CN214434888U - 一种轮椅的智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轮椅的智能控制系统，包括轮椅，以及安装在轮椅一侧的控制面板，轮椅包括有底板，底板下表面转动连接有动力轮，底板正前方设置有两个转向轮，底座底部竖向连接有两个调节杆，两个调节杆最上端滑动连接有底板，且底座置于底板正上方，底座可上下滑动，控制面板包括有显示模块，显示模块连接有身份识别模块，身份识别模块连接有处理器，处理器连接有解锁模块，解锁模块与报警器连接，显示模块接有控制模块，控制模块与液压调节模块连接，液压调节模块控制调节杆上下调节，以及调节高度，控制模块与电子控制器连接，本实用新型的设计，减少轮椅的丢失，同时便于使用者对底座高度的调节，便于落座。

Description

一种轮椅的智能控制系统

技术领域

本实用新型涉及智能轮椅领域，特别是涉及一种轮椅的智能控制系统。

背景技术

随着社会的发展和人类文明程度的提高，人们特别是残疾人愈来愈需要运用现代高新技术来改善他们的生活质量和生活自由度。因为各种交通事故、天灾人祸和种种疾病，每年均有成千上万的人丧失一种或多种能力(如行走、动手能力等)。因此，对用于帮助残障人行走的机器人轮椅的研究已逐渐成为热点，如西班牙、意大利等国，中国科学院自动化研究所也成功研制了一种具有视觉和口令导航功能并能与人进行语音交互的机器人轮椅。

现有的智能轮椅，在使用的过程中受到使用者身份的影响，本身多为行动不便的老年人，在落座到轮椅的坐垫时，需要缓慢的向下，不能像正常人那样落座，同时存在落座时手臂支撑强度不够，造成倾倒的风险，同时由于智能轮椅的造价成本较高，传统的没有警报系统，很容易造成丢失的风险。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种轮椅的智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种轮椅的智能控制系统，包括轮椅，底座，以及安装在轮椅一侧的控制面板，所述轮椅包括有底板，所述底板下表面转动连接有动力轮，所述底板正前方设置有两个转向轮，所述底座底部竖向连接有两个调节杆，两个所述调节杆最上端滑动连接有底板，且底座置于底板正上方，所述底座可上下滑动，所述控制面板包括有显示模块，所述显示模块连接有身份识别模块，所述身份识别模块连接有处理器，所述处理器连接有解锁模块，所述解锁模块与报警器连接，所述显示模块接有控制模块，所述控制模块与液压调节模块连接，所述液压调节模块控制调节杆上下调节，以及调节高度，所述控制模块与电子控制器连接，所述电子控制器连接有执行器，所述执行器控制连接有刹车系统，所述刹车系统与动力轮连接，且对动力轮进行制动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力轮内置有驱动电机，且与控制面板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述转向轮内部均连接有转动电机，且均与控制面板连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述显示模块为液晶显示屏结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节杆向上支撑调节时刹车系统同步启动，并对动力轮进行刹停。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转向轮在调节杆向上调节时同步向两侧展开。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的身份识别模块与液压调节模块，使用者通过轻触控制面板，并将显示屏点亮，此时显示模块表面显示指纹识别区域，并将指纹放置在其表面，身份识别模块对指纹进行识别，并将信息传输到处理器进行信息的处理，并对指纹进行比对，比对成功后轮椅通过解锁模块解锁，比对失败后，处理器向报警器发送响铃指令，进而进行报警警示，防止轮椅丢失，起到警示的作用，轮椅解锁后，显示模块显示操作界面，并显示控制界面，通过控制模块对液压调节模块发送指令，使得调节杆通电，并且通过向上调节按钮使得调节杆将底座向上撑起，升到合适的位置后，松开调节按钮，进而将底座调节到使用者便于落座的位置，随后触控向下调节按钮，使得底座向下移动。

2、通过设置的刹车系统，在控制模块对液压调节模块发送指令的同时向电子控制器进行发送指令，电子控制器同步向执行器发送刹车指令，进而通过刹车系统对动力轮进行刹停，防止在使用者落座时，轮椅溜车造成使用者跌伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的控制系统流出图之一；

图4为本实用新型的控制系统流出图之一。

其中：

100、轮椅；110、底板；111、动力轮；112、转向轮；120、调节杆；121、底座；200、控制面板；210、显示模块；211、身份识别模块；212、处理器； 213、解锁模块；214、报警器；220、控制模块；221、液压调节模块；230、电子控制器；231、执行器；232、刹车系统。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。

实施例:

如图1-4所示，本实用新型提供一种轮椅的智能控制系统，包括轮椅100，以及安装在轮椅100一侧的控制面板200，轮椅100包括有底板110，底板110 下表面转动连接有动力轮111，底板110正前方设置有两个转向轮112，底座 121底部竖向连接有两个调节杆120，两个调节杆120最上端滑动连接有底板 110，且底座121置于底板110正上方，底座121可上下滑动，控制面板200 包括有显示模块210，显示模块210连接有身份识别模块211，身份识别模块 211连接有处理器212，处理器212连接有解锁模块213，解锁模块213与报警器214连接，显示模块210接有控制模块220，控制模块220与液压调节模块221连接，液压调节模块221控制调节杆120上下调节，以及调节高度，控制模块220与电子控制器230连接，电子控制器230连接有执行器231，执行器231控制连接有刹车系统232，刹车系统232与动力轮111连接，且对动力轮111进行制动。

如图3所示，底板110的内部设置有可充电锂电池，使用者通过轻触控制面板200，并将显示屏点亮，此时显示模块210表面显示指纹识别区域，并将指纹放置在其表面，身份识别模块211对指纹进行识别，并将信息传输到处理器212进行信息的处理，并对指纹进行比对，比对成功后轮椅100通过解锁模块213解锁，比对失败后，处理器212向报警器214发送响铃指令，进而进行报警警示，防止轮椅100丢失，起到警示的作用，轮椅100解锁后，显示模块210显示操作界面，并显示控制界面，通过控制模块220对液压调节模块221发送指令，使得调节杆120通电，并且通过向上调节按钮使得调节杆120将底座121向上撑起，升到合适的位置后，松开调节按钮，进而将底座121调节到使用者便于落座的位置，随后触控向下调节按钮，使得底座 121向下移动。

如图4所示，在控制模块220对液压调节模块221发送指令的同时向电子控制器230进行发送指令，电子控制器230同步向执行器231发送刹车指令，进而通过刹车系统232对动力轮111进行刹停，防止在使用者落座时，轮椅100溜车造成使用者跌伤。

在其他实施例中，动力轮111内置有驱动电机，且与控制面板200连接，对动力轮111提供前行动力。

在其他实施例中，两个转向轮112内部均连接有转动电机，且均与控制面板200连接，便于对转向轮112的转向角度的控制。

在其他实施例中，显示模块210为液晶显示屏结构，无辐射，有利于身体健康，液晶显示器完全无辐射。

在其他实施例中，调节杆120向上支撑调节时刹车系统232同步启动，并对动力轮111进行刹停，防止动力轮111溜车。

在其他实施例中，转向轮112在调节杆120向上调节时同步向两侧展开，在调节杆120向上调节的同时，控制模块220向转向轮112内部的转动模块发送指令，使得转向轮112向两侧的方向展开，进而增加底座121的前端的活动面积，便于使用者落座。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种轮椅的智能控制系统，包括轮椅(100)，底座(121)，以及安装在轮椅(100)一侧的控制面板(200)，其特征在于：所述轮椅(100)包括有底板(110)，所述底板(110)下表面转动连接有动力轮(111)，所述底板(110)正前方设置有两个转向轮(112)，所述底座(121)底部竖向连接有两个调节杆(120)，两个所述调节杆(120)最上端滑动连接有底板(110)，且底座(121)置于底板(110)正上方，所述底座(121)可上下滑动，所述控制面板(200)包括有显示模块(210)，所述显示模块(210)连接有身份识别模块(211)，所述身份识别模块(211)连接有处理器(212)，所述处理器(212)连接有解锁模块(213)，所述解锁模块(213)与报警器(214)连接，所述显示模块(210)接有控制模块(220)，所述控制模块(220)与液压调节模块(221)连接，所述液压调节模块(221)控制调节杆(120)上下调节，以及调节高度，所述控制模块(220)与电子控制器(230)连接，所述电子控制器(230)连接有执行器(231)，所述执行器(231)控制连接有刹车系统(232)，所述刹车系统(232)与动力轮(111)连接，且对动力轮(111)进行制动。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅的智能控制系统，其特征在于：所述动力轮(111)内置有驱动电机，且与控制面板(200)连接。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅的智能控制系统，其特征在于：两个所述转向轮(112)内部均连接有转动电机，且均与控制面板(200)连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮椅的智能控制系统，其特征在于：所述显示模块(210)为液晶显示屏结构。

5.根据权利要求1所述的一种轮椅的智能控制系统，其特征在于：所述调节杆(120)向上支撑调节时刹车系统(232)同步启动，并对动力轮(111) 进行刹停。

6.根据权利要求1所述的一种轮椅的智能控制系统，其特征在于：所述转向轮(112)在调节杆(120)向上调节时同步向两侧展开。

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