JP2000160866A

JP2000160866A - 垂直循環式立体駐車設備の安全装置

Info

Publication number: JP2000160866A
Application number: JP10334534A
Authority: JP
Inventors: Junichi Kurihara; 淳一栗原; Takashi Sayama; 隆佐山
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1998-11-25
Filing date: 1998-11-25
Publication date: 2000-06-13

Abstract

(57)【要約】【課題】駐車設備のパレットやケージの循環軌跡の変
化を検知して、下端反転部における固定構造物などに干
渉することを未然に防止しうる安全装置の提供。【解決手段】車両を載置して搬送するためのパレット
Ｐの下端の四隅にリミットスイッチ作動用のドック４を
取り付け、このドック４の移動軌跡のわずか下方にその
アクチエータ５が位置するようにリミットスイッチ２を
下端反転部の固定構造物に取り付けており、このリミッ
トスイッチ２とパレットＰなどを循環駆動する駆動機の
非常停止回路とを電気的に接続している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は垂直循環式立体駐車
設備の安全装置に関する。さらに詳しくは、車両搬送用
の車両収容手段が上下に循環して少なくとも下端におい
て上下移動が反転する垂直循環式立体駐車設備におい
て、車両収容手段が当該駐車設備の下端反転部において
固定構造物などに干渉することを防止するための安全装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に示すように、垂直循環式立体駐車
設備（以下、単に駐車設備という）Ｆは、その上に車両
Ｍを乗せたうえで循環（図中、矢印Ａ）して昇降・搬送
するための複数段の車両搬送用のパレットＰを備えてい
る。車両Ｍの格納は、このパレットＰに乗せた状態のま
まにしておく駐車設備があり、また、パレットＰによっ
て車両Ｍをビルディングの各階の駐車場（格納庫）に搬
送するものもある。また、車両Ｍがこの駐車設備Ｆのパ
レットＰへ乗り入れるための乗り入れ口Ｅは、設備やビ
ルディングの事情に応じて最下位置に設けたり、最上位
置または中間位置に設けたりすることがある。

【０００３】各パレットＰは車両収容ケージ（以下、単
にケージという）Ｋの下端に固定されており、このケー
ジＫは一般に一対のループ状のチェーンＣによって循環
させられる。このチェーンＣのうちの一本は全ケージＫ
の前部に係止され、もう一本は全ケージＫの後部に係止
される。各チェーンＣは駐車設備Ｆの上部と下部に配設
されたスプロケットホイールＷに係止されており、一般
的には上部に配設された駆動機Ｄによって上部の一対の
スプロケットホイールＷが同期して回転させられること
によって全パレットＰが昇降・循環させられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記駐車設備Ｆを長期
間にわたって使用すると、僅かであるがケージＫが変形
する可能性があり、また、チェーンＣが伸びる可能性も
ある。万が一かかる事態が発生すれば、最下位置のパレ
ットＰが駐車設備Ｆにおける下端反転部の固定構造物、
たとえばピットＱの側辺や歩行用デッキＲなどに干渉す
ることになる。

【０００５】駐車設備Ｆは定期的に厳格な検査を行うこ
とによって安全性が確認されてはいるが、安全対策はよ
り万全になされるに越したことはない。

【０００６】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、簡易な構造の装置によって駐車設備に
おけるパレットの循環移動軌跡の変化を検知し、パレッ
トが設備の固定構造物などと干渉することを未然に防止
する安全装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の安全装置は、車
両搬送用の車両収容手段が上下に循環して少なくとも下
端において上下移動が反転する垂直循環式立体駐車設備
の下端反転部および上記車両収容手段のうちのいずれか
一方に配設されたセンサと、他方に配設された、上記セ
ンサによって検知される被検知部とを備えている。

【０００８】かかる構成により、車両収容手段の循環軌
跡が変化した場合にこれを検知することができる。した
がって、車両収容手段が上記下端反転部における固定構
造物などに干渉する前にこれを察知することも可能とな
る。なお、被検知部としては、特別な部材を取り付ける
こと以外に、車両収容手段または下端反転部の既存の一
部を被検知部として用いるものであってもよい。

【０００９】なお、センサは設備側（下端反転部側）、
被検知部は車両収容手段側に取り付けるのがよい。これ
は、車両収容手段側に取り付ける場合、センサまたは被
検知部は各車両収容手段に取り付ける必要があるので、
それをセンサとすれば多くのセンサを用意しなければな
らないからである。

【００１０】そして、上記センサおよび被検知部のうち
の一方を上記車両収容手段に配設し、他方を、垂直循環
式立体駐車設備の下端反転部における、上記センサまた
は被検知部が配設された車両収容手段の部位の初期通過
軌跡に近接した下方に配設することにより、センサの取
り付け位置の調整が容易となる。これは、車両収容手段
の循環軌跡が主に下端反転部において下方に変化するこ
とを検知しようとする場合、検知すべき変化量に対応し
てセンサの取り付け位置を設定すればよいからである。
なお、初期通過軌跡とは当該設備が設計、製造、試運転
されたときなど、未だ使用によって変位していない段階
における軌跡をいう。

【００１１】また、上記センサおよび被検知部のうちの
一方を上記車両収容手段の下端に配設し、他方を、上記
垂直循環式立体駐車設備の下端反転部における、最下位
置にある車両収容手段の下端の下方に配設することによ
り、センサの取り付け位置の調整が一層容易となる。

【００１２】さらに、上記垂直循環式立体駐車設備の下
端反転部に、最下位置にある車両収容手段の下方に延び
る支持部をさらに配設し、該支持部に上記センサおよび
被検知部のうちの一方を配設し、他方を車両収容手段の
下端に配設することにより、車両収容手段が最下位置に
あるときに人の足などに当たることが防止される。これ
は、一般に人が下端反転部に居るのは車両収容手段が停
止しているときであり、そのときにセンサが最下位置の
車両収容手段の下方に隠れているからである。

【００１３】また、上記車両収容手段を循環駆動する駆
動機と上記センサとを電気的に接続し、センサが上記被
検知部を検知することによって上記駆動機を停止させる
ように構成することにより、車両収容手段が下端反転部
の固定構造物などに干渉する前に車両収容手段の循環運
転が停止されるので上記干渉という事態が未然に且つ直
接的に防止される。

【００１４】

【発明の実施の形態】添付の図面を参照しながら本発明
の安全装置の実施形態を説明する。

【００１５】まず、図１（ａ）は駐車設備の下端反転部
における最下位置にある車両収容手段の一例たるケージ
およびパレットを示す正面図であり、図１（ｂ）はその
平面図である。図２（ａ）は図１（ａ）のＸ部拡大図で
あって本発明の安全装置の一実施形態を示しており、図
２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−Ｂ線矢視図であり、図２
（ｃ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線矢視図である。

【００１６】本実施形態では、安全装置１の主要構成要
素たるセンサとしてリミットスイッチ２が用いられてい
る。しかし、本発明ではリミットスイッチに限定される
ことはない。必要に応じて、たとえば光電スイッチ、近
接スイッチなどの公知のセンサを選択することができ
る。

【００１７】下端反転部の床面にはピットＱが形成され
ており、ピットＱの側面から最下位置にあるパレットＰ
の両側辺位置の近傍まで歩行用デッキＲが配設されてい
る。従来、こういった構造が一般的である。パレットＰ
は鋼管などからなるケージＫの下端に取り付けられた車
両載置用の板部であり、このパレットＰとケージＫとが
特許請求に範囲でいう車両収容手段に該当する。

【００１８】そして、本実施形態では歩行用デッキＲか
ら最下位置にあるパレットＰの下方に支持板３が延設さ
れており、この支持板３上にリミットスイッチ２が配設
されている。リミットスイッチ２を歩行用デッキＲ上な
どに設置することも可能であるが、本図のごとく通常状
態において人の足などに当たらないように最下位置にあ
るパレットＰの下方に設置するのが好ましい。また、リ
ミットスイッチ２の設置位置を上下方向に調節し得るよ
うに、上記支持板３のうえに調節部材（図示せず）を介
在させてリミットスイッチを取り付けてもよい。この調
節部材としては、リミットスイッチ２の取り付けブラケ
ット２ａ（図２（ｂ））にナット（図示せず）を固定
し、支持板３側に上記ナットに螺合するねじ棒（図示せ
ず）を回転自在に設け、上記ブラケットを非回転に案内
しつつねじ棒を回転させてリミットスイッチを上下させ
るなど、公知の手段を用いればよい。

【００１９】一方、パレットＰの下端における隅部には
下方に伸びる被検知部たるドック４が配設されている。
このドック４は棒状のものでも板状のものでもよい。要
するに、図２に示すリミットスイッチ２のアクチエータ
５を蹴ることができるものであればよい。

【００２０】図２に示すリミットスイッチ２のアクチエ
ータ５は直線状のものであるが、図２（ｂ）中に二点鎖
線で示すようにほぼＬ字状にしてドック４による作動位
置をスイッチの本体２ｂより上方となるようにしてもよ
い。また、図２のようにアクチエータ５が水平になるよ
うに取り付けるのではなく、アクチエータ５が上方に延
びるように、リミットスイッチ２をいわば縦向きに取り
付けてもよい（図示せず）。縦向きに取り付ける場合に
はドックを幅の広いものにする必要がある。

【００２１】図２に示すように、リミットスイッチ２の
水平面内の取り付け位置はアクチエータ５が上記ドック
４下端の通過軌跡Ｌ上となる位置である。

【００２２】また、図３（ａ）に示すように、取り付け
の上下方向の位置については、アクチエータ５が上記ド
ック４下端の初期通過軌跡Ｌから所定の小間隔ｈ１をお
いた下方となる位置である。さらに、リミットスイッチ
２取付の上下方向の位置にはもう一つの条件がある。こ
れは、図３（ｂ）に示すように、上記ドック４がちょう
どアクチエータを作動させうる位置に下降したときに、
パレットＰまたはケージＫの一部分Ｇの軌跡とこの軌跡
に最も近い下端反転部の固定構造物Ｔとのあいだに更な
る間隔ｈ２を有するような位置にしなければならないこ
とである。一般的には上記パレットＰの一部分Ｇとはパ
レットＰの最下端における側辺部となるであろう。この
点は設備の設計段階または試運転段階において容易に確
認することができる。本実施形態ではパレットＰの最下
端における側辺部の移動軌跡と歩行用デッキＲとが最も
近接している設備を例示している。パレットＰなどの一
部分Ｇの軌跡とこの軌跡に最も近い下端反転部の固定構
造物Ｔとのあいだに適正な間隔Ｈ（図３（ａ））を設定
し、上記所定の寸法ｈ１（図３（ａ））をこの適正な間
隔Ｈの二分の一などの小さい値に設定すればよい。この
ようにリミットスイッチ２とドック４とを配設すること
により、長期間の使用などによってパレットＰの移動軌
跡（ひいてはケージＫの移動軌跡）が下方に変化して
も、パレットＰなど（ケージＫも含んだ意味）が下端反
転部の固定構造物Ｔに干渉する（図３（ｃ））前に検知
される。このリミットスイッチ２はチェーンＣ循環用の
スプロケットホイールＷを回転させる駆動機Ｄ（図５
（ｂ））のための非常停止回路（図示せず）に電気的に
接続されているので、作動すると駆動機Ｄが停止し、パ
レットＰなどと固定構造物との干渉が未然に防止され
る。もちろん、非常停止回路によって直接的に設備の運
転を停止させることに代えて、リミットスイッチ２の作
動によって各種のアラームを発生させるようにしてもよ
い。

【００２３】リミットスイッチ２の設置個所およびそれ
に対応するドック４の取り付け部位は一カ所に限定され
るものではない。適切な複数箇所に設ければそれだけ安
全装置１の信頼性が向上する。たとえば図１に示すよう
にパレットＰの下端四隅に上記ドック４を取り付け、歩
行用デッキＲにおけるドック４の移動軌跡に対応する四
カ所に支持板３を配設して四個のリミットスイッチ２設
けてもよい。これは、前後のチェーンＣ（図５（ｂ））
の伸びに相違があったり、大重量の車両によるケージＫ
への衝突などによってパレットＰが不均一に変形して傾
斜する場合を想定した場合に好適である。

【００２４】また、ドック４とリミットスイッチ２との
取り付け位置はパレットＰの下端およびそれに対応する
下端反転部の下方位置に限定されることはない。たとえ
ば図１に示すように、下端反転部において最下位置にあ
るケージＫの後方に支持ポール６を立設し、この支持ポ
ール６の中間位置にリミットスイッチ２を取り付ける。
そして、このリミットスイッチ２のアクチエータ５より
所定の寸法ｈ１だけ上方に移動軌跡が描かれるケージＫ
の部位にドック４を取り付けてもよい。要するに、前述
したように、パレットＰなどの一部分の軌跡とこの軌跡
に最も近い下端反転部の固定構造物とのあいだに適正な
間隔Ｈを設定し、上記所定の寸法ｈ１（図３（ａ））を
この適正な間隔Ｈの二分の一などの小さい値に設定すれ
ばよい。

【００２５】如上の実施形態はセンサとしてリミットス
イッチを採用した例であり、また、リミットスイッチを
下端反転部側（いわば固定側）に設置し、ドックをパレ
ットＰなどの移動側に設置した例であった。したがっ
て、移動側のドックの移動軌跡より下方に固定側のリミ
ットスイッチを取り付けた。しかし、本発明はかかる構
成に限定されない。

【００２６】たとえば、図４に示すように、センサとし
てリミットスイッチに代えて光電スイッチ７ａ、７ｂを
採用する場合、パレットＰなどの移動側に発光（受光）
側のスイッチ７ａを設置し、下端反転部側（固定側）に
受光（発光）側のスイッチ７ｂを設置し、両スイッチの
発光（受光）の指向方向を傾斜させれば、移動側の光電
スイッチ７ａの移動軌跡Ｌより上方に固定側の光電スイ
ッチ７ｂを取り付けることができる。図１に示すケージ
Ｋの後方の支持ポール６にセンサを取り付ける場合に、
ケージＫの揺れを考慮すればこのようなリミットスイッ
チ以外のセンサを用いるのが望ましい。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、車両収容手段の循環軌
跡が変化した場合にこれを検知することができる。した
がって、車両収容手段が上記下端反転部における固定構
造物などに干渉する前にこれを察知することが可能とな
り、かかる事態を未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明の安全装置の一実施系他が
適用された駐車設備の下端反転部における最下位置にあ
る車両収容手段の一例たるケージおよびパレットを示す
正面図であり、図１（ｂ）はその平面図である。

【図２】図２（ａ）は図１（ａ）のＸ部拡大図であって
安全装置を示しており、図２（ｂ）は図２（ａ）のＢ−
Ｂ線矢視図であり、図２（ｃ）は図２（ａ）のＣ−Ｃ線
矢視図である。

【図３】（ａ）〜（ｃ）は本発明の安全装置の一実施形
態の作動を説明する部分断面図であり、図３（ａ）は駐
車設備の初期位置を示し、図３（ｂ）は安全装置の作動
時点を示し、図３（ｃ）は車両収容手段と設備の固定構
造物とが干渉している状態を示している。

【図４】本発明の他の実施形態を示す側面図である。

【図５】図５（ａ）は本発明の安全装置が適用されうる
垂直循環式立体駐車設備の一例を示す正面図であり、図
５（ｂ）はその側面図であり、図５（ｃ）は図５（ａ）
のＶ−Ｖ線矢視図である。

【符号の説明】

１・・・・安全装置２・・・・リミットスイッチ２ａ・・・ブラケット２ｂ・・・本体３・・・・支持板４・・・・ドック５・・・・アクチエータ６・・・・ポール７ａ、７ｂ・・・光電スイッチＣ・・・・チェーンＤ・・・・駆動機Ｅ・・・・乗り入れ口Ｆ・・・・駐車設備Ｋ・・・・ケージＭ・・・・車両Ｐ・・・・パレットＱ・・・・ピットＲ・・・・歩行用デッキＷ・・・・スプロケットホイール

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両を載置して搬送するための車両収容
手段が上下に循環して少なくとも下端において上下移動
が反転する垂直循環式立体駐車設備の下端反転部および
上記車両収容手段のうちのいずれか一方に配設されたセ
ンサと、他方に配設された、上記センサによって検知さ
れる被検知部とを備えてなる垂直循環式立体駐車設備の
安全装置。
【請求項２】上記センサおよび被検知部のうちの一方
が上記車両収容手段に配設されており、他方が、垂直循
環式立体駐車設備の下端反転部における、上記センサま
たは被検知部が配設された車両収容手段の部位の初期通
過軌跡に近接した下方に配設されてなる請求項１記載の
垂直循環式立体駐車設備の安全装置。
【請求項３】上記センサおよび被検知部のうちの一方
が上記車両収容手段の下端に配設されており、他方が、
上記垂直循環式立体駐車設備の下端反転部における、最
下位置にある車両収容手段の下端の下方に配設されてな
る請求項２記載の垂直循環式立体駐車設備の安全装置。
【請求項４】上記垂直循環式立体駐車設備の下端反転
部に、最下位置にある車両収容手段の下方に延びる支持
部が配設されており、該支持部に上記センサおよび被検
知部のうちの一方が配設されており、他方が車両収容手
段の下端に配設されてなる請求項３記載の垂直循環式立
体駐車設備の安全装置。
【請求項５】上記車両収容手段を循環駆動する駆動機
と、上記センサとが電気的に接続されており、センサが
上記被検知部を検知することによって上記駆動機を停止
させるように構成されてなる請求項１〜４のうちのいず
れか一の項に記載の垂直循環式立体駐車設備の安全装
置。