
定位置に、上述したようなデータ受信部３４Ｔ、データ
送信部３５Ｔ、及び機器認識のための識別部３６Ｔが設
けられている。識別部３６Ｔには、例えばバーコード等
を使用でき、バーコードを用いた場合には、上記遠隔操
作器１０の機器認識部１６としてバーコードリーダを用
いればよい。オーディオ装置３０Ａにも同様に、赤外線
等によりデータの送受信が可能な正面の所定位置等に、
データ受信部３４Ａ、データ送信部３５Ａ、及び機器認
識のための識別部３６Ａが設けられている。またクーラ
３０Ｃにも同様に、データ受信部３４Ｃ、データ送信部
３５Ｃ、及び機器認識のための識別部３６Ｃが設けられ
ている。

【００２８】次に図５は、いわゆるカラオケシステムが
設置された部屋５２の一例を示しており、本体となるカ
ラオケ装置３０Ｋ、スピーカ３０Ｋｓ、マイクロホン３
０Ｋｍ、モニタ受像機３０Ｋｔ等によりカラオケシステ
ムが構成されている。この例では、カラオケ装置３０Ｋ
における赤外線等によりデータの送受信が可能な所定位
置に、上述したようなデータ受信部３４Ｋ、データ送信
部３５Ｋ、及び機器認識のための識別部３６Ｋが設けら
れている。識別部３６Ｋには、例えばバーコード等を使
用できる。

【００２９】以上のような遠隔操作器と被制御機器とか
ら成る遠隔操作制御システムあるいは遠隔操作制御装置
の動作の具体例について、図面を参照しながら説明す
る。

【００３０】図６は遠隔操作器１０での動作の一具体例
を示すフローチャート、図７は被制御機器３０での動作
の一具体例を示すフローチャートである。

【００３１】先ず図６のステップＳ１において、遠隔操
作器１０のユーザは、利用したい被制御機器３０を遠隔
操作器１０に認識させる。認識が成功した場合、ステッ
プＳ２に進んで、当該被制御機器３０が既に登録されて
いるか否かを、記録部１８のデータベースから検索し、
見つかればステップＳ３に進む。ステップＳ３において
は、当該被制御機器３０に対する初期メニュー画像をフ
レームバッファ２１に読み込み、表示部１２に表示す
る。図２の例においては、これがタッチパネルディスプ
レイ２２に相当する。

【００３２】上記ステップＳ２で認識できなかった場合
は、ステップＳ４に進んで、データ送信部１４を用い
て、当該被制御機器３０に対して、初期メニュー画面を
要求する。要求に応じて、当該機器３０は、対応する初
期メニュー画面を送信し、この情報はデータ受信部１５
によって受信される。この際、遠隔操作器１０は、当該
被制御機器３０の識別子と共にこの初期メニュー画面を
記憶部１８のデータベースに記憶させて登録する。その
後、後述するステップＳ８に進む。上記初期メニュー画
面の画像データとしては、例えば被制御機器３０の専用
の遠隔操作器の操作ボタン配列の画像データを挙げるこ
とができる。

【００３３】遠隔操作器１０は、次のステップＳ５にお
いて、ユーザがタッチパネルすなわち接触座標検出部１
１に手指等で接触したか否かを検出する。接触があった
ときにはステップＳ６に進み、接触された点の座標位置
を検出する。これは、接触座標検出部１１からＸ座標、
Ｙ座標の各データとして取り出され、これらの座標が一
時的にレジスタ１９、２０に格納された後、記憶部１８
に送られ、さらに通信制御部１３によりデータ送信部１
４から出力される。このとき、座標データのままでデー
タ送信部１４から被制御機器３０に送るようにしてもよ
く、また、記憶部１８に変換テーブルを設けて座標デー
タを操作コマンドに変換して送信するようにしてもよ
い。この図６の例では、ステップＳ７に示すように、座
標位置を送信しており、その座標に対して当該被制御機
器３０に対する何らかの命令が定義されていれば、当該
機器３０ではその命令が実行され、必要ならば、次に転
送すべきメニュー画面があればその画像データや、終了
を意味する情報等が送信されるから、このデータを遠隔
操作器１０のデータ受信部１５により受信する。

【００３４】ここで、被制御機器３０は、記憶部３８
に、上記初期メニュー画面以外に、操作に応じて選択さ
れたモード等に対応した他のメニュー画面の画像データ
を記憶させてもよく、この場合、操作内容に応じて遠隔
操作器１０の表示画像が切り替わるようなインタラクテ
ィブな動作を行わせることができる。

【００３５】次に、遠隔操作装置１０は、次のステップ
Ｓ８において、受信されたデータが画像データか否かの
判別を行い、ＹＥＳのときはステップＳ９に進んで受信
した画像データを表示する。ステップＳ８でＮＯのとき
は上記ステップＳ１に戻る。ステップＳ９で画像を表示
した後は、ステップＳ５に戻って、タッチパネルに接触
があるか否かを判別する。

【００３６】次に、図７は被制御機器３０での動作の具
体例を示しており、この被制御機器３０では、上記遠隔
操作器１０から送信される２種類の情報をデータ受信部
３４にて受けるように待機している。これらの２種類の
情報とは、上記初期画像送信要求情報、及び上記接触座
標検出部１１での接触位置情報である。

【００３７】先ず、図７の最初のステップＳ１０におい
ては、受信された情報が上記遠隔操作器１０からの初期
画像送信要求か否かの判別を行っている。ＹＥＳ、すな
わち初期画像送信要求である場合には、ステップＳ１１
に進んで、初期画像データをデータ送信部３５より遠隔
操作器１０に送信する。ＮＯ、すなわち初期画像送信要
求でない場合には、ステップＳ１２に進んで、上記位置
情報すなわち座標データであるか否かを判別する。座標
データである場合には、ステップＳ１３に進んで、受信
された座標データに対応する動作が定義されているか、
すなわち記憶部３８中のデータベースに対して、定義さ
れた項目があるかどうかの検索を行い、存在すれば、ス
テップＳ１４に進んで、その項目に相当する動作を行
う。これは、機器特有のハードウェア部３１を動作させ
る場合と、新たな次のメニュー画面を送信する場合とが
考えられる。具体的には、例えば、テレビジョン受像機
のチャンネルを変更した後に、再び初期メニューの画像
データを送信するという動作や、テレビジョン受像機の
画面の輝度を調整するためのメニュー画面の画像データ
を送信するという動作、又は、単にテレビジョン受像機
の電源を切って「終了」を意味する情報を送信する動作
等が挙げられる。

【００３８】以上説明したような遠隔操作制御システム
に用いられる遠隔操作器は、他の用途に使うことも考え
られる。例えば、ショッピング等において、町中やデパ
ートに装備された機器から、その機器の備えるメニュー
情報をダウンロードしながら、インタラクティブに情報
を引き出す目的等にも利用することができる。また、被
制御機器は情報処理装置あるいはコンピュータ等でもよ
い。この場合、会社等のメインコンピュータに蓄えられ
ているデータ、例えば顧客管理表や価格表等を参照した
り、個人的な情報、例えばスケジューラにアクセスする
ための道具として利用することもできる。また、ホスト
コンピュータが、その機能を提供しておりかつ充分な転
送速度を有している場合には、例えば電卓のように使う
ことも実現可能である。この場合には、最初に電卓を表
示させ、適当な数字ボタンを押すと、その位置情報がホ
ストコンピュータに送られ、順次ホストコンピュータで
計算が進み、その結果が逐一、画像データとして遠隔操
作器１０に送られるようにすればよい。

【００３９】被制御機器３０の記憶部３８に記憶される
データベースは、ＩＣカード等によって実現すれば、こ
のＩＣカードを交換することによって、新しい操作器を
必要とせずに、具体的な操作の変更や、新たな被制御機
器を遠隔操作することが可能となる。

【００４０】なお、本発明は上記実施例のみに限定され
るものではなく、例えば、上記実施の形態では、データ
の通信方式として赤外線を用いた例を説明したが、他に
も、いわゆるＩＳＤＮのようなケーブルを介するや、無
線電話のような通信方式も可能である。また、操作入力
手段は、タッチパネル以外にも、カーソル移動手段のよ
うなもので表示された画像上のカーソルを移動させてボ
タン等を選択し操作入力してもよい。

【００４１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る遠隔操作器によれば、被制御機器からの画像デー
タを受信して表示手段に表示し、この表示された画像に
応じて被制御機器を操作するための操作入力を行い、こ
のときの操作入力データを上記被制御機器に送信するよ
うにしているため、複数種類の被制御機器の操作が、機
器に対応する画像を表示させることで容易に行え、しか
も画面内で任意の操作ボタン配列や形状の画像を表示さ
せることができ、被制御機器に応じた最適の操作形態を
実現することができる。

【００４２】また、本発明によれば、遠隔操作器から被
制御機器に対して画像データの送信を要求し、上記画像
データの送信要求に応じて上記被制御機器から上記遠隔
操作器に画像データを送信し、送信された上記画像デー
タを上記遠隔操作器の表示手段に表示し、表示された上
記画像データとの対応の下に操作入力された入力データ
を上記被制御機器に送信しているため、被制御機器に適
当な画像データを記憶させておくことで、新たな被制御
機器を追加したときでも、遠隔操作器に画像データを転
送させることでこの新たな被制御機器を操作することが
可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る遠隔操作器の実施の形態の一例を
示すブロック図である。

【図２】遠隔操作器の外観の一具体例を概略的に示す斜
視図である。

【図３】本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態に
用いられる被制御機器の要部構成を示すブロック図であ
る。

【図４】本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態の
適用形態として、一般の家庭内での使用例を示す図であ
る。

【図５】本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態の
適用形態として、いわゆるカラオケシステムとしての使
用例を示す図である。

【図６】本発明に係る遠隔操作器の実施の形態の動作の
一例を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明に係る遠隔操作制御装置の実施の形態に
用いられる被制御機器の動作の一例を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０ 遠隔操作器 １１ 接触座標検出部 １２ 表示部 １３ 通信制御部 １４ データ送信部 １５ データ受信部 １６ 機器認識部 １７ 制御部 １８ 記憶部 ２２ タッチパネルディスプレイ ３０ 被制御機器 ３１ 機器特有のハードウェア部 ３２ 制御部 ３３ 通信制御部 ３４ データ受信部 ３５ データ送信部 ３８ 記憶部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ｈ０４Ｎ 5/00 Ａ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被制御機器を操作するための入力を行う
   操作入力手段と、 上記操作入力のための画像を表示する表示手段と、 上記操作入力手段からの操作入力データを上記被制御機
   器に送信すると共に、上記表示手段に表示するための上
   記被制御機器からの画像データを受信する送受信手段と
   を有することを特徴とする遠隔操作器。
2. 【請求項２】 上記操作入力手段は、上記表示手段の表
   示面上に設けられた光透過性を有する接触座標検出手段
   であることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作器。
3. 【請求項３】 上記被制御機器を認識するための機器認
   識手段と、 上記表示手段に表示するための画像データを記憶する記
   憶手段とを有し、 上記記憶手段に記憶されている画像データが上記機器認
   識手段により認識された被制御機器に対応するとき、該
   画像データを読み出して上記表示手段に表示することを
   特徴とする請求項１記載の遠隔操作器。
4. 【請求項４】 被制御機器を遠隔操作器からの信号によ
   り操作制御する遠隔操作制御方法において、 上記遠隔操作器から上記被制御機器に対して画像データ
   の送信を要求する工程と、 上記画像データの送信要求に応じて上記被制御機器から
   上記遠隔操作器に画像データを送信する工程と、 送信された上記画像データを上記遠隔操作器の表示手段
   に表示する工程と、 表示された上記画像データとの対応の下に操作入力され
   た入力データを上記被制御機器に送信する工程とを有す
   ることを特徴とする遠隔操作制御方法。
5. 【請求項５】 上記遠隔操作器の表示手段に表示された
   画像上の座標と、その座標に関連付けられた動作との対
   応関係に基づいて、表示画像上の操作入力座標に応じた
   動作を被制御機器に行わせることを特徴とする請求項４
   記載の遠隔操作制御方法。
6. 【請求項６】 被制御機器と、この被制御機器を遠隔操
   作するための遠隔操作器とから成り、 上記被制御機器は、 上記遠隔操作器からの信号を受信すると共に、上記遠隔
   操作器での操作入力のための画像データを送信する送受
   信手段と、 上記画像データが記憶された記憶手段とを有し、 上記遠隔操作器は、 上記被制御機器を操作するための入力を行う操作入力手
   段と、 上記操作入力のための画像を表示する表示手段と、 上記操作入力手段からの操作入力データを上記被制御機
   器に送信すると共に、上記表示手段に表示するための上
   記被制御機器からの画像データを受信する送受信手段と
   を有することを特徴とする遠隔操作制御装置。
7. 【請求項７】 上記被制御機器の上記記憶手段は、上記
   遠隔操作器の表示手段に表示される画像上の座標と、そ
   の座標に関連付けられた動作との対応データが記憶され
   ていることを特徴とする請求項６記載の遠隔操作制御装
   置。
8. 【請求項８】 上記遠隔操作器の上記操作入力手段は、
   上記表示手段の表示面上に設けられた光透過性を有する
   接触座標検出手段であることを特徴とする請求項６記載
   の遠隔操作制御装置。
9. 【請求項９】 上記遠隔操作器は、 上記被制御機器を認識するための機器認識手段と、 上記表示手段に表示するための画像データを記憶する記
   憶手段とを有し、 上記記憶手段に記憶されている画像データが上記機器認
   識手段により認識された被制御機器に対応するとき、該
   画像データを読み出して上記表示手段に表示することを
   特徴とする請求項６記載の遠隔操作制御装置。