JP2000157603A - 浴槽付きベッドのベッド制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 浴槽付きベッドの使用形態において、ベッド
を浴槽に沈めて入浴するとき、利用者の横臥状態を支援
してベッドの背もたれを起立させるようにするベッド部
の昇降機構を提供する。 【解決手段】 浴槽の上面に位置するベッドを浴槽内に
沈める場合に、背起ボタン１６の操作によりベッドの背
もたれを充分な傾斜角度に合わせ、下降ボタン１５の操
作によりベッドを下降させ、背もたれが充分な傾斜角度
でない場合に位置検出スイッチＬＳ６がオン状態になっ
て警報ランプＰ１が点灯し、下降ボタン１５の操作を不
能にしてベッドを停止状態にした。これによって、コン
トロールボックス１３のボタンの誤操作があっても未然
に誤動作を防ぐことができ、入浴時のベッド制御の信頼
性を高めるものであり、利用者の介護が容易にできるよ
うになるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】浴槽付きベッドは、吊り上げ
たベッドの下方に浴槽を設置した構成で、ベッドを下降
して浴槽に沈めて入浴する方法、もしくは、有底の環状
壁面用シートを床面に載置し、環状壁面用シートの中央
にベッドを配置した構成で、入浴時に環状壁面用シート
を立ち上げて浴槽壁面にして使用するもので、寝ながら
にして入浴することが可能となり、障害者や身体の弱い
人にとって有用なものである。本発明は、このような装
置において利用者が横臥するか入浴するかの場合の浴槽
付きベッドのベッド制御システムに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、浴槽付きベッドは、構成された浴
槽の上方にベッドを吊り上げたものや、床面上にベッド
を設置し、入浴時にベッド周囲に浴槽壁面を組み付けて
浴槽を形成するものがあるが、意図するところは同じな
ので、以下、浴槽上にベッドを吊り上げた構成のものを
例にして説明する。

【０００３】図８に示すように、浴槽１の上方にはベッ
ド２がベルト３により吊り下げられ、ベルト３はベッド
２の周囲に立設した４つの支柱４のうち前後２つの支柱
４，４間を連結するガイド棒（図示略）を巻回して延長
され、端部に設けた駆動装置５のドラム６に巻回されて
いる。浴槽１を使用可能な状態にする場合、図９に示す
ように、駆動装置５を作動させてベルト３に吊り下げら
れたベッド２を下降させ、ベッド２を浴槽１底面に載置
することで入浴が可能になる。浴槽１にお湯を満たす時
期はベッド２を下降させる前が妥当であるが、流入方式
は循環型でも良く、また、溢水防止用孔を設けても良
い。

【０００４】また、ベッド２上で上半身を起こすことが
困難な利用者のため、図１０に示すように、起伏自在に
背もたれ７を設け、背もたれ７に立ち上げ装置８を付設
させている。これにより、ベッド２上または入浴状態で
上半身を起こすことが可能となる。また、図１１に示す
ように、ベッド２をベルト３で吊し、立ち上げ装置８を
付設させた構成では、ベッド２の下降と背もたれ７の起
立が同時に行われるようになっている。図１１に示す立
ち上げ装置８は、略、駆動部９と、両端を自在ジョイン
ト１０で連結された伸縮自在な連結軸１１と、背もたれ
７を作動させるアーム１２とから構成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、浴槽付きベ
ッドの利用者が自分自身で起き上がることが困難である
状況では、利用者が入浴態勢を取るまえにベッド２を下
降させる場合、利用者の頭首部を水槽１に入れたお湯の
水面から出すように介護をすることが不可欠である。し
かしながら、ベッド２を下降させながら介護をするとい
うことはかなりの労力を要し、精神的負担も多く、非常
に煩雑な行動となる。

【０００６】本発明は、このような介護の支援をするよ
うにした浴槽付きベッドのベッド制御システムを提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、請求項１の発明は、浴槽の上面に位置する
ベッドを浴槽内に沈める場合に、背起ボタンの操作によ
りベッドの背もたれを充分な傾斜角度に合わせ、下降ボ
タンの操作によりベッドを下降させ、背もたれが充分な
傾斜角度でない場合にベッドが静止され警報ランプが点
灯するようにしたことを特徴とする。

【０００８】請求項２の発明は請求項１の発明におい
て、ベッドの昇降を上昇ボタンと下降ボタンとで操作し
て駆動装置を作動させ、両ボタンが同時に作動した時に
駆動装置を停止させるようにしたことを特徴とする。

【０００９】請求項３の発明は請求項１の発明におい
て、ベッドの背もたれを背起ボタンと背寝ボタンとで操
作して駆動部を作動させ、両ボタンが同時に作動した時
に駆動部を停止させるようにしたことを特徴とする。

【００１０】請求項４の発明は請求項１の発明におい
て、浴槽の底面に沈めたベッドを浴槽の上面に移動させ
る場合に、背もたれを充分な傾斜角度より倒さないよう
にしたことを特徴とする。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明に係る浴槽付きベッドは、
前述したように、起立可能な背もたれを備えたベッドを
吊り上げ、この下方に浴槽を配設させており、ベッドを
上下移動させる昇降装置と、背もたれを起立させる立ち
上げ装置とを設けている。昇降装置と立ち上げ装置とを
作動させるベッド制御システムは、図１に示すコントロ
ールボックス１３によって操作され、コントロールボッ
クス１３には４つの押しボタン（上昇ボタン１４，下降
ボタン１５，背起ボタン１６，背寝ボタン１７）と作動
ランプＰ０と警報ランプＰ１が備えられている。押しボ
タンは押したときだけオンになり離すとオフに戻る。

【００１２】ベッド制御システムを図２から図１へ系統
だって説明する。図２では、交流電源によって作動する
駆動装置Ｍ１と駆動装置Ｍ１のブレーキＢを作動させる
ＤＣコンバータが設けられ、駆動装置Ｍ１はベッド２を
昇降させるためのベルト３を作動させる。また、同様に
配線した立ち上げ装置８の駆動部Ｍ２は背もたれ７を起
こしたり寝かせたりさせるものである。駆動装置Ｍ１と
駆動部Ｍ２は交流モータが使用され結線を切り換えるこ
とによって逆回転するようになっている。また、交流電
源には整流回路１８が接続されている。

【００１３】図１では整流回路１８の出力がコントロー
ルボックス１３に供給され、コントロールボックス１３
の４つの押しボタンによってそれぞれリレー（上昇リレ
ーＲＵ，下降リレーＲＤ，背起リレーＲＨ，背寝リレー
ＲＬ）がオンされるようになっている。なお、図１，２
の図面上、二重丸は延長コードを含む接続端子であり、
２つの丸が縦に並んだリレー接点では接片（太線）が右
側にあるものはノーマルオープンであり、接片が左側に
あるものはノーマルクローズである。

【００１４】また、図３（ａ）に示すように、浴槽１の
外側に、ベッド２の昇降と連動して距離が変動するマー
カー１９をベルト３に設け、ベッド２の定位置でマーカ
ー１９が接触する位置に位置検出スイッチＬＳ３を支柱
４に設け、位置検出スイッチＬＳ３の位置に対してベッ
ドの上限位置に位置検出スイッチＬＳ１、下限位置に位
置検出スイッチＬＳ２を設けている。また、図３（ｂ）
に示すように、立ち上げ装置８は外付けの駆動部Ｍ２
（図示略）からギヤ伝達によってロッド２０と接続さ
れ、ロッド２０は背もたれ７の人体と非接触側に一端が
装着され、他端はねじ棒に支持されている。この動作
は、駆動部Ｍ２が作動しギヤ伝達によってねじ棒が回転
することにより、ロッド２０の支持位置が変わり背もた
れ７の傾斜が変化する。

【００１５】また、ロッド２０にはマーカー１９を取付
け、ロッド２０に沿いベッド２に回動自在に設けたブラ
ケット２１に、位置検出スイッチＬＳ６，ＬＳ４，ＬＳ
５を、背もたれ７が充分な傾斜角度を持つ位置（ＬＳ
６）、傾斜角度の上限位置（ＬＳ４）、背もたれ７を寝
かせた下限位置（ＬＳ５）となるようにそれぞれ配設さ
せている。背もたれ７の充分な傾斜角度とは、利用者が
背もたれ７に寄りかかり、少なくとも頭首部が浴槽１に
入れたお湯の水面から出ることが可能な角度をいい、設
定は利用者に合わせられる。ここで使用する位置検出ス
イッチはマイクロスイッチ等の導電部が外部と遮断され
ている。なお、図１では、位置検出スイッチは接片を白
抜きバーで表示し、オンオフ表示は前記のものと同様に
定義されている。また、立ち上げ装置８に油圧シリンダ
や電磁ソレノイドを使用しても良く、また、ベルト伝達
で背もたれ７を傾斜させても良い。

【００１６】また、図４に示すように、ベッド２側の定
位置の位置検出スイッチＬＳ３は２安定のものを使用
し、位置検出スイッチＬＳ３はこれより下側では常にオ
ン状態になり、上側ではオフ状態になる。また、背もた
れ７側の充分な傾斜位置となる箇所に設けた位置検出ス
イッチＬＳ６は２安定のものを使用し、これより下側で
は常にオン状態になり、上側ではオフ状態になる。

【００１７】次に、ベッド制御システムの作用について
説明する。図２に示す交流電源スイッチＡＣＳＷをオン
にすると整流回路１８が作動し、図１に示す作動ランプ
Ｐ０が点灯する。全ての位置検出スイッチ（ＬＳ１〜Ｌ
Ｓ６）がオフになっているとき、背もたれ７の立ち上げ
装置８は背起ボタン１６を押して背起リレーＲＨを作動
させて背もたれ７を起こし、背寝ボタン１７を押して背
寝リレーＲＬを作動させて背もたれ７を倒すようになっ
ている。背起リレーＲＨと背寝リレーＲＬは２回路を有
し、背起ボタン１６または背寝ボタン１７を押したとき
に、その順方向の回路を接続し逆方向の回路を遮断する
もので、両ボタン１６，１７を押したときには両回路が
遮断されて背もたれ７は停止し、誤操作を防いでいる。

【００１８】背起ボタン１６を押したときには、リレー
ＹＨが作動する。背寝ボタン１７を押したときには後述
する条件によりリレーＹＬが作動する。

【００１９】図２に示すように、リレーＹＨとリレーＹ
Ｌは２回路を有し、リレーＹＨまたはリレーＹＬが作動
したときに、その順方向の回路を接続し逆方向の回路を
遮断するもので、万一、両リレー（ＹＨ，ＹＬ）が働い
た場合、両回路が遮断されて背もたれ７を移動させる駆
動部Ｍ２は停止状態になるので誤動作を防ぐことができ
る。

【００２０】次に、ベッド２を上下移動させる昇降装置
は、図１に示すように、上昇ボタン１４を押して上昇リ
レーＲＵを作動させてベッド２を上昇させ、下降ボタン
１５を押して下降リレーＲＤを作動させてベッド２を下
降させるものである。上昇リレーＲＵと下降リレーＲＤ
は２回路を有し、上昇ボタン１４または下降ボタン１５
を押したときに、その順方向の回路を接続し逆方向の回
路を遮断するもので、両ボタン１４，１５を押したとき
には両回路が遮断されてベッド２は停止し、誤操作を防
ぐようになっている。

【００２１】上昇ボタン１４を押したときには、リレー
ＸＵが作動する。下降ボタン１５を押したときには後述
する条件によりリレーＸＤが作動する。

【００２２】図２に示すように、リレーＸＵとリレーＸ
Ｄは２回路を有し、リレーＸＵまたはリレーＸＤが作動
したときに、その順方向の回路を接続し逆方向の回路を
遮断するもので、万一、両リレー（ＸＵ，ＸＤ）が働い
た場合、両回路が遮断されてベッド２を移動させる駆動
装置Ｍ１は停止状態になるので誤動作を防ぐことができ
る。また、駆動装置Ｍ１は、通常、ＤＣコンバータの接
点ＸＵ，ＸＤが開いてＤＣコンバータが働き、ブレーキ
Ｂを作動させ、駆動装置Ｍ１をロックさせている。リレ
ーＸＵまたはリレーＸＤが作動したとき、ＤＣコンバー
タの接点ＸＵ，ＸＤが閉じてブレーキＢが解除され、駆
動装置Ｍ１は駆動させることができるようになる。

【００２３】次に、背もたれ７の駆動部Ｍ２の背起こし
時と、ベッド２を昇降させる駆動装置Ｍ１の下降時の関
係について説明する。図７に示すように、下降ボタン１
５と位置検出スイッチＬＳ３，ＬＳ６はリレー回路（Ｉ
Ｃで互換することができる）２２に入力され、リレー回
路２２の出力は警報ランプＰ１と駆動装置Ｍ１に接続さ
れており、図６に示すように、背もたれ７の傾斜角度が
小さい場合は位置検出スイッチＬＳ６がオン状態になっ
ている。また、ベッド２の高さ位置が定位置より高い場
合に位置検出スイッチＬＳ３がオフになっている。この
とき、警報ランプＰ１は消灯している。図６に示すよう
に、位置検出スイッチＬＳ６がオン、位置検出スイッチ
ＬＳ３がオフのとき、下降ボタン１５を押すとモータ下
降がオンになり、駆動装置Ｍ１が作動してベッド２が下
降する。しかるに、ベッド２が下降して位置検出スイッ
チＬＳ３がオンになると、警報ランプＰ１が点灯すると
共に、モータ下降がオフになって駆動装置Ｍ１が停止す
る。したがって、背もたれ７の傾斜角度が小さい場合に
は、ベッド２の浴槽１内への下降を防止することができ
る。

【００２４】また、図６に示すように、上記のベッド２
の状態（ＬＳ３がオン）から、背起ボタン１６を押して
駆動部Ｍ２を作動させ背もたれ７の傾斜角度を大きくす
ると、位置検出スイッチＬＳ６がオフとなり、警報ラン
プＰ１が消灯すると共に、駆動装置Ｍ１に電力を供給す
ることができ、下降ボタン１５によりベッド２を下降さ
せることができる。

【００２５】すなわち、図５に示すように、モータ背起
の軸に示すように、背もたれ７が倒れた状態で背起ボタ
ン１６を押せば（ＬＳ５の位置の矢印）、背もたれ７は
位置検出スイッチＬＳ６の充分な傾斜位置を越え上限位
置まで傾斜可能である。途中で背起ボタン１６を離せば
（ＬＳ６の右側矢印）背もたれ７の動作が停止するので
任意の傾斜にすることができる。また、背もたれ７に傾
斜角度を付けるのに上限位置まで作動させると、位置検
出スイッチＬＳ４がオンになって背もたれ７は停止する
ので、不自然な傾斜になることを防ぐことができる。

【００２６】また、駆動装置Ｍ１を作動させてベッド２
を下降させるときは、モータ下降の軸に示すように、ベ
ッド２の定位置（ＬＳ３）まで下降させるときは背もた
れ７の傾斜状態は影響なく、下降ボタン１５を押すと
（矢印）ベッド２が下降し、定位置（ＬＳ３）で回路が
切り換わり、警報ランプＰ１が自動的（符号Ａ）に点灯
し、自動的（符号Ａ）に駆動装置Ｍ１が停止する。そし
て、これ以上下降させようとして下降ボタン１５を押し
ても、警報ランプＰ１が点灯しベッド２が静止したまま
であるので、背もたれ位置が不適であることを知ること
ができるものである。

【００２７】また、背もたれ７が充分な傾斜角度（ＬＳ
６の位置）よりが大きくなると、下降ボタン１５を押す
（矢印）ことによってベッド２を浴槽１底面に沈めるこ
とができる。また、ベッド２が下限位置にくると位置検
出スイッチＬＳ２がオンになり、駆動装置Ｍ１が自動的
に停止するので、コントロールボックスのボタン操作が
簡単である。

【００２８】一方、ベッド２を上昇させるときに、背も
たれ７を傾倒させようとして背寝ボタン１７を押す場
合、ベッド２が下限位置のとき位置検出スイッチＬＳ２
がオンのため作動せず、また、ベッド２が下限位置より
上方の場合、位置検出スイッチＬＳ３がオンであり、位
置検出スイッチＬＳ６がオフのとき（背もたれの傾斜角
度が大きいとき）駆動部Ｍ２が作動するが、すぐに充分
な傾斜角度の位置に到達して位置検出スイッチＬＳ６が
オンになると、背もたれ７はこれ以上傾倒しなくなる。
したがって、ベッド２の上昇中、必要以上に背もたれ７
が傾倒することを防止するものである。

【００２９】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１に記載
の発明では、利用者の横臥状態を支援してベッドの背も
たれを起立させ、背もたれが充分な傾斜角度のときにベ
ッドを浴槽内に沈めることができ、位置検出スイッチに
より背もたれの傾斜角度が不十分であるという信号が発
生した場合、ベッドが静止のまま警報ランプが点灯する
ので、利用者、介護者とも落ち着いて手順の確認がで
き、ベッド制御システムの向上を図るものである。請求
項２に記載の発明では、コントロールボックスに設けた
上昇ボタンと下降ボタンとを操作してベッドを昇降させ
るものであるが、両ボタンを同時に操作、もしくは作動
信号が発生した場合にベッドの駆動装置は停止したまま
であるので、誤操作を未然に防ぎ、システムの信頼性を
高めるものである。請求項３に記載の発明では、コント
ロールボックスに設けた背起ボタンと背寝ボタンとを操
作してベッドの背もたれを起こしたり倒したりするもの
であるが、両ボタンを同時に操作、もしくは作動信号が
発生した場合に背もたれの駆動部は停止したままである
ので、誤操作を未然に防ぎ、システムの信頼性を高める
ものである。請求項４に記載の発明では、浴槽の底面に
沈めたベッドを浴槽の上面に移動させる場合でも、ベッ
ドが浴槽の上面にくるまで背もたれを充分な傾斜角度に
維持するので、システムの信頼性により、堅実な介護を
することができるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による実施の形態のベッドの昇降システ
ムの制御部の配線図である。

【図２】図１の昇降システムの駆動部の配線図である。

【図３】図１の昇降システムの位置検出スイッチの設置
箇所を（ａ），（ｂ）により示す模式図である。

【図４】図３の昇降システムの位置検出スイッチの説明
図である。

【図５】図１の昇降システムの駆動部を説明するための
チャートである。

【図６】図１の昇降システムの下降スイッチに係るチャ
ートである。

【図７】図６に示すチャートのブロック図である。

【図８】従来の浴槽付きベッドのベッド状態の断面図で
ある。

【図９】従来の浴槽付きベッドの浴槽状態の断面図であ
る。

【図１０】従来の浴槽付きベッドに使用されるベッドの
斜視図である。

【図１１】従来の他の浴槽付きベッドに使用されるベッ
ドの斜視図である。

【符号の説明】

１ 浴槽 ２ ベッド ７ 背もたれ １４ 上昇ボタン １５ 下降ボタン １６ 背起ボタン １７ 背寝ボタン ＬＳ６ 位置検出スイッチ Ｍ１ 駆動装置 Ｍ２ 駆動部 Ｐ１ 警報ランプ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 浴槽の上面に位置するベッドを浴槽内に
   沈める場合に、背起ボタンの操作によりベッドの背もた
   れを充分な傾斜角度に合わせ、下降ボタンの操作により
   ベッドを下降させ、背もたれが充分な傾斜角度でない場
   合にベッドが静止され警報ランプが点灯するようにした
   ことを特徴とする浴槽付きベッドのベッド制御システ
   ム。
2. 【請求項２】 ベッドの昇降を上昇ボタンと下降ボタン
   とで操作して駆動装置を作動させ、両ボタンが同時に作
   動した時に駆動装置を停止させるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の浴槽付きベッドのベッド制御シス
   テム。
3. 【請求項３】 ベッドの背もたれを背起ボタンと背寝ボ
   タンとで操作して駆動部を作動させ、両ボタンが同時に
   作動した時に駆動部を停止させるようにしたことを特徴
   とする請求項１記載の浴槽付きベッドのベッド制御シス
   テム。
4. 【請求項４】 浴槽の底面に沈めたベッドを浴槽の上面
   に移動させる場合に、背もたれを充分な傾斜角度より倒
   さないようにしたことを特徴とする請求項１記載の浴槽
   付きベッドのベッド制御システム。