CN217472272U - 一种基于gps定位记录的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于GPS定位记录的轮椅，包括电动车体，所述电动车体的上部安装有轮椅靠背，所述轮椅靠背上密布有散热孔，所述轮椅靠背的前侧固定连接有两个托板，两个所述托板之间设置有缺槽，且所述轮椅靠背的后侧固定连接有两个钩板，其中，所述托板上方均设置有扶手，相邻所述托板、扶手之间均连接有升降机构，所述缺槽内铰接有感应臀托，所述感应臀托下侧与电动车体之间连接有第一电动推杆，本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅，通过升降机构、第一电动推杆的设置，使得扶手能够被抬升，腿脚不便者将腋下夹在凹陷结构处，可将腿脚不便者的上身抬起，且感应臀托向下倾斜，使得腿脚不便者的腿部能够接触地面，可方便腿脚不便者起身。

Description

一种基于GPS定位记录的轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅技术领域，尤其涉及一种基于GPS定位记录的轮椅。

背景技术

轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子，分为电动和手动折叠轮椅，用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动；

然而，传统轮椅的设计并不方便肢体伤残者和行动不便人士起身，尤其在缺少家人或医护人员的陪同下，非常容易摔倒，这对肢体伤残者和行动不便人士造成了极大的困扰，且传统轮椅不具备自锁、报警等功能，这使得轮椅非常容易被盗，为此本实用新型提供一种基于GPS定位记录的轮椅用以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于GPS定位记录的轮椅，解决了传统轮椅的设计并不方便肢体伤残者和行动不便人士起身，尤其在缺少家人或医护人员的陪同下，非常容易摔倒，这对肢体伤残者和行动不便人士造成了极大的困扰，且传统轮椅不具备自锁、报警等功能，这使得轮椅非常容易被盗的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种基于GPS定位记录的轮椅，包括电动车体，所述电动车体的上部安装有轮椅靠背，所述轮椅靠背上密布有散热孔，所述轮椅靠背的前侧固定连接有两个托板，两个所述托板之间设置有缺槽，且所述轮椅靠背的后侧固定连接有两个钩板，其中，所述托板上方均设置有扶手，相邻所述托板、扶手之间均连接有升降机构，所述缺槽内铰接有感应臀托，所述感应臀托下侧与电动车体之间连接有第一电动推杆，所述感应臀托的下侧螺丝固定有扬声器，所述感应臀托的上侧中部设置有矩形槽，所述矩形槽内滑动嵌设有坐垫，且所述矩形槽的上部分布与若干弹簧与压力传感器，所述坐垫的侧壁固定连接有多个L型板，所述矩形槽侧壁对应L型板设置有活动槽，所述矩形槽的底壁上设置有凹槽，且凹槽内安装有锂电池、PLC控制器与振动传感器，所述PLC控制器与第一电动推杆、驱动电机、控制面板、第二电动推杆、扬声器、压力传感器、振动传感器电连接，且所述PLC控制器上安装有无线收发模块、GPS定位模块。

优选的，所述升降机构包括圆销，所述圆销的外侧转动套设有两个斜板，所述斜板的两端分别铰接有固定块与滑动块，其中，两个所述固定块分别固定连接在托板上侧与扶手下侧，两个所述滑动块分别滑动连接滑槽，且两个所述滑槽分别固定嵌设在托板上侧与扶手下侧，所述滑槽内均固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端均与相邻滑动块固定连接。

优选的，所述电动车体包括底板，所述底板的下侧四角处均固定连接有万向轮，所述底板的上侧四角处均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端均与相邻托板固定连接，所述底板的两侧上部均固定连接有竖板，所述竖板的一侧螺丝固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端均穿过竖板固定连接有车轮。

优选的，所述第一电动推杆的输出端铰接在感应臀托的下侧中部，所述第一电动推杆的底端铰接有支撑板，所述支撑板固定连接在底板的后部上侧。

优选的，所述扶手的上侧中部设置有凹陷结构，所述扶手的前侧上部设置有暗槽，所述暗槽内安装有控制面板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种基于GPS定位记录的轮椅具有如下有益效果：本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅，通过升降机构、第一电动推杆的设置，使得扶手能够被抬升，腿脚不便者将腋下夹在凹陷结构处，可将腿脚不便者的上身抬起，且感应臀托向下倾斜，使得腿脚不便者的腿部能够接触地面，可方便腿脚不便者起身，通过 PLC控制器、振动传感器、扬声器、压力传感器的设置，能够实时定位轮椅的位置，在锁止状态下，能够警示过往人员请勿触碰轮椅，可充分保障轮椅的安全，方便腿脚不便者拄着拐杖移动，适用于多种场景，极大地方便了残疾人的生活。

附图说明

图1为本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅的正视图；

图2为本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅的侧视图；

图3为本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅中轮椅靠背的立体结构示意图；

图4为本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅中感应臀托的结构拆分图。

图中标号：1、电动车体；101、底板；102、万向轮；103、支撑柱；104、竖板；105、驱动电机；106、车轮；2、轮椅靠背；201、缺槽；202、托板；203、钩板；3、扶手；301、暗槽；302、控制面板；4、升降机构；401、圆销；402、斜板；403、固定块；404、滑动块；405、滑槽；406、第二电动推杆；5、感应臀托；501、扬声器；502、矩形槽；503、坐垫；504、弹簧；505、压力传感器；506、L型板；507、锂电池；508、PLC控制器；509、振动传感器；6、第一电动推杆；601、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例，由图1-4给出，本实用新型一种基于GPS定位记录的轮椅，包括电动车体1，所述电动车体1的上部安装有轮椅靠背2，所述轮椅靠背2上密布有散热孔，所述轮椅靠背2的前侧固定连接有两个托板202，两个所述托板202之间设置有缺槽201，且所述轮椅靠背2的后侧固定连接有两个钩板203，其中，所述托板202上方均设置有扶手3，相邻所述托板202、扶手3之间均连接有升降机构4，所述缺槽201内铰接有感应臀托5，所述感应臀托5下侧与电动车体1之间连接有第一电动推杆6，可在钩板203内卡入折叠拐杖，方便腿脚不便者起身使用，所述感应臀托5的下侧螺丝固定有扬声器501，所述感应臀托5的上侧中部设置有矩形槽502，所述矩形槽502内滑动嵌设有坐垫503，且所述矩形槽502的上部分布与若干弹簧504与压力传感器505，所述坐垫503的侧壁固定连接有多个L型板506，所述矩形槽502侧壁对应L型板506设置有活动槽，压力传感器505能够监测腿脚不便者是否位于车上，以便PLC控制器508将腿脚不便者的位置信息上传至终端，所述矩形槽502的底壁上设置有凹槽，且凹槽内安装有锂电池507、PLC控制器508 与振动传感器509，所述PLC控制器508与第一电动推杆6、驱动电机105、控制面板302、第二电动推杆406、扬声器501、压力传感器505、振动传感器509电连接，且所述PLC 控制器508上安装有无线收发模块、GPS定位模块，在闲杂人等碰触到轮椅时，振动传感器509将感应到的信息传输至PLC控制器508，PLC控制器508则控制扬声器501发出警报声，GPS定位模块可定位轮椅位置，以避免轮椅被盗窃。

其中，所述升降机构4包括圆销401，所述圆销401的外侧转动套设有两个斜板402，所述斜板402的两端分别铰接有固定块403与滑动块404，其中，两个所述固定块403分别固定连接在托板202上侧与扶手3下侧，两个所述滑动块404分别滑动连接滑槽405，且两个所述滑槽405分别固定嵌设在托板202上侧与扶手3下侧，所述滑槽405内均固定连接有第二电动推杆406，所述第二电动推杆406的输出端均与相邻滑动块404固定连接，第二电动推杆406可推动滑动块404沿着滑槽405平移，使得斜板402的倾斜角度可改变，进而可推动扶手3上升或下降。

其中，所述电动车体1包括底板101，所述底板101的下侧四角处均固定连接有万向轮102，所述底板101的上侧四角处均固定连接有支撑柱103，所述支撑柱103的顶端均与相邻托板202固定连接，所述底板101的两侧上部均固定连接有竖板104，所述竖板104 的一侧螺丝固定有驱动电机105，所述驱动电机105的输出端均穿过竖板104固定连接有车轮106，控制两个驱动电机105运行，可带动两个车轮106转动，控制两个车轮106同速，则电动车体1可前后移动，控制两个车轮106差速，则电动车体1可转向运动，使用灵活方便。

其中，所述第一电动推杆6的输出端铰接在感应臀托5的下侧中部，所述第一电动推杆6的底端铰接有支撑板601，所述支撑板601固定连接在底板101的后部上侧，第一电动推杆6收缩，这样可拉动感应臀托5向下倾斜，使得腿脚不便者的腿部能够接触地面，方便腿脚不便者起身。

其中，所述扶手3的上侧中部设置有凹陷结构，所述扶手3的前侧上部设置有暗槽301，所述暗槽301内安装有控制面板302，扶手3上升，腿脚不便者将腋下夹在凹陷结构处，可防止滑脱的情况。

工作原理：在使用本装置时，腿脚不便者坐在感应臀托5上，手指按压控制面板302的按键即可控制两个驱动电机105运行，可带动两个车轮106转动，控制两个车轮106同速，则电动车体1可前后移动，控制两个车轮106差速，则电动车体1可转向运动，使用灵活方便，省时省力，腿脚不便者若需要起身，可转身将钩板203上的折叠拐杖取下，再按压控制面板302指令第一电动推杆6、第二电动推杆406运行，则第二电动推杆406可推动滑动块404沿着滑槽405平移，使得斜板402的倾斜角度可改变，进而可推动扶手3 上升，腿脚不便者将腋下夹在凹陷结构处，可防止滑脱的情况，这样腿脚不便者的上身将会被抬起，直至一定高度后，松开控制面板302上的相应按键，则可以搀扶拐杖移动，同步地，在第二电动推杆406伸长时，第一电动推杆6收缩，这样可拉动感应臀托5向下倾斜，使得腿脚不便者的腿部能够接触地面，方便腿脚不便者起身，腿脚不便者在搀扶拐杖移动时，可通过遥控器、手机等控制PLC控制器508执行锁车命令，驱动电机105的输出轴锁止，在闲杂人等碰触到轮椅时，振动传感器509将感应到的信息传输至PLC控制器 508，PLC控制器508则控制扬声器501发出警报声，GPS定位模块可定位轮椅位置，以避免轮椅被盗窃，压力传感器505能够监测腿脚不便者是否位于车上，以便PLC控制器 508将腿脚不便者的位置信息上传至终端，弹簧504具备减振作用，能提升舒适度。

Claims (5)

1.一种基于GPS定位记录的轮椅，包括电动车体(1)，其特征在于，所述电动车体(1)的上部安装有轮椅靠背(2)，所述轮椅靠背(2)上密布有散热孔，所述轮椅靠背(2)的前侧固定连接有两个托板(202)，两个所述托板(202)之间设置有缺槽(201)，且所述轮椅靠背(2)的后侧固定连接有两个钩板(203)，其中，所述托板(202)上方均设置有扶手(3)，相邻所述托板(202)、扶手(3)之间均连接有升降机构(4)，所述缺槽(201)内铰接有感应臀托(5)，所述感应臀托(5)下侧与电动车体(1)之间连接有第一电动推杆(6)，所述感应臀托(5)的下侧螺丝固定有扬声器(501)，所述感应臀托(5)的上侧中部设置有矩形槽(502)，所述矩形槽(502)内滑动嵌设有坐垫(503)，且所述矩形槽(502)的上部分布与若干弹簧(504)与压力传感器(505)，所述坐垫(503)的侧壁固定连接有多个L型板(506)，所述矩形槽(502)侧壁对应L型板(506)设置有活动槽，所述矩形槽(502)的底壁上设置有凹槽，且凹槽内安装有锂电池(507)、PLC控制器(508)与振动传感器(509)，所述PLC控制器(508)与第一电动推杆(6)、驱动电机(105)、控制面板(302)、第二电动推杆(406)、扬声器(501)、压力传感器(505)、振动传感器(509)电连接，且所述PLC控制器(508)上安装有无线收发模块、GPS定位模块。

2.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位记录的轮椅，其特征在于，所述升降机构(4)包括圆销(401)，所述圆销(401)的外侧转动套设有两个斜板(402)，所述斜板(402)的两端分别铰接有固定块(403)与滑动块(404)，其中，两个所述固定块(403)分别固定连接在托板(202)上侧与扶手(3)下侧，两个所述滑动块(404)分别滑动连接滑槽(405)，且两个所述滑槽(405)分别固定嵌设在托板(202)上侧与扶手(3)下侧，所述滑槽(405)内均固定连接有第二电动推杆(406)，所述第二电动推杆(406)的输出端均与相邻滑动块(404)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位记录的轮椅，其特征在于，所述电动车体(1)包括底板(101)，所述底板(101)的下侧四角处均固定连接有万向轮(102)，所述底板(101)的上侧四角处均固定连接有支撑柱(103)，所述支撑柱(103)的顶端均与相邻托板(202)固定连接，所述底板(101)的两侧上部均固定连接有竖板(104)，所述竖板(104)的一侧螺丝固定有驱动电机(105)，所述驱动电机(105)的输出端均穿过竖板(104)固定连接有车轮(106)。

4.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位记录的轮椅，其特征在于，所述第一电动推杆(6)的输出端铰接在感应臀托(5)的下侧中部，所述第一电动推杆(6)的底端铰接有支撑板(601)，所述支撑板(601)固定连接在底板(101)的后部上侧。

5.根据权利要求1所述的一种基于GPS定位记录的轮椅，其特征在于，所述扶手(3)的上侧中部设置有凹陷结构，所述扶手(3)的前侧上部设置有暗槽(301)，所述暗槽(301)内安装有控制面板(302)。

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