CN213666236U - 一种辅助上下床的多功能助老椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助上下床的多功能助老椅，涉及轮椅领域，包括从下至上依次设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和座椅；所述第一固定板和第二固定板之间设置有升降组件，所述第二固定板和第三固定板之间设置有平移组件，所述第三固定板和座椅之间设置有旋转组件，所述第一固定板右侧设置有防侧翻支撑组件；所述升降组件用于实现座椅的上下移动，所述平移组件用于实现座椅的左右移动，所述旋转组件用于实现座椅的水平旋转，所述防侧翻支撑组件用来防止座椅在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险。通过设置的升降组件、平移组件、旋转组件，使助老椅同时实现了升降、平移、旋转的功能，用户在使用时可独立完成上下床的过程。

Description

一种辅助上下床的多功能助老椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，特别涉及到一种辅助上下床的多功能助老椅。

背景技术

智慧城市、智慧生活是目前社会发展的主旋律，而针对人口老龄化的健康养老问题，也已经成为当前我国必须面对和解决的社会问题。目前市面上大多数轮椅采用后轮驱动，前轮采用万向轮，这种驱动方案在独居老人经常活动的场所且较为狭窄的空间如室内、走廊、电梯内转向不便。

随着年龄的增加，人体的各个器官、关节等功能都会随之减弱，肢体的协调性也会下降，尤其是腰腿关节最容易出现问题,会造成行动不便、上下床困难等问题，因此轮椅面临着日渐强烈的需求。市场上轮椅虽然种类丰富，但一般的轮椅功能普遍单一，仅仅满足有限的代步需求，没有一款既具有自由升降，又同时具有平移和旋转功能的轮椅，使得腿脚不便的独居老人借助助老椅能够独立完成上下床过程。因此，我们提供了辅助上下床的多功能助老椅解决以上问题。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型的主要目的是提供一种辅助上下床的多功能助老椅，能够同时实现自由升降、平移、旋转又能全方位移动的功能，使得独居老人借助助老椅能独立完成上下床的过程。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以解决。

一种辅助上下床的多功能助老椅，包括从下至上依次设置的第一固定板、第二固定板、第三固定板和座椅；所述第一固定板和第二固定板之间设置有升降组件，所述第二固定板和第三固定板之间设置有平移组件，所述第三固定板和座椅之间设置有旋转组件，所述第一固定板右侧设置有防侧翻支撑组件；所述升降组件用于实现座椅的上下移动，所述平移组件用于实现座椅的左右移动，所述旋转组件用于实现座椅在水平面内的旋转，所述防侧翻支撑组件用来防止座椅在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险。

作为优选的，所述升降组件包括多个第一电动推杆，所述第一电动推杆包括第一缸筒和第一推杆，所述第一缸筒底部固连在第一固定板的上表面，所述第一推杆顶端固连在第二固定板的下表面。

作为优选的，所述平移组件为同步带滑台模组，所述同步带滑台模组包括滑轨、滑块、同步带和第一减速电机，所述滑轨两端设置有两个带轮，所述同步带套设在两个带轮上，处于上方的同步带上固定连接所述滑块，所述滑块卡设在所述滑轨上，所述第一减速电机通过键连接在其中一个带轮的轮轴上；所述滑轨固连在第二固定板的上表面，所述滑块固连在第三固定板的下表面，所述第一减速电机驱动所述第三固定板平移实现座椅的水平移动。

作为优选的，所述旋转组件为旋转平台，所述旋转平台包括底座、旋转盘和第二减速电机，所述底座固连在第三固定板的上表面，所述旋转盘固连在座椅底部，所述第二减速电机与旋转平台的输入轴连接，第二减速电机驱动所述旋转盘转动实现座椅在水平面内的旋转。

作为优选的，所述第一固定板上方设置有第四固定板，所述第四固定板与第一固定板之间通过竖直的连接板连接，所述第四固定板的前方设置有左脚蹬和右脚蹬；所述第三固定板的前方设置有腿部抬升机构，所述腿部抬升机构包括方管、抬腿板和第三减速电机，所述方管的上端通过铰接轴铰接在第三固定板的前端，所述方管的下端设置所述抬腿板，所述第三减速电机连接在铰接轴上，所述第三减速电机驱动所述方管实现腿部抬升运动。

作为优选的，所述座椅后边设置有靠背，所述靠背后部竖向设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆包括第二缸筒和第二推杆，所述第二缸筒底部固连在第三固定板上，所述第二推杆上端固连在靠背后部，所述第二电动推杆驱动所述靠背旋转实现靠背的角度调节。

作为优选的，所述第一固定板下表面的四个角设置有四个万向驱动轮，所述万向驱动轮为麦克纳姆轮，采用麦克纳姆轮驱动，可实现座椅的全方位自由移动。

作为优选的，所述第一固定板上方设置有主控板、锂电池，所述主控板、锂电池、第一减速电机、第二减速电机、第三减速电机、第一电动推杆和第二电动推杆之间电连接。

作为优选的，所述靠背顶端有摄像头，所述靠背右边设置有可活动的扶手，所述座椅的左边设置有固定扶手，所述固定扶手下方设置有一键报警按钮；还包括设置在主控板上的信号收发器，所述摄像头、一键报警按钮与信号收发器之间电连接。

作为优选的，所述防侧翻支撑组件包括支撑座和支撑杆，支撑杆顶端固连在支撑座上，支撑杆底部设有橡胶垫，支撑座固连在第一固定板右侧；所述第四固定板左侧安装有抽拉式储物盒，可用于放置物品。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、通过设置的升降组件、平移组件、旋转组件，使得助老椅同时实现了升降、平移、旋转的功能，用户在使用时可独立完成上下床的过程。

2、通过采用麦克纳姆轮驱动，实现了用户在狭窄的空间全方位自由移动。

3、升降组件采用电动推杆，自动化程度高，升降平稳。安装维护简单方便，用户可根据铺面高度自主调节。

4、平移组件采用同步带滑台模组，传动平稳准确、噪音低、无需润滑，维护方便。

5、通过采用防侧翻支撑组件，保障了用户在上下床过程中不会翻倒在地。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的右视结构示意图；

图3为本实用新型的同步带滑台模组示意图；

图4为本实用新型的旋转平台示意图。

图中：1、第一固定板；2、第二固定板；3、第三固定板；4、座椅；5、第一电动推杆；501、第一缸筒；502、第一推杆；6、同步带滑台模组；601、滑轨；602、滑块；603、同步带；604、第一减速电机；605、带轮；7、旋转平台；701、底座；702、旋转盘；703、第二减速电机；8、防侧翻支撑组件；801、支撑座；802、支撑杆；803、橡胶垫；9、腿部抬升机构；901、方管；902、抬腿板；903、第三减速电机；10、第四固定板；11、左脚蹬；12、右脚蹬；13、靠背；14、第二电动推杆；1401、第二缸筒；1402、第二推杆；15、麦克纳姆轮；16、摄像头；17、可活动的扶手；18、固定扶手；19、一键报警按钮；20、测距传感器；21、角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种辅助上下床的多功能助老椅，包括从下至上依次设置的第一固定板1、第二固定板2、第三固定板3和座椅4；第一固定板1和第二固定板2之间设置有升降组件，第二固定板2和第三固定板3之间设置有平移组件，第三固定板3和座椅4之间设置有旋转组件，第一固定板1右侧设置有防侧翻支撑组件8；升降组件用于实现座椅4的上下移动，平移组件用于实现座椅4的左右移动，旋转组件用于实现座椅4在水平面内的旋转。通过设置的升降组件、平移组件和旋转组件，使得助老椅同时具有升降、平移以及旋转功能，此外，防侧翻支撑组件8的设置，可用来防止座椅4在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险。

优选的，如图2所示，升降组件包括多个第一电动推杆5，第一电动推杆5包括第一缸筒501和第一推杆502，第一缸筒501底部固连在第一固定板1的上表面，第一推杆502顶端固连在第二固定板2的下表面。当多个第一电动推杆5通电后进行上下移动时，座椅4也跟着进行上下移动。实际中，第二固定板2上还装有测距传感器20，以控制第二固定板2与第一固定板1之间的距离。升降组件采用电动推杆，自动化程度高，升降平稳。安装维护简单方便，用户可根据铺面高度自主调节。

优选的，如图2和图3所示，平移组件为同步带滑台模组6，同步带滑台模组6包括滑轨601、滑块602、同步带603和第一减速电机604，滑轨601两端设置有两个带轮605，同步带603套设在两个带轮605上，处于上方的同步带603上固定连接所述滑块602，滑块602卡设在滑轨601上，第一减速电机604通过键连接在其中一个带轮605的轮轴上；滑轨601固连在第二固定板2的上表面，滑块602固连在第三固定板3的下表面，第一减速电机604驱动所述第三固定板3平移实现座椅4的水平移动。实际中，平移组件还包括有位移传感器，位移传感器安装在第二固定板2上，位移传感器的使用，用以控制第三固定板3的水平移动距离。当第一减速电机604驱动滑块602在同步带603上进行水平移动时，带动第三固定板3水平移动，从而带动座椅4的水平移动，采用同步带滑台模组6，传动平稳准确、噪音低、无需润滑，维护方便。

优选的，如图1和图4所示，旋转组件为旋转平台7，旋转平台7包括底座701、旋转盘702和第二减速电机703，底座701固连在第三固定板3的上表面，旋转盘702固连在座椅4底部，第二减速电机703与旋转平台7的输入轴连接，第二减速电机703驱动旋转盘702转动实现座椅4水平面内的旋转。实际中，旋转平台7还设有大齿轮、小齿轮和角度传感器，大齿轮设置固连在底座701和旋转盘702之间，小齿轮设置在大齿轮一侧，大齿轮和小齿轮通过啮合传动，小齿轮和第二减速电机703之间通过键连接，角度传感器安装在第三固定板3上，角度传感器的使用，可以控制旋转盘702的旋转角度大小。当第二减速电机703驱动小齿轮转动时，小齿轮和大齿轮通过啮合传动，带动大齿轮进行转动，大齿轮带动旋转盘702转动，从而带动座椅4进行转动，采用旋转平台7，占用空间小，旋转精度高。

优选的，如图1所示，第一固定板1上方设置有第四固定板10，第四固定板10与第一固定板1之间通过竖直的连接板连接，第四固定板10的前方设置有左脚蹬11和右脚蹬12；第三固定板3的前方设置有腿部抬升机构9，腿部抬升机构9包括方管901、抬腿板902和第三减速电机903，方管901的上端通过铰接轴铰接在第三固定板3的前端，方管901的下端设置抬腿板901，第三减速电机903连接在铰接轴上，第三减速电机903驱动所述方管901实现腿部抬升运动。实际中，腿部抬升机构9还包括位移传感器，位移传感器安装在方管901上端一侧，位移传感器的使用，用于控制抬腿板902的抬升运动距离。当第三减速电机903驱动方管901进行上下移动时，抬腿板902也跟着上下移动，从而实现腿部抬升运动。

优选的，如图1和图2所示，座椅4后边设置有靠背13，靠背13后部竖向设置有第二电动推杆14，第二电动推杆14包括第二缸筒1401和第二推杆1402，第二缸筒1401底部固连在第三固定板3上，第二推杆1402上端固连在靠背13后部，第二电动推杆14驱动靠背13旋转实现靠背13的角度调节。实际中，靠背13通过调角式铰链安装在第三固定板3上，第二缸筒1401上安装有角度传感器21，用于控制座椅4靠背13的角度大小调节。

优选的，如图1所示，第一固定板1下表面的四个角设置有四个万向驱动轮，所述万向驱动轮为麦克纳姆轮15。麦克纳姆轮也叫全向轮，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。采用麦克纳姆轮驱动，可实现座椅的全方位自由移动。

优选的，第一固定板1上方设置有主控板、锂电池，主控板、锂电池、第一减速电机604、第二减速电机703、第三减速电机903、第一电动推杆5和第二电动推杆14之间电连接。

优选的，如图1所示，靠背13顶端有摄像头16，靠背13右边设置有可活动的扶手17，座椅4的左边设置有固定扶手18，固定扶手下方设置有一键报警按钮19；还包括设置在主控板上的信号收发器，摄像头16、一键报警按钮19与信号收发器之间电连接。安装摄像头16和一键报警按钮19，便于家属对用户的远程监护。实际中，主控板上还装有服务器，数据传输系统，用户的手机上装有助老椅app，通过网络或蓝牙连接助老椅，可以帮助用户更方便地使用助老椅。

优选的，如图所示，防侧翻支撑组件8包括支撑座801和支撑杆802，支撑杆802顶端固连在支撑座801上，支撑杆802底部设有橡胶垫803，支撑座801固连在第一固定板1右侧，采用防侧翻支撑组件8，可防止座椅4在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险；第四固定板10左侧安装有抽拉式储物盒，可用于放置物品，方便独居老人存取药物和临时置物。

使用方法：

第一步，当用户需要从助老椅上到床上休息时，通过手持控制器或手机APP控制助老椅侧向靠近床边；

第二步，根据床面高度，按下升降组件按键，通过第一电动推杆调节座椅高度；

第三步，同时根据用户个人习惯按下靠背调节按键，通过第二电动推杆调节靠背角度；

第四步，扣动卡扣将右手扶手收起，按下按键打开防侧翻支撑架；

第五步，按下腿部抬升机构按键将腿部抬升至水平；

第六步，按下平移组件按键通过同步带滑台模组向床铺方向移动；

第七步，按下旋转组件按键，第二减速电机驱动座椅旋转45度，使用户背部离开靠背来到床铺上，此时用户背部稍用力将臀部移至床铺，独立完成上床的过程；

第八步，当用户需要从床上回到助老椅上时，用户慢慢移到床边，借助左手固定扶手稍微用力将臀部移动至座椅上；

第九步，按下旋转组件按键，将背部移至靠背上；

第十步，依次按下平移组件按键和腿部抬升机构按键，调节靠背到适宜角度；

第十一步，收回防侧翻支撑架，独立完成从床上到助老椅的过程。

需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“固设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，“安装”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是机械连接，也可以是电连接；“连接”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：包括从下至上依次设置的第一固定板(1)、第二固定板(2)、第三固定板(3)和座椅(4)；第一固定板(1)和第二固定板(2)之间设置有升降组件，所述第二固定板(2)和第三固定板(3)之间设置有平移组件，所述第三固定板(3)和座椅(4)之间设置有旋转组件，所述第一固定板(1)右侧设置有防侧翻支撑组件(8)；所述升降组件用于实现座椅(4)的上下移动，所述平移组件用于实现座椅(4)的左右移动，所述旋转组件用于实现座椅(4)在水平面内的旋转，所述防侧翻支撑组件(8)用来防止座椅(4)在进行上下、左右和旋转过程中出现侧翻危险。

2.根据权利要求1所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述升降组件包括多个第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)包括第一缸筒(501)和第一推杆(502)，所述第一缸筒(501)底部固连在第一固定板(1)的上表面，所述第一推杆(502)顶端固连在第二固定板(2)的下表面。

3.根据权利要求2所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述平移组件为同步带滑台模组(6)，所述同步带滑台模组(6)包括滑轨(601)、滑块(602)、同步带(603)和第一减速电机(604)，所述滑轨(601)两端设置有两个带轮(605)，所述同步带(603)套设在两个带轮(605)上，处于上方的同步带(603)上固定连接所述滑块(602)，所述滑块(602)卡设在所述滑轨(601)上，所述第一减速电机(604)通过键连接在其中一个带轮(605)的轮轴上；所述滑轨(601)固连在第二固定板(2)的上表面，所述滑块(602)固连在第三固定板(3)的下表面，所述第一减速电机(604)驱动所述第三固定板(3)平移实现座椅(4)的水平移动。

4.根据权利要求3所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述旋转组件为旋转平台(7)，所述旋转平台(7)包括底座(701)、旋转盘(702)和第二减速电机(703)，所述底座(701)固连在第三固定板(3)的上表面，所述旋转盘(702)固连在座椅(4)底部，所述第二减速电机(703)与旋转平台(7)的输入轴连接，第二减速电机(703)驱动所述旋转盘(702)转动实现座椅(4)水平面内的旋转。

5.根据权利要求4所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述第一固定板(1)上方设置有第四固定板(10)，所述第四固定板(10)与第一固定板(1)之间通过竖直的连接板连接，所述第四固定板(10)的前方设置有左脚蹬(11)和右脚蹬(12)；

所述第三固定板(3)的前方设置有腿部抬升机构(9)，所述腿部抬升机构(9)包括方管(901)、抬腿板(902)和第三减速电机(903)，所述方管(901)的上端通过铰接轴铰接在第三固定板(3)的前端，所述方管(901)的下端设置所述抬腿板(902)，所述第三减速电机(903)连接在铰接轴上，所述第三减速电机(903)驱动所述方管(901)实现腿部抬升运动。

6.根据权利要求5所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述座椅(4)后边设置有靠背(13)，所述靠背(13)后部竖向设置有第二电动推杆(14)，所述第二电动推杆(14)包括第二缸筒(1401)和第二推杆(1402)，所述第二缸筒(1401)底部固连在第三固定板(3)上，所述第二推杆(1402)上端固连在靠背(13)后部，所述第二电动推杆(14)驱动所述靠背(13)旋转实现靠背(13)的角度调节。

7.根据权利要求6所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述第一固定板(1)下表面的四个角设置有四个万向驱动轮，所述万向驱动轮为麦克纳姆轮(15)。

8.根据权利要求7所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述第一固定板(1)上方设置有主控板、锂电池，所述主控板、锂电池、第一减速电机(604)、第二减速电机(703)、第三减速电机(903)、第一电动推杆(5)和第二电动推杆(14)之间电连接。

9.根据权利要求8所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述靠背(13)顶端有摄像头(16)，所述靠背(13)右边设置有可活动的扶手(17)，所述座椅(4)的左边设置有固定扶手(18)，所述固定扶手(18)下方设置有一键报警按钮(19)；还包括设置在主控板上的信号收发器，所述摄像头(16)、一键报警按钮(19)与信号收发器之间电连接。

10.根据权利要求5所述的辅助上下床的多功能助老椅，其特征在于：所述防侧翻支撑组件(8)包括支撑座(801)和支撑杆(802)，支撑杆(802)顶端固连在支撑座(801)上，支撑杆(802)底部设有橡胶垫(803)，支撑座(801)固连在第一固定板(1)右侧；所述第四固定板(10)左侧安装有抽拉式储物盒，可用于放置物品。

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