JP2000155603A - オートチューニング内蔵温度調節計 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】制御対象の温度の振幅を大きくすることなくオ
ートチューニングを行えるオートチューニング内蔵温度
調節計を提供する。 【解決手段】温度調節計には、オートチューニングの際
の出力信号の出力値を自由に設定できる機能を内蔵して
ある。温度信号の振幅６を小さくするには、操作信号２
を小さくすればよい。図１においては、１例として５０
％の操作信号２を出力したときの波形を示してあるが、
オートチューニングの際の温度振幅６が制御対象の温度
変動許容範囲内となるように、温度調節計の出力値を設
定すればよい。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、オートチューニン
グ機能を内蔵した温度調節計に関する。

【０００２】

【従来の技術】図２は、温度調節計を使用した温度制御
システムのブロック図である。図２において、温度調節
計１は、制御対象４に設置した図示しない温度センサー
からの温度信号５を入力信号として制御パラメータによ
り制御演算を行い、操作信号２により熱媒３を制御して
制御対象４の温度制御を行っている。温度調節計１は、
内蔵のオートチューニング機能により、制御パラメータ
を設定している。

【０００３】図３は、従来のリミットサイクル法による
オートチューニングの際の温度調節計の入出力信号の波
形を示したものである。図３において、温度調節計１は
先ず１００％（出力オン）の操作信号２を出力する。す
ると温度信号５は徐々に増加していき、温度信号５が設
定値（制御対象４の温度目標値）に達したとき、温度調
節計１はこれを検出して操作信号２を０％（出力オフ）
にする。しかしながら、温度信号５は直ちに減少せずに
制御対象４の制御特性によりしばらく増加を続けた後、
減少していく。温度信号５が再び設定値に達したとき、
温度調節計１はこれを検出して操作信号２を再び１００
％（出力オン）にする。しかしながら、温度信号５は直
ちに増加せずに制御対象４の制御特性によりしばらく減
少を続けた後、増加していく。温度信号５が再び設定値
に達したとき、温度調節計１はこれを検出して操作信号
２を再び０％（出力オフ）にする。しかしながら、温度
信号５は直ちに減少せずに制御対象４の制御特性により
しばらく増加を続けた後、減少していく。温度調節計１
は、この時の温度信号５の振動の振幅６および周期７か
ら制御パラメータを決定する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記したリミットサイ
クル法によるオートチューニングでは、制御対象の温度
を振動させるための調節計出力として１００％および０
％を用いていたため、温度信号の振幅はかなり大きいも
のであった。制御対象によってはこの大きな振幅が許容
できないもの（例えば、プラスチックの成形機など）が
あり、このような場合には、顧客は温度調節計内蔵のオ
ートチューニング機能を使用せずに、手動で制御パラメ
ータを設定していた。しかしながら、手動により制御パ
ラメータを設定するのは、高い熟練度が必要であり、困
難なものであった。

【０００５】本発明の目的は、制御対象の温度の振幅を
大きくすることなくオートチューニングを行えるオート
チューニング内蔵温度調節計を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、測温抵抗体や熱電対などの温度
センサーからの信号を入力信号とし、リレー、電圧パル
スまたは電流などの出力信号により熱媒を制御すること
により制御対象の温度を制御する温度調節計であって、
制御パラメータの設定を自動的に行うオートチューニン
グ機能を内蔵したオートチューニング内蔵温度調節計に
おいて、オートチューニングを行う際の温度調節計出力
信号レベルを固定ではなく自由に設定可能とすることと
した。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１は、本発明のリミットサイク
ル法によるオートチューニングの際の温度調節計の入出
力信号の波形を示したものである。温度調節計には、オ
ートチューニングの際の出力信号の出力値を自由に設定
出来る機能を内蔵してある。温度信号の振幅６を小さく
するには、操作信号を小さくすればよい。図１において
は、１例として５０％の操作信号２を出力したときの波
形を示してあるが、オートチューニングの際の温度振幅
６が制御対象の温度変動許容範囲内となるように、温度
調節計の出力値を設定すればよい。

【０００８】

【発明の効果】本発明によれば、オートチューニングの
際の出力値を制御対象に合った値に顧客が設定できるの
で、従来では温度の振動を嫌うため手動で調整していた
制御対象においても、オートチューニングにより制御パ
ラメータを自動的に設定でき、作業者の熟練度に関わら
ず、良好な制御性を短時間で得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリミットサイクル法によるオートチュ
ーニングの際の温度調節計の入出力信号の波形を示す
図。

【図２】温度調節計を使用した温度制御システムのブロ
ック図。

【図３】従来のリミットサイクル法によるオートチュー
ニングの際の温度調節計の入出力信号の波形を示す図。

【符号の説明】

１…温度調節計、２…操作信号、３…熱媒、４…制御対
象、５温度信号、６…温度信号の振幅、７…温度信号の
周期。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】測温抵抗体や熱電対などの温度センサーか
   らの信号を入力信号とし、リレー、電圧パルスまたは電
   流などの出力信号により熱媒を制御することにより制御
   対象の温度を制御する温度調節計であって、制御パラメ
   ータの設定を自動的に行うオートチューニング機能を内
   蔵したオートチューニング内蔵温度調節計において、オ
   ートチューニングを行う際の温度調節計出力信号レベル
   を固定ではなく自由に設定可能としたことを特徴とする
   オートチューニング内蔵温度調節計。