CN215608302U - 一种智能医用输液架 - Google Patents

Abstract

一种智能医用输液架，属于输液架技术领域。本实用新型包括AGV小车、检修箱、支撑杆、置物板、升降机构、连接杆、以及输液臂，AGV小车的上表面开设有气缸安装槽，气缸安装槽的槽底设有气缸，气缸的输出端连接有升降板，升降板固定安装于检修箱的底端，检修箱底端的四个端角处设有支撑脚，支撑杆分别位于检修箱顶端的四个端角处，升降机构固定安装于检修箱内底壁的中心处，升降机构依次贯穿检修箱、置物板后连接连接杆，连接杆的端部与输液臂相连，输液臂的两端均设有重量传感器。本实用新型通过控制AGV小车行驶，可将输液架自动移至所需的输液位置，实现输液架智能移动，减轻医护人员的工作量，节省医护人员的劳动力。

Description

一种智能医用输液架

技术领域

本实用新型属于输液架技术领域，具体是涉及一种智能医用输液架。

背景技术

输液架作为医疗单位中必不可少的医疗设施之一，一般由一组立杆和底板组成，上方采用横板并搭载挂环用于悬挂药液瓶和药液袋。目前，输液架都是通过医护人员搬运至输液所需位置。随着科技发展，应用现代电子技术、计算机技术、无线通信技术等先进的技术和手段，实现输液架的智能化，使输液架自动移至输液所需位置成为一种必然的趋势。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种智能医用输液架。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能医用输液架，包括AGV小车、检修箱、支撑杆、置物板、升降机构、连接杆、以及输液臂，所述AGV小车的上表面开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽的槽底设有气缸，所述气缸的输出端连接有升降板，所述升降板固定安装于检修箱的底端，所述检修箱底端的四个端角处设有支撑脚，所述气缸通过升降板驱动支撑脚接触或离开地面，所述支撑杆分别位于检修箱顶端的四个端角处，所述支撑杆的底端与检修箱的顶端固定连接，所述支撑杆的顶端与置物板的底端固定连接，所述升降机构固定安装于检修箱内底壁的中心处，所述升降机构依次贯穿检修箱、置物板后连接连接杆，所述连接杆的端部与输液臂相连，所述输液臂的两端均设有重量传感器，所述重量传感器上设有挂钩，所述输液臂滑动连接有控制器，所述置物板的底端设有用于控制升降机构升降的开关，所述检修箱内设有锂电池，所述控制器分别与锂电池、开关、重量传感器、气缸和AGV小车电性连接。

作为优选，所述升降机构包括壳体、安装板和驱动电机，所述壳体固定安装于安装板，所述安装板固定安装于检修箱的内底壁，所述壳体的顶端开设有升降孔，所述壳体内设有丝杆，所述丝杆的一端连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定安装于安装板的上表面，所述丝杆转动连接丝杆轴承座，所述丝杆上固定安装有第一皮带轮，所述驱动电机固定安装于壳体，所述驱动电机的输出端贯穿壳体，并延伸至壳体内，所述驱动电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮套设有皮带，并通过皮带传动连接第一皮带轮，所述壳体内还设有升降杆，所述升降杆的底端开设有丝杆孔，所述丝杆的另一端螺纹连接丝杆孔，所述升降杆的顶端穿过升降孔后与连接杆相连。

作为优选，所述壳体的顶部套设有连接件，所述连接件上设有与壳体相匹配的安装孔，所述连接件固定安装于置物板的底端。

作为优选，所述控制器上设有与控制器电性连接的显示屏、按键和蜂鸣器，所述输液臂上设有报警灯，所述报警灯与控制器电性连接，所述控制器通过无线与护士台实时监测系统通讯连接。

作为优选，所述控制器的背面安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块和输液臂固定连接，所述滑轨的两端分别设有上限位板和下限位板。

作为优选，所述控制器的底端设有缓冲垫。

作为优选，所述置物板顶端的边缘处设有挡条。

本实用新型具有的有益效果：本实用新型通过控制AGV小车行驶，可将输液架自动移至所需的输液位置，实现输液架智能移动，减轻医护人员的工作量，节省医护人员的劳动力。本实用新型中，重量传感器能实时检测药液瓶或药液袋的重量，当药液瓶或药液袋内的药液即将流尽时，通过声光报警提醒医护人员及时更换；同时通过升降机构来调整输液臂上挂钩的高度，便于医护人员更换药液瓶或药液袋。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型滑轨和滑块的一种连接结构示意图；

图3是本实用新型升降机构的一种结构示意图；

图4是本实用新型连接件的一种结构示意图；

图5是本实用新型控制器的一种连接结构示意图。

图中：1、AGV小车；2、检修箱；3、支撑杆；4、置物板；5、升降机构；6、连接杆；7、输液臂；8、气缸安装槽；9、气缸；10、升降板；11、支撑脚；12、重量传感器；13、挂钩；14、控制器；15、开关；16、锂电池；17、壳体；18、安装板；19、驱动电机；20、升降孔；21、丝杆；22、丝杆轴承座；23、第一皮带轮；24、第二皮带轮；25、皮带；26、升降杆；27、丝杆孔；28、连接件；29、安装孔；30、显示屏；31、按键；32、蜂鸣器；33、报警灯；34、滑轨；35、滑块；36、上限位板；37、下限位板；38、缓冲垫；39、挡条。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种智能医用输液架，如图1-图5所示，包括AGV小车1、检修箱2、支撑杆3、置物板4、升降机构5、连接杆6、以及输液臂7，所述AGV小车1的上表面开设有气缸安装槽8，所述气缸安装槽8的槽底设有气缸9，所述气缸9的输出端连接有升降板10，所述升降板10和检修箱2的底端固定连接，所述气缸9通过升降板10驱动检修箱2上下升降，为提高检修箱2上下升降的稳定性，可开设有两个气缸安装槽8，气缸安装槽8之间对称设置，每个气缸安装槽8内均安装有一个气缸9，两个气缸9相互配合使用；所述检修箱2底端的四个端角处设有支撑脚11，所述气缸9通过升降板10驱动支撑脚11接触或离开地面，所述支撑杆3分别位于检修箱2顶端的四个端角处，所述支撑杆3的底端与检修箱2的顶端固定连接，所述支撑杆3的顶端与置物板4的底端固定连接，所述升降机构5固定安装于检修箱2内底壁的中心处，所述升降机构5依次贯穿检修箱2、置物板4后连接连接杆6，所述连接杆6的端部与输液臂7相连，所述输液臂7横向设置，所述输液臂7的两端均设有重量传感器12，所述重量传感器12上设有挂钩13，所述重量传感器12用于实时检测挂于挂钩13上的药液瓶或药液袋的重量，所述输液臂7滑动连接有控制器14，所述置物板4的底端设有用于控制升降机构5升降的开关15，所述检修箱2内设有锂电池16，所述控制器14分别与锂电池16、开关15、重量传感器12、气缸9和AGV小车1电性连接。

所述控制器14上设有与控制器14电性连接的显示屏30、按键31和蜂鸣器32，所述按键31用于设置药液瓶或药液袋的最低重量值；所述显示屏30用于显示患者名字、年龄和性别，用于显示药液瓶或药液袋的最低重量值，用于显示药液瓶或药液袋的实时重量值；所述蜂鸣器32用于声音报警；所述输液臂7上设有报警灯33，所述报警灯33与控制器14电性连接，所述报警灯33用于光报警；所述控制器14通过无线与护士台实时监测系统通讯连接，护士台实时监测系统通讯可通过无线向控制器14发送控制指令，控制器14可通过无线将输液数据(包括实时重量值和最低重量值)发送至护士台实时监测系统，让医护人员实时了解输液情况。

AGV小车1是装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车，利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地面上，通过电脑来控制其行进路径以及行为。使用时，医护人员通过护士台实时监测系统发送指令，指令通过无线传输至控制器14，控制器14控制AGV小车1行驶将输液架自动转移至输液位置，置物板4可用于放置药液瓶和药液袋。作为优选，置物板4顶端的边缘处设有挡条39，当输液架移动时，挡条39的设置可避免药液瓶或药液袋从置物板4上滑落，起阻挡的作用。当AGV小车1行驶时，气缸9驱动升降板10向上移动，升降板10通过检修箱2使支撑脚11离开地面；当AGV小车1到达指定位置时，气缸9驱动升降板10向下移动，升降板10通过检修箱2使支撑脚11抵接地面，从而增加输液架安放稳定性。

输液时，医护人员按下开关15，通过升降机构5驱动输液臂7下移，然后将药液瓶或药液袋挂于挂钩13上，并通过按键31和显示屏30设置药液瓶或药液袋的最低重量值；设置完成后，再次按下开关15，通过升降机构5驱动输液臂7上移，使药液瓶或药液袋处于合适的输液位置，重量传感器12实时检测药液瓶或药液袋的重量，并输出至控制器14，当药液瓶或药液袋内的药液即将流尽，检测到的重量值低于设定的最低重量值时，控制器14控制蜂鸣器32和报警灯33进行声光报警，同时控制器14通过无线将报警信息发送至护士台实时监测系统，让医护人员及时更换药液瓶或药液袋。

所述控制器14的背面安装有滑轨34，所述滑轨34纵向设置，所述滑轨34滑动连接有滑块35，所述滑块35和输液臂7固定连接，所述滑轨34的两端分别设有上限位板36和下限位板37，所述控制器14的底端设有缓冲垫38。为保证控制器14滑动的平稳性，可将滑轨34设置两个，滑轨34之间对称设置，每个滑轨34上均设有一个滑块35。正常使用时，在控制器14重力作用下，滑块35位于滑轨34的上端，并抵接上限位板36，通过上限位板36的阻挡作用使控制器14悬挂在输液臂7上；当输液臂7下移时，置物板4上且位于控制器14下方放置的物品可能会与控制器14产生干涉，并挤压控制器14，利用缓冲垫38，可将挤压力进行缓冲，利用滑轨34和滑块35相配合，可使控制器14在挤压力的作用下向上移动，消除对控制器14的挤压，利用下限位板37，可防止滑轨34脱离滑块35。

所述升降机构5包括壳体17、安装板18和驱动电机19，所述壳体17固定安装于安装板18，所述安装板18固定安装于检修箱2的内底壁，所述壳体17的顶端开设有升降孔20，所述壳体17内设有丝杆21，所述丝杆21的一端连接有丝杆轴承座22，所述丝杆轴承座22固定安装于安装板18的上表面，所述丝杆21转动连接丝杆轴承座22，所述丝杆21上固定安装有第一皮带轮23，所述驱动电机19与控制器14电性连接，所述驱动电机19固定安装于壳体17，所述驱动电机19的输出端贯穿壳体17，并延伸至壳体17内，所述驱动电机19的输出端连接有第二皮带轮24，所述第二皮带轮24套设有皮带25，并通过皮带25传动连接第一皮带轮23，所述壳体17内设有升降杆26，所述升降杆26的底端开设有丝杆孔27，所述丝杆21的另一端螺纹连接丝杆孔27，所述升降杆26的顶端穿过升降孔20后与连接杆6相连。

升降机构5使用时，通过控制器14控制驱动电机19转动，驱动电机19转动带动第二皮带轮24转动，第二皮带轮24通过皮带25带动第一皮带轮23转动，第一皮带轮23转动带动丝杆21转动，丝杆21转动驱动升降杆26向上或向下移动，使连接杆6向上或向下移动，从而使输液臂7向上或向下移动，以改变输液臂7上挂钩13的高度，便于药液瓶或药液袋悬挂。通过将驱动电机19、锂电池16设置于检修箱2内，检修箱2起保护的作用，避免外人随意碰触。

所述壳体17的顶端套设有连接件28，所述连接件28上设有与壳体17相匹配的安装孔29，所述连接件28固定安装于置物板4的底端，通过设置连接件28，可对壳体17进行固定，保证壳体17的稳定性。

综上所述，本实用新型通过控制AGV小车行驶，可将输液架自动移至所需的输液位置，实现输液架智能移动，减轻医护人员的工作量，节省医护人员的劳动力。本实用新型中，重量传感器能实时检测药液瓶或药液袋的重量，当药液瓶或药液袋内的药液即将流尽时，通过声光报警提醒医护人员及时更换；同时通过升降机构来调整输液臂上挂钩的高度，便于医护人员更换药液瓶或药液袋。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种智能医用输液架，包括AGV小车、检修箱、支撑杆、置物板、升降机构、连接杆、以及输液臂，其特征在于，所述AGV小车的上表面开设有气缸安装槽，所述气缸安装槽的槽底设有气缸，所述气缸的输出端连接有升降板，所述升降板固定安装于检修箱的底端，所述检修箱底端的四个端角处设有支撑脚，所述气缸通过升降板驱动支撑脚接触或离开地面，所述支撑杆分别位于检修箱顶端的四个端角处，所述支撑杆的底端与检修箱的顶端固定连接，所述支撑杆的顶端与置物板的底端固定连接，所述升降机构固定安装于检修箱内底壁的中心处，所述升降机构依次贯穿检修箱、置物板后连接连接杆，所述连接杆的端部与输液臂相连，所述输液臂的两端均设有重量传感器，所述重量传感器上设有挂钩，所述输液臂滑动连接有控制器，所述置物板的底端设有用于控制升降机构升降的开关，所述检修箱内设有锂电池，所述控制器分别与锂电池、开关、重量传感器、气缸和AGV小车电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述升降机构包括壳体、安装板和驱动电机，所述壳体固定安装于安装板，所述安装板固定安装于检修箱的内底壁，所述壳体的顶端开设有升降孔，所述壳体内设有丝杆，所述丝杆的一端连接有丝杆轴承座，所述丝杆轴承座固定安装于安装板的上表面，所述丝杆转动连接丝杆轴承座，所述丝杆上固定安装有第一皮带轮，所述驱动电机固定安装于壳体，所述驱动电机的输出端贯穿壳体，并延伸至壳体内，所述驱动电机的输出端连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮套设有皮带，并通过皮带传动连接第一皮带轮，所述壳体内还设有升降杆，所述升降杆的底端开设有丝杆孔，所述丝杆的另一端螺纹连接丝杆孔，所述升降杆的顶端穿过升降孔后与连接杆相连。

3.根据权利要求2所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述壳体的顶部套设有连接件，所述连接件上设有与壳体相匹配的安装孔，所述连接件固定安装于置物板的底端。

4.根据权利要求1所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述控制器上设有与控制器电性连接的显示屏、按键和蜂鸣器，所述输液臂上设有报警灯，所述报警灯与控制器电性连接，所述控制器通过无线与护士台实时监测系统通讯连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述控制器的背面安装有滑轨，所述滑轨滑动连接有滑块，所述滑块和输液臂固定连接，所述滑轨的两端分别设有上限位板和下限位板。

6.根据权利要求1所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述控制器的底端设有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的一种智能医用输液架，其特征在于，所述置物板顶端的边缘处设有挡条。

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