KR20110094727A - 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법 - Google Patents

적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법은, 예를 들어, 일반적으로 널리 사용되고 있는 적외선 리모콘에서 발사되는 적외선 빔(IR Beam)을 촬영하여, 사용자에 의해 특정 방향으로 움직이는 적외선 리모콘의 모션(Motion) 데이터를 검출함과 아울러, 상기 검출된 모션 데이터와 현재의 동작 모드(Operation Mode)에 대응되는 제어 동작을 수행함으로써, 예를 들어, 고가격의 자이로 센서(Gyro Sensor)를 사용하지 않고서도, 적외선 리모콘을 휴대한 사용자의 움직임에 해당하는 고유의 제어 동작을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.

Description

적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법 {Apparatus and method for detecting motion data of infrared ray remocon}
본 발명은, 예를 들어, 셋탑 박스(STB: Set Top Box) 또는 디지털 텔레비전(D-TV) 등과 같은 다양한 유형의 전자기기를 원격 제어하기 위한 적외선 리모컨의 모션 데이터 검출 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 셋탑 박스(STB) 또는 디지털 텔레비전(D-TV) 등과 같은 다양한 유형의 전자기기를, 적외선(IR)을 이용하여 무선으로 원격 제어하기 위한 적외선 리모콘(IR Remocon)이 널리 사용되고 있다.
한편, 최근에는 자이로 센서(Gyro Sensor) 등을 구비시킴과 아울러, RF 방식의 제어 신호를 무선 송출하는 RF 리모콘이 개발 출시되어 상용화되고 있는 데, 상기 RF 리모콘에서는, 상기 자이로 센서에 의해 검출되는 모션 데이터를, RF 신호로 변환하여 무선 송출하게 된다.
그리고, 상기 RF 신호를 수신하는 전자기기에서는, 상기 모션 데이터에 상응하는 제어 동작을 수행하게 되는 데, 상기 RF 리모콘은, 상기와 같이 고가격의 자이로 센서를 사용하기 때문에, 적외선 리모콘에 비해 제조비용이 상승하게 된다.
또한, 상기 전자기기에서는, 상기와 같이 RF 신호를 수신하기 위하여, 별도의 RF 수신 모듈을 구비해야 하기 때문에, 제조비용의 상승은 물론, 이미 널리 사용되고 있는 적외선 리모콘과의 호환성이 결여되는 문제점이 있다.
본 발명은, 예를 들어, 적외선 리모컨에서 발사되는 적외선 빔(IR Beam)을 촬영하여, 사용자에 의해 특정 방향으로 움직이는 적외선 리모콘의 모션(Motion) 데이터를 효율적으로 검출함과 아울러, 상기 모션 데이터에 대응되는 제어 동작이 수행될 수 있도록 하기 위한 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법은, 리모콘에서 발사되는 적외선 빔을 촬영하여, 영상 데이터로 변환하는 1단계; 상기 변환된 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿의 위치 좌표 값을 추출하는 2단계; 및 상기 추출된 위치 좌표 값에 근거하여, 움직이는 적외선 리모콘의 모션 데이터를 검출하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 검출된 모션 데이터에 대응되는 제어 동작을 수행하는 4단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 4단계는, 상기 검출된 모션 데이터가, 사전에 저장 관리되는 모션 데이터베이스 내에 포함된 유효한 모션 데이터이면, 현재의 동작 모드에 대응되는 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 모션 데이터베이스에는, 유효한 모션 데이터와, 각 동작 모드별 서로 다른 컨트롤 데이터들이 룩업 테이블로 저장 관리되는 것을 특징으로 하며,
또한, 본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치는, 리모콘에서 발사되는 적외선 빔을 촬영하기 위한 촬영수단; 상기 촬영되는 적외선 빔을 영상 데이터로 변환 및 신호 처리하기 위한 신호 처리수단; 및 상기 변환된 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿의 위치 좌표 값을 추출하여, 움직이는 적외선 리모콘의 모션 데이터를 검출하기 위한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 검출된 모션 데이터에 대응되는 제어 동작을 수행하기 위한 제어수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 제어수단은, 상기 검출된 모션 데이터가, 사전에 저장 관리되는 모션 데이터베이스 내에 포함된 유효한 모션 데이터이면, 현재의 동작 모드에 대응되는 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하며,
또한, 상기 모션 데이터베이스에는, 유효한 모션 데이터와, 각 동작 모드별 서로 다른 컨트롤 데이터들이 룩업 테이블로 저장 관리되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법은, 예를 들어, 일반적으로 널리 사용되고 있는 적외선 리모콘에서 발사되는 적외선 빔(IR Beam)을 촬영하여, 사용자에 의해 특정 방향으로 움직이는 적외선 리모콘의 모션(Motion) 데이터를 검출함과 아울러, 상기 검출된 모션 데이터와 현재의 동작 모드(Operation Mode)에 대응되는 제어 동작을 수행함으로써, 예를 들어, 고가격의 자이로 센서(Gyro Sensor)를 사용하지 않고서도, 적외선 리모콘을 휴대한 사용자의 움직임에 해당하는 고유의 제어 동작을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명이 적용되는 적외선 카메라가 셋탑 박스 내에 포함된 실시예를 도시한 것이고,
도 2는 본 발명이 적용되는 적외선 카메라가 셋탑 박스와 연결 사용되는 실시예를 도시한 것이고,
도 3은 본 발명이 적용되는 셋탑 박스에 대한 실시예의 구성을 도시한 것이고,
도 4는 본 발명에 따라 모션 데이터가 검출되는 실시예를 도시한 것이고,
도 5는 본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것이고,
도 6은 본 발명에 따른 모션 데이터베이스에 대한 실시예를 도시한 것이고,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따라 각 동작 모드별로 서로 다르게 수행되는 제어 동작에 대한 실시예들을 도시한 것이다.
이하, 본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법에 대한 바람직한 실시예에 대해, 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선, 본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치는, 예를 들어, 셋탑 박스(STB) 또는 디지털 텔레비전(D-TV) 등과 같은 다양한 유형의 전자기기 내에 포함 구성되거나, 또는 상기 전자기기와는 별도의 기기로 제작되어 연결 사용될 수 있다.
예를 들어, 도 1에 도시한 바와 같이, 디지털 방송을 수신하는 셋탑 박스(200)는, 텔레비전(100)이 연결 사용됨과 아울러, 상기 셋탑 박스(200)에는, 적외선 리모콘(300)에서 발사되는 적외선 신호를 수신하기 위한 적외선 수신부(IR Receiver)가 포함 구성된다.
또한, 본 발명이 적용되는 셋탑 박스에는, 상기 적외선 리모콘(300)에서 발사되는 적외선 빔(IR Beam)을 촬영하기 위한 적외선 카메라(IR Camera)가 포함 구성되거나, 또는 도 2에 도시한 바와 같이, 별도로 제작된 적외선 카메라가, 상기 셋탑 박스(200)에 연결 사용될 수 있다,
한편, 상기와 같이 별도로 제작된 적외선 카메라는, 유선 케이블을 통해, 셋탑 박스와 연결 사용되거나, IR 방식 또는 RF 방식의 무선 통신을 통해, 셋탑 박스와 연결 사용될 수도 있는 데, 이하에서는, 상기 적외선 카메라가 셋탑 박스 내에 포함 구성된 실시예를 기준으로 하여, 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 3은, 본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치 및 방법이 적용되는 셋탑 박스에 대한 실시예의 구성을 도시한 것으로, 예를 들어, 상기 셋탑 박스(200)에는, 튜너(20), 디먹스(21), 오디오 디코더(22), 비디오 디코더(23), 데이터 디코더(24), A/V 프로세서(25), 마이컴(26), 오에스디 생성부(27), 메모리(28), 스토리지(29), 그리고 적외선 수신부(30)가 포함 구성된다.
또한, 상기 셋탑 박스(200)에는, 적외선 카메라(31), 이미지 프로세서(32), 모션 검출부(33), 그리고 모션 데이터베이스(34) 등이 추가로 포함 구성되는 데, 전술한 바와 같이, 상기 적외선 카메라(31), 이미지 프로세서(32), 모션 검출부(33), 그리고 모션 데이터베이스(34)는, 별도의 기기로 제작되어, 상기 셋탑 박스(200)와 연결 사용될 수 있다.
한편, 상기 마이컴(26)에서는, 상기 적외선 수신부(30)를 통해 수신되는 적외선 신호의 키(Key) 값에 따라, 그에 상응하는 제어 동작을 수행하게 되는 데, 예를 들어, 상기 마이컴(26)에서는, 본 발명에 따른 모션 검출(Motion Detection) 모드가 설정되면, 상기 적외선 카메라(31)를 인에이블(Enable)시키게 된다.
그리고, 상기 적외선 카메라(31)에서는, 적외선 리모콘(300)에서 발사되는 적외선 빔(IR Beam)을 촬영하게 되는 데, 예를 들어, 상기 적외선 카메라(31)의 광학계에는, 적외선 빔을 선별 통과시키기 위한 적외선 통과 필터(IR Pass Filter)가 포함 구성되거나, 또는 적외선 통과 필름(IR Pass Film)이 부착된 광학 렌즈가 사용될 수 있다.
한편, 상기 이미지 프로세서(32)에서는, 상기 적외선 카메라(31)에 의해 촬영되는 적외선 빔을, 영상 데이터로 변환 및 신호 처리하고, 상기 모션 검출부(33)에서는, 상기 변환 및 신호 처리된 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿(IR Beam Spot)의 위치 좌표 값을 추출하여, 움직이는 적외선 리모콘의 모션(Motion) 데이터를 검출하게 된다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이, 사용자가 적외선 리모콘(300)에 구비된 특정 버튼(예: Motion Button)을 누른 상태에서, 상기 적외선 리모콘(300)을 시계 방향의 원 형상으로 서서히 움직이게 되면, 상기 적외선 카메라(31)에서는, 상기 적외선 통과 필터 또는 적외선 통과 필름에 의해 선별 통과되는 적외선 빔을 촬영하게 된다.
그리고, 상기 이미지 프로세서(32)에서는, 상기 적외선 빔을 영상 데이터로 변환 및 신호하게 되고, 상기 모션 검출부(33)에서는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿의 위치 좌표 값들(예: P1, P2, P3, P4, P5)을 추출하여, 시계 방향의 원 형상에 해당하는 모션 데이터를 검출하게 된다.
한편, 상기 마이컴(26)에서는, 상기 모션 검출부(33)에 의해 검출된 모션 데이터와, 상기 모션 데이터베이스(34)에 저장 관리되는 모션 데이터들을 비교하여, 사용자가 원하는 임의의 제어 동작을 수행하게 되는 데, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 5는, 본 발명에 따른 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법에 대한 실시예의 동작 흐름도를 도시한 것으로, 도 3을 참조로 전술한 바와 같이, 상기 마이컴(26)에서는, 상기 적외선 수신부(30)를 통해 수신된 적외선 신호의 사용자 키(Key) 값에 따라, 적외선 카메라(31)의 작동 모드를 설정하게 된다(S10).
그리고, 상기 적외선 카메라(31)에서는, 적외선 통과 필터 또는 적외선 통과 필름에 의해 선별 통과되는 적외선 빔을 촬영하게 되고(S11), 상기 이미지 프로세서(33)에서는, 상기 촬영되는 적외선 빔을 영상 데이터로 변환 및 신호 처리하게 된다.
또한, 상기 모션 검출부(33)에서는, 상기 변환 및 신호 처리된 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿의 위치 좌표 값들(예: 도 4의 P1, P2, P3, P4, P5)을 추출한 후(S12), 상기 추출된 위치 좌표 값들을 순차적으로 연결하여, 사용자에 의해 움직이고 있는 적외선 리모콘의 모션(Motion) 데이터를 검출하게 된다(S13).
한편, 상기 마이컴(26)에서는, 상기와 같은 일련의 과정을 거쳐, 적외선 리모콘의 모션 데이터가 검출되면, 상기 모션 데이터와, 상기 모션 데이터베이스(34) 내에 저장 관리되는 모션 데이터들을 비교 및 검색하게 된다(S14).
그리고, 상기 검출된 모션 데이터와 일치하는 모션 데이터가, 상기 모션 데이터베이스에 저장되어 있는 지를 판별하여, 상기 검출된 모션 데이터의 유효성 여부를 판별하게 되는 데, 상기 모션 데이터베이스(34)에는, 모션(Motion) 데이터와, 동작 모드(Operation Mode), 그리고 각 동작 모드별 컨트롤(Control) 데이터가 룩업 테이블(Look Up Table) 형태로 연계 저장될 수 있다.
예를 들어, 도 6에 도시한 바와 같이, 상측 방향으로 수직 이동하는 모션 데이터에는, 튜너(Tuner) 모드의 채널 업(Channel Up) 컨트롤 데이터와, 이피지(EPG) 모드의 스크롤 업(Scroll Up) 컨트롤 데이터가 연계 저장될 수 있다.
또한, 하측 방향으로 수직 이동하는 모션 데이터에는, 튜너(Tuner) 모드의 채널 다운(Channel Down) 컨트롤 데이터와, 이피지(EPG) 모드의 스크롤 다운(Scroll Down) 컨트롤 데이터가 연계 저장될 수 있다.
그리고, 우측 방향으로 수평 이동하는 모션 데이터에는, 튜너(Tuner) 모드의 볼륨 업(Volume Up) 컨트롤 데이터와, 이피지(EPG) 모드의 다음 페이지(Next Page) 컨트롤 데이터가 연계 저장될 수 있다.
또한, 좌측 방향으로 수평 이동하는 모션 데이터에는, 튜너(Tuner) 모드의 볼륨 다운(Volume Down) 컨트롤 데이터와, 이피지(EPG) 모드의 이전 페이지(Previous Page) 컨트롤 데이터가 연계 저장될 수 있다.
그리고, 시계 방향의 원 형상으로 이동하는 모션 데이터에는, 재생(Play) 모드의 고속 포워드(Fast Forward) 컨트롤 데이터가 연계 저장되고, 반시계 방향의 원 형상으로 이동하는 모션 데이터에는, 재생(Play) 모드의 되감기(Rewind) 컨트롤 데이터가 연계 저장될 수 있다.
한편, 상기 마이컴(26)에서는, 상기 검출된 모션 데이터와 일치하는 모션 데이터가, 상기 모션 데이터베이스(34) 내에 저장되어 있는 경우, 상기 검출된 모션 데이터가 유효하다고 판별하게 된다(S15).
그리고, 상기 마이컴(26)에서는, 상기 모션 데이터에 해당하는 제어 동작을 수행하게 되는 데(S16), 예를 들어, 도 7에 도시한 바와 같이, 튜너 모드(Tune Mode)에서 채널 10 번(CH 10)을 선국하여 시청하던 도중, 상측 방향으로 수직 이동하는 모션 데이터가 검출되면, 상기 모션 데이터베이스(34)에 저장된 채널 업(Channel Up) 컨트롤 데이터에 따라, 상기 튜너(20)를 동작 제어하여, 채널 11 번(CH 11)을 선국하게 된다.
반면, 도 8에 도시한 바와 같이, 이피지 모드(EPG Mode)에서 제1 내지 제5 프로그램들(Program 1~5)에 대한 시간 정보들을 리스트 형태로 표시하던 도중, 상측 방향으로 수직 이동하는 모션 데이터가 검출되면, 상기 모션 데이터베이스(34)에 저장된 스크롤 업(Scroll Up) 컨트롤 데이터에 따라, 상기 오에스디 생성부(27)를 동작 제어하여, 제2 내지 제6 프로그램들(program 2~6)에 대한 시간 정보들을 리스트 형태로 표시하게 된다.
즉, 상기 마이컴(26)에서는, 상기 검출된 모션 데이터가 유효하면, 상기 모션 데이터와 현재의 동작 모드에 따라 서로 다르게 설정된 컨트롤 데이터를 검색하여, 그에 대응되는 제어 동작을 수행하게 된다.
그리고, 이후, 적외선 카메라 작동 모드의 해제가 요청될 때까지(S17), 상기와 같은 일련의 동작을 수행하게 되므로, 적외선 리모콘(300)을 휴대한 사용자의 움직임에 해당하는 고유의 제어 동작을 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
이상, 전술한 본 발명의 바람직한 실시예는, 예시의 목적을 위해 개시된 것으로, 당업자라면, 이하 첨부된 특허청구범위에 개시된 본 발명의 기술적 사상과 그 기술적 범위 내에서, 또다른 다양한 실시예들을 개량, 변경, 대체 또는 부가 등이 가능할 것이다.
100 : 텔레비전 200 : 셋탑 박스
300 : 적외선 리모콘 20 : 튜너
21 : 디먹스 22 : 오디오 디코더
23 : 비디오 디코더 24 : 데이터 디코더
25 : A/V 프로세서 26 : 마이컴(26)
27 : 오에스디 생성부 28 : 메모리
29 : 스토리지 30 : 적외선 수신부
31 : 적외선 카메라 32 : 이미지 프로세서
33 :　모션 검출부 34 : 모션 데이터베이스

Claims (8)

  1. 리모콘에서 발사되는 적외선 빔을 촬영하여, 영상 데이터로 변환하는 1단계;
    상기 변환된 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿의 위치 좌표 값을 추출하는 2단계; 및
    상기 추출된 위치 좌표 값에 근거하여, 움직이는 적외선 리모콘의 모션 데이터를 검출하는 3단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 검출된 모션 데이터에 대응되는 제어 동작을 수행하는 4단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 4단계는, 상기 검출된 모션 데이터가, 사전에 저장 관리되는 모션 데이터베이스 내에 포함된 유효한 모션 데이터이면, 현재의 동작 모드에 대응되는 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 모션 데이터베이스에는, 유효한 모션 데이터와, 각 동작 모드별 서로 다른 컨트롤 데이터들이 룩업 테이블로 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 방법.
  5. 리모콘에서 발사되는 적외선 빔을 촬영하기 위한 촬영수단;
    상기 촬영되는 적외선 빔을 영상 데이터로 변환 및 신호 처리하기 위한 신호 처리수단; 및
    상기 변환된 영상 데이터에서, 적외선 빔 스폿의 위치 좌표 값을 추출하여, 움직이는 적외선 리모콘의 모션 데이터를 검출하기 위한 검출수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 검출된 모션 데이터에 대응되는 제어 동작을 수행하기 위한 제어수단을 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제어수단은, 상기 검출된 모션 데이터가, 사전에 저장 관리되는 모션 데이터베이스 내에 포함된 유효한 모션 데이터이면, 현재의 동작 모드에 대응되는 제어 동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 모션 데이터베이스에는, 유효한 모션 데이터와, 각 동작 모드별 서로 다른 컨트롤 데이터들이 룩업 테이블로 저장 관리되는 것을 특징으로 하는 적외선 리모콘의 모션 데이터 검출 장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2013104312A1 (zh) * 2012-01-09 2013-07-18 西安智意能电子科技有限公司 一种用于对受控设备进行遥控的系统

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