JP2000152591A

JP2000152591A - アクチュエータ

Info

Publication number: JP2000152591A
Application number: JP10323651A
Authority: JP
Inventors: Nobuaki Watabe; 伸昭渡部; Daisuke Yaginuma; 大祐柳沼; Yoshiyuki Ozeki; 義行大関
Original assignee: Nidec Copal Corp
Current assignee: Nidec Precision Corp
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2000-05-30
Anticipated expiration: 2018-11-13
Also published as: JP4021077B2

Abstract

(57)【要約】【課題】回転子の起動性が良好な小型のアクチュエータ
を提供すること。【解決手段】地板１とカバー枠５は合成樹脂製であり、
永久磁石製の回転子８を軸受けしている。鉄芯部材９，
１０の折曲部９ａ，１０ａは回転子８の周面に対向した
磁極部である。また、夫々のもう一つの折曲部９ｂ，１
０ｂは、ボビン１２，１４の筒状部に挿入されている。
連結ヨーク１５は、折曲部１５ａ，１５ｂを、折曲部９
ｂ，１０ｂに重ねるようにして、ボビン１２，１４の筒
状部に挿入させている。回転子８と、その略径方向に張
り出した張出部８aと、その張出部８ａの先端に設けら
れた駆動ピン（出力ピン）８ｂとは、同一材料で成形さ
れた永久磁石である。しかし、コイル１１，１３の非通
電状態においては、張出部８ａが、鉄芯部材１０とは殆
ど重ならない回転位置にあって、両者間に作用する永久
磁石の磁力によって、起動性を損なわれることがないよ
うになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型精密機器，ゲ
ーム機，施錠装置など、コンパクトに纏めなくてはなら
ない機器に用いて有効な、永久磁石製の回転子を備えた
アクチュエータに関する。

【０００２】

【従来の技術】永久磁石製の回転子を備えたアクチュエ
ータの場合、固定子側のコイルは、通常、回転子の周面
に対向するようにして、全周面にわたって配置されてい
るのが普通である。しかしながら、アクチュエータを内
蔵する機器の設計上、回転子の周面の所定の角度位置に
おいては、回転子の直径と略同じぐらいの寸法しか設置
スペースのとれない場合がある。そこで、そのような場
合に用いるのに適したアクチュエータとして、コイルを
巻回した鉄芯部材の磁極部を、回転子の周面に対し回転
子の所定の回転角度範囲にわたってのみ対向させるよう
にした構成のアクチュエータが、特開平１０−１０６０
４号公報に記載されている。

【０００３】この公報に記載のアクチュエータは、カメ
ラの技術分野においては、ムービングマグネット型モー
タと称されているものであって、永久磁石製の回転子を
所定の角度範囲においてだけしか回転させることができ
ず、固定子のコイルに対して正方向へ通電すると、回転
子を正方向へ回転させ、逆方向へ通電すると、逆方向へ
回転させるアクチュエータである。そして、通常は、回
転子と一体的に回転する出力ピンが、被駆動部材を駆動
するようにしている。また、従来においては、その出力
ピンは、合成樹脂のアウトサート加工によって、予め加
工されていた磁性材料からなる回転子に一体的に形成し
ていたが、最近では、上記の公報にも記載されているよ
うに、合成樹脂材料に磁性体の粒子を混入させ、従来の
回転子と出力ピンを一回の成形加工によって製作したも
のが多くなってきている。

【０００４】そして、このようなムービングマグネット
型モータは、パルスモータと比較して、制御系が簡単で
済み、且つ低コスト化と小型化に適しているという利点
がある一方、起動性や駆動力の点では劣り、且つ複雑な
回転制御を行わせることもできない。従って、これらの
種類のモータは、いずれも、小型化，コンパクト化を要
求され、且つ負荷が比較的小さい精密機器，玩具，電動
施錠装置などの機器に用いて有利とされている。

【０００５】ところで、このような構成のアクチュエー
タにおいては、不利な点の一つである駆動力を大きくす
るために、種々の努力が払われている。そして、その多
くのものは、何といってもコイルの巻き数を増やすこと
ができるようにするためのものである。しかし、上記の
公報に記載の構成において、コイルの巻き数を格段に増
やそうとすると、その巻き径が回転子の直径よりもはる
かに大きくなってしまい、アクチュエータとしての所期
の全体構成を得ることができなくなってしまう。

【０００６】そこで、その点を解決するための一つの方
法として、特開平１０−６２８３６号公報に記載された
ものが知られている。この公報に記載されされているア
クチュエータは、パルスモータであって、回転子を間に
して二つの鉄芯部材を配置するように構成され、各鉄芯
部材には、板面を垂直に折り曲げることによって回転子
の回転軸と平行な折曲部を設け、その折曲部にコイルボ
ビンを嵌装させるようにしている。従って、コイルの巻
き数を約２倍に増やすことが可能になっている。また、
各鉄芯部材の磁極部における磁気効率を良くするため
に、二つの折曲部を有する磁性体部材（連結ヨーク）を
設けていて、夫々の折曲部を各鉄芯部材の折曲部に重ね
るようにして、コイルボビンの筒状部に挿入した構成に
している。

【０００７】このような、特開平１０−６２８３６号公
報に記載された構成は、パルスモータとして構成された
ものであるが、この構成は、上記したムービングマグネ
ット型モータにもそのまま適用することが可能である。
そのような全体構成をしていて、且つ回転子と出力ピン
とを上記のように同一材料で製作するようにしたムービ
ングマグネット型モータを、カメラ用シャッタの開閉機
構のアクチュエータとして適用した例が、本出願人によ
って出願された特願平９−２９８８６１号明細書及び図
面に記載されている。本発明は、そのような構成のアク
チュエータに関するものであり、以下、上記の明細書及
び図面に記載されているものを従来例と称して説明す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な構成のアクチュエータにおいて、回転子の直径を大き
くすることなく、所定の回転角度に対する出力ピンの作
動量を大きくしたい場合には、回転子の回転中心から出
力ピンまでの寸法を、回転子の半径よりも大きくする必
要がある。そして、そのようにするためには、回転子か
ら径方向へ張出部を形成し、その先端に出力ピンを設け
ればよいことになる。

【０００９】しかしながら、回転子の周囲には、回転子
の周面に磁極部を対向させて二つの鉄芯部材が配置され
ているため、その張出部を回転子の周面のどの位置から
張り出しても良いというわけにはいかない。また、回転
子の周面から、二つの鉄芯部材の配置されていない方向
へ張り出すようにすることは可能であるが、そのように
した場合には、上記したアクチュエータとしての所期の
全体構成を得ることができなくなってしまう。そこで、
従来例においては、略円柱形をしている回転子の一方の
平面近傍位置から、張出部を、一方の鉄芯部材の板面に
近接させて略平行になるようにして張り出させ、その略
平行な張出部の先端面から、鉄芯部材とは反対方向に延
伸させて出力ピンを設け、その出力ピンを、鉄芯部材の
板面に対向した領域内で作動させるようにしていた。

【００１０】ところが、上記したように、この種のアク
チュエータは、パルスモータに比較して本質的に起動性
が劣っている。しかも、従来例の構成においては、張出
部と出力ピンは回転子と同一材料によって成形されてい
るため、コイルに通電していない状態においては、鉄芯
部材の板面と張出部(出力ピン）との間に、永久磁石に
よる比較的大きな磁力が作用していることになる。従っ
て、そのことが、起動性を益々損なう要因となってい
る。言うまでもなく、このように起動性が良くないとい
うことは、アクチュエータとしては致命的である場合が
多い。特に、カメラ用シャッタの開閉機構に用いた場合
には、シャッタの高速化が行えないばかりか、開き作動
が安定しない要因となってしまうことが多い。

【００１１】本発明は、このような問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、板
材からなる二つの鉄芯部材が、永久磁石製の回転子を間
にして配置されており、それらの鉄芯部材は、各々の磁
極部を回転子の周面に対向させ且つ各々の折曲部にはコ
イルを嵌装させていると共に、上記の回転子には、略径
方向へ張り出した張出部とその先端に設けられた出力ピ
ンとが同一材料にて成形されており、上記のコイルに通
電されたとき、その通電方向に対応した方向へ所定の角
度だけ回転するように構成されたアクチュエータにおい
て、上記コイルの非通電状態においては、鉄芯部材の本
体部と上記張出部との間に作用する回転子の磁力が好適
に抑制されているようにした、小型のアクチュエータを
提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明のアクチュエータは、略円柱形をしていて
その一方の平面部の近傍から略径方向へ張り出した張出
部とその張出部の先端に設けられた出力ピンとを同一材
料で成形し且つ着磁された永久磁石製の回転子と、前記
一方の平面部側で前記回転子を軸受けしているベース部
材と、前記回転子をその他方の平面部側で軸受けしてい
るカバー部材と、前記回転子を間にして夫々前記ベース
部材側に配置されていて前記回転子の周面に対向させた
磁極部と前記回転子の回転軸に対して平行になるように
前記カバー部材側に折り曲げられた折曲部とを夫々有し
ている第１鉄芯部材及び第２鉄芯部材と、夫々が第１鉄
芯部材の前記折曲部と第２鉄芯部材の前記折曲部に巻回
されていてそれらに同時に通電されたときその通電方向
に対応した方向へ所定の角度だけ前記回転子を回転させ
る第１コイル及び第２コイルと、を備えていて、前記回
転子は、前記二つのコイルの非通電状態においては、前
記張出部の少なくとも殆どが前記二つの鉄芯部材とは重
ならない回転位置にあり、前記二つのコイルに通電され
ているときには、前記二つの鉄芯部材の一方と重なりを
大きくする方向の回転位置にあるようにする。また、本
発明のアクチュエータにおいては、夫々筒状部の周囲に
前記の第１コイル，第２コイルを巻回しておりそれらの
筒状部に第１鉄芯部材の前記折曲部，第２鉄芯部材の前
記折曲部を挿入させている第１ボビン及び第２ボビンと
細長い板状の本体部の両端に二つの折曲部を形成してお
り一方の折曲部を第１ボビンの前記筒状部に対して第１
鉄芯部材の前記折曲部とは逆方向から重合させるように
して挿入し他方の折曲部を第２ボビンの前記筒状部に対
し第２鉄芯部材の前記折曲部とは逆方向から重合させる
ようにして挿入させた磁性体部材と、を備えているよう
にすることが好ましい。更に、本発明のアクチュエータ
においては、第１鉄芯部材の前記磁極部と第２鉄芯部材
の前記磁極部とは、前記回転子の回転軸に対して平行に
なるように前記カバー部材側に折り曲げられた折曲部と
して形成されていることが好ましい。

【００１３】

【発明の実施形態】本発明の実施の形態を、図１〜図４
に示した実施例によって説明する。尚、本実施例は、本
発明を、カメラ用シャッタの開閉機構の駆動源として適
用したものであり、図１は被写体側から視てシャッタ羽
根の閉鎖状態を示した平面図であり、図２は上方を被写
体側にして示した図１の要部断面図である。また、図３
は本実施例のアクチュエータ部を示した分解斜視図であ
り、図４は図１と同じようにして示したシャッタ羽根の
全開状態の平面図である。また、図１と図４において
は、便宜上、シャッタ羽根を二点鎖線で示している。

【００１４】先ず、本実施例の構成を主に図１〜図３を
用いて説明する。図２から分かるように、被写体側から
視て、シャッタ地板１の背面側には、補助地板２が、図
示していない適宜な手段によって取り付けられており、
それらの二つの地板１，２の間に羽根室を構成してい
る。また、このシャッタ地板１が、本発明におけるベー
ス部材に相当する。このシャッタ地板１には、図１に示
すように、略中央部に円形をした開口部１ａが形成され
ているが、補助地板２にも、図示していない同形状の開
口部が形成されている。そして、それらの開口部は、重
ね合わされるようにして配置されているが、本実施例に
おいては、シャッタ地板１に形成された開口部１ａの方
が、直径が僅かに小さく、露光開口を規制するようにな
っている。

【００１５】シャッタ地板１は、合成樹脂製であって、
羽根室側、即ち図２の下方側に、軸１ｂ、１ｃを立設
し、軸１ｂにはシャッタ羽根３を、軸１ｃにはシャッタ
羽根４を、夫々回転可能に取り付けている。また、それ
らの軸１ｂ、１ｃの先端を補助地板２に形成された孔に
挿入することにより、シャッタ羽根３，４が作動中に軸
１ｂ、１ｃから外れないようになっている。また、周知
であるため図示していないが、シャッタ羽根３，４に
は、夫々長孔が形成されていて、それらの両方に、後述
する回転子８の出力ピンである駆動ピン８ｂが嵌合する
ようになっている。

【００１６】シャッタ地板１の被写体側には、合成樹脂
製のカバー枠５が、ビス６，７によって取り付けられて
いる。このカバー枠５は、シャッタ地板１に向けて、位
置決め用の四つのピン５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを有して
おり、それらのうちピン５ａ，５ｄを、シャッタ地板１
の孔１ｄ，１ｅに嵌合させている。本実施例に用いられ
ている永久磁石製の回転子８は、図１に示すように２極
に着磁されており、その回転軸の一方をシャッタ地板１
の軸１ｆに軸受けされ、他方をカバー枠５の孔５ｅで軸
受けされている。

【００１７】また、この回転子８には、下方の円形状を
した平面部近傍位置から略径方向へ張り出した張出部８
ａが形成さていて、その先端には、回転子８の回転軸と
平行に延伸した駆動ピン８ｂが一体的に形成されている
が、これらは合成樹脂材料に磁性体の粒子を混入させた
同一材料によって同時に成形された後、着磁されている
ものであるため、張出部８ａや駆動ピン８ｂも当然のこ
とながら着磁されている。そして、駆動ピン８ｂは、シ
ャッタ地板１に形成された周知の円弧状の孔１ｇ（図
２，図３）を貫通し、上記したように、シャッタ羽根
３，４に形成された図示していない周知の長孔に嵌合し
ている。

【００１８】本実施例における二つの鉄芯部材９，１０
は、板状の磁性材料で製作されていて、本体部は、カバ
ー枠５側ではなく、シャッタ地板１側に配置されてお
り、夫々が二つの折曲部９ａ，９ｂ、１０ａ，１０ｂを
有している。そして、鉄芯部材９は、二股部９ｃと孔９
ｄをカバー枠５のピン５ａ，５ｂに嵌合させていて、折
曲部９ａを回転子８の周面に対向させ、折曲部９ｂを、
コイル１１を巻回しているボビン１２の筒状部に挿入さ
せている。他方、鉄芯部材１０は、孔１０ｃと二股部１
０ｄをカバー枠５のピン５ｃ，５ｄに嵌合させていて、
折曲部１０ａを回転子８の周面に対向させ、折曲部１０
ｂを、コイル１３を巻回しているボビン１４の筒状部に
挿入させている。そして、これらの鉄芯部材９，１０の
折曲部９ａ，１０ａは、回転子８を間にして、その周面
に対向させられている。

【００１９】従って、鉄芯部材９の折曲部９ａと鉄芯部
材１０の折曲部１０ａとが磁極部ということになるが、
これらの磁極部は、必ずしも折曲部として形成する必要
はない。また、本実施例においてはコイル１１，１３を
ボビン１２，１４に巻回しているが、これらをボビンレ
スの空芯コイルとしても差し支えない。尚、図２から分
かるように、回転子８の張出部８ａと鉄芯部材１０と
は、上下方向の位置が接近して配置されているが、図１
の状態においては、両者は殆ど重なり合わないようにな
っている。

【００２０】連結ヨーク１５は、細長い板材で製作され
た磁性体部材であって、その両端に折曲部１５ａ，１５
ｂを有している。そして、一方の折曲部１５ａは、カバ
ー枠５の孔１ｈを貫通し、鉄芯部材９の折曲部９ｂと重
ねるようにして、ボビン１２の筒状部に挿入され、他方
の折曲部１５ｂは、カバー枠５の孔１ｉを貫通し、鉄芯
部材１０の折曲部１０ｂと重ねるようにしてボビン１４
の筒状部に挿入されている。また、折曲部１５ａ，１５
ｂをボビン１２，１４の筒状部に挿入するに際しては、
鉄芯部材９，１０の折曲部９ｂ，１０ｂとの密接関係が
保たれるようにするために、極めて僅かではあるが、筒
状部を変形させるようにして圧入させている。従って、
この状態では、連結ヨーク１５は、簡単には脱落しない
ようになっているが、必要であれば、接着などによって
確実に固定することを妨げない。尚、この連結ヨーク１
５は、磁気効率を良くするために設けられているが、本
発明においては必ずしも必要とするものではない。

【００２１】次に、本実施例の作動を説明する。図１は
シャッタの閉鎖状態を示しており、コイル１１，１３に
は通電されていない。しかし、この状態は、磁極部とし
ての折曲部９ａ，１０ａと回転子８との対向関係によっ
て維持されている。即ち、折曲部９ａは、回転子８のＮ
極とだけ対向していて、Ｎ極とＳ極との一方の（左側）
の境界から90°以内の角度範囲で対向している。そのた
め、回転子８には、折曲部９ａとの関係においては、反
時計方向へ回転する力が作用している。他方、折曲部１
０ａは、回転子８のＳ極とだけ対向していて、Ｎ極とＳ
極との他方（右側）の境界から90°以内の角度範囲で対
向している。そのため、回転子８には、折曲部１０ａと
の関係においても、反時計方向に回転する力が作用して
いる。

【００２２】従って、コイル１１，１３に対する非通電
状態であっても、回転子８は、反時計方向へ回転するよ
うに付勢されていることになり、回転子８と一体の駆動
ピン８ｂが、図３に示した孔１ｇの左側の端面に接触
し、その回転が阻止されていることになる。その結果、
シャッタ羽根３は軸１ｂで反時計方向へ回転された状態
を維持され、シャッタ羽根４は軸１ｃで時計方向へ回転
された状態を維持されて、開口部１ａを閉鎖している。
また、この状態においては、図１に示すように、張出部
８ａが、鉄芯部材１０の本体部と殆ど重なっていないた
め、図２においては近接しているように見えても、両者
間には永久磁石の磁力が余り作用しないようになってい
る。

【００２３】そこで、撮影に際して、レリーズボタンが
押されると、コイル１１，１３に通電され、鉄芯部材９
の折曲部９ａにはＮ極が、鉄芯部材１０の折曲部１０ａ
にはＳ極が現れる。そのため、折曲部９ａと回転子８の
Ｎ極との間には反発力が生じ、折曲部１０ａと回転子８
のＳ極との間にも反発力が生じる結果、回転子８は、図
１の状態から時計方向へ回転させられる。このとき、コ
イル１１、１３に当初発生する磁力は小さいが、回転子
８は、上記したように張出部８ａと鉄芯部材１０の本体
部との重なり関係が極めて僅かであるため、両者間に作
用する磁力の影響を殆ど受けず、良好に起動することが
できる。

【００２４】そして、起動直後には、コイル１１，１３
に十分に大きな磁力が発生する状態になるので、張出部
８ａと鉄芯部材１０の本体部との重なり量が大きくなっ
ていくとはいうものの、それらの間に作用する磁力には
実質的に影響を受けず、回転を続けることになる。ま
た、このような回転子８の回転によって、駆動ピン８ｂ
は、シャッタ羽根３を軸１ｂで時計方向へ回転させ、ま
た、シャッタ羽根４を軸１ｃで反時計方向へ回転させ、
開口部１ａを開かせていく。そして、その後、シャッタ
羽根３，４が開口部１ａを全開にすると、駆動ピン８ｂ
が、図３に示した孔１ｇの右側の端面に当接し、回転子
８の回転が阻止される。その状態が図４に示されてい
る。

【００２５】その後、所定の時間が経過すると、今度
は、コイル１１，１３に対して逆方向への通電が行われ
る。それによって、上記の場合とは逆に、鉄芯部材９の
折曲部９ａにはＳ極が、鉄芯部材１０の折曲部１０ａに
はＮ極が現れる。そのため、折曲部９ａと回転子８のＮ
極との間には吸引力が生じ、折曲部１０ａと回転子８の
Ｓ極との間にも吸引力が生じて、回転子８は反時計方向
へ回転させられる。その結果、回転子８は、駆動ピン８
ｂによってシャッタ羽根３，４を相対的に回転させ、図
４の状態から開口部１ａを閉じさせていく。そして、シ
ャッタ羽根３，４が開口部１ａを完全に閉じた後、駆動
ピン８ｂが孔１ｇの端面に当接することによって回転子
８の回転が停止する。その後、コイル１１，１３への通
電を断つことによって、図１の状態に復帰したことにな
る。

【００２６】上記の実施例においては、鉄芯部材９、１
０の折曲部９ａ，１０ａを磁極部とし、回転子８の周面
に対向させているが、上記した特開平１０−６２８３６
号公報に記載されているように、磁極部としての折曲部
を形成せず、端面を対向させるようにしても差し支えな
い。また、上記の実施例においては、回転子８が２極の
ムービングマグネット型モータの場合で説明したが、４
極とすることも可能である。更に、上記の実施例は、本
発明のアクチュエータをカメラ用シャッタに適用したも
のであるが、それに限定されるものでないことは勿論の
こと、全体の構成体を円弧状にせず、直線状にしてもよ
いことは勿論のことである。尚、本実施例の説明からも
分かるように、本発明における回転子の回転軸とは、回
転の中心軸のことを言い、その軸方向へ突き出した軸部
のような具体的な形状を限定したものではない。

【００２７】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、回転子
から略径方向へ張り出した張出部とその先端に設けられ
た出力ピンとが、回転子と同一材料にて同時に成形され
且つ着磁されているにもかかわらず、コイルへの非通電
状態においてだけは、張出部が殆ど鉄芯部材と重なり合
っていないため、両者間に作用する磁力が抑制されてい
ることになり、コイルへ通電されたときの起動性が極め
てを良好になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】カメラ用シャッタに適用した実施例であって、
シャッタ羽根の閉鎖状態を被写体側から視た平面図であ
る。

【図２】上方を被写体側にして示した図１の要部断面図
である。

【図３】図１におけるアクチュエータ部の分解斜視図で
ある。

【図４】図１と同じようにして示したシャッタ羽根の全
開状態の平面図である。

【符号の説明】

１シャッタ地板１ａ開口部１ｂ，１ｃ，１ｆ軸１ｄ，１ｅ，１ｇ，１ｈ，１ｉ，５ｅ，９ｄ，１０ｃ
孔２補助地板３，４シャッタ羽根５カバー枠５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄピン６，７ビス８回転子８ａ張出部８ｂ駆動ピン９，１０鉄芯部材９ａ，９ｂ，１０ａ，１０ｂ，１５ａ，１５ｂ折曲部９ｃ、１０ｄ二股部１１，１３コイル１２，１４ボビン１５連結ヨーク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大関義行東京都板橋区志村２の18の10 株式会社コパル内Ｆターム(参考） 2H080 AA55 AA61 AA64 2H081 AA45 AA51 BB17 BB33 CC33 5H633 BB08 BB15 GG02 GG05 GG09 GG12 GG18 GG30 HH03 HH04 HH08 HH10 HH13 HH20 HH22 HH24 HH25 JA06 JA08 JB07

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】略円柱形をしていてその一方の平面部の
近傍から略径方向へ張り出した張出部とその張出部の先
端に設けられた出力ピンとを同一材料で成形し且つ着磁
された永久磁石製の回転子と、前記一方の平面部側で前
記回転子を軸受けしているベース部材と、前記回転子を
その他方の平面部側で軸受けしているカバー部材と、前
記回転子を間にして夫々前記ベース部材側に配置されて
いて前記回転子の周面に対向させた磁極部と前記回転子
の回転軸に対して平行になるように前記カバー部材側に
折り曲げられた折曲部とを夫々有している第１鉄芯部材
及び第２鉄芯部材と、夫々が第１鉄芯部材の前記折曲部
と第２鉄芯部材の前記折曲部に巻回されていてそれらに
同時に通電されたときその通電方向に対応した方向へ所
定の角度だけ前記回転子を回転させる第１コイル及び第
２コイルと、を備えていて、前記回転子は、前記二つの
コイルの非通電状態においては、前記張出部の少なくと
も殆どが前記二つの鉄芯部材とは重ならない回転位置に
あり、前記二つのコイルに通電されているときには、前
記二つの鉄芯部材の一方と重なりを大きくする方向の回
転位置にあるようにしたことを特徴とするアクチュエー
タ。
【請求項２】夫々筒状部の周囲に前記の第１コイル，
第２コイルを巻回しておりそれらの筒状部に第１鉄芯部
材の前記折曲部，第２鉄芯部材の前記折曲部を挿入させ
ている第１ボビン及び第２ボビンと細長い板状の本体部
の両端に二つの折曲部を形成しており一方の折曲部を第
１ボビンの前記筒状部に対して第１鉄芯部材の前記折曲
部とは逆方向から重合させるようにして挿入し他方の折
曲部を第２ボビンの前記筒状部に対し第２鉄芯部材の前
記折曲部とは逆方向から重合させるようにして挿入させ
た磁性体部材と、を備えているようにしたことを特徴と
する請求項１に記載のアクチュエータ。
【請求項３】第１鉄芯部材の前記磁極部と第２鉄芯部
材の前記磁極部とは、前記回転子の回転軸に対して平行
になるように前記カバー部材側に折り曲げられた折曲部
として形成されていることを特徴とする請求項１又は２
に記載のアクチュエータ。