CN111280951A - 承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法，其中承托式摇篮床包括：床架，其包括对称布置的左支架和右支架，以及用于连接左支架和右支架的连接组件；升降机构，其设在左支架和右支架之间并与连接组件相连；具有左凸檐和右凸檐的摇篮，其放置在升降机构上。当摇篮处于预设的最低位置时，摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在左支架和右支架上，使得左支架和右支架能够阻止摇篮在升降机构上产生左右摆动；当摇篮处于预设的最高位置时，摇篮的左凸檐和右凸檐分别位于左支架和右支架的上方，并使得左支架和右支架能准许摇篮在升降机构上产生左右摆动。由此，本发明的承托式摇篮床至少能够防止其摇篮产生侧翻。

Description

承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法

技术领域

本发明属于婴儿用品技术领域，具体涉及一种承托式摇篮床及用于承托式摇篮床的控制方法。

背景技术

摇篮床是需要依赖照顾者的操作来辅助婴儿用户快速进入睡眠的常用工具。已知的摇篮床主要以吊挂式摇篮床及承托式摇篮床为主。其中，吊挂式摇篮床主要包括支架及吊挂在支架的吊挂式摇篮构成，其不但具备较高的防侧翻功能，而且易于实施自动摆动；承托式摇篮床主要由摇篮构成，该摇篮依靠其的弧形底面或弧形底梁在支撑面(例如地面)上来回摆动，其不但易产生侧翻，而且不易实施自动摆动。

此外，吊挂式摇篮床不仅需要依赖人为操作来主动触发摇篮的自动摆动，而且需要依赖人为操作来主动停止摇篮的摆动及主动防止摇篮产生侧翻的功能，这无疑是在增加照顾者的操作难度及心理负担。

发明内容

为了解决上述全部或部分问题，本发明目的在于提供一种承托式摇篮床，其至少解决了如何防止摇篮产生侧翻的问题，本发明另一目的在于提供一种用于承托式摇篮床的控制方法，其不需要依赖人为操作便可主动停止摇篮的摆动及防止摇篮产生侧翻，解决了如何降低照顾者的操作难度及心理负担的问题。

根据本发明的第一方面，提供了一种承托式摇篮床，其包括：床架，其包括对称布置的左支架和右支架，以及用于连接所述左支架和右支架的连接组件；升降机构，其设在所述左支架和右支架之间并与所述连接组件相连；具有左凸檐和右凸檐的摇篮，其放置在所述升降机构上并能被所述升降机构驱动而做升降运动。其中，当所述摇篮处于预设的最低位置时，所述摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在所述左支架和右支架上，使得所述左支架和右支架能够阻止所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动；当所述摇篮处于预设的最高位置时，所述摇篮的左凸檐和右凸檐分别位于所述左支架和右支架的上方，并使得所述左支架和右支架能准许所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动。

根据本发明的第一方面所述的承托式摇篮床，其在现有托式摇篮的基础上增加了床架和升降机构，使托式摇篮可以在床架的左支架和其右支架之间做升降运动。在婴儿用户入睡前，可以通过升降机构将摇篮上升到最高位置，使摇篮的左凸檐和右凸檐分别脱离左支架和右支架，以使左支架和右支架准许摇篮在升降机构上产生左右摆动，由此保证摇篮可以摆动并辅助婴儿用户快速入睡。在婴儿用户入睡后，可以再通过升降机构将摇篮下降到最低位置时，使摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在左支架和右支架上，以通过左支架和右支架阻止摇篮在升降机构上产生左右摆动，进而有效阻止摇篮产生侧翻，保证婴儿用户的身心安全。同时，该承托式摇篮床还增加了能够驱动所述摇篮进行摆动的驱动机构及用于控制驱动机构和升降机构的控制模块，借此可以实现摇篮的自动摆动。此外，该承托式摇篮床的结构简单、装配容易，使用安全可靠，便于实施推广应用。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于上述承托式摇篮床的控制方法，该控制方法包括:步骤a，判断是否获取到预设的人为启动命令，若是，则执行步骤b；步骤b，先通过所述升降机构将所述摇篮上升到最高位置，再启动所述驱动机构以使所述摇篮在所述升降机构上摆动；步骤c，检测婴儿用户的选定生物特征，根据选定生物特征判断该婴儿用户是否入睡，若婴儿用户已入睡，关闭所述驱动机构并使所述摇篮停止摆动，然后通过所述升降机构将所述摇篮下降到最低位置。

根据本发明的第二方面所述的用于上述承托式摇篮床的控制方法，其不但可以在启动后实现摇篮的自动摆动，而且可以借助婴儿用户的选定生物特征来判断婴儿用户是否入睡，并在婴儿用户入睡后主动停止摇篮的摆动及主动防止摇篮产生侧翻，由于该控制方法不需要依赖人为操作便可主动停止摇篮的摆动及防止摇篮产生侧翻，所以可以大幅度地降低照顾者的操作难度及心理负担。

附图说明

下面将结合附图来对本发明的优选实施例进行详细地描述。在图中：

图1为根据本发明实施例的承托式摇篮床的剖视图，此时摇篮处于最低位置；

图2为根据本发明实施例的承托式摇篮床的剖视图，此时摇篮处于最高位置。

在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例的承托式摇篮床的剖视图，此时摇篮处于最低位置；图2为本发明实施例的承托式摇篮床的剖视图，此时摇篮处于最高位置。如图1和图2所示，本发明实施例的承托式摇篮床100包括床架1。床架1包括对称布置的左支架11和右支架12。左支架11和右支架12皆可选为口字形、T字形或工字形等常规支架。该床架1还包括用于连接左支架11和右支架12的连接组件13。连接组件13用于将左支架11和右支架12连接在一起，并防止左支架11和右支架12的相对位置发生变化，保证床架1能够稳妥地实施支撑功能。在图1和图2所示的优选实施例中，该连接组件13选为呈现为平板结构或栏栅结构的底座，左支架11和右支架12分别设置在底座的左右两边上。为了方便照顾者挪动承托式摇篮床100，床架1还可包括设在底座的下表面上的且带有制动器的万向轮14。

承托式摇篮床100还包括设在左支架11和右支架12之间并与连接组件13相连的升降机构5。在图1和图2所示的优选实施例中，升降机构5包括用于承载摇篮2的托板51及设置在托板51与底座之间的线性驱动部件52。其中，线性驱动部件52可选为千斤顶、液压缸、气压缸或由电机驱动的丝杠组件等。如果需要清洁地实现自动化的控制，线性驱动部件52建议优选为气压缸或由电机驱动的丝杠组件。

承托式摇篮床100还包括具有左凸檐21和右凸檐22的摇篮2。摇篮2放置在升降机构5上，其可以被升降机构5驱动而做升降运动。具体地讲，当摇篮2处于预设的最低位置时，摇篮2的左凸檐21和右凸檐22分别搭接在左支架11和右支架12上，使得左支架11和右支架12能够阻止摇篮2在升降机构5上产生左右摆动；当摇篮2处于预设的最高位置时，摇篮2的左凸檐21和右凸檐22分别位于左支架11和右支架12的上方，并使得左支架11和右支架12能准许摇篮2在升降机构5上产生左右摆动。

根据本发明的实施例，承托式摇篮床100在现有托式摇篮2的基础上增加了床架1和升降机构5，使摇篮2可以在左支架11和右支架12之间做升降运动；在婴儿用户入睡前，可以通过升降机构5将摇篮2上升到最高位置，使摇篮2的左凸檐21和右凸檐22分别脱离左支架11和右支架12，使左支架11和右支架12能准许摇篮2在升降机构5上产生左右摆动，由此摇篮2便可摆动并辅助婴儿用户快速入睡。在婴儿用户入睡后，可以再通过升降机构5将摇篮2下降到最低位置，使摇篮2的左凸檐21和右凸檐22分别搭接在左支架11和右支架12上，以通过左支架11和右支架12阻止摇篮2在升降机构5上产生左右摆动，进而有效阻止摇篮2产生侧翻，保证婴儿用户的身心安全。

摇篮2虽然可以被照顾者摇晃而产生左右摆动，但这会增加照顾者所需付出的劳动。所以为了降低照顾者所需付出的劳动，承托式摇篮床100还可包括驱动摇篮2在升降机构5上进行左右摆动的驱动机构3，以及用于控制驱动机构3和升降机构5的控制模块。在婴儿用户入睡前，控制模块先通过升降机构5将摇篮2上升到最高位置，再启动驱动机构3以迫使摇篮2在升降机构5上进行摆动，在婴儿用户入睡后，控制模块先关闭驱动机构3以使摇篮2停止摆动，再通过升降机构5将摇篮2下降到最低位置，以借助左支架11和右支架12阻止摇篮2产生侧翻，保证婴儿用户的身心安全。也就是说，该承托式摇篮床100可以借助增加的驱动机构3及控制模块来实现摇篮2的自动化控制，降低照顾者所需付出的劳动。其中，控制模块包括可编程逻辑控制器(如PLC或CPU)、存储器和与可编程逻辑控制器相连的电子元件等，必要时也可以包括能够输入人为命令的按键或触摸屏等，由于控制模块属于本领域技术人员熟知的产品，在此不再详述。

但在一个未示出的实施例中，驱动机构3可选为由电机驱动的滚轮，该滚轮设置成与摇篮2的圆弧底面或弧形底梁接触，以使其能够在正反转动的过程中通过二者间的摩擦力来驱动摇篮2产生摆动。在图1和图2所示的优选实施例中，驱动机构3选为电磁驱动系统，具体包括分别设在左凸檐21和右凸檐22上的第一磁吸构件31和第二磁吸构件32，以及分别设在左支架11和右支架12上的第三磁吸构件33和第四磁吸构件34。其中第一磁吸构件31和第三磁吸构件33中的至少一个为电磁铁，第二磁吸构件32和第四磁吸构件34中的至少一个也为电磁铁，使得控制模块至少能够反复调整各个电磁铁所产生的磁场大小和/或磁场方向，进而使摇篮2在升降机构5上产生左右摆动。为了节约能源的消耗，在摇篮2产生摆动的过程中，第一磁吸构件31与第三磁吸构件33之间的作用力与第二磁吸构件32与第四磁吸构件34之间的作用力最好相反，以使前述两个作用力可以共同驱动摇篮2在升降机构5上产生左右摆动，最终达到节约能源的目的。

在一个优选的实施例中，第一磁吸构件31和第二磁吸构件32皆为磁铁，第三磁吸构件33和第四磁吸构件34皆为电磁铁，各电磁铁通过导线连接设置在床架1或升降机构5上的控制模块上。通过这种方式则不必将导线从床架1布置到摇篮2上，这不仅可以保证导线不会干扰摇篮2的摆动，而且可以避免摇篮在反复摆动时导致的导线被折断的现象。

为了实现智能化的自动控制，承托式摇篮床100还可包括用于检测婴儿用户的选定生物特征的传感器，控制模块能够根据传感器的检测结果判断婴儿用户是否入睡，并根据判断结果控制升降机构5和驱动机构3的运行状态。由此，该承托式摇篮床100不但可以在婴儿用户未入睡前实施摇篮2的自动摇摆以加快婴儿用户的入睡，而且可以不依赖人为操作而主动停止摇篮2的摆动，并将摇篮2下降到最低位置以防止摇篮2产生侧翻。其中，传感器可选为能够穿戴于婴儿用户身体上且检测婴儿用户的心率的心率传感器，或设在摇篮2上的且能够检测婴儿用户的眼睛运动的摄像头。其中，由于心率传感器可以检测婴儿用户的实时心率，所以控制模块能够基于实时心率判断其是否落入婴儿睡眠心率范围内，若落入睡眠心率范围内则判定婴儿用户已经入睡，并每隔一段时间就降低一次的驱动机构3的功率，直至该功率为零，以迫使摇篮2逐渐停止摆动。由于摄像头可以检测婴儿用户的眼睛运动，所以控制模块能够基于眼睛的运动判断其是否长时间闭眼，若婴儿用户长时间闭眼则判定婴儿用户已经入睡，并每隔一段时间就降低一次的驱动机构3的功率，直至该功率为零，以迫使摇篮2逐渐停止摆动。

在本实施例中，承托式摇篮床100还包括设置在床架1、摇篮2或升降机构5上的音频播放模块，以借助音频播放模块播放指定的摇篮曲或故事等，帮助婴儿用户更快速的入睡。优选地，音频播放模块包括与控制模块相连的扬声器。

接下来介绍承托式摇篮床100的控制方法，该控制方法包括：步骤a，判断是否获取到预设的人为启动命令(例如由按键所产生的信号)，若是，则执行步骤b；步骤b，先通过升降机构5将承托式摇篮床100的摇篮2上升到最高位置，再启动驱动机构3以使摇篮2在升降机构5上产生摆动；步骤c，检测婴儿用户的选定生物特征，根据选定生物特征判断该婴儿用户是否入睡，若婴儿用户已入睡，关闭驱动机构3并使摇篮2停止摆动，然后通过升降机构5将摇篮2下降到最低位置。该控制方法不但可以在启动后实现摇篮2的自动摆动，而且可以借助婴儿用户的选定生物特征来判断婴儿用户是否入睡，并在婴儿用户入睡后主动停止摇篮2的摆动及主动防止摇篮2产生侧翻，由于该控制方法可以不依赖人为操作就主动停止摇篮2的摆动并防止摇篮2产生侧翻，所以可以大幅度地降低照顾者的操作难度及心理负担。

该控制方法还可包括：步骤d，在预设的凌晨时间内持续或重复检测婴儿用户的选定生物特征，根据选定生物特征判断该婴儿用户是否睡醒，若婴儿用户已睡醒，返回步骤b。当婴儿用户在凌晨时间(例如0点～6点)内睡醒时，该控制方法可以不依赖人为操作就主动开启承托式摇篮床100，并通过承托式摇篮床100对婴儿用户实施二次助眠，进一步降低照顾者的操作难度及心理负担。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可容易地进行改变或变化，而这种改变或变化都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求书的保护范围为准。只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种承托式摇篮床，其特征在于，包括：

床架，其包括对称布置的左支架和右支架，以及用于连接所述左支架和右支架的连接组件；

升降机构，其设在所述左支架和右支架之间并与所述连接组件相连；

具有左凸檐和右凸檐的摇篮，其放置在所述升降机构上并能被所述升降机构驱动而做升降运动；

其中，当所述摇篮处于预设的最低位置时，所述摇篮的左凸檐和右凸檐分别搭接在所述左支架和右支架上，使得所述左支架和右支架能够阻止所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动；

当所述摇篮处于预设的最高位置时，所述摇篮的左凸檐和右凸檐分别位于所述左支架和右支架的上方，并使得所述左支架和右支架能准许所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动。

2.根据权利要求1所述的承托式摇篮床，其特征在于，包括能够驱动所述摇篮在所述升降机构上进行左右摆动的驱动机构，以及用于控制所述驱动机构和升降机构的控制模块。

3.根据权利要求2所述的承托式摇篮床，其特征在于，所述驱动机构包括分别设在所述左凸檐和右凸檐的第一磁吸构件和第二磁吸构件，以及分别设在所述左支架和右支架上的第三磁吸构件和第四磁吸构件，其中所述第一磁吸构件和第三磁吸构件中的至少一个为电磁铁，所述第二磁吸构件和第四磁吸构件中的至少一个也为电磁铁，使得所述控制模块至少能够反复调整各个所述电磁铁所产生的磁场大小和/或磁场方向，进而使所述摇篮在所述升降机构上产生左右摆动。

4.根据权利要求3所述的承托式摇篮床，其特征在于，在所述摇篮产生左右摆动时，所述第一磁吸构件与第三磁吸构件之间的作用力与所述第二磁吸构件与第四磁吸构件之间的作用力相反。

5.根据权利要求3所述的承托式摇篮床，其特征在于，所述第一磁吸构件和第二磁吸构件皆为磁铁，所述第三磁吸构件和第四磁吸构件皆为电磁铁，各个所述电磁铁通过导线连接设置在所述床架或升降机构上的所述控制模块上。

6.根据权利要求2到5中任一项所述的承托式摇篮床，其特征在于，还包括用于检测婴儿用户的选定生物特征的传感器，所述控制模块能够根据所述传感器的检测结果判断婴儿用户是否入睡，并根据判断结果控制所述升降机构和驱动机构的运行状态。

7.根据权利要求6所述的承托式摇篮床，其特征在于，所述传感器为能够检测婴儿用户的心率的心率传感器或能够检测婴儿用户的眼睛运动的摄像头。

8.根据权利要求1到5中任一项所述的承托式摇篮床，其特征在于，所述连接组件为平板形式或栏栅形式的底座，所述左支架和右支架分别设在所述底座的左右两边上，所述升降机构垂直设在所述底座的中央区域。

9.根据权利要求8所述的承托式摇篮床，其特征在于，所述升降机构包括用于承载所述摇篮的托板及设置在所述托板与底座之间的线性驱动部件。

10.根据权利要求1到5中任一项所述的承托式摇篮床，其特征在于，还包括设置在所述床架、摇篮或升降机构上的音频播放模块。

11.一种用于承托式摇篮床的控制方法，其中所述承托式摇篮床为根据权利要求1到8中任一项所述的承托式摇篮床，其特征在于，该控制方法包括：

步骤a，判断是否获取到预设的人为启动命令，若是，则执行步骤b；

步骤b，先通过所述升降机构将所述摇篮上升到最高位置，再启动所述驱动机构以使所述摇篮在所述升降机构上摆动；

步骤c，检测婴儿用户的选定生物特征，根据选定生物特征判断该婴儿用户是否入睡，若婴儿用户已入睡，关闭所述驱动机构并使所述摇篮停止摆动，然后通过所述升降机构将所述摇篮下降到最低位置。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，还包括：步骤d，在预设的凌晨时间内持续或重复检测婴儿用户的选定生物特征，根据所述选定生物特征判断该婴儿用户是否睡醒，若婴儿用户已睡醒，返回步骤b。

Images