JP2005513941A - 自動器具識別及びプログラミングを有するユニバーサル・リモコン装置 - Google Patents

自動器具識別及びプログラミングを有するユニバーサル・リモコン装置 Download PDF

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Abstract

自動的にユニバーサル・リモコンをプログラムするためのシステム及び方法。前記システムにおいて、前記リモコンは、当該リモコンが向けられる特定の装置から識別データを得る。前記データは、前記特定の装置に関するコマンド・プロトコルを決定するために処理される。ユーザによって、前記リモコンに対して入力される前記特定の装置のための制御コマンドは、当該特定の装置に関する前記コマンド・プロトコルに従って、フォーマットされる。

Description

本発明は、器具、家庭用電化製品、及びそのようなものを制御するリモコン装置に関する。
リモコンは、今日、多くの装置、特に家電装置を制御することが一般に可能である。公衆のほとんどは、彼等のテレビ及びビデオを制御するためのリモコン装置(しばしば、単に「リモコン」と言われる)に慣れ親しんでいる。DVDプレーヤ、CDプレーヤ、及び他の家庭用ステレオのような他の装置は、リモコン装置を解して制御可能である。(器具のような)他の装置、及び(家庭用警報システムのような)システムもまた、リモコン装置によって、制御されても良い。
リモコン装置は、典型的には、前記制御される装置によって受け取られる赤外線パルスのシーケンスを放射することによって動作する。前記提供される特定のシーケンスは、前記制御される装置によって認識される、(オン、オフ、音量調整、チャンネル変更のような)符号化されたコマンドを表す。(リモコンと特定の装置との間で転送される「符号化されたコマンド」は、代替的に、「コマンド・プロトコル」と呼ばれるであろう。)前記制御される装置によって受け取られた場合、前記コマンド・プロトコルは、前記装置によって認識され、実行される。しかしながら、特定の装置のための前記コマンド・プロトコルが、他の装置によって受け取られた場合、一般的には、復号された際に、前記コマンド・プロトコルが該他の装置にとってコマンドを表現しないので、何も起きないであろう。
テレビ及びビデオのような複数の異なる装置を制御するためにプログラミングされ得る「ユニバーサル」リモコン装置もまた、存在する。そのようなユニバーサル・リモコンのために、前記ユーザに、制御されるべき装置を選択することを可能とする複数のボタンが存在する。(代替的に、1つの選択ボタンが、制御される装置を順次切り替えるために使用されても良い。)前記ユーザが装置を選択した後、いかなる選択されたコマンドも、前記選択された装置によって認識されるコマンド・プロトコルとして放射される。例えば、前記ユーザが、プログラムされたユニバーサル・リモコンで、「ビデオ」を選択した場合、前記リモコンによって放射される前記符号化されたコマンド(コマンド・プロトコル)は、該ビデオによって認識されるであろう。前記ユーザが、次いで、前記リモコンを介して、コマンド「7チャンネル」を選択した場合、前記リモコンによって送られる前記チャンネル信号は、前記ビデオで設定されているチャンネルを変更するために、復号されるであろう。前記テレビによる符号化されたチャンネル・コマンドの復号は、一般的には、認識されないであろうし、前記テレビは、同じチャンネルに同調したままであろう。
記載のとおり、ユニバーサル・リモコンは、複数の装置を制御するためにプログラムされても良い。典型的には、前記ユニバーサル・リモコンは、多くの有効な装置のためのコマンド・プロトコルの包括的なデータベースがロードされて、販売される。前記ユニバーサル・リモコンは、次いで、前記ユーザの家庭で見つけられた装置のための前記特定のコマンド・プロトコルが、該ユーザによって選択されても良いように、シーケンスをプログラミングすることを経てプログラムされても良い。例えば、前記ユニバーサル・リモコンは、前記ユーザの家庭の装置に関する特定の参照符号(時には、装置の「アプライアンス・コード」と呼ばれる)を入力することで、前記ユーザによって、手作業でプログラムされても良い。前記ユニバーサル・リモコンは、前記データベースに、前記アプライアンス・コード、及び前記リモコンをプログラムすることによって制御されるであろう、これらの装置のための関連するコマンド・プロトコルを含む。特定の装置のために前記アプライアンス・コードを入力することにより、前記リモコンは、該アプライアンスコード及び関連付けられたコマンド・プロトコルのための前記データベースを検索し、制御コマンドが、次いで、前記ユーザによって該リモコンを介して入力された時に、該コマンド・プロトコルを使用する。前記シーケンスをプログラムすることが、各複数の異なる装置のための対応するアプライアンス・コードを利用する、当該複数の異なる装置のために実施されても良い。前記シーケンスをプログラムすることは、次いで、また、各プログラムされた装置のための前記コマンド・プロトコルを、前記選択ボタンの1つ(又は、1つのボタンを使用することに割当て可能な個所)に割当てることを含んでも良い。
代替的に、幾つかのユニバーサル・リモコン装置は、前記リモコンのデータベース内の前記装置のそれぞれのために、1つ又はそれ以上の符号化されたコマンドを連続して放射し、前記の装置を正しく制御するコマンドが放射されたということを、該ユーザが分かった場合に、当該ユーザに前記検索を停止してもらうことによって、前記ユーザの家庭における装置の前記アプライアンス・コードを決定するための手順を提供する。
ユニバーサル・リモコンに関する従来技術の不都合の中に、前記ユーザが、制御されるべき装置を手動で選択しなければならないというものがある。このように、前記ユーザは、前記リモコンのボタンを押すことによって前記装置を最初に選択し、次いで、該装置に送られるべき制御コマンドを選択しなければならない。これは、前記ユーザにとって不便な複数の操作を要求する。例えば、ユーザは、ビデオにおいて2チャンネルの番組を録画しており、テレビにおいて4チャンネルの番組を視聴しているかもしれない。そのような場合、音量が制御されても良いように、前記ユーザは、典型的には、前記ユニバーサル・リモコンで選択されるテレビを有しているかもしれない。前記ユーザが前記ビデオで録画されている局を変更したい場合、該ユーザは、前記リモコンで「ビデオ」を選択し、当該ビデオの前記チャンネルを変更するために該リモコンのキーを押し、次いで、前記テレビの音量が、もう一度制御され得るように、該リモコンの「テレビ」を選択しなければならない。
加えて、上述したように、現行利用可能なユニバーサル・リモコンは、プログラムする間、ある種のユーザ関与を必要とする。前記ユーザは、シーケンスをプログラムしている間に、前記装置のアプライアンス・コードを入力しなければならないか、または、前記リモコンが該リモコンのデータベース内の前記器具の全てのための制御コマンドを自動的に放射する場合、前記ユーザは、前記ユーザの装置の1つを制御する制御コマンドが、いつ放射されたのかということを示さなければならないか、のいずれかである。これらの手順の両者は、ユニバーサル・リモコンの複雑性を増し、しばしば、一般的な消費者に、該ユニバーサルリモコンを利用できなくし得る。
前記ユーザが制御コマンドを前記リモコンに供給する場合に、前記選択された装置に対応する前記コマンド・プロトコルが前記リモコンによって放射されるように、どの装置を、前記ユーザが制御しようと意図しているのかということを、自動的に決定し、かつ自動的に切り替えるリモコン装置及びシステムを提供することが、本発明の目的である。ユーザによるプログラミングが要求されないように、前記選択された装置のための前記アプライアンス・コードを自動的に決定する(又は、さもなければ、適切な制御プロトコルを決定する)、リモコン装置及びシステムを提供することもまた、目的である。特に、複数のそのような装置が1つの部屋に配置され、多数の装置のプログラミング及び多数の装置間での切り替えが非常に退屈で煩わしくなり得る場合に、そのような、装置の自動プログラミング、及び装置間での自動切り替え、を提供することが、本発明の目的である。
これらの目的に従って、本発明は、複数の装置を制御することが可能なリモコンを有する。前記リモコンは、該リモコンが向けられる特定の装置から識別データを得る。前記データは、前記特定の装置に関連するコマンド・プロトコルを決定するために処理される。ユーザによってリモコンに入力される前記特定の装置のための制御コマンドは、該特定の装置に関連する前記コマンド・プロトコルに従ってフォーマットされる。
本発明は、更に、選択方向に基づいて、複数の装置の中から選択される、ある特定の装置を制御するための方法を有する。識別データは、前記特定の装置から得られる。前記特定の装置に関連するコマンド・プロトコルは、前記識別データを使用して、決定される。前記特定の装置のための制御コマンドは、前記特定の装置のために決定されたコマンド・プロトコルに従ってフォーマットされる。
本発明は、更に、リモコンを介して制御可能な複数の装置を含むシステムを含む。前記リモコンは、該リモコンが向けられる複数の装置の中の前記特定の装置から識別データを得る。複数の装置の各装置は、例えば、それぞれの装置を識別する識別データを放射するであろう。この場合、前記リモコンが向いている前記特定の装置の識別データは、前記リモコンによって選択される。代替的に、前記リモコンは、それ自身が、該リモコンが向けられる前記特定の装置の前記識別データの要求を起動しても良い。前記特定の装置の前記識別データは、該特定の装置に関連するコマンド・プロトコルを決定するために、前記リモコンによって処理される。ユーザによってリモコンに入力される前記特定の装置のための制御コマンドは、該特定の装置に関連するコマンド・プロトコルに従ってフォーマットされる。
図1を参照すると、ユニバーサル・リモコン装置10(以降、単に、「リモコン」という)は、本発明の実施例を組み込んだ形で示されている。リモコン10は、図1において、テレビ12、ビデオ14、ステレオ・チューナ/アンプ16、及びCDプレーヤ18として示される複数の装置を制御する。テレビ12およびビデオ14は、従来技術として周知であるように、適切な設定とコマンドが前記装置に入力された場合に、録画された番組がビデオ14で再生され、テレビ12を介して見られても良いように、電気的に接続されている。同様に、ステレオ・チューナ/アンプ16、及びCDプレーヤ18は、CDが、鑑賞のためにCDプレーヤ18に挿入され、ステレオ・チューナ/アンプ18を介して増幅されても良いように、電気的に接続されている。
以下に更に詳細に述べるように、(ユーザの意図した装置の自動選択及びプログラミングを伴う)本発明による以下に述べられるような態様で、リモコン10が、前記装置の1つに制御コマンドを提供するように前記ユーザによって利用された後に、該リモコンは、前記選択された装置のためのコマンド・プロトコルに従って、信号を放射する。図1aは、ユーザインタフェースを提供する様々なボタンを有し、前記ユーザが、選択された装置のためにコマンドを入力できる、リモコン10のより詳細な例示的実施例を示す。とりわけ、リモコン10は、電源ボタン10a、音量制御ボタン10b、チャンネル入力ボタン10c、チャンネル・アップ/ダウン・ボタン10d、及びビデオ制御ボタン10e(それらの内の幾つかは、CDプレーヤ18を制御するためにもまた、使用されても良い)を含む。テレビ12が前記選択された装置であった場合、例えば、リモコンの音量制御ボタン10bを押すことは、該リモコンに、テレビ12のコマンド・プロトコルに従って音量制御コマンドを放射することを生じさせ、該テレビの音量を変更するであろう。他の例として、ステレオ・チューナ/アンプ16が前記選択された装置である場合、リモコン10の音量制御ボタン10bを押すことは、リモコン10に、ステレオ・チューナ/アンプ16のコマンド・プロトコルに従って音量制御コマンドを放射することを生じさせ、該ステレオの音量を変更するであろう。ステレオ16のコマンド・プロトコルはテレビ12とは異なるので、前記リモコンを使用してステレオ16の音量を変更することはテレビ12の音量を変化させないであろうし、その逆も又同じである。
前記特定の装置がリモコン10で選択された場合、従来技術として、及び消費者にとって周知である他の制御コマンドが、テレビ12、ビデオ14、ステレオ・チューナ/アンプ16、又はCDプレーヤ18のいずれかに送られても良い。前記選択された装置が前記リモコンにおいて識別されると、リモコン10のボタン・インタフェースを介してユーザによって入力されたコマンドは、同様に、該選択された装置のためのコマンド・プロトコルに従って放射される。リモコン10と図1の前記様々な装置との間で使用される前記コマンド・プロトコルの前記フォーマットは従来技術として公知であり、ここでは説明しない。特定の装置のためのコマンド・プロトコルに従ってフォーマットされたコマンドを有する赤外線信号のシーケンスは、リモコン10の前面における赤外線出力ポート10fを介して放射される。赤外線信号は、テレビ12、ビデオ14、ステレオ・チューナ/アンプ16、及びCDプレーヤ18の前面にある赤外線受信センサ12a,14a,16a,18aにおいて受信され、それぞれ、コマンド・プロトコルは、例えば、ダービー他の米国特許明細書5959751号において、より詳細に説明される。
リモコン10によって制御されるべき、要望された装置(テレビ12、ビデオ14、ステレオ・チューナ/アンプ16、又はCDプレーヤ18のいずれか)の選択、及び前記選択された装置に対応する前記コマンド・プロトコルを使用するためにリモコンをプログラムすることは、本発明により、自動的に実行される。前記リモコンによって自動的に選択される前記装置は、前記ユーザによってリモコン10が向けられる前記装置に対応する。
どの装置に、リモコン10が向けられるかということを定めるために、2方向通信能力、及びリモコン10と利用可能な装置(テレビ12、ビデオ14、ステレオ・チューナ/アンプ16、およびCDプレーヤ18を含む)との間のプロトコルが存在する。このように、リモコン10は、赤外線出力ポート10fを有するのみでなく、リモコン10によって復号し、及び処理するための入射赤外線を検出する、リモコン10の前面の赤外線センサ10gも含む。加えて、前記装置、すなわち、テレビ12、ビデオ14、ステレオ・チューナ/アンプ16、及びCDプレーヤ18の各々は、それぞれの装置によって生成される赤外線パルスのシーケンスを出力するために、それぞれ、赤外線出力ポート12b,14b、16b、18bを含む。
リモコン10の前面の赤外線センサ10gは狭い視野の赤外線センサであり、商業的に広く利用可能である。赤外線センサ10gの視野は、例えば、10度である。前記ユーザが前記リモコンを向ける前記装置の出力ポート(赤外線出力ポート12b、14b、16b、又は18bのいずれか)によって放射される赤外線は、赤外線センサ10gの視野(この場合10度)の中にあるであろうし、リモコン10によって検出されるであろう。例えば、図1を振り返ってみると、リモコン10は、テレビ12に向けられて示される。前記リモコンの赤外線センサ10gの(10度の)視野は、円22とするテレビ12の面を横切る円錐20として示される。センサ10gの狭い視野が、その中心軸について対称として表現される(示されているように、円形の視野に帰着する)けれども、視野の他の形状がセンサ次第で可能である。一般的には、しかしながら、センサ10gの狭い視野は、当該視野が向いている前記装置の赤外線出力ポートによって放射される赤外線のみをキャプチャするであろう。図1に示すように、ポート12bが、リモコン10における赤外線センサ10gの視野内にある、円22内に置かれる唯一のポートであるので、赤外線センサ10gは、テレビ12の赤外線出力ポート12bによって放射される光をキャプチャするだけであろう。
赤外線センサ10gの視野が、2つの装置の赤外線出力ポートを包むであろうことも、可能である。例えば、図1において、もし、リモコン10がテレビ12の下部に向けられるべきであるとしたら、円22によって表現される視野の端は、また、ビデオ14の赤外線出力ポート14bを包むかもしれない。しかしながら、前記視野の中心における前記装置の赤外線出力ポート(それは、テレビ12の出力ポート12bである)から受け取る赤外線信号は、一般的に、該視野の端における前記装置から(それは、ビデオ14の出力ポート14bから、である)受け取る前記信号よりも強いであろう。リモコン10は、また、リモコン10によって受け取られる、より弱い赤外線信号を取り除くフィルタ又はそのようなものを含み、リモコン10が向けられる前記装置から受け取られるより強い信号を処理するであろう。
各装置は、該装置のためのアプライアンス・コードを提供する当該装置それぞれの赤外線出力ポートから、赤外線信号を放射する。テレビ12は、テレビ12のための特定のアプライアンス・コードを提供する、テレビ12の赤外線出力ポート12bを介して信号を放射する。同様に、ビデオ14は、ビデオ14のための前記アプライアンス・コードを提供するビデオ14の赤外線出力ポート14bを介して信号を放射し、ステレオ・チューナ/アンプ16は、ステレオ・チューナ/アンプ16のための前記アプライアンス・コードを提供するステレオ・チューナ/アンプ16の赤外線出力ポート16bを介して信号を放射し、CDプレーヤ18は、CDプレーヤ18のための前記アプライアンス・コードを提供するCDプレーヤ18の赤外線出力ポート18bを介して信号を放射する。
装置それぞれのアプライアンス・コードを提供する各装置によって放射される信号は、受信されたときに、内部処理を介してリモコン10によって復号されるであろう、標準的なフォーマットである。図1bを参照すると、前記受信した赤外線信号の処理を提供する、図1aのリモコンの複数の例示的なコンポーネントが表現されてる。内部処理は、例えば、適切な添付ソフトウェア又は他のデジタルアルゴリズムを有するマイクロプロセッサ10pによって実行されるであろう。マイクロプロセッサ10pは、赤外線センサ10g、及び入力ボタン10a−10eから入力信号を受取り、赤外線出力ポート10fのための制御信号(図示されていない赤外線LEDのような内部装置を経由しても良い)を提供する。マイクロプロセッサ10pは、マイクロプロセッサ10pに対して内部的であっても良いデータベース10sと接続し、また、マイクロプロセッサ10pのための一時的な記憶域を提供しても良い。
図1の部屋の全ての装置は、前述したように、赤外線出力ポート12b−16bから赤外線信号を放射するが、しかしながら、センサ10g(もし必要ならば、他の電子処理とともに)の狭い視野のために、リモコン10は、リモコン10が向けられた前記装置によって放射される前記赤外線信号を受取り、処理するだけであろう。例えば、リモコン10が、図1に示されているように、テレビ12に向けられた場合、リモコン10の赤外線センサ10gは、テレビ12の赤外線出力ポート12bを介して放射されるテレビ12のアプライアンス・コードを与える赤外線信号を受取り、処理するだけであろう。リモコン10のプロセッサ10pは、赤外線センサ10gから受け取られるテレビ12の前記アプライアンス・コードを復号する。テレビ12のための前記アプライアンス・コードを使用することによって、テレビ12のための関連するコマンド・プロトコルは、リモコン10の中の装置の包括的なデータベース10sから再生される。前記リモコンのボタン・インタフェース10a−10e(図1a、及び図1bに示される)を介して、前記ユーザによって入力される、いかなる制御コマンドも、テレビ12のための前記コマンド・プロトコルに従って、プロセッサ10pによって、フォーマットされ、赤外線出力ポート10fにおいて、前記リモコンによって出力される。
リモコン10は、自動的に、リモコン10が向けられる前記装置のためにフォーマットされたコマンドを出力する。リモコン10が他の装置、例えばCDプレーヤ18、に向けられるように、リモコン10が前記ユーザによって移動された場合、リモコン10は、CDプレーヤ18の赤外線出力ポート18によって放射されるCDプレーヤ18のための前記アプライアンス・コードを、(センサ10gを介して)受け取り、処理する。前述したように、センサ10gの狭い視野のために、(もし必要ならば、いかなる、より弱い赤外線信号をも除去するための他の電子的処理とともに)リモコン10のセンサ10gは、その時に向けられる、すなわちCDプレーヤ18の前記アプライアンス・コードを受取り処理するのみであろう。リモコン10の内部処理は、受け取られるCDプレーヤ18のアプライアンス・コードを復号し、CDプレーヤ18のために関連するコマンド・プロトコルを再生するために該アプライアンスコードを使用する。リモコン18のボタンを介して、前記ユーザによって入力される、いかなるコマンドも、リモコン10が向けられるCDプレーヤ18を制御するためにフォーマットされるであろう。
このようにして、前記ユーザは、コマンドを入力する前に、前記リモコンで、各装置を最初に選択する必要なしに、迅速に、続く装置を制御することができる。例えば、前記ユーザは、単に、リモコン10をテレビ12に向け、テレビ12を切り替えるために電源ボタン10aを押しても良い。前述したように、リモコン10をテレビ12に向けることによって、該リモコンは、テレビ12のためのコマンド・プロトコルに従って適切なコマンド(「電源切り替え」)を放射するであろう。前記ユーザは、次いで、リモコン10をCDプレーヤ18に向け、CDプレーヤ18の電源を入れるために電源ボタン10aを押し、次いで、CDの演奏を開始するために演奏ボタン(グループ10eに配置される)を押しても良い。再び、前述したように、リモコン10をCDプレーヤ18に向けることによって、該リモコンは、CDプレーヤ18のための前記コマンド・プロトコルに従って適切なコマンド(「電源切り替え」、続いて「演奏」)を放射するであろう。
前記装置は、例えば、リモコン10が、装置からの該アプライアンスコードを含む少なくとも1つの放射される信号を検出するように、典型的なユーザがリモコン10を該装置に向けて、該リモコン上のボタンを介して該装置のために制御コマンドを入力するのに要する時間よりも短い時間で、該装置のアプライアンス・コードを表現する赤外線信号を、短期間で定期的に放射しても良い。代替的には、前記ユーザがリモコン10を装置に向け、リモコン10を介して制御コマンドを入力した場合、リモコン10は、最初にセットアップ処理を始める。例えば、リモコン10は、該リモコンの赤外線出力ポート10fを介して、標準フォーマットで、「識別要求」信号を放射しても良い。装置の(図1における、センサ12a、14a、16a、18a、のような)赤外線受信センサを通ってくる前記識別要求信号を受ける、いかなる装置も、該装置のアプライアンス・コードを放射することによって応答する。前述したように、センサ10gの狭い視野(もし必要であれば、他の電子処理とともに)のおかげで、リモコン10は、該リモコンが向けられる前記装置によって放射される前記アプライアンス・コードを受取り、処理するだけであろう。リモコン10は、前記識別されたアプライアンス・コードのために、該リモコンのデータベースから前記コマンド・プロトコルを選択し、ユーザによって入力され、該コマンドプロトコルに従ってフォーマットされた制御コマンドを転送する。よって、前記リモコンが向いている前記装置は、前記ユーザによって入力されたコマンドを、適切なコマンド・プロトコルで、受け取る。
図1に示される実施例の代替的な変更において、リモコン10は、該リモコンのプロセッサに対して、イメージをキャプチャして提供するカメラレンズを含む。図2で示されるように、リモコン10は、赤外線センサ10g(及び前記装置によって放射される前記アプライアンス・コードを含む前記赤外線信号を復号するための関連する処理)が省略され、リモコン10の上端にカメラレンズ10hが存在すること以外は、実質的に図1aのものとして見える。カメラレンズ10hの前記光軸(図2におけるOA)は、リモコン10の長軸に沿って延びるので、前記リモコンが前記装置に向けられると、前記ユーザは、また、カメラ10hの前記光軸を望まれる装置に向ける。前記ユーザによって制御されることが意図される前記装置は、実質的に、カメラレンズ10hによってキャプチャされるイメージの中心に配置されるであろう。
図2aに示されているように、図2のリモコン10は、実質的に、図1bに示されている実施例におけるものと同一の内部コンポーネントを有する。図2aにおいて、もちろん、リモコン10のプロセッサ10pは、カメラレンズ10hに接続される。加えて、ソフトウェアは、本実施例をサポートするイメージ認識ソフトウェア(又はプロセッサ10pによって実行される他のデジタルアルゴリズム)、及び以下で更に詳細に説明されるデータを記憶するデータベース10sを有する。
イメージがカメラレンズ10hによってキャプチャされ、プロセッサ10pによって受け取られた場合、プロセッサ10pによって実行されるイメージ認識ソフトウェアは、前記装置が配置されているであろう、該イメージの中心の目的物を識別することに集中する。本実施例のリモコン10における、様々な装置に関連するコマンド・プロトコルの包括的なデータベース10sは、該装置のための前記コマンド・プロトコルに関連する各装置の前面の詳細なデジタル表現を含む。各装置の前記前面の前記詳細なデジタル表現は、例えば、リモコン10のプロセッサによって、前記リモコンによってキャプチャされたイメージの中心に配置された装置を認識するためのイメージ認識処理ルーチンで使用される、各装置の前記前面のテンプレートを有する。記憶された装置のテンプレートとキャプチャされたイメージの中心にある目的物との間で整合性が検出された場合、該装置のために記憶されたテンプレートに関するコマンド・プロトコルが、前記リモコンによって使用される。
例えば、図3は、図1に示されるような場合のリモコン10のカメラレンズ10hによってキャプチャされたイメージを描く。(カメラレンズ10hの視野は、先の実施例のセンサ10gのためのような狭い視野である必要はないので、図3に示されるイメージで示されるものは、図1の点線円とは異なるであろう。)リモコン10は、図1のテレビ12に向けられるので、もちろん、テレビ12は、図3のイメージの中心にあるように示される。図4を参照すると、図2aのリモコン10のデータベース10sに記憶された装置のテンプレートの包括的なデータベースが表現される。図4において表現される前記テンプレートは、もちろん、リモコンの中にデジタル的に記憶される。前記テンプレートは、様々な製品の中の利用可能な多くの装置の前面のテンプレートの収集物である。例えば、図4に示されるように、テンプレートは、テレビ(図4に、テレビ100a、100b及び100cとして、複数表現される)及びビデオ(図4に、ビデオ100d、100e及び100fとして、複数表現される)の様々なモデル及び製造者、のために記憶される。図4において、点の連続(「...」)によって表現されているように、テレビ、ビデオ、及び他の装置(CDプレーヤ、ステレオ・チューナ/アンプ、DVDプレーヤ、その他のようなもの)の、多くの他のモデル及び製造者のためのテンプレートもまた、前記データベースに記憶されている。
前述したように、リモコン10にデジタル的に記憶される、図4に表現されているような前記テンプレートは、様々な製品の中の利用可能な多くの装置の前面のテンプレート及び関連したコマンド・プロトコルの収集物である。典型的には、リモコン10には、データベース10sに、予めロードされた多くの共通に利用可能な装置のためのテンプレート及び関連したコマンド・プロトコルの包括的な収集物が付属するであろう。加えて、前記リモコンの販売の後に売り出される装置のために(又は、さもなければ、データベース10sに含まれていない装置のために)、前記テンプレート及びコマンド・プロトコルは、該装置に付属して又は製造者のウェブサイトから入手する、フレキシブルディスク又はCDから、ユーザのPCにダウンロードすることが可能であっても良い。前記テンプレート及びコマンド・プロトコルは、ユーザのPCから、例えばUSB接続を介して、データベース10s(又は、リモコン内の、分離されたプログラム可能な不揮発メモリ)へ転送されるであろう。
図2aのリモコン10のプロセッサ10pがカメラレンズ10hからキャプチャされたイメージを受け取った場合、該リモコンのデータベース10sの中のテンプレートと、前記キャプチャされたイメージの中心の目的物とを整合することが試みられる。最初に、プロセッサ10pは、前記記憶されたテンプレートが用いられることが必要となる比較の数を減らすために、イメージの中心の前記装置の輪郭を識別することを試みるであろう。例えば、プロセッサ10pは、図3のイメージの中央の目的物が、ほぼ正方形の輪郭であるということを、最初に決定するであろう。初期の決定を得ると、プロセッサ10pは、正方形の輪郭を有する該プロセッサのデータベース10s内のテンプレート(それらの中には、図4のテレビ100a,100b、100cがある)と、目的物とを整合することを試みる。前記イメージの中心の目的物と最も整合するテンプレートが、データベース10sの中において見つかった場合、該最も整合しているテンプレートに関する前記コマンド・プロトコルが、コマンドを提供するために、前記リモコンによって使用される。
例えば、データベース10sのテレビ装置の前記テンプレートを比較した後、プロセッサ10pは、データベース10sに記憶された図4のテンプレート100bが、図3のイメージの中心におけるテレビ12に最も整合するということを決定するであろう。(前記プロセッサは、比較を行うためには、デジタル的に、前記テンプレート又は前記イメージの前記目的物を回転、又はサイズを調整しなければならないであろう。)テレビ12がデータベース10sのテンプレート100bによって表現されるテレビのモデル及び製造者に対応すると決定すると、前記ユーザによってコマンドが入力された場合、プロセッサ10pは、データベース10s内の、その(特定の製造者及びモデルのテレビを表現する)テンプレートに関するコマンド・プロトコルを使用する。
前記イメージ認識ソフトウェアは、IEEEコンピュータビジョン国際学会議事録(1999年ギリシャ・ケルキラ)「『高性能』な乗り物のための、リアルタイム目標物検出(D.M.ガブリラ、V.フィロミン、共著)」(www.gavrila.netにおいて利用可能である)の中で説明されているような、歩行者及び信号機を検出するための方法の改変されたものであっても良く、その内容を参考のためにここに示す。バイナリのフィーチャ・イメージを抽出し、その距離変換(「DT:Distance Transform」)イメージを生成することによって、テンプレート階層は、イメージ内の様々な目的物の輪郭をキャプチャすることを可能にする。前記バイナリテンプレート(例えば、図4に表現されているような)は、DTイメージとの比較の前に、DTテンプレートに変換される。複数の整合手法のうちの1つが整合を決定するために使用され、例えば、最も似ているフィーチャへの平均距離が最小、又はユーザが提供した閾値より下である場合に、整合が検出されても良い。
前記「『高性能』な乗り物のための、リアルタイム目標物検出」で説明された整合処理のような改善において、整合は、様々な距離変換に基づく整合を使用することにより達成され、それは輪郭階層及び変換パラメタに対して同時的な粗から密へのアプローチ(simultaneous coarse-to-fine approach)を使用する。類似のテンプレートは、例えば、図4のテレビのための正方形テンプレート(100a、100b、100c、その他)、ビデオのための長方形テンプレート(100d,100f,100g,その他)、他の器具ももちろん、共にグループ化される。輪郭の各グループは、原型テンプレートによって表現され、DTイメージとの整合は、前記グループに含まれる実際のテンプレートよりはむしろ、最初は、該原型を使用して実行される。原型テンプレートとの最適な整合の決定の後に、データベース10sに記憶された前記グループを構成する前記個々のテンプレートが、前記DTと比較される。
例えば、正方形の原型DTテンプレート(一般的にテレビを表現している)、長方形(一般的にビデオを表現している)、その他は、リモコン10のプロセッサ10pによって、図3のテレビ12のDTイメージと、最初に比較されるであろう。正方形の前記原型DTテンプレートは、図3のテレビ12の前記DTイメージと最適な整合を有するであろう。そのような決定の後に、プロセッサ10pは、更なる比較のための正方形原型によって表現されるグループを有するデータベース10sに記憶された、図4のテレビ100a,100b、100c、その他の個々の(正方形)テンプレートを使用し、最適な整合を決定する。
実際のテンプレートは、また、類似点サブクラスに、更にグループ化されるであろうし、各サブクラスは、該サブクラスにおける実際のテンプレートの類似点を表現する原型テンプレートによって表現されるであろう。一連の類似点サブクラスのための原型テンプレートを前記DTイメージと整合することによって、実際の装置を表現する複数のテンプレートを該DTイメージと比較することが、最終的なサブレベルの原型テンプレートのグループを構成する複数の該テンプレートを比較することに、削減される。
例えば、テレビは、正方形スクリーン又は長円形のスクリーンを有するサブクラスに分類されるであろう。正方形の原型テンプレートが図3の前記テレビのDTイメージに整合するということが決定された後に、正方形原型テンプレートの第2レベル(サブクラス)が、該イメージと比較されるであろう。2つの原型テンプレートが、第2レベルに存在し、一方は正方形の境界及び(正方形のスクリーンを表現する)正方形の内部縁取りを有し、他方は、正方形の境界及び(長円形のスクリーンを表現する)長円形の内部縁取りを有する。図4の(正方形スクリーンを有する)テレビ100b、100cは、前記長円形の内部縁取りを有する前記原型テンプレートによって表現されるグループを有するそれらの中に存在し、図4の(長円形のスクリーンを有する)テレビ100aは、前記長円形の内部境界を有する原型によって表現されるグループを有するこれらの実際のテンプレートの中に存在する。図3のテレビ12のDTイメージを第2レベルの原型テンプレートと比較した後、プロセッサ10pは、(整合の相対的な程度に基づいて)前記正方形の境界を有する原型テンプレートが、図3のDTイメージに最も良く整合するということ結論を下すであろう。そのような決定の後に、プロセッサ10pは、更なる比較のために、データベース10sから、第2レベルの原型に整合することによって表現されるグループ内の実際の装置を有するテレビ100b、100c、その他のテンプレートを再生し、最適な整合を決定する。
包括データベース10sに記憶されている、どのテンプレートが、前記イメージの目的物に整合するかを、いったんリモコン10のプロセッサ10pが決定すると、(特定の製造者及びモデルの装置を表現する)該テンプレートに関連する前記コマンド・プロトコルが、前記ユーザによってコマンドが入力される際に、リモコン10によって使用される。例えば、以前に示したように、図4の記憶されたテンプレートが図3のテレビ12のイメージと比較された後に、リモコン10のプロセッサ10pは、テンプレート100bが、図3の中心の目的物(テレビ)12に整合するということを決定する。テンプレート100bによって表現される、テレビ12の前記製造者及びモデルのためのコマンド・プロトコルは、データベース10s内のテンプレート100bに関連し、これらのコマンド・プロトコルは、前記ユーザがリモコン10にコマンドを入力した際に、プロセッサ10pによって使用される。このように、リモコン10を要求された装置に向けることによって、該リモコンは、自動的に該装置のためのコマンド・プロトコルを識別し、該識別されたコマンド・プロトコルを使用するコマンドを放射する。
加えて、いったん、データベース10s内の複数のテンプレートが、前記ユーザによって選択された装置と対応するとしてリモコン10によって識別されると、プロセッサ10pは、これらの先に識別されたテンプレートを、キャプチャされたイメージと最初に比較し、該先に識別されたテンプレートの1つのための整合の程度が、該装置が最後に識別された際とほぼ等しいかどうかということを決定しても良い。より少ない数の、先に識別されたテンプレートの1つが、前記イメージの中の目的物に実質的に同一の程度整合する場合、プロセッサ10pは、それは整合であると決定し、該整合するテンプレートに関する前記コマンド・プロトコルを使用する。また、部屋にある装置に対応する前記記憶されたテンプレートは、識別され、リモコン10のボタンを押すことによって学習手順を起動する前記ユーザによって更新されるであろう。前記ユーザが、前記リモコンを、部屋にある装置に向け、学習手順を起動した場合、前述したように、該リモコンは、該装置のイメージを、テンプレート及び該装置のための関連するコマンド・プロトコルと整合する。前記学習手順は、前記ユーザが制御したい各装置のために指示され、新たな装置が加えられ、又は取り外される場合に、更新され得る。そのような学習手順が実行された後、前記ユーザが前記リモコンを装置に向けた場合、プロセッサ10pは、整合を決定した際に、先に識別された装置のための、これらのテンプレートを考慮するだけである。これは、前記リモコンの応答時間を相当に削減する。また、前記リモコンは、前記ユーザによって所有される装置のためのテンプレートの中の装置のために整合を選択するだけなので、該整合は迅速であり、より信頼性がある。
代替的に、装置は、与えられた機構に付属しても良く、該装置はイメージ処理ルーチンにおいて容易に識別されるであろう。バーコード(及びそのようなもの)は、例えば、各制御可能な装置の前面に貼り付けられても良い。このような場合、リモコン10の前記包括的なデータベース10sは、各装置、及び装置の対応するコマンド・プロトコルのためのバーコードを含むであろう。前記リモコンの前記カメラによってキャプチャされた前記イメージは、バーコードのために検索され、いったん見つけられると、該バーコードは解析され、復号される。いったん復号化されると、前記識別された装置のための前記コマンド・プロトコルは、前記データベースから再生され、使用される。
本発明の最初の実施例として説明したように、前記リモコンは、カメラレンズ10hを介して定期的にイメージをキャプチャし、当該イメージの中心に置かれた装置を整合するための処理をするイメージ認識を適用しても良い。連続するキャプチャとイメージの処理の間の前記時間間隔は、前記リモコンを向けた後に、ユーザにコマンドを入力させる平均時間よりも短いであろう。代替的に、前記リモコンのボタンを使用するユーザによる制御コマンドの入力は、前述したように、前記イメージ・キャプチャ、及び、前記リモコンが向けられた前記装置のための処理を起動しても良い。いったん、前記キャプチャされたイメージの中心にある前記装置のための前記コマンド・プロトコルが識別されると、前記ユーザによって入力される前記制御コマンドは、前記コマンド・プロトコルに従って、放射される。
直前に説明された本発明の第2の変形は、前記リモコンが向けられる前記装置を識別するための前記リモコン内のイメージ処理に依存し、前記装置のアプライアンス・コードを与える赤外線信号を放射する装置に依存するものであり、前記同一のユニバーサル・リモコン及びシステムに、ともに実現可能でもあろう。この場合、リモコン10は、図1a及び2のリモコン10の混成物であるであろう、すなわち、該リモコンは、赤外線センサ10g及びカメラレンズ10hをともに有するであろう。前記器具の製造者及びモデルの(例えば、赤外線信号を介して受け取られるアプライアンス・コードを使用して成される)一方の決定は、(例えば、イメージ処理ルーチンにおけるテンプレート整合を使用して成される)他の決定を確認するために使用されても良い。前記赤外線信号を使用して前記装置の決定が成され、イメージ処理が賛同しない場合、リモコン10内のプロセッサによって、エラー・サブルーチンが呼び出されても良い。例えば、前記赤外線信号の前記アプライアンス・コードに対応する前記テンプレートは、前記データベースから再生され、前記イメージ内の目的物と比較されても良い。整合の程度が高い場合、前記赤外線信号の前記アプライアンス・コードのための前記コマンド・プロトコルが使用される。そうでない場合、前記イメージ処理ルーチンを介して決定される前記テンプレートに関する前記コマンド・プロトコルが使用される。
加えて、前記リモコンの前面の前記ボタンを使用する、実際のコマンドの前記ユーザの入力は、該リモコンが向けられる前記装置の決定を起動し得る、ということが、先に記された。代替的に、前記リモコンは、前記リモコンを装置に向け、(例えば、該装置のアプライアンス・コードを与える赤外線信号、又はイメージ認識処理を介して、)該リモコンが向けられる該装置のための前記コマンド・プロトコルの決定を起動する際に、前記ユーザが押すであろう、分離されたセットアップボタンを含んでも良い。加えて、前記装置のための前記コマンド・プロトコルを決定することで、リモコン10は、これらのコマンド・プロトコルを、前記ユーザが該リモコン上のセットアップボタンを再び押すまで使用しても良い。この場合、前記ユーザは、例え、リモコン10が前記装置に直接向けられていないかもしれないとしても、同一の装置を制御することを継続することができる。前記ユーザが、装置を変更したいと望むならば、リモコン10は制御されるべき次の装置に向けられ、前記セットアップボタンは再び押される。
前述の実施例の両者の変形において、リモコン10によって検出される2つ(又は、それより多く)の装置の間を区別することが説明された。最初の変形では、フィルタリング又はそのような電子工学がリモコン10によって使用され得、アプライアンス・コードを有する複数の赤外線信号が、狭い視野のセンサ10gによって受け取られることが示された。前記リモコンが向けられる前記装置からの前記赤外線信号は、より強い信号を放射するであろう、ということが推測された。2番目の変形では、イメージ認識処理が、前記キャプチャされたイメージの中心に最も近く配置される前記目的物のための、DTイメージを生成するであろう、ということが示された。2つ及びそれより多くの目的物が、イメージ内の全部又は一部にキャプチャされた場合、前記ユーザが前記リモコンを向けていた前記装置が、該イメージの最も中心に現れたことであろう。
しかしながら、2つ又はそれより多くの装置が極めて接近していること、及び/又は、リモコン10がユーザによって望まれる装置に正確に照準があっていない、という場合が、しばしば、起きるかもしれない。例えば、図1のリモコン10がテレビ12の下部に照準が合わせられた場合、テレビ12及びビデオ14の、赤外線出力ポート12b、14b、は、両者とも、狭い視野22内に十分に配置されるので、テレビ12及びビデオ14によって放射される赤外線信号は、ほぼ、等しい強さを有するであろう。(また、異なる装置によって放射される前記赤外線信号の強さは異なるであろうし、あるいは、視野の中心の前記装置は周辺の装置よりも遥かに離れているであろうし、このようにリモコン10が向いている前記装置からの赤外線信号は、前記近くの装置よりも弱いであろう。)イメージ認識が、前記装置を識別するためにリモコン10によって使用される場合、テレビ12又はビデオ14が、キャプチャされたイメージの「中心」に配置されているかどうかを識別ために処理することもまた、困難となるであろう。
前記リモコンが、2つまたはそれより多くの装置の1つに向いているであろう場合、リモコン10は、前記ユーザへの該装置の全てを識別するであろうし、該ユーザに、どの装置が、制御されるべきであると意図されているのかの更なる選択を要求するであろう。例えば、リモコン10が、図1のテレビ12及びビデオ14の両者のための前記アプライアンス・コードの赤外線信号を受けるように向けられる場合、リモコン10の中の処理は、第1の変形のために上述されているように受け取られ、前記アプライアンス・コードを使用する前記データベース内の両装置の製造者及びモデルの記述を照合し、再生するであろう。リモコン10は、リモコン10における、LCD又は他のディスプレイに前記装置の記述を表示するであろう。例えば、前記リモコンは、テレビ10のために「東芝モデルM61テレビ」、ビデオ14のために「パナソニックモデルPM3ビデオ」と、該リモコンのディスプレイに表示しても良い。前記ユーザは、ボタン又は他の入力手段を介して、どの装置が制御されるべきであると意図されているのかを、前記リモコンに対し選択する。いったん選択されると、前記プロセッサは、前記選択された装置(例では、テレビ12又はビデオ14のいずれか)のために、前記データベースから前記コマンド・プロトコルを再生し、前記ユーザによって入力されるいかなるコマンドのためにも、該コマンド・プロトコルを使用する。
同様に、例えば、テレビ12又はビデオ14が、イメージの中心に位置付けられているかどうかということが決定され得ないようにリモコン10が向けられた場合、リモコン10内の処理は、該イメージの中心領域における両目的物のために、(例えば、テンプレート整合を使用して)イメージ認識を実行しても良い。前記イメージ内の前記目的物に最も整合するテンプレートに関する前記データベースに記憶された装置の前記製造者及びモデルは、第2の変形として前述されたように決定される。前記リモコンは、前記識別された装置の製造者及びモデルの記述を前記ユーザに提供し、該ユーザは意図した装置を選択する。いったん選択されると、前記リモコンは、前記選択された装置に関するメモリ内の前記コマンド・プロトコルを使用する。
図5を参照すると、本発明による方法の一般的なフローチャートが与えられえる。ステップ100では、特定の装置が、選択方向に基づいて、複数の装置の中から選択される。例えば、先の実施例の前記リモコンでは、前記選択方向は、前記ユーザが該リモコンを向ける方向であった。ステップ105では、識別データは、前記特定の装置から得られる。これは、先に説明した実施例にあるように、例えば、前記装置から転送されるアプライアンス・コードを含む赤外線信号であるかもしれないし、又は、該装置のキャプチャされたイメージであるかもしれない。ステップ110では、前記特定の装置に関するコマンド・プロトコルが、識別データを使用して決定される。例えば、前記識別データが、前記プライアンスコードを含む赤外線信号であれば、該アプライアンス・コードは、装置及び該装置の関連付けられたコマンド・プロトコルのためのアプライアンス・コードの編集物を調べるために使用されるであろう。前記特定の装置のアプライアンス・コードを有する編集物に関連するコマンド・プロトコルが選択される。前記識別データが前記特定の装置のイメージを含んでいれば、該イメージは、装置及び該装置の関連付けられたコマンド・プロトコルのためのイメージ表現の編集物において、整合するイメージ表現を見つけることに使用されるであろう。前記装置のイメージに整合する前記イメージ表現を有する編集物に関するコマンド・プロトコルが選択される。ステップ120において、特定の装置のための制御コマンドは、決定されたコマンド・プロトコルに従ってフォーマットされる。
本発明の実例となる実施例が、添付の図面を参照にして、ここに説明されたが、本発明が、これらの、まさにその実施例に制限されるものでないということが、理解されるべきである。例えば、識別された装置に関するコマンド・プロトコルは、いったん、前記リモコンが向いている該装置が識別されると、該リモコンの中の包括的なデータベースから再生されるように説明された。代替的に、例えば、前記リモコンは、該リモコンが向いている前記装置から、例えば、先に説明した実施例の狭い視野の赤外線センサ10gを介して、前記コマンド・プロトコルの無線ダウンロードを受けても良い。本発明の範囲は、添付の請求の範囲の範囲によって規定されるということが意図される。
図1は、本発明の前記リモコン装置及びシステムの実施例の代表図である。 図1aは、図1の前記リモコン装置の、より詳細な図である。 図1bは、図1aのリモコンを構成する複数のコンポーネントの表示である。 図2は、本発明の第2の実施例によるリモコン装置の小サイズである。 図2aは、図2のリモコンを構成する複数のコンポーネントの表示である。 図3は、図2のリモコンによってキャプチャされたイメージの図である。 図4は、図2のリモコンに記憶されたテンプレートのデータベースの部分一部の代表図である。 図5は、本発明による方法の実施例のフローチャートである。

Claims (11)

  1. 複数の装置を制御可能なリモコンであって、
    前記リモコンが向けられる特定の装置から識別データを取得し、
    前記特定の装置に関するコマンド・プロトコルを決定するために前記データを処理し、
    前記特定の装置に関する前記コマンド・プロトコルに従って、ユーザによって前記リモコンに対して入力される該特定の装置のための制御コマンドをフォーマットする、リモコン。
  2. 請求項1に記載のリモコンであって、
    前記リモコンが向けられる前記特定の装置から、該リモコンが向けられる前記装置から放射される信号を受け取ることによって識別データを獲得する、リモコン。
  3. 請求項2に記載のリモコンであって、
    該リモコンが向けられる方向の狭い視野内の前記特定の装置によって放射される前記信号を検出するセンサを有する、リモコン。
  4. 請求項2又は3に記載のリモコンであって、
    前記信号は、前記特定の装置のアプライアンス・コードを含む赤外線信号である、リモコン。
  5. 請求項1に記載のリモコンであって、
    前記複数の装置の識別データ及び該装置の関連するコマンド・プロトコルを有するデータベースを備えるリモコンにおいて、
    前記リモコンは、前記特定の装置に関する前記コマンド・プロトコルを決定するために、該特定の装置の前記識別データを使用する、リモコン。
  6. 請求項1に記載のリモコンであって、
    前記リモコンが向けられる方向の少なくとも1つのイメージ、該少なくとも1つのキャプチャされたイメージは前記特定の装置を含む、をキャプチャすることによって、
    及び、前記イメージ認識処理を使用して前記イメージ内の前記特定の装置を識別することによって、
    前記リモコンが向けられる前記特定の装置から識別データを獲得する、リモコン。
  7. 請求項6に記載のリモコンであって、
    前記複数の装置のイメージの表現及び該装置の関連するコマンド・プロトコルを含むデータベースを有するリモコンにおいて、
    前記イメージにおける前記特定の装置に整合する前記データベース内のイメージの表現を決定し、
    入力された制御コマンドをフォーマットするために、前記データベース内の前記イメージの前記表現に関するコマンド・プロトコルを使用する、リモコン。
  8. 請求項1記載のリモコンであって、
    前記ユーザが前記リモコンにおいて獲得コマンドを入力した後に、該リモコンが向けられる前記特定の装置から識別データを獲得するリモコンにおいて、
    前記特定の装置に関するコマンド・プロトコルを決定するために獲得された前記識別データを処理した後に、当該ユーザが他の獲得コマンドを入力するまで、前記ユーザによって前記リモコンに入力される前記特定の装置のための制御コマンドを、該特定の装置に関する前記コマンド・プロトコルに従ってフォーマットする、リモコン。
  9. 請求項1に記載のリモコンであって、
    前記リモコンが向けられる2つ又はそれより多くの特定の装置から識別データを獲得するリモコンにおいて、
    前記リモコンは、前記識別データを処理し、前記2つ又はそれより多くの特定の装置の正体を前記ユーザに対して表示し、
    前記ユーザは、前記2つまたはそれより多くの識別された特定の装置のうちの1つを選択する選択入力を前記リモコンに対して提供し、
    前記リモコンは、前記選択された装置に関するコマンド・プロトコルを決定し、前記ユーザによって前記リモコンに対して入力された前記選択された特定の装置のための制御コマンドを、前記選択された特定の装置に関する前記コマンド・プロトコルに従ってフォーマットする、リモコン。
  10. 選択方向に基づいて、複数の装置の中から選択された1つの特定の装置を制御するための方法であって、
    前記特定の装置から識別データを獲得するステップと、
    前記識別データを使用して、前記特定の装置に関するコマンド・プロトコルを決定するステップと、
    前記特定の装置のための制御コマンドを、該特定の装置ための前記決定されたコマンド・プロトコルに従ってフォーマットするステップと、
    を有する方法。
  11. 請求項10に記載の方法であって、
    前記特定の装置から識別データを獲得するステップは、前記特定の装置から転送される前記アプライアンス・コードを含む赤外線信号受け取ることを含む、方法。
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