JP2000152525A - 回転電機のステ―タおよびステ―タの製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気効率の低下を抑えること。 【解決手段】 ヘリカル鉄心１は鋼板６および７を交互
に積層することに基づいて形成されたものであり、各単
位ヨーク３の両端部にはラップ部１４が形成され、各ラ
ップ部１４は周方向に隣接するラップ部１４に軸方向か
ら噛合して周方向にラップしている。この場合、周方向
に隣接する単位ヨーク３間を流れる磁束の損失量が低減
されるので、磁気的な効率が向上する。しかも、各ラッ
プ部１４が磁極ティース４に平行な平行面と磁極ティー
ス４に対して傾斜する傾斜面とから構成されているの
で、ラップ部１４間の周方向のラップ量が増える。この
ため、磁束の損失量が一層少なくなるので、磁気的な効
率が一層向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、帯状コアを環状化
してなるステータコアを有する回転電機のステータおよ
びステータの製造方法に関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】回転電機には、複数の
単位コアが連結された形態の帯状コアを環状に折曲げる
ことに基づいてステータコアが形成された構成のものが
ある。この構成の場合、各単位コアの周方向端面（＝分
割面）が平面状に形成されており、平面状の分割面が周
方向に隣接する平面状の分割面に接合されている。この
ため、分割面相互間で磁束の損失が生じ、磁気効率が低
下する虞れがある。

【０００３】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、磁気効率の低下を抑えることができ
る回転電機のステータおよびステータの製造方法を提供
することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の回転電機
のステータは、複数の単位コアが連結された形態の帯状
コアを環状化してなるステータコアと、前記各単位コア
の周方向両端部に設けられ前記ステータコアの磁極ティ
ースに対して一方向へ傾斜する第１の傾斜面および第１
の傾斜面と同一方向へ傾斜する第２の傾斜面を交互に有
する櫛歯部とを備え、前記各櫛歯部が周方向に隣接する
櫛歯部に噛合して周方向にラップしているところに特徴
を有している。上記手段によれば、櫛歯部が周方向に隣
接する櫛歯部に噛合し、周方向にラップしている。この
ため、周方向に隣接する単位コア間での磁束の損失量が
少なくなるので、磁気的な効率が向上する。

【０００５】請求項２記載の回転電機のステータは、複
数の単位コアが連結された形態の帯状コアを環状化して
なるステータコアと、前記各単位コアの周方向両端部に
設けられ前記ステータコアの磁極ティースに略平行な平
行面および磁極ティースに対して傾斜する傾斜面を交互
に有する櫛歯部とを備え、前記各櫛歯部が周方向に隣接
する櫛歯部に噛合して周方向にラップしているところに
特徴を有している。上記手段によれば、櫛歯部が周方向
に隣接する櫛歯部に噛合し、周方向にラップしている。
このため、周方向に隣接する単位コア間での磁束の損失
量が少なくなるので、磁気的な効率が向上する。しか
も、櫛歯部の端面が平行面および傾斜面から構成されて
いるので、請求項１記載の手段に比べて櫛歯部間の周方
向のラップ量が増える。このため、単位コア間での磁束
の損失量が一層少なくなるので、磁気的な効率が一層向
上する。

【０００６】請求項３記載の回転電機のステータは、複
数の単位コアが連結された形態の帯状コアを環状化して
なるステータコアと、前記各単位コアの周方向両端部に
設けられ前記ステータコアの磁極ティースに対して一方
向へ傾斜する第１の傾斜面および第１の傾斜面と反対方
向へ傾斜する第２の傾斜面を交互に有する櫛歯部とを備
え、前記各櫛歯部が周方向に隣接する櫛歯部に噛合して
周方向にラップしているところに特徴を有している。上
記手段によれば、櫛歯部が周方向に隣接する櫛歯部に噛
合し、周方向にラップしている。このため、周方向に隣
接する単位コア間での磁束の損失量が少なくなるので、
磁気的な効率が向上する。しかも、櫛歯部の端面が異方
向へ傾斜する第１の傾斜面および第２の傾斜面から構成
されているので、請求項１記載の手段および請求項２記
載の手段に比べて櫛歯部間の周方向のラップ量が増え
る。このため、単位コア間での磁束の損失量が一層少な
くなるので、磁気的な効率が一層向上する。

【０００７】請求項４記載の回転電機のステータは、ス
テータコアのうちの帯状コアの両端部に軸方向へ延びる
切欠部が形成され、ステータコアが切欠部の内面に沿っ
て高エネルギー加工を施すことに基づいて環状に保持さ
れているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、ステータコアの高エネルギー加工範囲が増えるの
で、ステータコアの強度が高まる。しかも、高エネルギ
ー加工が施された盛上がり部分がステータコアの表面か
ら突出することが防止される。

【０００８】請求項５記載の回転電機のステータは、櫛
歯部の先端部に切落部が形成されているところに特徴を
有している。上記手段によれば、磁極ティースにマグネ
ットワイヤを巻装するにあたって、マグネットワイヤが
櫛歯部の先端部に引掛かって傷付くことが防止される。

【０００９】請求項６記載の回転電機のステータは、複
数枚の磁性板を積層することに基づいて形成された帯状
コアを備え、前記帯状コアに軸方向へ延びる切欠部が形
成され、前記帯状コアが前記切欠部の内面に沿って高エ
ネルギー加工を施すことに基づいて積層状態に保持され
ているところに特徴を有している。上記手段によれば、
帯状コアの高エネルギー加工範囲が増えるので、帯状コ
アの強度が高まる。しかも、高エネルギー加工が施され
た盛上がり部分が帯状コアの表面から突出することが防
止される。

【００１０】請求項７記載の回転電機のステータは、第
１の傾斜面に第１の突部が設けられ、周方向に隣接する
第１の突部に接触する第２の突部が第２の傾斜面に設け
られているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、帯状コアを環状化する際に単位ヨーク間の連結部分
が延びるが、第１の傾斜面の第１の突部が第２の傾斜面
の第２の突部に接触することに基づいてステータコアが
極力真円に成形される。しかも、第１の傾斜面が第１の
突部および第２の突部を介して第２の傾斜面に確実に接
触するので、磁気的な損失が低減される。

【００１１】請求項８記載の回転電機のステータは、平
行面に第１の突部が設けられ、周方向に隣接する第１の
突部に接触する第２の突部が傾斜面に設けられていると
ころに特徴を有している。上記手段によれば、帯状コア
を環状化する際に単位ヨーク間の連結部分が延びるが、
平行面の第１の突部が傾斜面の第２の突部に接触するこ
とに基づいてステータコアが極力真円に成形される。し
かも、平行面が第１の突部および第２の突部を介して傾
斜面に確実に接触するので、磁気的な損失が低減され
る。

【００１２】請求項９記載の回転電機のステータは、単
位ヨーク間の連結部分に円弧部が設けられているところ
に特徴を有している。上記手段によれば、帯状コアの折
曲時に単位ヨーク間の連結部分に応力が分散して作用す
るので、連結部分に亀裂等が生じることが防止される。

【００１３】請求項１０記載の回転電機のステータは、
複数枚の磁性板を積層することに基づいて形成された帯
状コアを備え、前記帯状コアの両端部に第１の傾斜面お
よび第２の傾斜面を１枚ずつ交互に有する櫛歯部が形成
され、前記帯状コアの残りの部分に第１の傾斜面および
第２の傾斜面を複数枚ずつ交互に有する櫛歯部が形成さ
れているところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、帯状コアを環状に成形する際に両端部の櫛歯部が相
手側に引掛かることなく円滑に噛合される。このとき、
残りの櫛歯部は軸方向の噛合代が大きく設定されている
ので、隣接する櫛歯部に円滑に噛合される。

【００１４】請求項１１記載の回転電機のステータは、
複数枚の磁性板を積層することに基づいて形成された帯
状コアを備え、前記帯状コアの両端部に平行面および傾
斜面を１枚ずつ交互に有する櫛歯部が形成され、前記帯
状コアの残りの部分に平行面および傾斜面を複数枚ずつ
交互に有する櫛歯部が形成されているところに特徴を有
している。上記手段によれば、帯状コアを環状に成形す
る際に両端部の櫛歯部が相手側に引掛かることなく円滑
に噛合される。このとき、残りの櫛歯部は軸方向の噛合
代が大きく設定されているので、隣接する櫛歯部に円滑
に噛合される。

【００１５】請求項１２記載のステータの製造方法は、
請求項１ないし３のいずれかに記載のステータを製造す
る方法において、輪郭形状が相違する第１の磁性板およ
び第２の磁性板を順送りして打抜く工程と、前記第１の
磁性板および前記第２の磁性板を重ねることに基づいて
複数の櫛歯部を有する帯状コアを形成する工程と、前記
帯状コアを環状化することに基づいて前記櫛歯部を周方
向に隣接する櫛歯部に噛合させる工程とを備え、前記第
１の磁性板および前記第２の磁性板を打抜くにあたっ
て、第１のポンチによって打抜いた部分を第２のポンチ
によって打抜くことに基づいて両ポンチとは異形状の打
抜部を形成するところに特徴を有する。

【００１６】上記手段によれば、第１の磁性板および第
２の磁性板を順送りして打抜いている。このため、第１
の磁性板および第２の磁性板を別個のプレス機によって
打抜く必要がなくなるので、装置が小形化される。しか
も、第１のポンチによって打抜いた部分を第２のポンチ
によって打抜くことに基づいて両ポンチとは異形状の打
抜部を形成しているので、ポンチの数が少なくて済む。

【００１７】請求項１３記載のステータの製造方法は、
請求項１ないし３のいずれかに記載のステータを製造す
る方法において、磁性板の向きを反転して磁性板に重ね
ることに基づいて複数の櫛歯部を有する帯状コアを形成
する工程と、前記帯状コアを環状化することに基づいて
前記櫛歯部を周方向に隣接する櫛歯部に噛合させる工程
とを備えたところに特徴を有している。上記手段によれ
ば、輪郭形状が異なる複数種の磁性板を別個のプレス機
によって打抜く必要がなくなるので、装置が小形化され
る。

【００１８】請求項１４記載のステータの製造方法は、
請求項１ないし３のいずれかに記載のステータを製造す
る方法において、磁性板を裏返して磁性板に重ねること
に基づいて複数の櫛歯部を有する帯状コアを形成する工
程と、前記帯状コアを環状化することに基づいて前記櫛
歯部を周方向に隣接する櫛歯部に噛合させる工程とを備
えたところに特徴を有している。上記手段によれば、輪
郭形状が異なる複数種の磁性板を別個のプレス機によっ
て打抜く必要がなくなるので、装置が小形化される。

【００１９】請求項１５記載のステータの製造方法は、
帯状コアのうち単位ヨーク間の連結部分の少なくとも一
方側に磁性板の積層方向に沿って高エネルギー加工を施
す工程を備え、前記工程が前記帯状コアの折曲前に行わ
れるところに特徴を有している。上記手段によれば、帯
状コアを環状に折曲げる際に単位ヨーク間の連結部分に
応力が集中し、磁性板に軸方向への外力が作用する。し
かしながら、磁性板の軸方向への膨みが高エネルギー加
工によって抑えられるので、磁性板相互間の密着度が高
まり、振動や騒音の発生が抑止される。

【００２０】請求項１６記載のステータの製造方法は、
帯状コアのうち単位ヨーク間の連結部分の一方側に磁性
板の積層方向に沿って高エネルギー加工を施す第１の工
程と、前記帯状コアのうち前記連結部分の他方側に前記
積層方向に沿って高エネルギー加工を施す第２の工程と
を備え、前記第１の工程が前記帯状コアの折曲前に行わ
れ、前記第２の工程が前記帯状コアの折曲後に行われる
ところに特徴を有している。上記手段によれば、帯状コ
アを環状に折曲げる際に磁性板の軸方向への膨みが折曲
前の高エネルギー加工によって抑えられる。このとき、
磁性板が軸方向へ動く余地が若干残されているので、櫛
歯部が周方向に隣接する櫛歯部に突合されることなく円
滑に噛合される。しかも、磁性板相互間の密着度が折曲
後の高エネルギー加工によって大幅に高まるので、振動
や騒音が大幅に抑えられる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１実施例を図１
ないし図１４に基づいて説明する。尚、本実施例は、本
発明をインナーロータ形の３相ＤＣブラシレスモータに
適用したものである。まず、図１の（ａ）において、ヘ
リカル鉄心１は単位コア１Ａ〜１Ｆを繋ぎ桟２によって
連結した帯状をなすものであり（但し、単位コア１Ａお
よび１Ｆ間は分断されている）、単位コア１Ａ〜１Ｆは
円弧状の単位ヨーク３と直状の磁極ティース４と磁極片
５とから構成されている。尚、ヘリカル鉄心１は帯状コ
アに相当するものである。

【００２２】単位コア１Ａ〜１Ｆは、図１の（ｂ）に示
すように、磁性板に相当する第１の鋼板６および第２の
鋼板７を軸方向へ１枚おきに交互に積層することに基づ
いて形成されている。これら第１の鋼板６および第２の
鋼板７は、図２の（ａ）に示すように、帯状鋼板８の短
手方向に沿って２列に打抜かれ、且つ、帯状鋼板８の長
手方向に沿って交互に打抜かれたものであり、軸方向に
積層された第１の鋼板６および第２の鋼板７はレーザー
溶接を施すことに基づいて機械的に連結されている。

【００２３】第１の鋼板６には第１の打抜部９が５個形
成されている。これら各第１の打抜部９は、図２の
（ｂ）に示すように、中心線ＣＬに平行な直線状の平行
面１０および中心線ＣＬに対して一方向へθ°傾斜する
直線状の傾斜面１１によって画定されたものであり、第
１の鋼板６の矢印Ａ方向端部は、図２の（ｄ）に示すよ
うに、平行面１０から構成され、反矢印Ａ方向端部は、
図２の（ｅ）に示すように、傾斜面１１から構成されて
いる。尚、中心線ＣＬは磁極ティース４に平行な直線を
称するものである。

【００２４】第２の鋼板７には、図２の（ａ）に示すよ
うに、第２の打抜部１２が５個形成されている。これら
各第２の打抜部１２は、図２の（ｃ）に示すように、中
心線ＣＬに対して傾斜面１１とは反対方向へθ°傾斜す
る直線状の傾斜面１３および中心線ＣＬに平行な直線状
の平行面１０によって画定されたものであり、第２の鋼
板７の矢印Ａ方向端部は、図２の（ｅ）に示すように、
傾斜面１３から構成され、反矢印Ａ方向端部は、図２の
（ｄ）に示すように、平行面１０から構成されている。

【００２５】単位コア１Ａ〜１Ｆには、図１の（ａ）に
示すように、単位ヨーク３の矢印Ａ方向端部に位置して
ラップ部１４が形成されている。これら各ラップ部１４
は軸方向視が三角形状をなすものであり、第１の鋼板６
の平行面１０と第２の鋼板７の傾斜面１３とを１枚ずつ
交互に有する櫛歯状をなしている。

【００２６】単位コア１Ａ〜１Ｆには、単位ヨーク３の
反矢印Ａ方向端部に位置してラップ部１４が形成されて
いる。これら各ラップ部１４は軸方向視が三角形状をな
すものであり、第１の鋼板６の傾斜面１１と第２の鋼板
７の平行面１０とを１枚ずつ交互に有する櫛歯状をなし
ている。尚、ラップ部１４は櫛歯部に相当するものであ
る。

【００２７】図３のステータコア１５はヘリカル鉄心１
を複数の繋ぎ桟２から円環状に折曲げてなるものであ
り、各ラップ部１４は周方向に隣接するラップ部１４に
軸方向から噛合し、周方向に沿ってラップしている。こ
のうち単位コア１Ａの一方のラップ部１４と単位コア１
Ｆの一方のラップ部１４との間には軸方向へ延びる切欠
部１６が形成されており、単位コア１Ａおよび単位コア
１Ｆ間は切欠部１６の内面に沿ってレーザー溶接を施す
ことに基づいて連結されている。

【００２８】ステータコア１５には、図４の（ａ）に示
すように、各磁極ティース４に対応して合成樹脂製のモ
ールド層１７が形成されている。これら各モールド層１
７は、図４の（ｂ）に示すように、磁極ティース４の表
面を覆う角筒状のコイル巻装部１８と、コイル巻装部１
８の内周部に位置する鍔部１９と、単位ヨーク３の軸方
向上端面を覆う円弧状の端板部２０と、単位ヨーク２の
軸方向下端面を覆う円弧状の端板部２１とから構成され
たものであり、ステータコア１５を成形型（図示せず）
内に収納して溶融樹脂を注入するインサート成形に基づ
いて形成されている。

【００２９】各磁極ティース４には、コイル巻装部１８
の上からコイル２２が装着されている。これら各コイル
２２はヘリカル鉄心１を円環状に折曲げる前に磁極ティ
ース４に巻装されたものであり、図４の（ａ）に示すよ
うに、巻回方向を外周側から内周側および内周側から外
周側へ層毎に反転させながら略階段状に巻回されてい
る。

【００３０】次に帯状鋼板８から第１の鋼板６および第
２の鋼板７を打抜く順送り型のクランクプレス装置３０
について説明する。まず、図５の（ａ）において、上型
ホルダ３１はクランク機構（図示せず）を介してプレス
モータ３２（図６参照）に連結されたものであり、プレ
スモータ３２が作動すると、上型ホルダ３１が上死点お
よび下死点間で繰返し移動する。

【００３１】上型ホルダ３１の下方にはテーブル３３が
配設されている。このテーブル３３の上面には帯状鋼板
８がセットされており、搬送機構３４（図６参照）が作
動すると、帯状鋼板８がテーブル３３の上面に沿って矢
印Ａ方向へ搬送される。尚、搬送機構３４は搬送モータ
３５（図６参照）を駆動源とするものである。

【００３２】上型ホルダ３１の下面には、図５の（ａ）
に示すように、バッキングプレート３６が装着されてい
る。このバッキングプレート３６の下面にはポンチプレ
ート３７が装着されており、ポンチプレート３７には、
図７の（ｂ）に示すように、反矢印Ａ方向から順に一対
の第１の打抜ポンチ３８，一対の第２の打抜ポンチ３
９，一対の切断ポンチ４０が装着されている。尚、第１
の打抜ポンチ３８および第２の打抜ポンチ３９は、第１
のポンチおよび第２のポンチに相当するものである。

【００３３】各ポンチ３８〜４０は、図５の（ａ）に示
すように、ポンチプレート３７の貫通孔４１内に上下動
可能に挿入されたものであり、各第１の打抜ポンチ３８
は、図７の（ｂ）に示すように、第１の鋼板６の第１の
打抜部９と同一傾斜角度の三角形状をなし、各第２の打
抜ポンチ３９は第２の鋼板７の第２の打抜部１２と同一
傾斜角度の三角形状をなしている。

【００３４】ポンチプレート３７には、図５の（ａ）に
示すように、空間部４２が形成されており、空間部４２
内には、図７の（ａ）に示すように、各ポンチ３８〜４
０に対応してカム４３〜４５が収納されている。これら
各カム４３〜４５は、図５の（ａ）に示すように、薄肉
部４６および厚肉部４７を有するものであり、各カム４
３〜４５には、図５の（ｂ）に示すように、薄肉部４６
および厚肉部４７を跨ぐ横長い貫通孔４８が形成されて
いる。

【００３５】上型ホルダ３１には、図５の（ａ）に示す
ように、各貫通孔４８に対応して貫通状のねじ孔４９が
形成されており、各ねじ孔４９内にはピン５０の上端部
が上下動可能に挿入されている。また、バッキングプレ
ート３６には、各ピン５０に対応して貫通孔５１が形成
されており、各カム４３〜４５の貫通孔４８内には、バ
ッキングプレート３６の貫通孔５１を通してピン５０の
下端部が挿入されている。

【００３６】各ねじ孔４９内には止めねじ５２が螺合さ
れており、各止めねじ５２とピン５０との間には圧縮コ
イルスプリング５３が介在されている。これら各スプリ
ング５３はピン５０を下方へ付勢するものであり、各ポ
ンチ３８〜４０の頭部はピン５０の下端部によって下方
へ押えられている。

【００３７】各組のカム４３〜４５は、図６に示すよう
に、エアーシリンダ５４〜５６のロッドに連結されてい
る。これらシリンダ５４〜５６は各組のカム４３〜４５
を図７の（ａ）の矢印Ａ方向および反矢印Ａ方向へスラ
イドさせるものであり、各カム４３〜４５がスライド
し、図５の（ａ）に実線で示すように、各ポンチ３８〜
４０の頭部にカム４３〜４５の薄肉部４６が対向する
と、両者の間に隙間が形成され、図５の（ａ）に二点鎖
線で示すように、各ポンチ３８〜４０の頭部にカム４３
〜４５の厚肉部４７が対向すると、両者が略接触する。

【００３８】各ポンチ３８〜４０の頭部とカム４３〜４
５の薄肉部４６とが対向した状態でポンチプレート３７
が下降した場合には、各ポンチ３８〜４０が帯状鋼板８
に接触した時点でスプリング５３が収縮し、各ポンチ３
８〜４０が上昇する。このため、各ポンチ３８〜４０に
よるプレス動作が実行されない（ポンチ３８〜４０の無
効状態）。

【００３９】各ポンチ３８〜４０の頭部とカム４３〜４
５の厚肉部４７とが対向した状態でポンチプレート３７
が下降した場合には、各ポンチ３８〜４０が帯状鋼板８
に接触しても上昇できず、ポンチプレート３７と一体的
に下死点まで下降する。このため、各ポンチ３８〜４０
による帯状鋼板８のプレス動作が実行される（ポンチ３
８〜４０の有効状態）。

【００４０】ポンチプレート３７には、図７の（ｂ）に
示すように、反矢印Ａ方向から順に一対の打抜ポンチ５
７，一対の打抜ポンチ５８，一対の打抜ポンチ５９が固
定されており、ポンチプレート３７が下降すると、一対
の打抜ポンチ５７〜５９がポンチプレート３７と一体的
に下死点まで下降し、一対の打抜ポンチ５７〜５９によ
る帯状鋼板８のプレス動作が実行される。

【００４１】プレスモータ３２および搬送モータ３５
は、図６に示すように、モータ駆動回路６０および６１
を介して制御装置６２に電気的に接続されている。この
制御装置６２はマイクロコンピュータを主体に構成され
たものであり、モータ駆動回路６１を通して搬送モータ
３５を駆動制御することに基づいて帯状鋼板８を断続的
に搬送し、モータ駆動回路６０を通してプレスモータ３
２を駆動制御することに基づいて上型ホルダ３１を上死
点および下死点間で連続的に移動させる。

【００４２】シリンダ５４〜５６の配管経路にはソレノ
イドバルブ６３〜６５が介在されている。これらバルブ
６３〜６５はバルブ駆動回路６６〜６８を介して制御装
置６２に電気的に接続されており、制御装置６２はバル
ブ駆動回路６６〜６８を通してバルブ６３〜６５を駆動
制御することに基づいてカム４３〜４５をスライドさ
せ、ポンチ３８〜４０の状態を切換える。

【００４３】マイクロスイッチ６９はポンチプレート３
７が下死点に到達することに基づいてオンされるもので
あり、制御装置６２はスイッチ６９からのオン信号に基
づいてポンチカウンタ「Ｎｐ」をカウントアップし、カ
ウンタ「Ｎｐ」の値に基づいてバルブ６３〜６５の制御
タイミングを得る。

【００４４】次にプレス装置３０の動作内容について説
明する。尚、下記動作は制御装置６２がＲＯＭに予め記
憶された制御プログラムに基づいてプレスモータ３２，
搬送モータ３５，バルブ６３〜６５を駆動制御すること
に基づいて実行されるものである。

【００４５】制御装置６２は、図７の（ａ）に示すよう
に、バルブ６３を駆動制御することに基づいて各カム４
３の厚肉部４７を打抜ポンチ３８に対向させ、各打抜ポ
ンチ３８を有効化する。これと共に、バルブ６４および
６５を駆動制御することに基づいて各カム４４の薄肉部
４６および各カム４５の薄肉部４６を打抜ポンチ３９お
よび切断ポンチ４０に対向させ、各打抜ポンチ３９およ
び各切断ポンチ４０を無効化する。尚、図７の（ｂ）は
有効状態にあるポンチ３８および５７〜５９を実線で示
し、無効状態にあるポンチ３９および４０を二点鎖線で
示している。

【００４６】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
ポンチプレート３７を連続的に上下動させながら、帯状
鋼板８を設定ピッチで矢印Ａ方向へ４回搬送する。する
と、図７の（ｃ）〜（ｆ）に示すように、一対の打抜ポ
ンチ３８による帯状鋼板８の打抜き動作が４回実行さ
れ、帯状鋼板８に一対の第１の打抜部９が４組形成され
る。

【００４７】このとき、図１の（ｅ）〜（ｆ）に示すよ
うに、一対の打抜ポンチ５７による帯状鋼板８の打抜き
動作が２回実行され、帯状鋼板８に一対の菱形孔７０が
２組形成される。これと共に、図１の（ｆ）に示すよう
に、一対の打抜ポンチ５８および一対の打抜ポンチ５９
による帯状鋼板８の打抜き動作が１回ずつ実行され、帯
状鋼板８に一対の切欠部７１および一対の孔７２が１組
ずつ形成される。尚、符号７３はパイロット孔を示して
いる。

【００４８】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６５の状態を切換える。そして、図８の（ａ）に
示すように、各カム４５の厚肉部４７を切断ポンチ４０
に対向させ、各切断ポンチ４０を有効化した後、帯状鋼
板８を設定ピッチで搬送する。すると、図８の（ｃ）に
示すように、一対の切断ポンチ４０によって帯状鋼板８
が切断され、一対の平行面１０が形成される。このと
き、一対の打抜ポンチ３８，一対の打抜ポンチ５７，一
対の打抜ポンチ５８，一対の打抜ポンチ５９によって新
たな一対の第１の打抜部９，一対の菱形孔７０，一対の
切欠部７１，一対の孔７２が一組ずつ形成される。

【００４９】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６５の状態を切換える。そして、図９の（ａ）に
示すように、各カム４５の薄肉部４６を切断ポンチ４０
に対向させ、各切断ポンチ４０を無効化する。この後、
帯状鋼板８を設定ピッチで２回搬送し、図９の（ｃ）お
よび（ｄ）に示すように、帯状鋼板８に新たな一対の第
１の打抜部９，一対の菱形孔７０，一対の切欠部７１，
一対の孔７２を２組ずつ形成する。

【００５０】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６３および６４の状態を切換える。そして、図１
０の（ａ）に示すように、各カム４３の薄肉部４６を打
抜ポンチ３８に対向させ、各打抜ポンチ３８を無効化す
る。これと共に、各カム４４の厚肉部４７を打抜ポンチ
３９に対向させ、各打抜ポンチ３９を有効化する。

【００５１】制御装置６２は、打抜ポンチ３８および３
９の状態を切換えると、帯状鋼板８を設定ピッチで搬送
する。すると、図１０の（ｃ）に示すように、図９の
（ｄ）で第１の打抜ポンチ３８によって打抜かれた部分
が第２の打抜ポンチ３９によって打抜かれ、第１の打抜
部９および第２の打抜部１２とは形状が異なる第３の打
抜部７４が形成される。

【００５２】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
図１０の（ｄ）および（ｅ）に示すように、帯状鋼板８
を設定ピッチで２回搬送し、一対の打抜ポンチ３９によ
って帯状鋼板８に一対の第２の打抜部１２を２組形成す
る。このとき、一対の打抜ポンチ５７，一対の打抜ポン
チ５８，一対の打抜ポンチ５９によって帯状鋼板８が打
抜かれ、新たな一対の菱形孔７０，一対の切欠部７１，
一対の孔７２が２組ずつ形成される。

【００５３】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６５の状態を切換える。そして、図１１の（ａ）
に示すように、各カム４５の厚肉部４７を切断ポンチ４
０に対向させ、各切断ポンチ４０を有効化した後、帯状
鋼板８を設定ピッチで搬送する。すると、図１１の
（ｃ）に示すように、一対の切断ポンチ４０によって帯
状鋼板８が第３の打抜部７４から切断され、５個の第１
の打抜部９，平行面１０，傾斜面１１を有する第１の鋼
板６が形成され、帯状鋼板８の矢印Ａ方向端部に一対の
傾斜面１３が形成される。

【００５４】このとき、一対の打抜ポンチ３９，一対の
打抜ポンチ５７，一対の打抜ポンチ５８，一対の打抜ポ
ンチ５９によって帯状鋼板８に新たな一対の第２の打抜
部１２，一対の菱形孔７０，一対の切欠部７１，一対の
孔７２が１組ずつ形成される。これと共に、図１１の
（ｄ）に示すように、一対の切断ポンチ４０によって傾
斜面１１および１３に中心線ＣＬに対して平行な平行面
７５が形成される。

【００５５】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６５の状態を切換える。そして、図１２の（ａ）
に示すように、各カム４５の薄肉部４６を切断ポンチ４
０に対向させ、各切断ポンチ４０を無効化した後、帯状
鋼板８を設定ピッチで２回搬送する。すると、図１２の
（ｃ）および（ｄ）に示すように、一対の打抜ポンチ３
９，一対の打抜ポンチ５７，一対の打抜ポンチ５８，一
対の打抜ポンチ５９によって帯状鋼板８に新たな一対の
第２の打抜部１２，一対の菱形孔７０，一対の切欠部７
１，一対の孔７２が２組ずつ形成される。

【００５６】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６３および６４の状態を切換える。そして、図１
３の（ａ）に示すように、各カム４３の厚肉部４７を打
抜ポンチ３８に対向させ、各打抜ポンチ３８を有効化す
る。これと共に、各カム４４の薄肉部４６を打抜ポンチ
３９に対向させ、各打抜ポンチ３９を無効化する。

【００５７】制御装置６２は、打抜ポンチ３８および３
９の状態を切換えると、帯状鋼板８を設定ピッチで３回
搬送する。すると、図１３の（ｃ）〜（ｅ）に示すよう
に、一対の打抜ポンチ３８，一対の打抜ポンチ５７，一
対の打抜ポンチ５８，一対の打抜ポンチ５９によって帯
状鋼板８に新たな一対の第１の打抜部９，一対の菱形孔
７０，一対の切欠部７１，一対の孔７２が３組ずつ形成
される。

【００５８】制御装置６２は、上述の動作を終えると、
バルブ６５の状態を切換える。そして、図１４の（ａ）
に示すように、各カム４５の厚肉部４７を切断ポンチ４
０に対向させ、各切断ポンチ４０を有効化した後、帯状
鋼板８を設定ピッチで搬送する。すると、図１４の
（ｃ）および（ｄ）に示すように、各切断ポンチ４０に
よって帯状鋼板８が切断され、５個の第２の打抜部１
２，平行面１０，傾斜面１３，平行面７５を有する第２
の鋼板７が形成される。

【００５９】上記実施例によれば、単位コア１Ａ〜１Ｆ
の周方向両端部にラップ部１４を形成し、各ラップ部１
４を周方向に隣接するラップ部１４に軸方向から噛合さ
せ、周方向にラップさせた。このため、単位コア１Ａ〜
１Ｆから周方向に隣接する単位コア１Ａ〜１Ｆに流れる
磁束の損失量が少なくなるので、磁気的な効率が向上す
る。

【００６０】また、単位コア１Ａ〜１Ｆの矢印Ａ方向側
のラップ部１４の端面を第１の鋼板６の平行面１０およ
び第２の鋼板７の傾斜面１３から構成し、反矢印Ａ方向
側のラップ部１４の端面を第１の鋼板６の傾斜面１１お
よび第２の鋼板７の平行面１０から構成した。このた
め、ラップ部１４相互間の周方向のラップ量が増えるの
で、単位コア１Ａ〜１Ｆから周方向に隣接する単位コア
１Ａ〜１Ｆに流れる磁束の損失量が一層少なくなり、磁
気的な効率が一層向上する。

【００６１】また、断面長方形状の切断ポンチ４０によ
って第１の鋼板６および第２の鋼板７を切断することに
基づいて平行面７５を形成した。このため、第１に、先
が尖った鋭利な切断ポンチを用いて両者を切断する場合
に比べ、両者の切断端部に「ばり」が生じ難くなる。こ
のため、ヘリカル鉄心１を環状化する際に「ばり」同士
が接触する虞れが少なくなるので、ステータコア１５の
真円度が高まる。

【００６２】第２に、ヘリカル鉄心１を円環状に折曲
げ、単位コア１Ａの切断端部のラップ部１４および単位
コア１Ｆの切断端部のラップ部１４を噛合させると、図
３に示すように、外周側へ開口するレーザー溶接用の切
欠部１６が形成される。このため、ステータコア１５の
レーザー溶接範囲が増えるので、ステータコア１５の溶
接強度が高まる。しかも、レーザー溶接の盛上がり部分
がステータコア１５の外周面から突出することが防止さ
れるので、ステータコア１５の外周面をフレームの内周
面に装着し易くなる。

【００６３】また、輪郭形状が相違する第１の鋼板６お
よび第２の鋼板７を順送りして打抜いた。このため、第
１の鋼板６を形成するプレス機および第２の鋼板７を形
成するプレス機を個別に用いる必要がなくなるので、装
置が小形化される。しかも、第１の打抜ポンチ３８によ
って打抜いた部分を第２の打抜ポンチ３９によって打抜
くことに基づいて両ポンチ３８および３９とは異形状の
打抜部７４を形成したので、ポンチの数が少なくて済
む。このため、ポンチプレート３７の矢印Ａ方向の長さ
寸法が小さくなるので、装置が一層小形化される。

【００６４】次に本発明の第２実施例を図１５に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。ヘリカル鉄心１には、図１５
の（ａ）に示すように、各ラップ部１４の先端部に位置
して切落部７６が形成されている。これら各切落部７６
は中心線ＣＬに対して垂直な平面状をなすものであり、
図１５の（ｂ）に示すように、中心線ＣＬに対して垂直
な打抜部７７が形成された第１の鋼板６および第２の鋼
板７を１枚ずつ交互に積層することに基づいて形成され
ている。

【００６５】上記実施例によれば、ラップ部１４に切落
部７６を形成した。このため、磁極ティース４にコイル
巻装部１８の上からコイル２２を巻装するにあたって、
マグネットワイヤがラップ部１４の先端部に引掛かって
傷付くことが防止される。尚、上記第２実施例において
は、打抜部７７を有する第１の鋼板６および第２の鋼板
７を積層することに基づいて切落部７６を形成したが、
これに限定されるものではなく、例えば第１の鋼板６お
よび第２の鋼板７を積層することに基づいてヘリカル鉄
心１を形成した後、各ラップ部１４の先端部を切断する
ことに基づいて切落部７６を形成しても良い。

【００６６】次に本発明の第３実施例を図１６に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。ヘリカル鉄心１には、各単位
ヨーク３の周方向中央部に位置して半円形状の切欠部７
８が形成され、各磁極片５の周方向中央部に位置して半
円形状の切欠部７９が形成されている。これら各切欠部
７８および７９は軸方向へ延びるものであり、前者の各
切欠部７８は外周側へ開口し、後者の各切欠部７９は内
周側へ開口している。

【００６７】各切欠部７８および７９は切欠状の打抜部
を有する第１の鋼板６および第２の鋼板７を１枚ずつ交
互に積層することに基づいて形成されたものであり、各
切欠部７８および７９の内面にはレーザー溶接が施さ
れ、第１の鋼板６および第２の鋼板７は、各切欠部７８
および７９の内面に施されたレーザー溶接によって積層
状態に保持されている。

【００６８】上記実施例によれば、ヘリカル鉄心１に切
欠部７８および７９を形成し、切欠部７８および７０の
内面に沿ってレーザー溶接を施した。このため、ヘリカ
ル鉄心１の溶接範囲が増えるので、ヘリカル鉄心１の強
度が高まる。しかも、レーザー溶接の盛上がり部分がヘ
リカル鉄心１の表面から突出することが防止されるの
で、ステータコア１５の外周面をフレームの内周面に挿
入し易くなる上、ステータコア１５の内周面とロータの
外周面との間のエアギャップが均一化される。

【００６９】尚、上記第３実施例においては、打抜部を
有する第１の鋼板６および第２の鋼板７を積層すること
に基づいて切欠部７８および７９を形成したが、これに
限定されるものではなく、例えば第１の鋼板６および第
２の鋼板７を積層することに基づいてヘリカル鉄心１を
形成した後、ヘリカル鉄心１に切欠部７８および７９を
形成しても良い。

【００７０】また、上記第３実施例においては、６個の
単位コア１Ａ〜１Ｆに切欠部７８および７９を各々形成
したが、これに限定されるものではなく、単位コア１Ａ
〜１Ｆのうち１個以上の所定のものに切欠部７８および
７９を形成しても良い。この場合、両端部の単位コア１
Ａおよび１Ｆには切欠部７８および７９を形成すること
が好ましい。

【００７１】また、上記第３実施例においては、切欠部
７８および７９の内面にレーザー溶接を施したが、これ
に限定されるものではなく、例えばアーク溶接，ビーム
溶接，ＴＩＧ溶接，ＹＡＧ溶接等の高エネルギー加工を
施しても良い。

【００７２】また、上記第１ないし第３実施例において
は、断面長方形状の切断ポンチ４０を用いて帯状鋼板８
を切断したが、これに限定されるものではない。図１７
は切断ポンチ４０に換えて別の切断ポンチ８０を用いた
本発明の第４実施例を示すものである。以下、本発明の
第４実施例を図１７に基づいて説明する。

【００７３】切断ポンチ８０は、図１７の（ａ）に示す
ように、三角部８１および四角部８２から構成されたも
のであり、第１の鋼板６の矢印Ａ方向端部および第２の
鋼板７の反矢印Ａ方向端部間を切断する場合には、図１
７の（ｂ）に示すように、第１の鋼板６および第２の鋼
板７に三角部８１によって傾斜面８３および８４が形成
され、四角部８２によって上述の平行面７５が形成され
る。また、第１の鋼板６の反矢印Ａ方向端部および第２
の鋼板７の矢印Ａ方向端部間を切断する場合には、図１
７の（ｃ）に示すように、第１の鋼板６および第２の鋼
板７に四角部８２によって平行面７５が形成され、三角
部８１は切断動作を行わない。

【００７４】次に本発明の第５実施例を図１８に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。第１の鋼板６には、図１８の
（ａ）に示すように、５個の第１の打抜部８５が形成さ
れている。これら各第１の打抜部８５は中心線ＣＬに対
して一方向へθ1 °（＞θ°）傾斜する第１の傾斜面８
６と、傾斜面８６と同一方向へθ2 °（＜θ1 °）傾斜
する第２の傾斜面８７とによって画定されたものであ
り、第１の鋼板６の矢印Ａ方向端部は傾斜面８６から構
成され、反矢印Ａ方向端部は傾斜面８７から構成されて
いる。

【００７５】第２の鋼板７には５個の第２の打抜部８８
が形成されている。これら各第２の打抜部８８は中心線
ＣＬに対して傾斜面８６および８７とは反対方向へθ2
°傾斜する第２の傾斜面８９と、傾斜面８９と同一方向
へθ1 °傾斜する第１の傾斜面９０とによって画定され
たものであり、第２の鋼板７の矢印Ａ方向端部は傾斜面
８９から構成され、反矢印Ａ方向端部は傾斜面９０から
構成されている。尚、「θ1 °−θ2 °＝θ°」に設定
されている。

【００７６】第１の打抜部８５は第１の打抜ポンチ３８
に換えて第１の打抜部８５に対応する形状の第１の打抜
ポンチ（図示せず）を使用することに基づいて形成され
たものである。また、第２の打抜部８８は第２の打抜ポ
ンチ３９に換えて第２の打抜部８８に対応する形状の第
２の打抜ポンチ（図示せず）を使用することに基づいて
形成されたものである。

【００７７】単位コア１Ａ〜１Ｆには、図１８の（ｂ）
に示すように、単位ヨーク３の矢印Ａ方向端部に位置し
てラップ部９１が形成されている。これら各ラップ部９
１は軸方向視が三角形状をなすものであり、各ラップ部
９１の周方向端面は第１の鋼板６の第１の傾斜面８６と
第２の鋼板７の第２の傾斜面８９とを１枚ずつ交互に有
する櫛歯状をなしている。

【００７８】単位コア１Ａ〜１Ｆには、図１８の（ｂ）
に示すように、単位ヨーク３の反矢印Ａ方向端部に位置
してラップ部９１が形成されている。これら各ラップ部
９１は軸方向視が三角形状をなすものであり、各ラップ
部９１の周方向端面は第１の鋼板６の第２の傾斜面８７
と第２の鋼板７の第１の傾斜面９０とを１枚ずつ交互に
有する櫛歯状をなしている。

【００７９】ヘリカル鉄心１は複数の繋ぎ桟２から円環
状に折曲げられており、各ラップ部９１は、図１８の
（ｃ）に示すように、周方向に隣接するラップ部９１に
軸方向から噛合し、周方向にラップしている。尚、ラッ
プ部９１は櫛歯部に相当するものである。

【００８０】上記実施例によれば、各ラップ部９１を周
方向に隣接するラップ部９１に軸方向から噛合させ、周
方向にラップさせたので、磁束の損失量が少なくなり、
磁気的な効率が向上する。しかも、単位ヨーク３の矢印
Ａ方向側に位置するラップ部９１の端面を中心線ＣＬに
対して異方向へ傾斜する第１の傾斜面８６および第２の
傾斜面８９から構成し、単位ヨーク３の反矢印Ａ方向側
に位置するラップ部９１の端面を中心線ＣＬに対して異
方向へ傾斜する第２の傾斜面８７および第１の傾斜面９
０から構成した。このため、ラップ部９１間の周方向の
ラップ量が第１実施例のラップ部１４に比べて増えるの
で、磁束の損失量が一層少なくなり、磁気的な効率が一
層向上する。

【００８１】次に本発明の第６実施例を図１９に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。第１の鋼板６には、図１９の
（ａ）に示すように、５個の第１の打抜部９２が形成さ
れている。これら各第１の打抜部９２は中心線ＣＬに対
して一方向へθ3 °（＜θ°）傾斜する第１の傾斜面９
３と、傾斜面９３とは反対方向へθ4 °（＞θ3 °）傾
斜する第２の傾斜面９４とによって画定されたものであ
り、第１の鋼板６の矢印Ａ方向端部は傾斜面９３から構
成され、反矢印Ａ方向端部は傾斜面９４から構成されて
いる。

【００８２】第２の鋼板７には５個の第２の打抜部９５
が形成されている。これら各第２の打抜部９５は中心線
ＣＬに対して一方向へθ4 °傾斜する第２の傾斜面９６
と、傾斜面９６とは反対方向へθ3 °傾斜する第１の傾
斜面９７とによって画定されたものであり、第２の鋼板
７の矢印Ａ方向端部は傾斜面９６から構成され、反矢印
Ａ方向端部は傾斜面９７から構成されている。尚、「θ
3 °＋θ4 °＝θ°」に設定されている。

【００８３】第１の打抜部９２は第１の打抜ポンチ３８
に換えて第１の打抜部９２に対応する形状の第１の打抜
ポンチ（図示せず）を使用することに基づいて形成され
たものである。また、第２の打抜部９５は第２の打抜ポ
ンチ３９に換えて第２の打抜部９５に対応する形状の第
２の打抜ポンチ（図示せず）を使用することに基づいて
形成されたものである。

【００８４】単位コア１Ａ〜１Ｆには、図１９の（ｂ）
に示すように、単位ヨーク３の矢印Ａ方向端部に位置し
てラップ部９８が形成されている。これら各ラップ部９
８は軸方向視が三角形状をなすものであり、各ラップ部
９８の周方向端面は第１の鋼板６の第１の傾斜面９３と
第２の鋼板７の第２の傾斜面９６とを１枚ずつ交互に有
する櫛歯状をなしている。

【００８５】単位コア１Ａ〜１Ｆには、単位ヨーク３の
反矢印Ａ方向端部に位置してラップ部９８が形成されて
いる。これら各ラップ部９８は軸方向視が三角形状をな
すものであり、第１の鋼板６の第２の傾斜面９４と第２
の鋼板７の第１の傾斜面９７とを１枚ずつ交互に有する
櫛歯状をなしている。

【００８６】ヘリカル鉄心１は複数の繋ぎ桟２から円環
状に折曲げられており、各ラップ部９８は、図１９の
（ｃ）に示すように、周方向に隣接するラップ部９８に
軸方向から噛合し、周方向にラップしている。尚、ラッ
プ部９８は櫛歯部に相当するものである。

【００８７】上記実施例によれば、各ラップ部９８を周
方向に隣接するラップ部９８に軸方向から噛合させ、周
方向にラップさせた。このため、単位コア１Ａ〜１Ｆか
ら周方向に隣接する単位コア１Ａ〜１Ｆに流れる磁束の
損失量が少なくなるので、磁気的な効率が向上する。し
かも、単位ヨーク３の矢印Ａ方向側に位置するラップ部
９８の端面を中心線ＣＬに対して同一方向へ傾斜する第
１の傾斜面９３および第２の傾斜面９６から構成し、単
位ヨーク３の反矢印Ａ方向側に位置するラップ部９８の
端面を中心線ＣＬに対して同一方向へ傾斜する第２の傾
斜面９４および第１の傾斜面９７から構成した。このた
め、ラップ部９８間の周方向のラップ量は少なくなるも
のの、ラップ部９８間を噛合させる際にラップ部９８の
端面間がぶつかり難くなるので、ヘリカル鉄心１を円環
状に折曲げ易くなる。

【００８８】次に本発明の第７実施例を図２０および図
２１に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一の
部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。ヘリカル鉄心
１には、図２１の（ｃ）に示すように、各繋ぎ桟２の内
面に位置して円弧部９９が形成されている。

【００８９】各円弧部９９は、図２０の（ａ）に示すよ
うに、円弧部９９を有する第１の鋼板６および円弧部９
９を有する第２の鋼板７を１枚ずつ交互に積層すること
に基づいて形成されたものであり、図２１の（ｃ）に示
すように、ヘリカル鉄心１を各繋ぎ桟２を中心に円環状
に折曲げる際に繋ぎ桟２に応力が分散して作用するの
で、繋ぎ桟２に亀裂等が生じることが防止される。

【００９０】ヘリカル鉄心１の各ラップ部１４には、図
２１の（ｂ）に示すように、第１の突部１００が設けら
れている。これら各突部１００は、図２１の（ａ）に示
すように、第１の鋼板６の平行面１０および第２の鋼板
７の平行面１０に形成されたものであり、各突部１００
の端面は、図２０の（ａ）に示すように、平行面１０に
対して平行な直線状をなし、各突部１００の平行面１０
に対する突出量（幅寸法）は「Ｗ／２」に設定されてい
る。

【００９１】ヘリカル鉄心１の各ラップ部１４には、図
２１の（ｂ）に示すように、第２の突部１０１が設けら
れている。これら各突部１０１は、図２１の（ａ）に示
すように、第１の鋼板６の傾斜面１１および第２の鋼板
７の傾斜面１３に形成されたものであり、各突部１０１
の端面は、図２０の（ａ）に示すように、傾斜面１１あ
るいは１３に対して平行な直線状をなし、各突部１０１
の傾斜面１１あるいは１３に対する突出量は「Ｗ／２」
に設定されている。

【００９２】第１の突部１００の幅寸法「Ｗ／２」およ
び第２の突部１０１の幅寸法「Ｗ／２」は、ヘリカル鉄
心１の折曲時の繋ぎ桟２の延び量「Ｗ」を考慮して決め
られたものである。ヘリカル鉄心１を円環状に折曲げる
際に複数の繋ぎ桟２は延びるが、図２０の（ｂ）に示す
ように、第１の突部１００が第２の突部１０１に面接触
することに基づいてステータコア１５が極力真円に成形
される。このため、平行面１０が第１の突部１００およ
び第２の突部１０１を介して傾斜面１１あるいは１３に
確実に接触するので、磁気的な損失が低減される。しか
も、ラップ部１４相互間の周方向の重なり量が確実に増
えるので、総じて、モータの回転特性および磁気的特性
が向上する。

【００９３】尚、上記第７実施例においては、ラップ部
１４の平行面１０に第１の突部１００を形成し、傾斜面
１１および１３に第２の突部１０１を形成したが、これ
に限定されるものではなく、例えば下記のように構成し
ても良い。これら各構成の場合でも、ヘリカル鉄心１が
繋ぎ桟２の延びに影響されずに極力真円に曲げられるの
で、磁気的な特性が向上する。

【００９４】図１８の第１の傾斜面８６および９０に幅
寸法「Ｗ／２」の第１の突部を形成する。そして、第２
の傾斜面８７および８９に幅寸法「Ｗ／２」の第２の突
部を形成し、ヘリカル鉄心１を複数の繋ぎ桟２から円環
状に折曲げることに基づいて各第１の突部を周方向に隣
接する第２の突部に面接触させる。

【００９５】図１９の第１の傾斜面９３および９７に幅
寸法「Ｗ／２」の第１の突部を形成する。そして、第２
の傾斜面９４および９６に幅寸法「Ｗ／２」の第２の突
部を形成し、ヘリカル鉄心１を複数の繋ぎ桟２から円環
状に折曲げることに基づいて第１の突部を周方向に隣接
する第２の突部に面接触させる。

【００９６】また、上記第１ないし第７実施例において
は、第１の鋼板６および第７の鋼板７を積層することに
基づいてヘリカル鉄心１を形成したが、これに限定され
るものではなく、例えば鋼材に切削加工等を施すことに
基づいてヘリカル鉄心１を形成しても良い。

【００９７】次に本発明の第８実施例を図２２に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。プレス装置３０のポンチプレ
ート３７には一対の第１の打抜ポンチ３８が固定されて
おり、ポンチプレート３７を連続的に上下動させながら
帯状鋼板８を設定ピッチで断続的に搬送することに基づ
いて帯状鋼板８から第１の鋼板６を複数列（例えば２
列）に打抜く。

【００９８】帯状鋼板８から第１の鋼板６を打抜いた
ら、二点鎖線で示すように、上列の第１の鋼板６を裏返
して第２の鋼板７と同一の輪郭形状にする。そして、上
列の第１の鋼板６を下列の第１の鋼板６に重ね、ヘリカ
ル鉄心１を形成する。この場合、第１の鋼板６を形成す
るプレス機および第２の鋼板７を形成するプレス機を個
別に用いる必要がなくなるので、装置が小形化される。

【００９９】尚、上記第８実施例においては、上列の第
１の鋼板６を裏返して下列の第１の鋼板６に重ねたが、
これに限定されるものではなく、例えば、下列の第１の
鋼板６を裏返して上列の第１の鋼板６に重ねても良い。

【０１００】また、上記第８実施例においては、帯状鋼
板８から第１の鋼板６を打抜いたが、これに限定される
ものではなく、例えば第２の鋼板７を打抜いても良い。
この場合、上列の第２の鋼板７を裏返して第１の鋼板６
と同一輪郭形状にした後に下列の第２の鋼板７に重ねた
り、下列の第２の鋼板７を裏返して第１の鋼板６と同一
輪郭形状にした後に上列の第２の鋼板７に重ねると良
い。

【０１０１】次に本発明の第９実施例を図２３に基づい
て説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材について
は同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部材
についてのみ説明を行う。プレス装置３０のポンチプレ
ート３７には一対の第１の打抜ポンチ３８が固定されて
おり、ポンチプレート３７を連続的に上下動させながら
帯状鋼板８を設定ピッチで断続的に搬送することに基づ
いて帯状鋼板８から第１の鋼板６を対向状態で複数列
（例えば２列）に打抜く。

【０１０２】帯状鋼板８から第１の鋼板６を打抜いた
ら、二点鎖線で示すように、下列の第１の鋼板６の向き
を１８０°変更して第２の鋼板７と同一の輪郭形状にす
る。そして、下列の第１の鋼板６を上列の第１の鋼板６
に重ね、ヘリカル鉄心１を形成する。この場合、第１の
鋼板６を形成するプレス機および第２の鋼板７を形成す
るプレス機を個別に用いる必要がなくなるので、装置が
小形化される。

【０１０３】尚、上記第９実施例においては、下列の第
１の鋼板６の向きを１８０°変更して上列の第１の鋼板
６に重ねたが、これに限定されるものではなく、例えば
上列の第１の鋼板６の向きを１８０°変更して下列の第
１の鋼板６に重ねても良い。また、上記第９実施例にお
いては、帯状鋼板８から第１の鋼板６を打抜いたが、こ
れに限定されるものではなく、例えば第２の鋼板７を打
抜いても良い。この場合、上列の第２の鋼板７の向きを
１８０°変更して第１の鋼板６と同一輪郭形状にした後
に下列の第２の鋼板７に重ねたり、下列の第２の鋼板７
の向きを１８０°変更して第１の鋼板６と同一輪郭形状
にした後に上列の第２の鋼板７に重ねると良い。

【０１０４】また、上記第８および第９実施例において
は、帯状鋼板８から第１実施例の第１の鋼板６を打抜い
たが、これに限定されるものではなく、例えば第２ない
し第７実施例のいずれかに記載の第１の鋼板６あるいは
第２の鋼板７を打抜いて積層しても良い。

【０１０５】また、上記第８および９実施例において
は、一対の打抜ポンチ３８を上下動させながら帯状鋼板
８を設定ピッチで断続的に搬送することに基づいて一対
の第１の鋼板６を打抜いたが、これに限定されるもので
はなく、例えば一対の打抜ポンチ３８をＮ組用い（但
し、Ｎは２以上の自然数）、Ｎ組の打抜ポンチ３８を上
下動させながら帯状鋼板８を「設定ピッチ×Ｎ」で断続
的に搬送することに基づいて一対の第１の鋼板６を打抜
いても良い。

【０１０６】また、上記第１ないし第９実施例において
は、第１の鋼板６および第２の鋼板７を１枚ずつ交互に
積層したが、これに限定されるものではなく、例えば本
発明の第１０実施例を示す図２４のように、複数枚（例
えば２枚）ずつ交互に積層しても良い。

【０１０７】次に本発明の第１１実施例を図２５ないし
図２７に基づいて説明する。尚、上記第１実施例と同一
の部材については同一の符号を付して説明を省略し、以
下、異なる部材についてのみ説明を行う。第３の鋼板１
０２は、図２６の（ｃ）に示すように、５個の第１の打
抜部９を有するものであり、第３の鋼板１０２の矢印Ａ
方向端部には傾斜面１３および平行面７５が形成され、
反矢印Ａ方向端部には平行面１０が形成されている。

【０１０８】第４の鋼板１０３は、図２６の（ｂ）に示
すように、５個の第２の打抜部１２を有するものであ
り、第４の鋼板１０３の矢印Ａ方向端部には平行面１０
が形成され、反矢印Ａ方向端部には傾斜面１１および平
行面７５が形成されている。尚、第３の鋼板１０２およ
び第４の鋼板１０３は帯状鋼板８から打抜かれたもので
ある。

【０１０９】ヘリカル鉄心１は、図２５の（ｂ）に示す
ように、第１の鋼板６，第３の鋼板１０２，第４の鋼板
１０３，第２の鋼板７を下から上に該順序で繰返し積層
することに基づいて形成されたものであり、ヘリカル鉄
心１には、図２５の（ａ）に示すように、単位コア１Ａ
〜１Ｆの両端部に位置してラップ部１４が形成されてい
る。

【０１１０】単位コア１Ｂ〜１Ｆの矢印Ａ方向端部のラ
ップ部１４は傾斜面１３および平行面１０を２枚ずつ交
互に有し、単位コア１Ａ〜１Ｅの反矢印Ａ方向端部のラ
ップ部１４は平行面１０および傾斜面１１を２枚ずつ交
互に有している。これら各ラップ部１４は繋ぎ桟２を介
して別のラップ部１４に連結されているので、動き難
い。しかも、図２７の（ａ）に示すように、軸方向の噛
合代１０４（空間の幅寸法）が大きいので、ヘリカル鉄
心１を円環状に成形する際に隣接するラップ部１４の噛
合代１０４内に容易に噛合される。

【０１１１】単位コア１Ａの矢印Ａ方向端部のラップ部
１４は、図２５の（ａ）に示すように、平行面１０およ
び傾斜面１３を１枚ずつ交互に有し、単位コア１Ｆの反
矢印Ａ方向端部のラップ部１４は傾斜面１１および平行
面１０を１枚ずつ交互に有している。これら各ラップ部
１４は動き易く、ヘリカル鉄心１を円環状に成形する際
に相手側のラップ部１４に引掛かる可能性があるが、弾
性変形して相手側のラップ部１４を逃げるので、相手側
のラップ部１４の噛合代１０５（図２７のｂ参照）内に
容易に噛合される。

【０１１２】尚、上記第１１実施例においては、単位コ
ア１Ａ〜１Ｅの反矢印Ａ方向端部に平行面１０および傾
斜面１１を３枚以上の所定単位で交互に有するラップ部
１４を形成し、単位コア１Ｂ〜１Ｆの矢印Ａ方向端部に
傾斜面１３および平行面１０を３枚以上の所定単位で交
互に有するラップ部１４を形成しても良い。

【０１１３】次に本発明の第１２実施例を図２８に基づ
いて説明する。尚、上記第５実施例と同一の部材につい
ては同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部
材についてのみ説明を行う。第３の鋼板１０６は、図２
８の（ａ）に示すように、５個の第１の打抜部８５を有
するものであり、第３の鋼板１０６の矢印Ａ方向端部に
は第２の傾斜面８９が形成され、第３の鋼板１０６の反
矢印Ａ方向端部には第１の傾斜面９０が形成されてい
る。

【０１１４】第４の鋼板１０７は、図２８の（ｄ）に示
すように、５個の第２の打抜部８８を有するものであ
り、第４の鋼板１０７の矢印Ａ方向端部には第１の傾斜
面８６が形成され、第４の鋼板１０７の反矢印Ａ方向端
部には第２の傾斜面８７が形成されている。尚、第３の
鋼板１０６および第４の鋼板１０７は帯状鋼板８から打
抜かれたものである。

【０１１５】ヘリカル鉄心１は第１の鋼板６，第３の鋼
板１０６，第４の鋼板１０７，第２の鋼板７を下から上
に該順序で繰返し積層することに基づいて形成されたも
のであり、ヘリカル鉄心１には、図２８の（ｅ）に示す
ように、単位ヨーク１Ａ〜１Ｆの両端部に位置してラッ
プ部９１が形成されている。

【０１１６】単位コア１Ｂ〜１Ｆの矢印Ａ方向端部のラ
ップ部９１は第１の傾斜面８６および第２の傾斜面８９
を２枚ずつ交互に有し、単位コア１Ａ〜１Ｅの反矢印Ａ
方向端部のラップ部９１は第２の傾斜面８７および第１
の傾斜面９０を２枚ずつ交互に有している。これら各ラ
ップ部９１は軸方向の噛合代が大きく設定されているの
で、ヘリカル鉄心１を円環状に成形する際に隣接するラ
ップ部９１に容易に噛合される。

【０１１７】単位コア１Ａの矢印Ａ方向端部のラップ部
９１は第１の傾斜面８６および第２の傾斜面８９を１枚
ずつ交互に有し、単位コア１Ｆの反矢印Ａ方向端部のラ
ップ部１４は第２の傾斜面８７および第１の傾斜面９０
を１枚ずつ交互に有している。これら各ラップ部９１は
ヘリカル鉄心１を円環状に成形する際に相手側のラップ
部９１に突合わされた時点で弾性変形するので、相手側
のラップ部９１に容易に噛合される。

【０１１８】尚、上記第１２実施例においては、単位コ
ア１Ｂ〜１Ｆの矢印Ａ方向端部に第１の傾斜面８６およ
び第２の傾斜面８９を３枚以上の所定単位で交互に有す
るラップ部９１を形成し、単位コア１Ａ〜１Ｅの反矢印
Ａ方向端部に第１の傾斜面９０および第２の傾斜面８７
を３枚以上の所定単位で交互に有するラップ部９１を形
成しても良い。

【０１１９】次に本発明の第１３実施例を図２９に基づ
いて説明する。尚、上記第６実施例と同一の部材につい
ては同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部
材についてのみ説明を行う。第３の鋼板１０８は、図２
９の（ａ）に示すように、５個の第１の打抜部９２を有
するものであり、第３の鋼板１０８の矢印Ａ方向端部に
は第２の傾斜面９６が形成され、第３の鋼板１０８の反
矢印Ａ方向端部には第１の傾斜面９７が形成されてい
る。

【０１２０】第４の鋼板１０９は、図２９の（ｄ）に示
すように、５個の第２の打抜部９５を有するものであ
り、第４の鋼板１０９の矢印Ａ方向端部には第１の傾斜
面９３が形成され、第４の鋼板１０９の反矢印Ａ方向端
部には第２の傾斜面９４が形成されている。尚、第３の
鋼板１０８および第４の鋼板１０９は帯状鋼板８から打
抜かれたものである。

【０１２１】ヘリカル鉄心１は第１の鋼板６，第３の鋼
板１０８，第４の鋼板１０９，第２の鋼板７を下から上
に該順序で繰返し積層することに基づいて形成されたも
のであり、ヘリカル鉄心１には、図２９の（ｅ）に示す
ように、単位コア１Ａ〜１Ｆの両端部に位置してラップ
部９８が形成されている。

【０１２２】単位コア１Ｂ〜１Ｆの矢印Ａ方向端部のラ
ップ部９８は第１の傾斜面９３および第２の傾斜面９６
を２枚ずつ交互に有し、単位コア１Ａ〜１Ｅの反矢印Ａ
方向端部のラップ部９８は第２の傾斜面９４および第１
の傾斜面９７を２枚ずつ交互に有している。これら各ラ
ップ部９８は軸方向の噛合代が大きいので、ヘリカル鉄
心１を円環状に成形する際に隣接するラップ部９８に容
易に噛合される。

【０１２３】単位コア１Ａの矢印Ａ方向端部のラップ部
９８は第１の傾斜面９３および第２の傾斜面９６を１枚
ずつ交互に有し、単位コア１Ｆの反矢印Ａ方向端部のラ
ップ部９８は第２の傾斜面９４および第１の傾斜面９７
を１枚ずつ交互に有している。これら各ラップ部９８は
ヘリカル鉄心１を円環状に成形する際に相手側のラップ
部９８に突合わされた時点で弾性変形し、相手側のラッ
プ部９８に容易に噛合される。

【０１２４】尚、上記第１３実施例においては、単位コ
ア１Ｂ〜１Ｆの矢印Ａ方向端部に第１の傾斜面９３およ
び第２の傾斜面９６を３枚以上の所定単位で交互に有す
るラップ部９８を形成し単位コア１Ａ〜１Ｅの反矢印Ａ
方向端部に第１の傾斜面９７および第２の傾斜面９４を
３枚以上の所定単位で交互に有するラップ部９８を形成
しても良い。

【０１２５】また、上記第１ないし第１３実施例におい
ては、ヘリカル鉄心１にレーザー溶接を施すことに基づ
いてヘリカル鉄心１を積層状態に保持したが、これに限
定されるものではなく、例えばアーク溶接，ビーム溶
接，ＴＩＧ溶接，ＹＡＧ溶接等の高エネルギー加工を施
すことに基づいて積層状態に保持したり、かしめやリベ
ット止めすることに基づいて積層状態に保持しても良
い。

【０１２６】次に本発明の第１４実施例を図３０に基づ
いて説明する。尚、上記第１実施例と同一の部材につい
ては同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる部
材についてのみ説明を行う。ヘリカル鉄心１には各繋ぎ
桟２の一方側に位置してレーザー溶接１１０が施され、
単位ヨーク１Ａの端部に位置してレーザー溶接１１１が
施されている。これら各レーザー溶接１１０および１１
１は第１の鋼板６および第２の鋼板７の積層方向に沿っ
て施されたものであり、ヘリカル鉄心１を積層状態に保
持している。

【０１２７】各繋ぎ桟２にはヘリカル鉄心１の折曲時に
応力が集中し、積層方向への膨らみ力が作用する。しか
しながら、各繋ぎ桟２がレーザー溶接１１０によって補
強され、積層方向への膨らみが抑えられているので、第
１の鋼板６および第２の鋼板７間の密着度が高まり、振
動や騒音が抑えられる。しかも、ヘリカル鉄心１の折曲
時に第１の鋼板６および第２の鋼板７が積層方向へ撓む
余地が若干残されているので、ラップ部１４が周方向に
隣接するラップ部１４に引掛かることなく円滑に噛合さ
れる。

【０１２８】尚、上記第１４実施例においては、第１実
施例のヘリカル鉄心１に複数のレーザー溶接１１０を施
したが、これに限定されるものではなく、第２ないし第
１３実施例のいずれかに記載のヘリカル鉄心１に複数の
レーザー溶接１１０を施しても良い。

【０１２９】また、上記第１４実施例においては、ヘリ
カル鉄心１の折曲前に各繋ぎ桟２の一方側に積層方向に
沿ってレーザー溶接１１０を施したが、これに限定され
るものではなく、例えば各繋ぎ桟２の両側に積層方向に
沿ってレーザー溶接１１０を施しても良い。

【０１３０】次に本発明の第１５実施例を図３１に基づ
いて説明する。尚、上記第１４実施例と同一の部材につ
いては同一の符号を付して説明を省略し、以下、異なる
部材についてのみ説明を行う。ヘリカル鉄心１には各繋
ぎ桟２の一方側に位置してレーザー溶接１１０が施さ
れ、単位ヨーク１Ａおよび１Ｆの端部に位置してレーザ
ー溶接１１１が施されており、ヘリカル鉄心１はレーザ
ー溶接１１０および１１１を施した後に円環状に折曲げ
られている。

【０１３１】各繋ぎ桟２の他方側にはヘリカル鉄心１の
積層方向に沿ってレーザー溶接１１２が施されている。
これら各レーザー溶接１１２はヘリカル鉄心１の折曲後
に施されたものであり、第１の鋼板６および第２の鋼板
７間の密着度を一層高め、振動や騒音を大幅に抑えてい
る。尚、上記第１４および第１５実施例においては、レ
ーザー溶接１１０〜１１２に換えてアーク溶接，ビーム
溶接，ＴＩＧ溶接，ＹＡＧ溶接等の高エネルギー加工を
施しても良い。

【０１３２】また、上記第１ないし第１５実施例におい
ては、切欠部１６の内面にレーザー溶接を施すことに基
づいてヘリカル鉄心１を円環状に保持したが、これに限
定されるものではなく、例えば切欠部１６の内面にアー
ク溶接，ビーム溶接，ＴＩＧ溶接，ＹＡＧ溶接等の高エ
ネルギー加工を施すことに基づいてヘリカル鉄心１を円
環状に保持しても良い。

【０１３３】また、上記第１ないし第１５実施例におい
ては、ステータコア１５にレーザー溶接用の切欠部１６
を形成したが、これに限定されるものではなく、例えば
切欠部１６を廃止しても良い。この場合、ヘリカル鉄心
１の両端部をかしめたり、リベット止めすることに基づ
いて円環状に保持すると良い。

【０１３４】また、上記第１ないし第１５実施例におい
ては、本発明をインナロータ形モータのステータに適用
したが、これに限定されるものではなく、例えばアウタ
ロータ形モータのステータに適用しても良い。

【０１３５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の回転電機のステータおよびステータの製造方法は次の
効果を奏する。請求項１記載の手段によれば、櫛歯部を
周方向に隣接する櫛歯部に噛合させ、周方向にラップさ
せた。このため、周方向に隣接する単位コア間での磁束
の損失量が少なくなるので、磁気的な効率が向上する。
しかも、櫛歯部の端面を同一方向へ傾斜する第１の傾斜
面および第２の傾斜面から構成した。このため、櫛歯部
間を噛合させる際に櫛歯部の端面間がぶつかり難くなる
ので、帯状コアを環状に折曲げ易くなる。

【０１３６】請求項２記載の手段によれば、櫛歯部を周
方向に隣接する櫛歯部に噛合させ、周方向にラップさせ
たので、磁気的な効率が向上する。しかも、櫛歯部の端
面を平行面および傾斜面から構成したので、請求項１記
載の手段に比べて櫛歯部間の周方向のラップ量が増え、
磁気的な効率が一層向上する。請求項３記載の手段によ
れば、櫛歯部を周方向に隣接する櫛歯部に噛合させ、周
方向にラップさせたので、磁気的な効率が向上する。し
かも、櫛歯部の端面を異方向へ傾斜する第１の傾斜面お
よび第２の傾斜面から構成したので、請求項１記載の手
段および請求項２記載の手段に比べて櫛歯部間の周方向
のラップ量が増え、磁気的な効率が一層向上する。

【０１３７】請求項４記載の手段によれば、ステータコ
アに高エネルギー加工用の切欠部を設けた。このため、
高エネルギー加工範囲が増えるので、ステータコアの強
度が高まる。しかも、高エネルギー加工が施された盛上
がり部分がステータコアの表面から突出することが防止
される。請求項５記載の手段によれば、櫛歯部の先端部
に切落部を形成した。このため、磁極ティースにマグネ
ットワイヤを巻装するにあたって、マグネットワイヤが
櫛歯部の先端部に引掛かって傷付くことが防止される。

【０１３８】請求項６記載の手段によれば、帯状コアに
高エネルギー加工用の切欠部を形成した。このため、高
エネルギー加工範囲が増えるので、帯状コアの強度が高
まる。しかも、高エネルギー加工が施された盛上がり部
分が帯状コアの表面から突出することが防止される。請
求項７記載の手段によれば、第１の傾斜面に第１の突部
を設け、第２の傾斜面に第２の突部を設けたので、第１
の突部が第２の突部に接触することに基づいてステータ
コアが極力真円に成形される。しかも、第１の傾斜面が
第１の突部および第２の突部を介して第２の傾斜面に確
実に接触するので、磁気的な損失が低減される。

【０１３９】請求項８記載の手段によれば、平行面に第
１の突部を設け、傾斜面に第２の突部を設けたので、第
１の突部が第２の突部に接触することに基づいてステー
タコアが極力真円に成形される。しかも、平行面が第１
の突部および第２の突部を介して傾斜面に確実に接触す
るので、磁気的な損失が低減される。請求項９記載の手
段によれば、単位ヨーク間の連結部分に円弧部を設け
た。このため、帯状コアの折曲時に連結部分に応力が分
散して作用するので、連結部分に亀裂等が生じることが
防止される。

【０１４０】請求項１０記載の手段によれば、帯状コア
の両端部に第１の傾斜面および第２の傾斜面を１枚ずつ
交互に有する櫛歯部を形成し、残りの部分に第１の傾斜
面および第２の傾斜面を複数枚ずつ交互に有する櫛歯部
を形成した。このため、帯状コアの両端部および残りの
部分において、櫛歯部を隣接する櫛歯部に噛合させ易く
なるので、帯状コアの成形性が高まる。請求項１１記載
の手段によれば、帯状コアの両端部に平行面および傾斜
面を１枚ずつ交互に有する櫛歯部を形成し、残りの部分
に平行面および傾斜面を複数枚ずつ交互に有する櫛歯部
を形成した。このため、帯状コアの両端部および残りの
部分において、櫛歯部を隣接する櫛歯部に噛合させ易く
なるので、帯状コアの成形性が高まる。

【０１４１】請求項１２記載の手段によれば、輪郭形状
が相違する第１の磁性板および第２の磁性板を順送りし
て打抜いた。このため、第１の磁性板および第２の磁性
板を別個のプレス機によって打抜く必要がなくなるの
で、装置が小形化される。しかも、第１のポンチによっ
て打抜いた部分を第２のポンチによって打抜くことに基
づいて両ポンチとは形状が異なる打抜部を形成したの
で、ポンチの数が少なくて済む。

【０１４２】請求項１３記載の手段によれば、磁性板の
向きを反転して磁性板に重ねることに基づいて帯状コア
を形成した。このため、輪郭形状が異なる複数種の磁性
板を別個のプレス機によって打抜く必要がなくなるの
で、装置が小形化される。請求項１４記載の手段によれ
ば、磁性板を裏返して磁性板に重ねることに基づいて帯
状コアを形成した。このため、輪郭形状が異なる複数種
の磁性板を別個のプレス機によって打抜く必要がなくな
るので、装置が小形化される。

【０１４３】請求項１５記載の手段によれば、帯状コア
の折曲前に単位ヨーク間の連結部分の少なくとも一方側
に高エネルギー加工を施した。このため、磁性板相互間
の密着度が高まるので、振動や騒音の発生が抑えられ
る。請求項１６記載の手段によれば、帯状コアの折曲前
に単位ヨーク間の連結部分の一方側に高エネルギー加工
を施した。このため、磁性板相互間の密着度が高まる
上、櫛歯部を周方向に隣接する櫛歯部に噛合させ易くな
る。しかも、帯状コアの折曲後に単位ヨーク間の連結部
分の他方側に高エネルギー加工を施したので、磁性板相
互間の密着度が大幅に高まり、振動や騒音が大幅に抑え
られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す図（ａはヘリカル鉄
心を示す平面図、ｂはＸ−Ｘ線に沿う断面図）

【図２】（ａ）は第１の鋼板および第２の鋼板の打抜き
状態を示す平面図、（ｂ）はＸ1 部を拡大して示す図、
（ｃ）はＸ2 部を拡大して示す図、（ｄ）はＸ3 部を拡
大して示す図、（ｅ）はＸ4 部を拡大して示す図

【図３】ステータコアを示す平面図

【図４】（ａ）はステータコアをコイルの巻装状態で示
す平面図、（ｂ）はＸ−Ｘ線に沿う断面図

【図５】（ａ）はプレス装置の要部を拡大して示す断面
図、（ｂ）はＸ−Ｘ線に沿ってカムを示す図

【図６】プレス装置の構成を概略的に示すブロック図

【図７】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、（ｂ）
はポンチのレイアウトを示す平面図，（ｃ）〜（ｆ）は
帯状鋼板が打抜かれる様子を示す図

【図８】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、（ｂ）
はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）は帯状鋼板
が切断される様子を示す図

【図９】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、（ｂ）
はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）〜（ｄ）は
帯状鋼板が打抜かれる様子を示す図

【図１０】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、
（ｂ）はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）〜
（ｅ）は帯状鋼板が打抜かれる様子を示す図

【図１１】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、
（ｂ）はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）は帯
状鋼板が切断される様子を示す図、（ｄ）はＸ部を拡大
して示す図

【図１２】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、
（ｂ）はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）〜
（ｄ）は帯状鋼板が打抜かれる様子を示す図

【図１３】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、
（ｂ）はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）〜
（ｅ）は帯状鋼板が打抜かれる様子を示す図

【図１４】（ａ）はプレス装置を概略的に示す図、
（ｂ）はポンチのレイアウトを示す平面図、（ｃ）は帯
状鋼板が切断される様子を示す図、（ｄ）はＸ部を拡大
して示す図

【図１５】本発明の第２実施例を示す図（ａはヘリカル
鉄心を示す平面図、ｂは第１の鋼板および第２の鋼板の
一部を拡大して示す平面図）

【図１６】本発明の第３実施例を示す図（ヘリカル鉄心
を示す平面図）

【図１７】本発明の第４実施例を示す図（ａは切断ポン
チを示す平面図、ｂおよびｃは第１の鋼板および第２の
鋼板の切断端部を示す平面図）

【図１８】本発明の第５実施例を示す図（ａは第１の鋼
板および第２の鋼板を示す平面図、ｂはヘリカル鉄心を
示す平面図、ｃはステータコアの一部を示す平面図）

【図１９】本発明の第６実施例を示す図（ａは第１の鋼
板および第２の鋼板を示す平面図、ｂはヘリカル鉄心を
示す平面図、ｃはステータコアの一部を示す平面図）

【図２０】本発明の第７実施例を示す図（ａは第１の鋼
板の一部を非折曲状態で示す平面図、ｂは第１の鋼板の
一部を折曲状態で示す平面図）

【図２１】（ａ）は第１の鋼板および第２の鋼板を示す
平面図、（ｂ）はヘリカル鉄心を示す平面図、（ｃ）は
ステータコアの一部を示す平面図

【図２２】本発明の第８実施例を示す図（鋼板の打抜き
状態を示す平面図）

【図２３】本発明の第９実施例を示す図（鋼板の打抜き
状態を示す平面図）

【図２４】本発明の第１０実施例を示す図（鋼板の積層
状態を示す断面図）

【図２５】本発明の第１１実施例を示す図（ａはヘリカ
ル鉄心を示す平面図、ｂはＸ−Ｘ線に沿う断面図）

【図２６】（ａ）は第２の鋼板を示す平面図、（ｂ）は
第４の鋼板を示す平面図、（ｃ）は第３の鋼板を示す平
面図、（ｄ）は第１の鋼板を示す平面図

【図２７】（ａ）は傾斜面および平行面を２枚ずつ交互
に有するラップ部を示す図、（ｂ）は傾斜面および平行
面を１枚ずつ交互に有するラップ部を示す図

【図２８】本発明の第１２実施例を示す図（ａは第３の
鋼板を示す平面図、ｂは第１の鋼板を示す平面図、ｃは
第２の鋼板を示す平面図、ｄは第４の鋼板を示す平面
図、ｅはヘリカル鉄心を示す平面図）

【図２９】本発明の第１３実施例を示す図（ａは第３の
鋼板を示す平面図、ｂは第１の鋼板を示す平面図、ｃは
第２の鋼板を示す平面図、ｄは第４の鋼板を示す平面
図、ｅはヘリカル鉄心を示す平面図）

【図３０】本発明の第１４実施例を示す図（ヘリカル鉄
心の外観を示す斜視図）

【図３１】本発明の第１５実施例を示す図（ヘリカル鉄
心の外観を示す斜視図）

【符号の説明】

１はヘリカル鉄心（帯状コア）、１Ａ〜１Ｆは単位コ
ア、４は磁極ティース、６は第１の鋼板（磁性板，第１
の磁性板）、７は第２の鋼板（磁性板，第２の磁性
板）、９は第１の打抜部、１０は平行面、１１は傾斜
面、１２は第２の打抜部、１３は傾斜面、１４はラップ
部（櫛歯部）、１５はステータコア、１６は切欠部、３
８は第１の打抜ポンチ（第１のポンチ）、３９は第２の
打抜ポンチ（第２のポンチ）、７４は第３の打抜部（打
抜部）、７６は切落部、７８および７９は切欠部、８６
および９０は第１の傾斜面、８７および８９は第２の傾
斜面、９１はラップ部（櫛歯部）、９３および９７は第
１の傾斜面、９４および９６は第２の傾斜面、９８はラ
ップ部（櫛歯部）、９９は円弧部、１００は第１の突
部、１０１は第２の突部を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川村 勉 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 (72)発明者 望月 資康 三重県三重郡朝日町大字繩生2121番地 株 式会社東芝三重工場内 Ｆターム(参考） 5H002 AA02 AA07 AB01 AE01 AE08 5H615 AA01 BB01 BB02 BB14 PP01 PP06 QQ02 SS03 SS05 TT13

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の単位コアが連結された形態の帯状
   コアを環状化してなるステータコアと、 前記各単位コアの周方向両端部に設けられ、前記ステー
   タコアの磁極ティースに対して一方向へ傾斜する第１の
   傾斜面および第１の傾斜面と同一方向へ傾斜する第２の
   傾斜面を交互に有する櫛歯部とを備え、 前記各櫛歯部は、周方向に隣接する櫛歯部に噛合して周
   方向にラップしていることを特徴とする回転電機のステ
   ータ。
2. 【請求項２】 複数の単位コアが連結された形態の帯状
   コアを環状化してなるステータコアと、 前記各単位コアの周方向両端部に設けられ、前記ステー
   タコアの磁極ティースに略平行な平行面および磁極ティ
   ースに対して傾斜する傾斜面を交互に有する櫛歯部とを
   備え、 前記各櫛歯部は、周方向に隣接する櫛歯部に噛合して周
   方向にラップしていることを特徴とする回転電機のステ
   ータ。
3. 【請求項３】 複数の単位コアが連結された形態の帯状
   コアを環状化してなるステータコアと、 前記各単位コアの周方向両端部に設けられ、前記ステー
   タコアの磁極ティースに対して一方向へ傾斜する第１の
   傾斜面および第１の傾斜面と反対方向へ傾斜する第２の
   傾斜面を交互に有する櫛歯部とを備え、 前記各櫛歯部は、周方向に隣接する櫛歯部に噛合して周
   方向にラップしていることを特徴とする回転電機のステ
   ータ。
4. 【請求項４】 ステータコアには帯状コアの両端部に位
   置して軸方向へ延びる切欠部が形成され、 前記ステータコアは前記切欠部の内面に沿って高エネル
   ギー加工を施すことに基づいて環状に保持されているこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の回
   転電機のステータ。
5. 【請求項５】 櫛歯部の先端部には切落部が形成されて
   いることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記
   載の回転電機のステータ。
6. 【請求項６】 複数枚の磁性板を積層することに基づい
   て形成された帯状コアを備え、 前記帯状コアには軸方向へ延びる切欠部が形成され、 前記帯状コアは前記切欠部の内面に沿って高エネルギー
   加工を施すことに基づいて積層状態に保持されているこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の回
   転電機のステータ。
7. 【請求項７】 第１の傾斜面には第１の突部が設けら
   れ、 第２の傾斜面には周方向に隣接する第１の突部に接触す
   る第２の突部が設けられていることを特徴とする請求項
   １または３記載の回転電機のステータ。
8. 【請求項８】 平行面には第１の突部が設けられ、 傾斜面には周方向に隣接する第１の突部に接触する第２
   の突部が設けられていることを特徴とする請求項２記載
   の回転電機のステータ。
9. 【請求項９】 単位ヨーク間の連結部分には円弧部が設
   けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいず
   れかに記載の回転電機のステータ。
10. 【請求項１０】 複数枚の磁性板を積層することに基づ
    いて形成された帯状コアを備え、 前記帯状コアの両端部には第１の傾斜面および第２の傾
    斜面を１枚ずつ交互に有する櫛歯部が形成され、 前記帯状コアの残りの部分には第１の傾斜面および第２
    の傾斜面を複数枚ずつ交互に有する櫛歯部が形成されて
    いることを特徴とする請求項１または３記載の回転電機
    のステータ。
11. 【請求項１１】 複数枚の磁性板を積層することに基づ
    いて形成された帯状コアを備え、 前記帯状コアの両端部には平行面および傾斜面を１枚ず
    つ交互に有する櫛歯部が形成され、 前記帯状コアの残りの部分には平行面および傾斜面を複
    数枚ずつ交互に有する櫛歯部が形成されていることを特
    徴とする請求項２記載の回転電機のステータ。
12. 【請求項１２】 請求項１ないし３のいずれかに記載の
    ステータを製造する方法において、 輪郭形状が相違する第１の磁性板および第２の磁性板を
    順送りして打抜く工程と、 前記第１の磁性板および前記第２の磁性板を重ねること
    に基づいて複数の櫛歯部を有する帯状コアを形成する工
    程と、 前記帯状コアを環状化することに基づいて前記櫛歯部を
    周方向に隣接する櫛歯部に噛合させる工程とを備え、 前記第１の磁性板および前記第２の磁性板を打抜くにあ
    たって、第１のポンチによって打抜いた部分を第２のポ
    ンチによって打抜くことに基づいて両ポンチとは異形状
    の打抜部を形成することを特徴とするステータの製造方
    法。
13. 【請求項１３】 請求項１ないし３のいずれかに記載の
    ステータを製造する方法において、 磁性板の向きを反転して磁性板に重ねることに基づいて
    複数の櫛歯部を有する帯状コアを形成する工程と、 前記帯状コアを環状化することに基づいて前記櫛歯部を
    周方向に隣接する櫛歯部に噛合させる工程とを備えたこ
    とを特徴とするステータの製造方法。
14. 【請求項１４】 請求項１ないし３のいずれかに記載の
    ステータを製造する方法において、 磁性板を裏返して磁性板に重ねることに基づいて複数の
    櫛歯部を有する帯状コアを形成する工程と、 前記帯状コアを環状化することに基づいて前記櫛歯部を
    周方向に隣接する櫛歯部に噛合させる工程とを備えたこ
    とを特徴とするステータの製造方法。
15. 【請求項１５】 帯状コアのうち単位ヨーク間の連結部
    分の少なくとも一方側に磁性板の積層方向に沿って高エ
    ネルギー加工を施す工程を備え、 前記工程は前記帯状コアの折曲前に行われることを特徴
    とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載のステー
    タの製造方法。
16. 【請求項１６】 帯状コアのうち単位ヨーク間の連結部
    分の一方側に磁性板の積層方向に沿って高エネルギー加
    工を施す第１の工程と、 前記帯状コアのうち前記連結部分の他方側に前記積層方
    向に沿って高エネルギー加工を施す第２の工程とを備
    え、 前記第１の工程は前記帯状コアの折曲前に行われ、 前記第２の工程は前記帯状コアの折曲後に行われること
    を特徴とする請求項１２ないし１４のいずれかに記載の
    ステータの製造方法。