JP3128872B2 - 画像編集装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、デジタル複写機などに
用いられる画像編集装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル複写機などにおいては、原稿か
ら読み取った画像データに対して、部分的なネガポジ反
転、中抜き、トリミング、マスキングなどの画像編集が
可能となっている。

【０００３】このような画像編集における編集領域を指
定する方法として、原稿面における座標位置をタブレッ
ト又はキーによって入力する方法がある。しかし座標位
置指定方法では、指定領域の位置精度が悪く、しかも多
くの場合は指定ポイントで囲まれる矩形の編集領域しか
指定できないため、複雑な形状の編集領域を指定するこ
とは困難であった。

【０００４】この問題に対応して、原稿画像と異なる色
のマーカーペンを用い、マーカーペンによって編集領域
を囲み又は塗り潰すことによって編集領域を指定すると
ともに、マーカーからマーカー信号を検出し、検出した
マーカー信号に基づいて指定された編集領域をリアルタ
イムに検出する装置が種々提案されている。

【０００５】例えば、特開昭６３−２７９６６１号公報
には、原稿をイメージセンサーによって主走査方向及び
副走査方向に走査して原稿画像を読み取るとともに、こ
れによって得られた画像データの中から、マーカーぺン
の所定色に対応する色であると判別された画素をマーカ
ー信号として検出し、このマーカー信号に基づいて編集
領域を検出する装置が示されている。

【０００６】このように、マーカーによって編集領域を
指定する方式の場合には、編集領域を検出した後におい
て、画像情報の中からマーカーを消去して元の自然な画
像に戻す必要があるため、画像データのうちのマーカー
部分を白データに変換することによってマーカーを消去
することが行われている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のよう
に、マーカー部分を単に白データに置き換えた場合に
は、原稿の下地の状態によっては不自然な画像となる可
能性があった。

【０００８】つまり、原稿が、例えば、新聞紙、又は青
焼き、色紙、再生紙などに書かれたものである場合に
は、地肌が白ではなく下地濃度（地肌濃度）がある程度
高いので、白データに置き換えたマーカー部分が地肌部
分よりも白くなって地肌から浮き出てしまうことにな
る。

【０００９】また、一般に、画像編集の過程において、
画像の鮮明度を向上させるためにエッジ強調処理が行わ
れるが、エッジ強調処理が行われると、白データに置き
換えたマーカー部分と地肌部分との濃度に差異があるた
め、その境界部分に細い線が現れ、一層不自然な画像と
なってしまう。

【００１０】本発明は、上述の問題に鑑み、原稿画像に
描かれたマーカーのような特定色の画像部分を消去した
際に、消去後の画像を自然な階調性のある画像に戻すよ
うにすることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、上述の課題を解決するため、入力された画像情報
のうちの特定色の画像部分を検出する特定色画像検出手
段と、前記画像の複数箇所をサンプリングして得られる
複数の濃度データのうち頻度の最も高い濃度データを求
め、求めた濃度データに基づき前記画像情報の下地部分
の濃度を検出する下地濃度検出手段と、前記特定色の画
像部分の濃度を、前記下地濃度検出手段によって検出し
た濃度に変換することによって当該特定色の画像部分を
消去するための特定色画像消去手段とを有して構成され
る。

【００１２】

【作用】特定色画像検出手段によって、マーカーなどの
特定色の画像部分が検出される。下地濃度検出手段によ
って、画像情報の下地部分の濃度が検出される。特定色
画像消去手段によって、特定色の画像部分の濃度が、下
地濃度検出手段によって検出した濃度に変換される。こ
れによって、特定色の画像部分が消去される。

【００１３】

【実施例】図２は本発明に係る複写機１の概略の構成を
示す断面正面図である。

【００１４】複写機１は、原稿画像の走査により得られ
る画像情報を画像信号Ｓ１として出力するイメージリー
ダ部ＩＲと、画像信号Ｓ１に基づいて電子写真法を用い
て単色又は２色の複写画像を作像するレーザプリンタ部
ＬＰとから構成されている。

【００１５】イメージリーダ部ＩＲにおいて、光学系１
０は、原稿台ガラス１８の下方を往復移動可能なスキャ
ナ１１、ミラー１３，１４、主レンズ１５、フルカラー
のイメージセンサー１６などから構成されている。スキ
ャナ１１は、原稿を照射する露光ランプ１２を有し、モ
ータ１７により駆動されて原稿台ガラス１８上に載置さ
れた原稿を走査する。

【００１６】原稿画像は、イメージセンサー１６によっ
て、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の加
色系３原色の色信号として読み取られる。イメージセン
サー１６の出力である光電変換信号Ｓ０は、信号処理部
２０によって量子化され、複写モードに応じて種々の信
号処理が加えられた後に画像信号Ｓ１としてレーザプリ
ンタ部ＬＰへ送られる。

【００１７】レーザプリンタ部ＬＰは、図外の半導体レ
ーザを光源とするレーザ光学系３０と、感光体ドラム４
１を用いた電子写真プロセスを担う作像系４０とからな
る。

【００１８】レーザ光学系３０は、ポリゴンミラー３
１、Ｆθレンズ３２、反射ミラー３７などを備え、画像
信号Ｓ１に基づいて制御部５０により制御されたレーザ
光を射出して感光体ドラム４１を露光する。

【００１９】作像系４０において、感光体ドラム４１の
周囲には、第１色の作像のための帯電チャージャ４３及
び現像器４４、第２色の作像のための帯電チャージャ４
５及び現像器４６、転写チャージャ４７、分離チャージ
ャ４８、クリーナ４９などが配設されている。

【００２０】帯電チャージャ４３，４５によって帯電さ
れた感光体ドラム４１の表面には、上述の露光によって
原稿画像に対応した潜像が形成される。潜像は、現像器
４４，４６の一方又は両方によってトナー像として現像
される。トナー像は、用紙カセット８１又は８２から給
紙された用紙に転写される。

【００２１】なお、現像器４４，４６の現像色はトナー
の交換によって任意に選定することができるが、ここで
は、現像器４４の現像色は例えば黒色とされ、現像器４
６の現像色は例えば赤色とされているものとする。

【００２２】ここで、複写機１の編集複写機能について
説明する。通常の複写モードでは、原稿の色彩に係わら
ず、現像器４４のみを用いて黒色のモノカラー画像を形
成する。これに対し、編集複写モードにおいては、色編
集モードでは原稿画像内の指定色の部分、マーカー編集
モードではマーカーで指定されたマーカー領域を、現像
器４６を用いて赤色で複写したり削除するなどの編集を
行う。このときの指定色として、複写機１では「赤」、
「青」、「赤又は青」の３種の色が選択可能とされてい
る。

【００２３】図示しない操作パネルには、指定色の
「赤」及び「青」に対応する操作キーが設けられてお
り、これらのいずれかを押下すれば指定色が「赤」又は
「青」となる。また、両方を押下すれば指定色が「赤又
は青」となる。例えば、オペレータが編集複写に際して
指定色として「赤又は青」を指定すると、原稿画像内の
赤の部分及び青の部分が赤で複写され、他の部分は黒で
複写される。

【００２４】このような編集複写を実現するために、イ
メージリーダ部ＩＲでは、後述するように信号処理部２
０内で原稿画像の各画素の色が判別（色判別）される。
そして、判別の結果として得られる色判別データＹｃ、
又は色判別データＹｃに基づいて検出されたマーカー領
域信号ＥＥが、編集用信号Ｓ２として、画像情報（画像
信号Ｓ１）と同期してレーザプリンタ部ＬＰへ出力され
る。

【００２５】レーザプリンタ部ＬＰは、編集複写モード
において、編集用信号Ｓ２に基づいて、上述のような２
色の画像を形成することが可能である。

【００２６】図３はイメージセンサー１６の平面図であ
る。

【００２７】イメージセンサー１６は、原稿走査の主走
査方向に延びる３個のＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１
６Ｂを一体化した１チップの固体撮像装置である。

【００２８】各ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂ
は、それぞれ５０００個の画素に対応するＣＣＤ素子を
有し、Ａ３サイズの原稿を１６本／ｍｍの解像度で読み
取ることができる。ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６
Ｂの受光面には、原稿画像を３原色に色分解して読み取
るために、それぞれＲ，Ｇ，Ｂの光を透過する分光フィ
ルタが設けられている。

【００２９】また、イメージセンサー１６では、ＣＣＤ
アレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂは、副走査方向に１２画
素分（すなわち１２ライン分）のピッチを設けて互いに
平行に配列されている。このため、同一画素について、
ＣＣＤアレイ１６Ｇによる光電変換信号の出力タイミン
グは、ＣＣＤアレイ１６Ｒの出力タイミングに対して一
定時間（１２ライン分の副走査時間）だけ遅れ、さらに
ＣＣＤアレイ１６Ｂの出力タイミングはＣＣＤアレイ１
６Ｇの出力タイミングに対して同様の時間だけ遅れる。

【００３０】つまり、画素を３色に色分解して読み取っ
た各色の情報は、Ｒ，Ｇ，Ｂの順に一定時間ずつ遅れて
出力される。なお、副走査速度は複写倍率に応じて変更
されるので、各色の出力タイミングのずれも複写倍率に
応じて増減する。

【００３１】図１は本発明に係る信号処理部２０の構成
を示すブロック図である。

【００３２】イメージセンサー１６から出力されるＲ，
Ｇ，Ｂの各色の光電変換信号Ｓ０はＡＤ変換部２０２に
入力される。ＡＤ変換部２０２では、入力された光電変
換信号Ｓ０に対して、波形整形、信号増幅、暗電流除去
などの信号処理を行った後、量子化を行って８ビット
（２５６階調）のデジタル信号に変換する。

【００３３】シェーディング補正部２０３では、ＡＤ変
換部２０２からのデジタル信号にシェーディング補正を
加え、画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢとして出力する。

【００３４】画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢの内、グリー
ンの画像データＤＧは、原稿画像を読み取った画像情報
として抽出され、濃度補正部２０４に入力される。Ｇ
（グリーン）は、Ｒ，Ｇ，Ｂの中で最も比視感度の大き
い波長領域の色である。つまり、原稿画像の濃淡は、肉
眼では主としてＧの光強度によって認識される。したが
って、グリーンの画像データＤＧをそのまま画像濃度情
報として用いることによって、画質の上で遜色のない複
写画像を得ることができ、しかもその後の処理回路の構
成が簡単になる。

【００３５】濃度補正部２０４は、画像データＤＧに対
して、原稿画像の濃度を正しく再現するためのガンマ補
正を行う。なお、濃度補正部２０４の前段部には、画像
データＤＧを遅延させて色判別データＹｃ又はマーカー
領域信号ＥＥとの伝送タイミングを合わせるための遅延
メモリが設けられている。

【００３６】次の画像編集部２０５は、ＣＰＵ２０１か
ら設定される編集モード信号ｍｄ、編集領域判別部２１
５から出力されるマーカー信号Ｙｍ、又は切換え部２１
６から出力される色判別データＹｃ又はマーカー領域信
号ＥＥなどに応じて、画像データＤＧに対して、マーカ
ー消去、ネガポジ反転、中抜き、網かけ、網のせ、トリ
ミング、マスキングなどの編集処理を行う。

【００３７】変倍処理部２０６は、複写倍率に応じて画
素を重複させ又は画素を間引くことによって、画像デー
タＤＧを電気的に変倍する。変倍処理部２０６には、画
像データＤＧと同期して色判別データＹｃなども入力さ
れ、これらも画像データＤＧとともに変倍される。

【００３８】変倍処理部２０６から出力された画像デー
タＤＧは、フィルタ部２０７によって画質改善のための
エッジ強調やスムージングなどの処理が加えられる。

【００３９】画像データＤＧ及び色判別データＹｃなど
は、出力インタフェース２０８を介して、それぞれ画像
信号Ｓ１及び編集用信号Ｓ２としてレーザプリンタ部Ｌ
Ｐへ出力される。

【００４０】画像信号Ｓ１の出力形態としては、画像濃
度を示す８ビットのデジタル信号のままでもよいし、デ
ィザ法などによって２値化したビットデータとしてもよ
い。また、アナログ信号とすることもできる。

【００４１】一方、画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢは、色
判別のためにセレクタ２１１に入力される。セレクタ２
１１は、ＣＰＵ２０１により制御され、パネル上の操作
キーによって指定される画像編集の指定色又は指定マー
カー色に応じて、３色の画像データＤＲ，ＤＧ，ＤＢの
中から２色の画像データを選択して出力する。

【００４２】例えば、指定色が赤の場合はＲ及びＧの画
像データＤＲ，ＤＧが選択され、指定色が青の場合はＧ
及びＢの画像データＤＧ，ＤＢが選択される。また、指
定色が赤又は青の場合はＲ及びＢの画像データＤＲ，Ｄ
Ｂが選択される。

【００４３】セレクタ２１１によって選択された２色の
画像データは、先入れ先出し方式の遅延メモリ２１２に
よってタイミングを合わされた後、色判別部２１３にア
ドレス入力として加えられる。

【００４４】ここで、遅延メモリ２１２は、イメージセ
ンサー１６のＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの配
置による信号Ｓ０の出力タイミングのずれを補うために
設けられており、ＣＰＵ２０１の読出し制御にしたがっ
て、８ビットのデータを最大で２４ライン分の副走査時
間に対応したデータ伝送時間だけ遅延させる。

【００４５】色判別部２１３は、２色の画像データとＣ
ＰＵ２０１から入力される２ビットの指定色データＤ１
２とによるアドレス指定に基づいて、画素毎に原稿画像
の色を判別して色判別データＤＣを出力する。

【００４６】色判別部２１３は、指定色に応じた色判別
テーブルが格納されたＲＯＭであり、指定色データＤ１
２の値「０」〜「３」と２色の画像データのそれぞれの
値「０」〜「２５５」とによって指定されるアドレス位
置に、それぞれ出力となる色判別データＤＣの値を示す
２ビットのデータが格納されている。

【００４７】誤判別補正部２１４は、色判別部２１３か
ら出力される注目画素に対応する色判別データＤＣを、
当該注目画素の周辺の画素に対応する色判別データＤＣ
を参照して補正し、最終的な色判別データＹｃとして出
力する。

【００４８】したがって、原稿画像の色と異なる色のマ
ーカーペンによって書き込まれた部分（マーカー）は、
そのマーカーペンの色を操作キーから入力することによ
って、特定の値、例えば値「１」の色判別データＹｃが
マーカー信号Ｙｃとなる。また、使用するマーカーペン
の色を予め指定しておき、マーカー編集モードを指定す
ることによってその色を自動的に指定することも可能で
ある。

【００４９】また、誤判別補正部２１４からは、後述の
太らせ処理のために、原稿の下地部分（地肌部分）では
ない画像部分に対応して、画素毎に画像有信号Ｙｏが出
力される。この画像有信号Ｙｏは、例えば、原稿画像の
濃度が下地濃度以上に設定されたしきい値を越えたとき
に「１」となるような信号である。

【００５０】編集領域判別部２１５は、誤判別補正部２
１４から出力されるマーカー信号Ｙｃ及び画像有信号Ｙ
ｏに基づいて、原稿画像からマーカーを消去するための
マーカー信号Ｙｍを出力し、また、マーカーにより囲ま
れたマーカー領域を検出してマーカー領域信号ＥＥを出
力する。

【００５１】図４は編集領域判別部２１５のブロック図
である。

【００５２】編集領域判別部２１５は、ノイズフィルタ
２２２、太らせ処理部２２３、マーカー領域検出部２２
４、及びセレクタ２２５から構成される。

【００５３】ノイズフィルタ２２２は、誤判別補正部２
１４から出力されるマーカー信号Ｙｃに含まれるノイズ
を除去してマーカーのみに対応するマーカー信号Ｙｍｉ
を出力する。

【００５４】太らせ処理部２２３は、原稿画像からマー
カーを消去したときの消去洩れを防止するとともに、画
像の細りをも防止するため、マーカー信号Ｙｍｉを下地
の側のみに太らせる処理を行ってマーカー信号Ｙｍを出
力する。ノイズフィルタ２２２及び太らせ処理部２２３
によって、マスクフィルタ部２２１が構成されている。

【００５５】図６はマスクフィルタ部２２１の回路図、
図８はマスクフィルタ部２２１の動作を説明するための
タイミング図である。但し、マーカー信号Ｙｍｉ，Ｙｍ
は、マーカー信号Ｙｃに対してそれぞれ遅延している
が、図８においてはその遅延分は無視した。

【００５６】また、マーカー信号Ｙｃ，Ｙｍｉ，Ｙｍと
は、本来はその状態値が「１」である場合を言うが、以
下の説明においては、状態値が「１」又は「０」のいず
れであるかを問うことなくそれぞれの箇所における信号
状態のことを言う場合もある。

【００５７】マスクフィルタ部２２１は、シフトレジス
タ２３１、アンド回路２３２〜２３５、オア回路２３
６、シフトレジスタ２３７，２３８、セレクタ２３９、
オア回路２４０、アンド回路２４１、ノット回路２４２
からなっている。

【００５８】なお、シフトレジスタ２３１，２３８に付
した黒丸印は、その部分が注目画素に対応する信号であ
ることを示している。

【００５９】ノイズフィルタ２２２に入力されたマーカ
ー信号Ｙｃは、シフトレジスタ２３１によって、画素毎
のクロック信号ＣＬＫに同期して１画素づつ順次遅らさ
れ、注目画素及びその前後各３画素、合計７画素分のマ
ーカー信号Ｙｃ（画素データ）が並列に同時に出力され
る。

【００６０】これら７つのマーカー信号Ｙｃは、連続す
る４画素分毎にアンド回路２３２〜２３５に入力され、
連続する４画素分のマーカー信号Ｙｃが「１」である場
合に、そのアンド回路２３２〜２３５の出力が「１」と
なる。

【００６１】したがって、オア回路２３６からは、マー
カー信号Ｙｃが４画素分以上連続する場合にそれに対応
するマーカー信号Ｙｍｉが「１」となって出力され、４
画素分以上連続しない場合にはマーカー信号Ｙｍｉは
「０」となるため出力されない。これによって、４画素
分以上連続しないマーカー信号Ｙｃはノイズであるとし
てカットされる。

【００６２】つまり、例えば、イメージセンサー１６の
各ＣＣＤアレイ１６Ｒ，１６Ｇ，１６Ｂの位置がずれて
いる場合に、これらから出力される各色の光電変換信号
Ｓ０が一致せず、そのため画像のエッジ部分の色判別を
誤って細い帯状のノイズ（マーカー信号Ｙｃ）が出力さ
れる。

【００６３】また、露光ランプ１２のムラなどによって
もノイズが発生することがある。これらのノイズは、そ
の幅が３画素程度以下であるためノイズフィルタ２２２
によってカットされ、画像編集部２０５などにおいて誤
編集されることが防止されるのである。

【００６４】図８の例では、中央部のマーカー信号Ｙｃ
ｂは２画素分しかないので、ノイズであるとしてカット
されている。これに対してマーカーによる正常なマーカ
ー信号Ｙｃの幅は、通常、１６画素分程度あるので、ノ
イズフィルタ２２２によっては何らの影響も受けること
なく、正常な画像編集が行われる。

【００６５】さて、ノイズフィルタ２２２から出力され
たマーカー信号Ｙｍｉは、シフトレジスタ２３８によっ
てクロック信号ＣＬＫに同期して１画素づつ順次遅らさ
れ、注目画素のマーカー信号Ｙｍｉはセレクタ２３９の
Ａ端子に入力され、注目画素の前後各１画素のマーカー
信号Ｙｍｉはオア回路２４０に入力される。

【００６６】一方、誤判別補正部２１４からの画像有信
号Ｙｏは、シフトレジスタ２３７によって遅延されて同
期がとられた後、ノット回路２４２で反転されてアンド
回路２４１に入力される。

【００６７】したがって、注目画素の前後各１画素のマ
ーカー信号Ｙｍｉのいずれかが「１」であり、且つ注目
画素が画像部分でない場合、つまり下地部分である場合
に、アンド回路２４１から「１」が出力される。

【００６８】セレクタ２３９は、セレクト端子Ｓに
「０」が入力された場合にはＡ端子に入力された注目画
素のマーカー信号Ｙｍｉを、セレクト端子Ｓに「１」が
入力された場合にはＢ端子に入力された「１」の信号
を、それぞれ出力する。

【００６９】したがって、注目画素が「１」のマーカー
信号Ｙｍｉである場合には、セレクタ２３９からはこれ
に対応して「１」のマーカー信号Ｙｍが必ず出力され、
注目画素がマーカー信号Ｙｍｉに隣接する「０」の部分
である場合には、その注目画素は、そこが下地部分であ
る場合に「１」となり、画像部分である場合に「０」と
なる。

【００７０】つまり、「１」が連続するマーカー信号Ｙ
ｍｉを１つのブロックとした場合に、そのブロックに隣
接する前後１画素分を、そこが下地部分である場合につ
いてのみ「１」とするのである。

【００７１】これによって、図８に示すように、マーカ
ー信号Ｙｍｉを下地の側にのみ１画素分太らせたマーカ
ー信号Ｙｍが得られる。

【００７２】こうすることによって、原稿画像からマー
カーを消去したときに、下地側については１画素分余計
に消去することによって消去洩れが防止され、画像側に
はマーカーの分のみを消去することによって画像の細り
が防止されるのである。

【００７３】なお、画像側については、仮に多少の消去
洩れがあった場合でも余り目立たない。

【００７４】さて、次に、マーカー領域検出部２２４
は、マスクフィルタ部２２１から連続的に出力されるラ
イン毎のマーカー信号Ｙｍに基づいて、原稿画像の主走
査方向のライン毎に１画素単位で且つ副走査方向に２ラ
イン単位でマーカー領域をリアルタイムで検出し、マー
カー領域信号ＥＥを出力する。

【００７５】図５はマーカー領域検出部２２４のブロッ
ク図、図９はマーカー領域検出部２２４の各部の信号の
タイミング図である。

【００７６】なお、図面及び説明において、信号又はデ
ータなどを示す符号の後の括弧書きは、マーカー領域検
出部２２４に現に入力されているマーカー信号Ｙｍを現
ライン（第２ｎライン）の分とした場合に、それとのタ
イミング関係をライン単位で特に示したものである。

【００７７】また、図９においては、マーカーペンによ
って書かれたマーカーＭｋの例が示されており、そのマ
ーカーＭｋに基づいた信号状態が示されている。マーカ
ーＭｋは、例えば赤色、ピンク、青色などの比較的薄い
色のマーカーペンによって書かれたものであり、それぞ
れのマーカーＭｋを含みマーカーＭｋで囲まれた内側の
領域がマーカー領域ＭＥである。

【００７８】図５において、マーカー領域検出部２２４
は、ＦＩＦＯメモリ２５１，２６２、カウンタ２５２，
２５３、セレクタ２５４，２６３，２６４、メモリ２５
５、Ｄフリップフロップ２５６、オア回路２５７，２６
１、アンド回路２５８、ゲート回路２５９，２６０、編
集選択部２６５、及びライン制御部２６６からなってい
る。

【００７９】マーカー領域検出部２２４における検出動
作は、２ライン前のマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）
を参照し、マスクフィルタ部２２１から入力されたマー
カー信号Ｙｍ（２ｎ）に同期して区間状態データＳＳ
（２ｎ）をメモリ２５５に書き込む第１サイクル（書き
込みサイクル）と、マーカー信号Ｙｍ（２ｎ）よりも１
ライン分遅延したマーカー信号Ｙｍ（２ｎ−１）に同期
してメモリ２５５から区間状態データＳＳ（２ｎ−１）
を読み出すとともに、読み出した区間状態データＳＳ
（２ｎ−１）とマーカー信号Ｙｍ（２ｎ−１）とを合成
してマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−１）を出力する第２
サイクル（読み出しサイクル）とからなっている。

【００８０】第２サイクルで出力されるマーカー領域信
号ＥＥ（２ｎ−１）は、さらにＦＩＦＯメモリ２６２に
よって１ライン分遅延されてマーカー領域信号ＥＥ（２
ｎ−２）となり、次の第１サイクルにおいて参照され
る。

【００８１】第１サイクルと第２サイクルとは、１ライ
ン毎の最初に出力されるライン同期信号ＴＧによって交
互に切り換えられる。マーカー領域信号ＥＥは、第１サ
イクルと第２サイクルの２サイクルに渡って１回の検出
が行われ、マーカー領域検出部２２４に入力されるマー
カー信号Ｙｍよりも１ライン分遅延した後に、２ライン
分に渡って出力されることになる。

【００８２】さて、ＦＩＦＯメモリ２５１は、マーカー
信号Ｙｍを１ライン分記憶して出力するものであり、こ
れによってマーカー信号Ｙｍは１ライン分遅延される。

【００８３】カウンタ２５２は、マーカー信号Ｙｍの立
ち上がりでカウントアップする。カウンタ２５２のカウ
ント値は、第１サイクルにおいてメモリ２５５へ区間状
態データＳＳを書き込むためのアドレスとなる。

【００８４】このカウンタ２５２によって、原稿画像の
各１ラインがマーカー信号Ｙｍによって区切られる複数
の区間に区分けされ、それぞれの区間に対して、カウン
ト値が区間番号ＮＳとして与えられる。

【００８５】カウンタ２５３は、マーカー信号Ｙｍ（２
ｎ）よりも１ライン分遅延されたマーカー信号Ｙｍ（２
ｎ−１）の立ち上がりでカウントアップする。カウンタ
２５３のカウント値は、第２サイクルにおいてメモリ２
５５に書き込まれた区間状態データＳＳを読み出すため
のアドレスとなる。

【００８６】これらのカウンタ２５２，２５３は、１ラ
イン毎の最初に出力されるライン同期信号ＴＧによって
リセットされる。また、これらのカウンタ２５２，２５
３は、イメージセンサー１６の画素数に対応して最大１
２ビットあれば問題ないが、実際に書き込まれるマーカ
ーＭｋの個数から考えると数ビット程度あれば充分であ
る。

【００８７】セレクタ２５４は、ライン制御部２６６か
らのＲ／Ｗ信号によって切り換えられ、カウンタ２５２
又は２５３のカウント値を選択して出力する。。

【００８８】メモリ２５５は、セレクタ２５４からの出
力によってアドレス指定され、ライン制御部２６６から
のＲ／Ｗ信号によって読み出し動作と書き込み動作が切
り換えられるとともに、書き込み動作時においてはクロ
ック信号ＣＬＫの立ち上がりでデータの書き込みが行わ
れる。

【００８９】つまり、上述した第１サイクルでは、Ｒ／
Ｗ信号によって書き込み動作となり、カウンタ２５２の
カウント値によってアドレス指定される。したがって、
メモリ２５５には、カウンタ２５２のカウント値がカウ
ントアップする直前に書き込まれた内容（区間状態デー
タＳＳ）が、そのアドレス（区間番号ＮＳ）における区
間状態データＳＳとして記憶される。

【００９０】また第２サイクルでは、Ｒ／Ｗ信号によっ
て読み出し動作となり、カウンタ２５３のカウント値に
よってアドレス指定され、メモリ２５５に記憶された区
間状態データＳＳ（２ｎ−１）が読み出される。

【００９１】ゲート回路２５９，２６０は、第１サイク
ルと第２サイクルにおいてメモリ２５５への区間状態デ
ータＳＳの流れを切り換えるためのものであり、ライン
制御部２６６によって制御される。

【００９２】一方、マーカー信号Ｙｍは、Ｄフリップフ
ロップ２５６のクロック端子に入力されており、また、
Ｄフリップフロップ２５６のＤ入力端子は電源に接続さ
れて常に「１」が入力されているので、Ｄフリップフロ
ップ２５６はマーカー信号Ｙｍの立ち上がり毎にセット
され、アンド回路２５８からの出力があればリセットさ
れる。

【００９３】アンド回路２５８には、マーカー信号Ｙｍ
と、１回前に検出した前前ラインのマーカー領域信号Ｅ
Ｅ（２ｎ−２）との論理和が入力されているため、これ
らマーカー信号Ｙｍ及びマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−
２）の両方ともが「０」になったときに、Ｄフリップフ
ロップ２５６はリセットされる。

【００９４】このＤフリップフロップ２５６からの出力
値の内、各区間内における最終の出力値が、マーカー領
域に対応する内状態区間か又はマーカー領域外に対応す
る外状態区間かを示す区間状態データＳＳである。区間
状態データＳＳが「０」の場合には外状態区間であり、
「１」の場合には内状態区間である。

【００９５】つまり、Ｄフリップフロップ２５６は、マ
ーカー信号Ｙｍによって区切られる各区間、すなわち上
述のカウンタ２５２によって区間番号ＮＳが与えられた
各区間において、そのマーカー以外の部分が、前前ライ
ンのマーカー領域外と重なっている場合、すなわちマー
カー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）よりも外方と重なってい
る場合に、当該区間を外状態区間と判別して「０」を出
力し、それ以外の区間を内状態区間と判別して「１」を
出力するのである。

【００９６】ここで、実際にはＤフリップフロップ２５
６の出力は各区間内において変化するが、上述したよう
に、各区間における最終の出力値が区間状態データＳＳ
としてメモリ２５５に記憶される。以上が第１サイクル
の動作である。

【００９７】なお、Ｄフリップフロップ２５６は、ライ
ン同期信号ＴＧが入力されたときにはリセットされる。

【００９８】次に、第２サイクルにおいては、メモリ２
５５に記憶された区間状態データＳＳ（２ｎ−１）が読
み出され、オア回路２６１によってマーカー信号Ｙｍ
（２ｎ−１）と合成される。

【００９９】これによって、マーカー領域信号ＥＥ（２
ｎ−１）が得られる。つまり、このマーカー領域信号Ｅ
Ｅ（２ｎ−１）は、当該１ライン（第２ｎライン）中に
おいて、マーカーを含みマーカーによって囲まれた領域
に対応して「１」となる信号であり、マーカー領域検出
部２２４に入力されるマーカー信号Ｙｍに対して１ライ
ン分のタイミング遅れを有したものである。

【０１００】このマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−１）
は、ＦＩＦＯメモリ２６２によってさらに１ライン分遅
延され、次の第１サイクルにおいてマーカー領域信号Ｅ
Ｅ（２ｎ−２）としてオア回路２５７に入力される。

【０１０１】セレクタ２６３は、ライン制御部２６６か
らの制御によって、第１サイクルではＦＩＦＯメモリ２
６２からのマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）を出力
し、第２サイクルではオア回路２６１からのマーカー領
域信号ＥＥ（２ｎ−１）を出力する。

【０１０２】したがって、セレクタ２６４へは、入力さ
れたマーカー信号Ｙｍに対して１ライン遅れでマーカー
領域信号ＥＥ（２ｎ−１）が、２ライン遅れでそれと同
じ内容のマーカー領域信号ＥＥ（２ｎ−２）が、それぞ
れ出力される。つまり、マーカー領域信号ＥＥは、２ラ
イン単位で出力され更新される。

【０１０３】セレクタ２６４は、編集モード信号ｍｄ５
が色編集モードである場合にマーカー信号Ｙｍを、マー
カー編集モードである場合にマーカー領域信号ＥＥを、
それぞれ選択して出力する。

【０１０４】編集選択部２６５は、編集モード信号ｍｄ
６〜ｍｄ８の内容に応じて、領域の反転又は非反転、編
集の有無などを選択して処理を加えたマーカー信号Ｙｍ
又はマーカー領域信号ＥＥを編集信号として出力する。

【０１０５】このように、マーカー領域検出部２２４に
よると、原稿画像の１ラインをマーカー信号Ｙｍによっ
て複数の区間に区分けし、各区間毎に、内状態区間か又
は外状態区間かを判別して区間状態データＳＳを作成
し、この区間状態データＳＳをメモリ２５５に記憶させ
るとともに、メモリ２５５から読み出した区間状態デー
タＳＳに基づいてマーカー領域を検出しているので、メ
モリ２５５の容量が少なくて済むとともに、カウンタ２
５２，２５３などの最大カウント値も小さくて済むの
で、構成が簡単となり且つ低コストとなる。

【０１０６】ここで、再び図４に戻って、太らせ処理部
２２３から出力されたマーカー信号Ｙｍはセレクタ２２
５に入力され、編集モード信号ｍｄ３がマーカー編集モ
ードである場合に、マーカー信号Ｙｍを画像編集部２０
５に出力し、画像データＤＧに対してマーカー消去を行
う。

【０１０７】図７は画像編集部２０５のマーカー消去回
路２２６の回路図、図１０はマーカー消去回路２２６に
よるマーカー消去処理を行った場合の画像データＤＧの
状態を示す図である。

【０１０８】マーカー消去回路２２６は、下地濃度デー
タＵＮと画像データＤＧとが入力されるセレクタ２７１
からなる。セレクタ２７１は、マーカー信号Ｙｍが入力
されたときには下地濃度データＵＮを、マーカー信号Ｙ
ｍが入力されないときには画像データＤＧを、それぞれ
選択して画像データＤＧとして出力する。

【０１０９】つまり、入力された画像データＤＧの内、
マーカー信号Ｙｍに対応する位置はマーカーＭｋである
ので、その部分を原稿画像の下地濃度データＵＮと置き
換え、これによってマーカーを消去するとともに消去跡
が不自然とならないようにするのである。

【０１１０】すなわち、図１０（Ａ）に示すように、主
走査方向のある１ラインについて、例えば文字などの画
像に対応する２つの大きな濃度ピークが中央部に表れて
おり、その両側にマーカーＭｋによる小さい濃度ピーク
が表れた場合において、マーカーＭｋの部分はマーカー
信号Ｙｍに対応するので、その部分を下地濃度データＵ
Ｎと置き換えることにより、図１０（Ｂ）に示すよう
に、マーカーＭｋの跡が出ない平坦な濃度の画像データ
ＤＧが得られる。

【０１１１】この画像データＤＧに対して、例えばフィ
ルタ部２０７においてエッジ強調処理が行われた場合に
は、図１０（Ｃ）に示すように、画像のエッジ部分がう
まく強調される。

【０１１２】もし、マーカーＭｋの部分を下地濃度デー
タＵＮと置き換えることなく、従来のように単に白デー
タとすることによって消去した場合には、図１０（Ｃ）
に破線で示すように、マーカーＭｋの部分が地肌濃度よ
りも白くなって地肌から浮き出てしまうとともに、それ
がエッジ強調されて細い線となって現れ、一層不自然な
画像となってしまう。

【０１１３】このように、マーカー消去回路２２６によ
って、画像編集のために原稿に書き加えたマーカーＭｋ
を、原稿から確実に消去するとともに、消去後の画像を
自然な階調性のある画像に戻すことができるのである。

【０１１４】特に、新聞紙、青焼き、色紙、再生紙など
の原稿を読み取って複写する場合には、下地濃度が高い
のでマーカー消去回路２２６による下地濃度データＵＮ
への置き換えは極めて有効である。

【０１１５】ここで、ＣＰＵ２０１によって実行される
下地濃度データＵＮの検出処理について、図１１に示す
フローチャートを参照して説明する。

【０１１６】下地濃度データＵＮは、原稿を予備スキャ
ンすることによって検出する。予備スキャンを開始し
（ステップ＃１１）、原稿の端部に至るまで原稿の濃度
データをサンプリングする（ステップ＃１２，１３）。
濃度データは、例えば最小値「０」の場合が黒、最大値
「２５５」の場合が白である。

【０１１７】サンプリングした濃度データについて、そ
れぞれの濃度値ｘ（＝０〜２５５）に対する頻度Ｈ
（ｘ）を求める（ステップ＃１４）。

【０１１８】次に、下地濃度として許容可能な最大濃度
データＮ０を、濃度段階に対応する変数Ｎ、及び下地濃
度データに対応する変数ＵＮに代入する（ステップ＃１
５）。最大濃度データＮ０は、濃度が許容可能な最大の
ものであり、したがって、データ値としては許容可能な
最小値である。なお、最大濃度データＮ０は初期設定に
より定められる。

【０１１９】変数Ｎと変数ＵＮとによる頻度Ｈ（Ｎ），
Ｈ（ＵＮ）を互いに比較し、頻度Ｈ（Ｎ）の方が大きい
場合に（ステップ＃１６でイエス）、変数Ｎの値を変数
ＵＮに代入する（ステップ＃１７）。

【０１２０】そして、変数Ｎを１つインクリメントし
（ステップ＃１８）、これを変数Ｎが２５５になるまで
実行する（ステップ＃１９）。

【０１２１】これによって、許容可能な最大濃度から最
も濃度の低い白色までの間において、最も頻度Ｈ（ｘ）
の高い濃度データが変数Ｎ内に得られるので、これを下
地濃度データＵＮとする。

【０１２２】上述の実施例においては、マーカー信号Ｙ
ｍの立ち上がりでカウンタ２５２，２５３をカウントア
ップし、これと同時にＤフリップフロップ２５６をセッ
トすることによって、マーカー信号Ｙｍの立ち上がり毎
に区間の区分けを行ったが（図１２の区分け方法Ａ）、
図１２の区分け方法Ｂに示すように、マーカー信号Ｙｍ
の立ち下がり毎に区間の区分けを行い、又は図１２の区
分け方法Ｃに示すように、マーカー信号Ｙｍの立ち上が
り及び立ち下がりの両方で区間の区分けを行ってもよ
い。

【０１２３】特に、マーカー信号Ｙｍの立ち上がり及び
立ち下がりの両方で区間の区分けを行った場合には、そ
れぞれの区間は、マーカーＭｋに対応する部分か又はそ
れ以外の部分のいずれかとなる。

【０１２４】したがってこの場合において、マーカーＭ
ｋを含みマーカーＭｋにより囲まれた領域をマーカー領
域ＭＥとした場合及びマーカーＭｋにより塗り潰された
領域をマーカー領域ＭＥとした場合には、外状態区間と
判断された区間のみがそのままマーカー領域外となる。

【０１２５】例えば、図１２に示す区分け方法Ｃの例で
は、区間番号が１，３，５，７，９の部分はマーカーＭ
ｋであり、区間番号が２，６の部分は内状態区間、区間
番号が０，４，８，１０の部分は外状態区間であるか
ら、区間番号が０，４，８，１０の部分のみがマーカー
領域外となり、他の区間は全てマーカー領域ＭＥとな
る。

【０１２６】これに対して、マーカーＭｋを除きマーカ
ーＭｋにより囲まれた領域をマーカー領域ＭＥとした場
合には、内状態区間と判断された区間のみがそのままマ
ーカー領域ＭＥとなる。

【０１２７】なお、区間の区分け方法に応じて、マーカ
ー領域検出部２２４の回路構成を適当に変更すればよ
い。

【０１２８】上述の実施例においては、１ライン分のマ
ーカー信号ＹｍをＦＩＦＯメモリ２５１に記憶してお
き、これをカウンタ２５３によってカウントすることに
よってメモリ２５５への書き込みアドレスと読み出しア
ドレスを一致させている。

【０１２９】つまり、ＦＩＦＯメモリ２５１によって、
メモリ２５５からの区間状態データＳＳの読み出しのた
めの各区間の１ライン中における位置を記憶している
が、例えば、クロック信号ＣＬＫをカウントするカウン
タとマーカー信号Ｙｍが入力されたときのカウント値を
記憶するメモリとによって、各区間の位置を１ライン中
におけるクロック信号ＣＬＫのパルス数（画素の数）と
して記憶しておき、メモリ２５５からの読み出しの際に
は、１ライン中におけるクロック信号ＣＬＫをカウント
するカウンタが先に記憶したカウント値に達する毎にキ
ャリーパルスを出力するようにし、そのキャリーパルス
のカウント値によってメモリ２５５をアドレス指定する
ようにしてもよい。

【０１３０】なお、これらカウンタによるメモリ２５５
のアドレス指定においては、カウンタのカウント値に適
当な定数を加算し又は乗算してもよい。

【０１３１】上述の実施例においては、原稿台ガラス１
８に載置された原稿の画像をスキャナ１１によって走査
することによって、画像データＤＧを得るとともにマー
カー領域信号ＥＥを得ているが、原稿画像を適当な画像
メモリに一旦格納し、その画像メモリから読み出しなが
らマーカー領域信号ＥＥを得るようにしてもよい。

【０１３２】上述の実施例においては、マーカー消去回
路２２６を画像編集部２０５に設けた例を説明したが、
マーカー消去回路２２６を他のブロックに設けてもよ
い。下地濃度の検出処理をＣＰＵ２０１によって行った
が、他のブロックによってハード的に行ってもよい。太
らせ処理部２２３によってマーカー信号Ｙｃｃを下地側
のみに太らせたが、画像側にも太らせるような編集モー
ドを設けてもよい。

【０１３３】上述の実施例において、色判別部２１３、
マーカー消去回路２２６、編集領域判別部２１５、及び
信号処理部２０の回路構成又は各部の信号のタイミン
グ、下地濃度データＵＮの検出処理のフローチャート、
複写機１の構成などは、上述した以外に種々変更するこ
とができる。また、本発明は、マーカー以外の特定色の
画像部分の編集に適用することができる。

【０１３４】

【発明の効果】本発明によると、原稿画像に描かれたマ
ーカーのような特定色の画像部分を消去した際に、消去
後の画像を自然な階調性のある画像に戻すことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る信号処理部の構成を示すブロック
図である。

【図２】本発明に係る複写機の概略の構成を示す断面正
面図である。

【図３】イメージセンサーの平面図である。

【図４】編集領域判別部のブロック図である。

【図５】マーカー領域検出部のブロック図である。

【図６】マスクフィルタ部の回路図である。

【図７】画像編集部のマーカー消去回路の回路図であ
る。

【図８】マスクフィルタ部の動作を説明するためのタイ
ミング図である。

【図９】マーカー領域検出部の各部の信号のタイミング
図である。

【図１０】マーカー消去回路によるマーカー消去処理を
行った場合の画像データの状態を示す図である。

【図１１】下地濃度データの検出処理を示すフローチャ
ートである。

【図１２】１ラインにおいて区間を区分けする種々の方
法を示す図である。

【符号の説明】

２０１ ＣＰＵ（下地濃度検出手段） ２１３ 色判別部（特定色画像検出手段） ２２６ マーカー消去回路（特定色画像消去手段） Ｍｋ マーカー（特定色の画像部分）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】入力された画像情報のうちの特定色の画像
   部分を検出する特定色画像検出手段と、前記画像の複数箇所をサンプリングして得られる複数の
   濃度データのうち頻度の最も高い濃度データを求め、求
   めた濃度データに基づき 前記画像情報の下地部分の濃度
   を検出する下地濃度検出手段と、 前記特定色の画像部分の濃度を、前記下地濃度検出手段
   によって検出した濃度に変換することによって当該特定
   色の画像部分を消去するための特定色画像消去手段とを
   有してなることを特徴とする画像編集装置。