JP2000152013A

JP2000152013A - 画像読取装置、画像読取方法及び記憶媒体

Info

Publication number: JP2000152013A
Application number: JP10326673A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Utagawa; 勉歌川
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-17
Filing date: 1998-11-17
Publication date: 2000-05-30

Abstract

(57)【要約】【課題】容易且つ確実に走査系のオーバーシュート等
に起因するＡＣＳ動作の誤判定を解消し、白黒原稿をカ
ラー原稿と判定することにより複写時間が長くなってし
まったり、カラー原稿を白黒原稿として複写してしまう
ことを回避することを可能とする。【解決手段】ＣＰＵ４１７は、レジスタ６０１〜６０
６に画像先端領域（第１ミラーユニットの速度が安定し
ない領域）用の第１の閾値を設定してプリスキャンを開
始し、カウンタ２０１０１でカラー画素の個数をカウン
トして、ＡＣＳ信号の立ち上がりエッジに反応し、レジ
スタ６０１〜６０６に安定領域（第１ミラーユニットの
速度が安定している領域）用の第２の閾値を設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取装置、画
像読取方法及び記憶媒体に関し、特にモノクロ読取とカ
ラー読取とを選択的に実行する画像読取装置に適用され
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、カラー複写機においては、原稿画
像が白黒原稿の場合はブラック（ＢＫ）トナーのみで複
写画像を形成し、原稿画像がカラー原稿の場合にはマゼ
ンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（ＢＫ）４色のトナーを用いて複写画像を形成してい
る。そのため、複写動作開始前にプリスキャン動作を行
い、原稿が白黒原稿かカラー原稿かを判定（ＡＣＳ動
作）している。

【０００３】通常、カラー複写機においては、いわゆる
予備走査（プリスキャン）動作に要する時間が短いほど
原稿の複写時間に要する時間が短縮されるため、図１２
に示すように、プリスキャン時の走査系の速度ｖ２は複
写動作時の走査系の速度ｖ１より速く設定されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、プリスキャ
ン時の走査系の速度を速く設定したために、図１２に示
すように、プリスキャン時の画像データ取り込み開始時
ｔ１には走査系の速度にいわゆるオーバーシュートが発
生してしまい、原稿画像全体に対して微少な時間ｔ１〜
ｔ２の期間で読み取られる領域では原稿画像を正確に読
み取ることができずに、この微少領域の判定結果に基づ
き原稿画像全体の白黒／カラー判定を行うために、白黒
原稿をカラー原稿と判定したり、カラー原稿を白黒原稿
と判定してしまうＡＣＳ動作の誤判定が発生してしまっ
ている。そこで、原稿全面に対する白黒原稿／カラー原
稿判定の閾値を緩く設定する方法も考えられるが、この
場合には、オーバーシュートの発生していない部分での
白黒原稿／カラー原稿判定基準までも緩くなってしま
い、ノイズの影響や演算誤差によりＡＣＳ動作の誤判定
が発生してしまう可能性がある。

【０００５】そこで本発明は、上記の問題点を解決すべ
く、容易且つ確実に走査系のオーバーシュート等に起因
するＡＣＳ動作の誤判定を解消し、白黒原稿をカラー原
稿と判定することにより複写時間が長くなってしまった
り、カラー原稿を白黒原稿として複写してしまうことを
回避することを可能とする画像読取装置、画像読取方法
及び記憶媒体を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の画像読取装置
は、走査系を原稿の画像に対して相対的に移動させるこ
とにより前記画像をライン毎に電気信号として読み取る
画像読取装置であって、原稿画像全体を前記走査系で走
査することにより、原稿画像がモノクロ原稿かカラー原
稿かを変更可能な閾値に基づき判定する判定手段と、前
記判定手段の閾値を可変する可変手段と、前記走査系が
原稿を読み取ったライン数を計数する計数手段とを備
え、前記計数手段によりカウントされたライン数が所定
の値となるまでは、前記判定手段に第１の閾値を設定
し、前記計数手段によりカウントされたライン数が所定
の値となった以降は前記可変手段による変更で前記判定
手段に第２の閾値を設定し、原稿がモノクロ原稿かカラ
ー原稿かの判定を行ない、前記判定に基づいて、モノク
ロ読取とカラー読取とを選択的に実行する。

【０００７】本発明の画像読取装置の一態様において、
前記第１の閾値が設定されている時間は、前記走査系に
よる予備走査の速度が上下変動を来している間の時間で
ある。

【０００８】本発明の画像読取装置は、走査系を原稿の
画像に対して相対的に移動させて前記画像をライン毎に
読み取る画像読取装置であって、ライン数を計数し、前
記ライン数が所定の値となるまでは第１の閾値を設定
し、前記ライン数が所定の値となった以降は第２の閾値
に変更設定して、原稿がモノクロ原稿かカラー原稿かの
判定を行ない、前記判定に基づいて、モノクロ読取とカ
ラー読取とを選択的に実行する。

【０００９】本発明の画像読取装置の一態様において、
前記第１の閾値が設定されている時間は、前記走査系に
よる予備走査の速度が上下変動を来している間の時間で
ある。

【００１０】本発明の画像読取方法は、走査系を原稿の
画像に対して相対的に移動させて前記画像をライン毎に
読み取る画像読取方法であって、ライン数を計数し、前
記ライン数が所定の値となるまでは第１の閾値を設定す
るステップと、前記ライン数が所定の値となった以降は
第２の閾値に変更設定するステップと、原稿がモノクロ
原稿かカラー原稿かの判定を行うステップと、前記判定
に基づいて、モノクロ読取とカラー読取とを選択的に実
行するステップとを有する。

【００１１】本発明の画像読取方法の一態様において、
前記第１の閾値が設定されている時間は、前記走査系に
よる予備走査の速度が上下変動を来している間の時間で
ある。

【００１２】本発明の記憶媒体は、前記画像読取装置の
各手段としてコンピュータを機能させるためのプログラ
ムをコンピュータ読み取り可能に格納している。

【００１３】本発明の記憶媒体は、前記画像読取方法の
各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラ
ムをコンピュータ読み取り可能に格納している。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、好ましい実施形態に基づ
き、本発明を説明する。以下の実施形態では本発明の適
応例として複写装置が示されるが、これに限る物ではな
く他の種々の装置に適応できることは勿論である。

【００１５】図１に本実施形態の画像読取装置の外観を
示す。この図１において、２０１はイメージスキャナ部
であり、原稿を読み取り、デジタル信号処理を行う部分
である。また、２０２はプリンタ部であり、イメージス
キャナ２０１に読み取られた原稿画像に対応した画像を
記録用紙にフルカラーでプリント出力する部分である。

【００１６】イメージスキャナ部２０１において、２０
０は鏡面厚板であり、原稿台ガラス（以下プラテン）２
０３上の原稿２０４は、ハロゲンランプ２０５の光で照
射され、原稿からの反射光は反射ミラー２０６，２０７
に導かれ、レンズ２０９により３ラインセンサ（以下セ
ンサ）２１０上に像を結び、フルカラー情報レッド
（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）成分として信号
処理部２１１に送られる。

【００１７】なお、ハロゲンランプランプ２０５、反射
ミラー２０６を有する第１ミラーユニット２０６１は速
度ｖで、反射ミラー２０７を有する第２ミラーユニット
２０７１は１／２ｖでラインセンサの電気的走査方向
（以下、主走査方向）に対して垂直方向（以下、副走査
方向）に図示しないモータにより駆動されることによ
り、原稿全面を走査する。５１０２は標準白色板であ
り、ハロゲンランプ２０５使用時のセンサ２１０の読み
取りデータの補正データに用いる。

【００１８】原稿がカラー画像の場合には、信号処理部
２１１では読み取られた信号を電気的に処理し、マゼン
タ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、ブラック
（ＢＫ）の各成分に分解し、プリンタ部２０２に送る。
また、イメージスキャナ部２０１における１回の原稿走
査（スキャン）につき、Ｍ，Ｃ，Ｙ，ＢＫのうち、１つ
の成分がプリンタ２０２に送られ、計４回の原稿走査に
より１回のプリントアウトが完成する。また、原稿が白
黒画像の場合には、信号処理部２１１では読み取られた
信号を電気的に処理し、ブラック（ＢＫ）成分の信号を
プリンタ部２０２に送る。

【００１９】イメージスキャナ部２０１より送られてく
るＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの画像信号は、レーザドライバ２１
２に送られる。レーザドライバ２１２は画像信号に応
じ、半導体レーザ２１３を変調駆動する。レーザ光はポ
リゴンミラー２１４、ｆθレンズ２１５、ミラー２１６
を介し、感光ドラム２１７上を走査する。

【００２０】２１８は回転現像器であり、マゼンタ現像
器２１９、シアン現像器２２０、イエロー現像器２２
１、ブラック現像器２２２により構成され、４つの現像
器が交互に感光ドラムに接し、感光ドラム２１７上に形
成されたＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの静電潜像を対応するトナー
で現像する。

【００２１】２２３は転写ドラムであり、用紙カセット
２２４または２２５より給紙された用紙をこの転写ドラ
ム２２３に巻き付け、感光ドラム２１７上に現像された
トナー像を用紙に転写する。

【００２２】このようにしてＭ，Ｃ，Ｙ，ＢＫの４色が
順次転写された後に、用紙は定着ユニット２２６を通過
して排紙される。

【００２３】図２に本実施形態に用いたセンサ２１０の
構成を示す。ここで、２１０−１，２１０−２，２１０
−３は順にＲ，Ｇ，Ｂ波長成分を読み取るための受光素
子列である。

【００２４】この３本の異なる光学特性をもつ受光素子
列は、Ｒ，Ｇ，Ｂの各センサが原稿の同一ラインを読み
取るべく互いに平行に配置されるように、同一のシリコ
ンチップ上にモノリシックに構成されている。

【００２５】図３に受光素子の拡大図を示す。各センサ
は主走査方向に一画素当たり１０μｍの長さを持つ。各
センサはＡ３原稿の短手方向（２９７ｍｍ）を４００ｄ
ｐｉの解像度で読み取ることが出来るように、主走査方
向に５０００画素が設けられている。また、Ｒ，Ｇ，Ｂ
の各センサのライン問距離は８０μｍであり、４００１
ｐｉの副走査解像度に対して各８ラインずつ離れてい
る。更に、各ラインセンサはＲ，Ｇ，Ｂの所定の分光特
性を得るためにセンサ表面に光学的なフィルタが形成さ
れている。

【００２６】図４を用いて、センサ２１０のＲ，Ｇ，Ｂ
のラインセンサの分光特性を説明する。各ラインセンサ
Ｒ，Ｇ，Ｂは所定の分光特性を得るためにセンサ表面に
光学的なフィルタが形成されている。

【００２７】図４（Ａ）は従来から用いられているＲ，
Ｇ，Ｂのフィルタの特性である。この図からもわかるよ
うに、従来のＲ，Ｇ，Ｂのフィルタは７００ｎｍ以上の
赤外光に対して感度を有しているため、レンズ２０９に
図４（Ｂ）の赤外カットフィルタを設けている。

【００２８】図５は、イメージスキャナ部２０１での画
像信号の流れを示すブロック図である。ＣＣＤ２１０よ
り出力される画像信号は、アナログ信号処理部４００１
に入力され、アナログ信号処理部４００１内で８ビット
のデジタル画像信号に変換された後にシェーディング補
正部４００２に入力される。

【００２９】４１９は主走査アドレスカウンタであり、
ＨＳＹＮＣの立ち上がりエッジでリセットされ、ＣＬＫ
信号のタイミングでカウントアップされ、１３ビットの
主走査アドレス（Ｘアドレス）ＡＸ１２〜ＡＸ０を発生
する。４２０は副走査アドレスカウンタであり、ＶＳＹ
ＮＣ信号の”０”の区間でリセットされＨＳＮＣＹ信号
のタイミングでカウントアップされ、１３ビットの副走
査アドレス（Ｙアドレス）ＡＹ１２〜ＡＹ０を発生す
る。４００８はデコーダであり、主走査アドレスカウン
タ４１９からの主走査アドレスをデコードして、シフト
パルスやリセットパルス等のライン単位のＣＣＤ駆動信
号を生成する。４２０１はデコーダであり、副走査アド
レスカウンタ４２０からの副走査アドレスをデコードし
て、所定のタイミングでＡＣＳ信号を出力する。

【００３０】図６は、アナログ信号処理部４００１のブ
ロック図である。ここでは、Ｒ，Ｇ，Ｂの処理回路が全
て同一であるため、１色分の回路を示す。ＣＣＤ２１０
から出力された画像信号は、サンプル・ホールド部（Ｓ
／Ｈ部）４１０１でアナログ信号の波形を安定させるた
めにサンプル・ホールドされる。ＣＰＵ４１７は電圧コ
ントロール回路４１０３を介して、画像信号がＡ／Ｄ変
換器４１０５のダイナミックレンジをフルに活用できる
ように、可変増幅機４１０３及びクランプ回路４１０２
を制御する。Ａ／Ｄ変換器４１０５はアナログ画像信号
を８ビットのデジタル画像信号に変換する。

【００３１】８ビットのデジタル画像信号は、シェーデ
ィング補正部４００２において、公知のシェーディング
補正手段によってシェーディング補正が施される。シェ
ーディングデータ読み取り時には、センサ２１０からの
読み取り信号に対して、ＣＰＵは標準白色板５１０２か
らの１ライン分の読み取り信号をラインメモリ４００３
に蓄え、このラインメモリに記録された各画素の読み取
りデータを２５５レベルにするための乗算係数を画素毎
に求め、これを１ライン分の係数メモリ４００６に蓄え
る。そして、実際の原稿読み取り時にセンサ２１０のラ
イン読み取りによる各画素の出力に同期してその画素に
対応する乗算係数を係数メモリから読み出して、乗算器
４００７でセンサ２１０からの各画素信号にかけること
によりシェーディング補正を行う。

【００３２】図２に示すように、センサ２１０の受光部
２１０−１，２１０−２，２１０−３は一定の距離を隔
てて配置されているため、ディレイ素子４０１，４０２
において、副走査方向の空間的ずれが補正される。具体
的にはＢ信号に対して副走査方向で先の原稿を読むＲ，
Ｇの各信号を副走査方向に遅延させＢ信号に合わせる。
４０３，４０４，４０５はｌｏｇ変換器で、ルックアッ
プテーブルＲＯＭにより構成され、輝度信号が濃度信号
に変換される。４０６は公知のマスキング及びＵＣＲ回
路であり、詳しい説明は省略するが、入力された３原色
信号により、出力のためのＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの信号が多
読み取り動作のたびに順次所定のビット長例えば８ビッ
トで出力される。

【００３３】図７は、本実施形態のイメージスキャナ部
における複写動作時の各部の動作タイミング図である。
ＶＳＹＮＣ信号は、副走査方向の画像有効区間信号であ
り、”１”の区間において、画像読みとり（スキャン）
を行う順次（Ｃ）、（Ｍ）、（Ｙ）、（ＢＫ）の出力信
号を形成する。ＶＥは主走査方向の画像有効区間信号で
あり、”１”の区間において主走査開始位置のタイミン
グをとる。ＣＬＫ信号は画素同期信号であり、０→１の
立ち上がりタイミングで画像データを転送する。

【００３４】４１７はＣＰＵであり各モードにおいて装
置の制御を行う。４００９はウインドコンバータであ
り、ＣＰＵ４１７の指示する特定レベル信号が入力され
たか否かの判定を行う。ブロック処理回路４０９では、
１６×１６のブロック処理を行い、ウインドコンパレー
タ４００９の出力を１６×１６のブロックごとに処理す
る。４１８はＣＰＵ４１７に付加されたＲＡＭ／ＲＯＭ
である。

【００３５】図８は、図５のウインドコンパレータ４０
０９のブロック図であり、Ｒ，Ｇ，Ｂ各８ビットの画像
信号により各画素が白黒画素かカラー画素かを判定す
る。６２１，６２２，６２３では、入力されたＲ，Ｇ，
Ｂの画像信号を元に、Ｇ×１２８／Ｒ，Ｂ×１２８／
Ｇ，ＲＸ１２８／Ｂの演算を行い、演算結果を次段のコ
ンパレータ６０７，６０８，６０９，６１０，６１１，
６１２に出力する。６０７，６０８，６０９，６１０，
６１１，６１２はコンパレータであり、入力Ａ，Ｂに対
しＡ＞Ｂが成立したときのみ出力が１となる。

【００３６】６１３は６入力のＯＲゲートである。い
ま、レジスタ６０１，６０２，６０３，６０４，６０
５，６０６にはＣＰＵ４１７によりそれぞれＲＧＬ，Ｒ
ＧＨ，ＧＢＬ，ＧＢＨ，ＢＲＬ，ＢＲＨなる値が書き込
まれているとき、入力信号Ｒ，Ｇ，Ｂに対し、ＲＧＬ＞Ｇ×１２８／ＲまたはＧＸ１２８／Ｒ＞ＲＧＨまたは、ＧＢＬ＞Ｂ×１２８／ＧまたはＢ×１２８／Ｇ＞ＧＢＨまたは、ＢＲＬ＞ＲＸ１２８／ＢまたはＲ×１２８／Ｂ＞ＢＲＨが成立しているときのみウインドコンパレータ４００９
の出力は”１”になり、それ以外では”０”となる。

【００３７】本実施形態では、第１ミラーユニット２０
６１の速度が安定していない図１２に示すｔ１〜ｔ２期
間では、ウインドコンパレータ４００９の閾値を以下に
示すような値に調整し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が、６０Ｈ＞Ｇ×１２８／ＲまたはＧ×１２８／Ｒ＞Ａ０Ｈまたは、６０Ｈ＞Ｂ×１２８／ＧまたはＢ×１２８／Ｇ＞Ａ０Ｈまたは、６０Ｌ＞Ｒ×１２８／ＢまたはＲ×１２８／Ｂ＞Ａ０Ｈを満たすときに各画素がカラー画像であると判定し、第
１ミラーユニット２０６１の速度が安定したｔ２以降で
は、ウインドコンパレータ４００９の閾値を以下に示す
ような値に調整し、Ｒ，Ｇ，Ｂ信号が、７０Ｈ＞ＧＸ１２８／ＲまたはＧ×１２８／Ｒ＞９０Ｈまたは、７０Ｈ＞Ｂ×１２８／ＧまたはＢ×１２８／Ｇ＞９０Ｈまたは、７０Ｌ＞ＲＸ１２８／ＢまたはＲＸ１２８／Ｂ＞９０Ｈを満たすときに各画素がカラー画像であると判定するも
のである。

【００３８】図９は、図５に示した１６×１６ブロック
処理回路４０９の内部詳細を示す図である。７０１、７
０２，７０３、…、７１４，７１５は１５コの直列に配
置されたＤフリップフロック（以下ＤＦＦ）であり、入
力信号を画素クロックＣＬＫ信号で順次遅延させるもの
であり、ＶＥ＝”０”すなわち、非画像区間で”０”に
クリアされる。７３８は５ビットのアップダウンカウン
タ、７３７はＥＸ−ＯＲゲート、７４０はＡＮＤゲート
であり、動作は以下の表１に基づく。

【００３９】

【表１】

【００４０】即ち、カウンタ７３８の出力は、ＶＳＹＮ
ＣまたはＶＥが”０”の区間で０にクリアされ、Ｘｔ＝
Ｘｔ−１５の時には保持され、Ｘｔ＝１かつＸｔ−１５
＝０の時にはカウントアップされ、Ｘｔ＝０かつＸｔ−
１５＝１の時にはカウントダウンされる。すなわち、結
果としては、Ｘｔ〜Ｘｔ−１５の１６のデータの総和
（＝１の数）を出力する。

【００４１】更にその出力は、ＤＦＦ７３９を経て、１
ライン単位のＦＩＦＯメモリ７２１，７２２，７２３、
…、７３４，７３５により１６ライン分のデータが同時
に加算器７４１に入力され、その総和が出力される。結
果として、１６×１６のウインドの中の１の数の総和Ｓ
ＵＭが０〜２５６で出力される。

【００４２】７４２はデジタルコンパレータであり、加
算器７４１の出力ＳＵＭと、ＣＰＵ４１７により予め定
められた比較値ＴＷとを比較し、その結果が”０”また
は”１”で出力される。

【００４３】そこで、適当な数を予めＴＷにセットして
おくことで１６Ｘ１６のブロック単位でのノイズ除去を
行うことができる（ここでは、ＴＷ＝１２８とする）。

【００４４】２０１０２はカウンタであり、１６×１６
ブロック処理回路４０９でノイズ除去された原稿のカラ
ー画素ブロック数をＣＬＫ信号によってカウントする。
本実施形態では８ビットのカウンタを用い、最大２５５
画素のカラー画素のカウントを行う。

【００４５】２０１０２は５入力のＡＮＤゲートであ
り、主走査区間信号ＶＥ、副走査区間信号ＶＳＹＮＣ、
ＡＣＳ信号（“Ｈ”）が発生しているときにウインドコ
ンパレータ４００９から出力される２値化されたカラー
信号をカウンタ２０１０１のイネーブル信号として与え
る。カウンタ２０１０１はＣＰＵからのＣＬＲ信号で”
０”にクリアされるが、このクリア信号でフリップフロ
ップ（Ｆ／Ｆ）２０１０３はセットされ、ゲート２０１
０２からの出力を有効にする。カラー画素がカウンタ２
０１０１の最大カウント数２５５を越えて入力された場
合には、カウンタ２０１０１の出力が２５５になった時
点でＲＣ信号が発生しＦ／Ｆ２０１０３はリセットさ
れ、カウンタのイネーブル入力が強制的に”０”にな
り、カウンタの出力を２５５に保持する。

【００４６】ＣＰＵ４１７はカウンタ２０１０１のカウ
ント結果をＣＮＴ信号として読み取り、カウント結果が
所定値以上（例えば１２８画素以上）の場合に原稿がカ
ラー原稿あることを検出する。

【００４７】以下、実際の動作を図１０のフローチャー
トを用いて説明する。オペレータがプラテン２０３に原
稿を設置し、図示しない操作部よりコピー動作をスター
トさせると、ＣＰＵ４１７は、レジスタ６０１〜６０６
に画像先端領域（第１ミラーユニットの速度が安定しな
い領域）用の第１の閾値を設定する（ステップ１）。

【００４８】次に、ＣＰＵ４１７は図示しないモータを
制御し、第１ミラーユニット２０６１を移動させてプリ
スキャンを開始し、カウンタ２０１０１でカラー画素の
個数をカウントする（ステップ２）。

【００４９】次に、デコーダ４２０１では副走査アドレ
スカウンタ４２０から出力される副走査アドレスをデコ
ードし、図１１に示すように、ＶＳＹＮＣと比較して数
ライン分（ここでは図１２で示した（ｔ２−ｔ１）時間
に相当する期間）遅れて立ち上がるＡＣＳ信号を出力す
る。ＣＰＵ４１７ではデコーダ４２０１から出力された
ＡＣＳ信号を割り込み端子に入力し、ＡＣＳ信号の立ち
上がりエッジに反応して、レジスタ６０１〜６０６に安
定領域（第１ミラーユニットの速度が安定している領
域）用の第２の閾値を設定し（ステップ３）、原稿全面
のＡＣＳ動作を終了させる。

【００５０】次に、ＣＰＵ４１７ではカウンタ２０１０
１のカウント結果を参照し、カラー画素のカウント値が
１２８以下となった場合には原稿が白黒原稿であると判
定し（ステップ４）、信号処理部２１１及びプリンタ部
２０２に白黒画像を複写するための設定を行い（ステッ
プ５）、カラー画素のカウント値が１２８以上となった
場合には原稿がカラー原稿であると判定し（ステップ
４）、信号処理部２１１及びプリンタ部２０２にカラー
画像を複写するための設定を行い（ステップ６）、次に
複写動作を実施し（ステップ７）、一連の動作を終了さ
せる。

【００５１】以上説明したように、本実施形態の画像読
取装置によれば、プリスキャン時の画像先端部、即ち第
１ミラーユニット２０６１が所定の速度に安定していな
い領域とそれ以降の領域とで原稿が白黒画像かカラー画
像かの判定を行う信号処理部の閾値を変えることによ
り、容易且つ確実に第１ミラーユニット２０６１のオー
バーシュート等に起因するＡＣＳ動作の誤判定を解消
し、第１ミラーユニット２０６１のオーバーシュート等
に起因するＡＣＳ動作の誤判定を解消し、白黒原稿をカ
ラー原稿と判定することにより複写時間が長くなってし
まったり、カラー原稿を白黒原稿として複写してしまう
ことを回避することができる。

【００５２】なお、本実施形態において説明した画像読
取装置の機能を実現するように、各種のデバイスを動作
させるためのプログラムコード自体及びそのプログラム
コードをコンピュータに供給するための手段や、画像読
取方法の各ステップ（図１０のステップＳ１〜ステップ
Ｓ７など）を実現するためのプログラムコード自体及び
そのプログラムコードをコンピュータに供給するための
手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記憶
媒体は本発明の範疇に属する。

【００５３】またこの場合、所定の記憶再生装置によ
り、記憶媒体に格納されているプログラムコードが読み
出され、ＥＥＰＲＯＭが動作する。かかるプログラムコ
ードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピーデ
ィスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディス
ク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカー
ド、ＲＯＭ等を用いることができる。

【００５４】また、コンピュータが供給されたプログラ
ムコードを実行することにより、本実施形態の機能が実
現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュ
ータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシス
テム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して
本実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラ
ムコードは本発明に含まれる。

【００５５】更に、供給されたプログラムコードがコン
ピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された
機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、その
プログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボード
や機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一
部または全部を行い、その処理によって本実施形態の機
能が実現されるシステムも本発明に含まれる。

【００５６】

【発明の効果】本発明によれば、プリスキャン時の画像
先端部とそれ以降の領域とで原稿が白黒画像かカラー画
像かの判定を行う信号処理部の閾値を変えることによ
り、容易且つ確実に走査系のオーバーシュート等に起因
するＡＣＳ動作の誤判定を解消し、第１ミラーユニット
のオーバーシュート等に起因するＡＣＳ動作の誤判定を
解消し、白黒原稿をカラー原稿と判定することにより複
写時間が長くなってしまったり、カラー原稿を白黒原稿
として複写してしまうことを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る画像読取装置の外観を
示す模式図である。

【図２】本実施形態に用いた読取センサの構成を示す模
式図である。

【図３】ラインセンサの受光素子を拡大して示す模式図
である。

【図４】ラインセンサの分光特性を説明するための特性
図である。

【図５】イメージスキャナ部での画像信号の流れを示す
ブロック図である。

【図６】アナログ信号処理部を示すブロック図である。

【図７】イメージスキャナ部における複写動作時の各部
の動作タイミング図である。

【図８】図５で示したウインドコンパレータのブロック
図である。

【図９】図５に示した１６×１６ブロック処理回路の内
部詳細を示す回路図である。

【図１０】本発明の実施形態に係る画像読取装置を用い
た複写動作を示すフローチャートである。

【図１１】ＡＣＳ信号を含む各種信号のタイミングチャ
ートである。

【図１２】プリスキャン時及び複写動作時の走査系の速
度の時間変化を示す特性図である。

【符号の説明】

２０１イメージスキャナ部２０２プリンタ部２０３プラテン２０４原稿２１０ラインセンサ２１１信号処理部４１９主走査アドレスカウンタ６０１〜６０６レジスタ６０７〜６１２コンパレータ２０６１第１ミラーユニット４００１アナログ信号処理部４００２補正部４００９ウインドコンパレータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走査系を原稿の画像に対して相対的に移
動させることにより前記画像をライン毎に電気信号とし
て読み取る画像読取装置において、原稿画像全体を前記走査系で走査することにより、原稿
画像がモノクロ原稿かカラー原稿かを変更可能な閾値に
基づき判定する判定手段と、前記判定手段の閾値を可変する可変手段と、前記走査系が原稿を読み取ったライン数を計数する計数
手段とを備え、前記計数手段によりカウントされたライン数が所定の値
となるまでは、前記判定手段に第１の閾値を設定し、前
記計数手段によりカウントされたライン数が所定の値と
なった以降は前記可変手段による変更で前記判定手段に
第２の閾値を設定し、原稿がモノクロ原稿かカラー原稿
かの判定を行ない、前記判定に基づいて、モノクロ読取とカラー読取とを選
択的に実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】前記第１の閾値が設定されている時間
は、前記走査系による予備走査の速度が上下変動を来し
ている間の時間であることを特徴とする請求項１に記載
の画像読取装置。
【請求項３】走査系を原稿の画像に対して相対的に移
動させて前記画像をライン毎に読み取る画像読取装置に
おいて、ライン数を計数し、前記ライン数が所定の値となるまで
は第１の閾値を設定し、前記ライン数が所定の値となっ
た以降は第２の閾値に変更設定して、原稿がモノクロ原
稿かカラー原稿かの判定を行ない、前記判定に基づいて、モノクロ読取とカラー読取とを選
択的に実行することを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】前記第１の閾値が設定されている時間
は、前記走査系による予備走査の速度が上下変動を来し
ている間の時間であることを特徴とする請求項３に記載
の画像読取装置。
【請求項５】走査系を原稿の画像に対して相対的に移
動させて前記画像をライン毎に読み取る画像読取方法に
おいて、ライン数を計数し、前記ライン数が所定の値となるまで
は第１の閾値を設定するステップと、前記ライン数が所定の値となった以降は第２の閾値に変
更設定するステップと、原稿がモノクロ原稿かカラー原稿かの判定を行うステッ
プと、前記判定に基づいて、モノクロ読取とカラー読取とを選
択的に実行するステップとを有することを特徴とする画
像読取方法。
【請求項６】前記第１の閾値が設定されている時間
は、前記走査系による予備走査の速度が上下変動を来し
ている間の時間であることを特徴とする請求項５に記載
の画像読取方法。
【請求項７】請求項１〜４の何れか１項に記載の画像
読取装置の各手段としてコンピュータを機能させるため
のプログラムをコンピュータ読み取り可能に格納したこ
とを特徴とする記憶媒体。
【請求項８】請求項５又は６に記載の画像読取方法の
各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラ
ムをコンピュータ読み取り可能に格納したことを特徴と
する記憶媒体。